PLC Omron CP type - Hasil Praktikum

LAPORAN PRAKTIKUM Programmable Logic Controller 2 Disusun untuk memenuhi tugas laporan praktikum PLC 2

Disusun oleh:

Hendi Setiawan 214 341 08 2 !"C

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI ANDUNG

#l$ %ana&akan no$ 21' D!() 4023*' +romol +romol Pos 8*1 ,!-D.-( 40008 /-D)-"S/! Phone : 2 022 2*00241 a : 2 022 2*024 Homepage : http :www$polman56andung$a7$id :www$polman56andung$a7$id 2014

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' A % PENDA&ULUAN

%(%

&ar)*are

%(%(% Pengertian Programabble Programabble Logic Logic Controller Controller

Programma6 Programma6le le Logi7 Controller Controller atau sering dise6ut PLC merupakan merupakan sistem elektronik elektronik &ang 6eroperasi se7ara digital dan di desain untuk pemakaian di lingkungan industri' dimana sistem ini menggunakan memori &ang dapat diprogram untuk pen&impanan se7ara internal suatu rangkaian &ang mena6arkan logika' urutan' perwaktuan' pen7a7ahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul5modul /) digital maupun analog$ ,erikut memperlihatkan konsep pengontrolan &ang dilakukan oleh se6uah PLC$

(am6ar 1$1 Diagram %onseptual !plikasi PLC

PLC adalah se6uah se6uah alat pada sistem kontrol kontrol proses kon9ensional kon9ensional &ang digunakan digunakan untuk untuk menggantikan rangkaian sederetan relai agar suatu rangkaian dapat diakatakan le6ih sederhana atau le6ih mudah mudah untuk untuk digunakan$ digunakan$ Pengguna Pengguna mem6uat mem6uat program program untuk untuk mengatur mengatur 6ekeran&a 6ekeran&a suat suatu u rang rangka kaia ian n &an &ang g umum umumn& n&aa dina dinama maka kan n diag diagra ram m tang tangga ga atau atau ladd ladder er diag diagram ram;; &ang ang kemudian harus dialankan oleh PLC &ang 6ersangkutan$ 6ers angkutan$ Sedangkan penggunaan kontroler PLC memiliki 6e6erapa kele6ihan di6andingkan dengan sistem kontrol proses kon9ensional' antara lain: •

Di6andingkan dengan sistem kontrol proses kon9ensional' umlah ka6el &ang di6utuhkan 6isa 6erkurang hingga 80<$

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' •

PLC mengko mengkonsu nsumsi msi da&a da&a le6ih le6ih rendah rendah di6and di6anding ingkan kan dengan dengan sistem sistem kontro kontroll proses proses kon9esional 6er6asis relai;$

•

ungsi ungsi diagnostik diagnostik pada se6uah kontroler PLC mem6olehk mem6olehkan an pendeteksia pendeteksian n kesalahan kesalahan &ang mudah dan 7epat$

•

Peru6ahan pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan mudah mudah'' han&a han&a dengan dengan melaku melakukan kan peru6a peru6ahan han atau atau pengga pengganti ntian an progra program' m' 6aik 6aik melalu melaluii terminal konsol maupun komputer PC$

•

+idak mem6utuhkan mem6utuhkan spare part &ang 6an&ak$

•

Le6ih Le6ih murah murah di6and di6anding ingkan kan dengan dengan sistem sistem kon9en kon9ensio sional nal'' khusus khususn& n&aa dalam dalam kasus kasus penggunaan instrumen /) &ang 7ukup 6an&ak dan =ungsi operasional prosesn&a 7ukup kompleks$

•

%etahanan PLC auh le6ih 6aik di6andingkan dengan relai auto5mekanik$

Prinsip kera se6uah PLC adalah menerima sin&al masukan proses &ang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sin&al masukan terse6ut sesuai dengan program &ang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sin&al keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainn&a$ Pada Praktikum PLC 2 ini kami menggunakan so=tware C>5Programmer dan C>5Designer untuk mengetahui dan le6ih memahami pem6uatan rangkaian PLC$ !pa6ila melakukan pengendalian peralatan maka akan men7akup tiga 6agian' &aitu : /nput' )utput )utput dan Contro Controlle ller$ r$ ,agian ,agian input input adalah adalah perala peralatan tan &ang &ang mem6eri mem6erikan kan masuka masukan n untuk untuk menentukan proses kera peralatan &ang dikontrol push 6utton' limit swit7h' dll;$ ,agian output adalah adalah peralat peralatan an &ang &ang diperg diperguna unakan kan untuk untuk melak melaksan sanakan akan hasil hasil dari dari suatu suatu proses proses motor motor'' solenoid' solenoid' led displa&' displa&' lampu' lampu' dll;$ Dan 6agian 6agian 7ontroller 7ontroller adalah melaksanakan melaksanakan perhitunga perhitungan' n' pengam6ilan keputusan' pengendalian dari input untuk dikeluarkan di6agian output dalam hal ini dilakukan oleh PC;' seperti pada gam6ar$$ gam6ar$$

