Polos Dominantes

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Polos dominante en las funciones de transferencia

Del Del an´ analisis a ´lisis anter anterior ior se nota nota que la ubicac ubicaci´ i´ on o n de los polos de la funci´ on de transferencia en el plano S afecta considerablemente on la respuesta transitoria del sistema. Para prop´ositos ositos de an´ alisis alisis y dise˜ no no es importante se˜ nalar que algunos los polos tienen un efecto nalar dominante sobre la respuesta transitoria, a esos polos se les conoce como polos dominantes . ya que los sistemas decontrol en la pr´actica actica son de orden superior a 2, es util u ´ til establecer o definir una gu´ gu´ıa que permita p ermita aproximar los sistem sistemas as de orden orden superio superiorr con sistemas sistemas de orden orden inferi inferior, or, de tal manera que la respuesta pueda ser f´ acilmente acilmente analizada. Los polos que se encuentran m´ as cerca de eje imaginario del plano as s, en el lado izquierdo del plano, hacen una aportaci´ on on importante a la respuesta transitoria y tienen un decaimiento lento, mientras que los polos que se encuentran lejos del eje imaginario, les corresponde una respuesta en el tiempo con decaimiento r´apido. Por lo que podemos definir 2 regiones, la de polos dominante y de polos insignificantes. La distancia D debe ser al menos 10 veces el valor de la parte real de los polos dominantes.

Región de polos Insignificantes

Región Estable

  s  jw   e   t   s   n   o  a   n   l   n    ó    i   o   i   g  p  m   e  e  o    R   d   D 0

D

Figura 1: Regi´ on de polos dominantes on

s

Región Inestable