PRACTICA #4 Síntesis de Diadas

UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA COORDINACIÓN GENERAL DE CIENCIAS BÁSICAS

PRACTICA #4 Síntesis de diadas

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Lab. Diseño de mecanismo SEMESTRE: ENERO-JUNIO 2018 CATEDRÁTICO: Ing. Edith Miritza

MATRÍCULA

NOMBRE

HORA

BRIGADA

CARRERA

1642676

Jose Martin Villegas Gamez

M3

302

IME

Práctica # 4 Síntesis de diadas. Marco Teórico En general, los mecanismos planos pueden modelarse utilizando vectores para representar los eslabones. Dependiendo del problema de síntesis que se requiera resolver, dichos vectores se pueden combinar de diferentes formas y casi todos se pueden resolver modelando los eslabones como combinaciones de pares de vectores llamados diadas. Para nuestro caso, el, mecanismo de cuatro barras se modela con dos diadas: el lado izquierdo del mecanismo representado por el par de vectores W y Z y el lado derecho por el par de vectores U y S. Los vectores Z y S se consideran unidos rígidamente al eslabón acoplador. Los vectores que representan AB en el eslabón acoplador y al eslabón fijo AuBu se determinan en la síntesis del mecanismo.

La suma de vectores alrededor del circuito que contiene las posiciones primera y k-esima de una de las diadas que forman el mecanismo se denomina la ecuación de la forma estándar. Si k representa la posición de precisión y n el número total de posiciones de precisión se tiene:

Escribiendo la expresión en rotación de números complejos:

Arreglando la expresión sustituyendo

donde

Pk  = R k  - R 1.

Escribiendo la ecuación de la forma estándar para la diada derecha:

El mecanismo de cuatro barras queda determinado entonces al conocer las dos componentes de cada vector de las diadas empleadas para modelarlo. Por lo tanto, solo hay un numero finito de parámetros a especificar que pueden imponerse en un trabajo de síntesis. El número de ecuaciones resultantes, variables y opciones libres se presentan en la tabla 2.3.

Para la síntesis de un mecanismo generador de trayectoria con temporización prescrita los ángulos

del eslabón de entrada se especifican para definir la temporización y los ángulos

del vector Z, los cuales controlan la orientación del eslabón acoplador quedan como opciones libres. Como estos ángulos se especifican o se toman como opciones libres, este  procedimiento de síntesis es igual al de un mecanismo generador de movimiento.

Adición de una diada motriz (cadena de dos barras) Para controlar los extremos de diseño del movimiento del mecanismo. 1.- Se tiene las 4 barras en las 2 posiciones deseadas.