(am6ar 1$2 .nit /) dan Pemograman Ladder Dengan PLC

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI'

Se7ara umum' PLC Programma6le Logi7 Controller; dapat di6a&angkan seperti se6uah personal komputer kon9ensional %on=igurasi internal pada PLC mirip sekali dengan kon=igurasi internal pada personal komputer;$ !kan tetapi dalam hal ini PLC diran7ang untuk pem6uatan panel listrik untuk arus kuat;$ #adi 6isa dianggap 6ahwa PLC adalah komputern&a panel listrik$ !da uga &ang men&e6utkan PC Programma6le Controller;$ Didalam otak CP.?Central Pro7essing .nit; PLC dapat di6a&angkan seperti kumpulan ri6uan rela&$ !kan tetapi 6ukan 6erarti didalamn&a terdapat 6an&ak rela& dalam ukuran &ang sangat ke7il$ Didalam PLC 6erisi rangkaian elektronika digital &ang di=ungsikan seperti 7onta7t -) dan 7onta7t -C rela&$ ,edan&a dengan rela& 6ahwa satu nomor 7onta7t rela& 6aik -) maupun -C; pada PLC dapat digunakan 6erkali5kali untuk instruksi semua dasar selain instruksi output$ #adi dapat dikatakan 6ahwa dalam suatu pemograman PLC tidak diiinkan menggunakan output dengan nomor 7onta7t &ang sama$

%(%(2 %(%(2 Kon+ig,r Kon+ig,ra#i a#i PLC

(am6ar 1$3 %on=igurasi PLC

%( Unit nit Ca Cat, Da-a Da-a

Diperlukan untuk mengu6ah tegangan arus 6olak56alik a7; dari sum6er menadi tegangan arus searah d7; &ang di6utuhkan oleh prosesor dan rangkaian5rangkaian di dalam modul5modul antarmuka masukan dan keluaran$


2( CPU CPU $Cent $Central ral Proc Proce## e##ing ing Unit' Unit'

Di dalamn dalamn&a &a 6erisi 6erisi mikrop mikropros roseso esorr &ang &ang mampu mampu mengin menginter terpret pretasik asikan an sin&al5si sin&al5sin& n&al al masukan dan melakukan tindakan5tindakan pengontrolan sesuai dengan program &ang tersimpan di dalam memori$ memori$ Lalu mengkomu mengkomunikasik nikasikan an keputusan5 keputusan5keput keputusan usan &ang diam6iln& diam6iln&aa se6agai se6agai sin&al5sin&al kontrol ke antarmuka keluaran$

.( Memor mor- Un Unit

.nit .nit memo memori ri meru merupa paka kan n tempa tempatt men& men&im impan pan prog program ram &ang akan akan digu diguna naka kan n untu untuk k melaksanaka melaksanakan n tindakan5tind tindakan5tindakan akan pengontrol pengontrolan an &ang disimpan disimpan mikropros mikroprosesor$ esor$ !da 6e6erapa 6e6erapa elemen memori di dalam PLC :

%(%(. %(%(. In#tr,/# In#tr,/#ii Da#ar Da#ar PLC PLC

Semua instruksi perintah program; &ang ada di6awah ini merupakan instruksi paling dasar pada PLC )mron s&sma7 s&sma7 C5series$

%( LOAD $LD' instruksi ini untuk menghu6ungkan garis 6ar dengan instruksi 6erikutn&a$ selalu diawal •

•

• •

garis 6ar dan -ormal ter6uka;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol han&a mem6utuhkan satu kondisi logi7 saa dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output$ Logikan&a seperti -) rela&$ Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$4 Sim6ol L)!D

2( LOAD LOAD NOT NOT $LD $LD NOT NOT'' instruksi ini untuk menghu6ungkan garis 6ar dengan instruksi 6erikutn&a selalu diawal •

•

• •

garis 6ar dan -ormal tertutup;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol han&a mem6utuhkan satu kondisi logi7 saa dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output$ Logikan&a seperti -C rela&$ Ladder diagram s&m6ol$


(am6ar 1$* Sim6ol L)!D -)+

.( AND $AND' /nstruksi /nstruksi ini untuk menghu6ungka menghu6ungkan n instruksi instruksi se6elumn&a se6elumn&a dengan dengan instruksi instruksi 6erikutn& 6erikutn&aa •

•

• •

dalam 6entuk serial -ormal ter6uka;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol mem6utuhkan le6ih dari satu kondisi logi7 &ang harus terpenuhi semuan&a untuk mengeluarkan satu output$ Logikan&a seperti -) rela&$ Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$ Sim6ol !-D

0( AND AND NOT NOT $AND AND NOT NOT'' /nstruksi /nstruksi ini untuk menghu6ungka menghu6ungkan n instruksi instruksi se6elumn&a se6elumn&a dengan dengan instruksi instruksi 6erikutn& 6erikutn&aa •

•

• •

dalam 6entuk serial -ormal tertutup;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol mem6utuhkan le6ih dari satu kondisi logi7 &ang harus terpenuhi semuan&a untuk mengeluarkan satu output$ Logikan&a seperti -C rela&$ Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$ Sim6ol !-D -)+

