INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica-Zacatenco
Integrantes: -Herrera Jiménez Alexis -Martínez Villa Fidel -Miranda Castillo José Roberto -Montijo Noya David -Ramírez Hernández Daniel
Grupo: 4AM07 Grupo: 4AM07
Asignatura: Modelado De Sistemas
Profesor: Vargas Profesor: Vargas Ruiz Lucia Sarai
Objetivo: Desarrollar el metodo establecido en clase en e l diseñador de MatLab, para un circuito RL
2-. Obtenga la función de transferencia del sistema considerando a la tensión en la fuente como entrada y a la corriente en el capacitor como salida.
2.1 Método de Sustitución Directa por transformada de Laplace y agregue los cálculos y procedimiento.
Cuadro de Trabajo en el Editor
Creación de la Función de Transferenci
Grafica Resultante
Cálculos
= = = () + 1 + 1 + 1 5 5 = 2000 + 1 10000 + 1
2.2 Método de Diagrama de Bloques (realizar la reducción en el editor de Matlab, mediante los comandos ya conocidos)
Creación de Función de Transferencia por Matlab
Cuadro de Trabajo en el Editor
SUTITUCION
= = 5 + 1 10000 + 1
3. Pruebe ambas funciones ante una entrada escalón unitario condiciones iniciales igual a 0y observe el comportamiento de cada variable en el editor de Matlab. -En esta parte como lo indico la profesora la comprobación por una entrada de escalón unitario es el de graficar haciendo uso del comando step para graficar los puntos uno y dos como se observa a continuación las gráficas son iguales y ambos métodos están bien.
GRAFICA PUNTO 1
GRAFICA PUNTO 2
5.1 Método de Sustitución Directa por transformada de Laplace y agregue los cálculos y procedimiento.
→ → + = + = = → = = = = + 1 + 1 + = = 1+ 1 +
5.2 Método de Diagrama de Bloques (realizar la reducción en el editor de Matlab, mediante los comandos ya conocidos)
6.1 Método de Sustitución Directa por transformada de Laplace y agregue los cálculos y procedimiento.
→ → + = + = = = + 1 + 1 + = =
6.2 Método de Diagrama de Bloques (realizar la reducción en el editor de Matlab, mediante los comandos ya conocidos)
7. Pruebe ambas funciones ante una entrada escalón unitario condiciones iniciales igual a 0y observe el comportamiento de cada variable en el editor de Matlab. -En esta comparación de las gráficas se puede observar que una decrece y otra crece, cabe mencionar que la primer grafica corresponde al método de sustitución directa y la segunda grafica corresponde al método de diagrama de bloques.
GRAFICA PUNTO 1
GRAFICA PUNTO 2
Conclusiones: Montijo Noya David: Esta práctica se realizó con los fundamentos y conocimientos establecidos anteriormente en clase, se puede observar que para cada uno de los casos de los cuales teniamos que estudiar en este circuito RL en serie, se realizaron de una correcta forma, puesto se llego al resultado esperado. Reforzamos el conocimiento de diagrama de bloques, asi como el tiempo en el que se realizo la practica en el diseñador nos ayudo a adquirir más práctica, puesto que realizamos algunos movimientos para reducir nuestro diagrama y en base a eso, llegar a un resultado.
Herrera Jiménez Alexis: En esta práctica elaboramos un circuito rc en serie y paralelo, cabe mencionar que estos dos circuitos evaluamos su salida en el capacitor. Para poder realizar esta práctica es necesario saber cómo es que se realiza la función de transferencia y en diagrama de bloques, en lo personal creí que iba a ser más difícil programar todo e se procedimiento, pero resulto ser todo lo contrario.
Miranda Castillo José Roberto: Observamos cómo es que para modelar un sistema eléctrico se puede utilizar la transformada de Laplace de la variable de salida con respecto a la variable de entrada consideran las leyes de Kirchhoff ya que al aplicar una función de transferencia se representa la forma dinámica en que funciona el sistema. Además que se puede expresar con un diagrama de boques y con este mismo diagrama lo podemos resolver y comprobar.
Martínez Villa Fidel: Al realizar esta práctica, pude comprender de manera más clara como es que funciona la programación en Matlab, los cálculos por diagramas de bloques y las funciones de tr ansferencia. Algo que aprendí en esta clase fue utilizar el comando “step”, este comando nos sirve para realizar la gráfica de nuestro programa. Esta práctica parecía ser muy difícil pero resulto ser todo lo contrario.
Ramírez Hernández Daniel: En esta práctica lo que aprendimos fue como resolver un circuito RC en serie, como pudimos ver, el objetivo se cumplió, puesto que los resultados que salieron en el programa coincidían con lo que teníamos en calculados. Algo que tenemos que tomar en cuenta es el orden en el cual se van ir metiendo las funciones y las operaciones que se realice, (Feedback, parallel, etc.) Si se hace de buena forma, el resultado será el cor recto.