1( OR $OR' /nstru /nstruksi ksi ini untuk untuk menghu menghu6u 6ungk ngkan an dengan dengan instru instruksi ksi lainn& lainn&aa dalam dalam 6entuk 6entuk paralel paralel •

•

• •

-ormal ter6uka;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol han&a mem6utuhkan salah satu saa dari 6e6erapa kondisi logika untuk untuk mengeluarkan satu output$ output$ Logikan&a seperti -) rela& Ladder diagram sim6ol

(am6ar 1$8 Sim6ol )@


( OR NOT NOT $O $OR R NOT NOT'' /nstru /nstruksi ksi ini untuk untuk menghu menghu6u 6ungk ngkan an dengan dengan instru instruksi ksi lainn& lainn&aa dalam dalam 6entuk 6entuk paralel paralel •

•

• •

-ormal tertutup;$ /nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol han&a mem6utuhkan salah satu saa dari 6e6erapa kondisi logika untuk untuk mengeluarkan satu output$ output$ Logikan&a seperti -C rela&$ Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$ Sim6ol )@ -)+

3( OUT $OUT' /nstruksi ini 6er=ungsi untuk mengeluarkan output ika semua kondisi ladder diagram •

• •

sudah terpenuhi$ Logikan&a seperti -) rela&$ Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$10 Sim6ol ).+

4( OUT OUT NOT NOT $O $OUT UT NOT' NOT' /nstruksi ini 6er=ungsi untuk mengeluarkan output ika semua kondisi ladder diagram •

• •

tidak terpenuhi$ Logikan&a seperti -C rela&$ Ladder diagram sim6ol

(am6ar 1$11 Sim6ol ).+ -)+

%(2

So+t*are

%(2(% %(2(% C! PROGRA PROGRAMM MMER ER

C>5 Progra Programm mmer er merupa merupakan kan se6uah se6uah perang perangkat kat lunak lunak Produk Produksi si )mron )mron Corpor Corporatio ation$ n$ Program ini dapat digunakan untuk PLC )mron C series' CA series' dan S@ series$

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' %( Mengi Mengin#t n#tal al C! 5 Pro Progra grammer mmer

.ntuk menginstal C>5 programmer ter6agi atas dua komponen komponen &aitu C>5 ser9er dan C5 C5 Programmer$ asilitas autorun' maka tahap instalasi dapat langsung dilanutkan dengan langsung memilih i7on setup &ang mun7ul pada la&er pertama kali$ %emudian dilanutkan dengan memilih install C5 programmer &ang &ang selanutn&a akan menampilkan pilihan 6ahasa$ 6ahasa$ Setelah mengikuti instr instruk uksi si &ang &ang ada ada selan selanu utn tn&a &a adal adalah ah peng pengisi isian an nomo nomorr lisen lisensi si &ang &ang dapa dapatt diis diisii deng dengan an memasuk memasukan an 1 angka angka &ang &ang terdapa terdapatt pada pada 7o9er 7o9er CD C>5 Progra Programm mmer er$$ Selan Selanutn utn&a &a proses proses penginstalan 6erlangsung$

2( Mem,lai Mem,lai Pemogram Pemograman an )engan )engan C67 8rogra 8rogrammer mmer

Setelah Proses /nstalasi selesai maka dapat dilakukan pem6uatan program pengontrolan pada C> B programmer' programmer' 6agian .tama dari C> B Programmer Programmer adalah se6agai 6erikut:

(am6ar 1$12 ,agian .tama C>5 Programmer ,e6erapa 6agian utama C>5 Programmer 6erikut =ungsin&a dapat dilihat pada ta6le 6erikut:

+a6el +a6el 1$2 ,agian dan ungsi C> B Programmer Nama agian Title ar

F,ng#i enunukan nama =ile atau data tersimpan dan di6uat pada

Men,# Toolbar

C>5 Programmer Pilihan .ntuk memilih enu Pilihan untuk memilih =ungsi dengan menekan tom6ol$ Sele7t9iewE F +ool6ar +ool6ar


Section

%emudian dapat memilh too6ar &ang ingin ditampilkan$ Dapat mem6agi program kedalam 6e6erapa 6lok$ asing

Pro9ect

masing 6lok dapat di6uat atau ditampilkan$ engatur program dan data$ Dapat mem6uat duplikat dari

:or/S8ace

setiap elemen dengan melakukan Drag dan Drop diantara

Pro9ect Tree La))er

pro&ek &ang 6er6eda atau melalui suatu pro&ek$ pro&ek$ La&ar se6agai tampilan atau mem6uat diagram ladder$

:in)o* O,t8,t

G enunukan in=ormasi error saat melakukan melakukan 7ompile 7ompile  error

:in)o*

7he7k ;$ G enunukan hasil dari pen7arian kontak kontak  koil didalam list =orm$ G enunukan detail dari error &ang ada pada saat loading

Stat,# ar

suatu pro&ek$ enunukan suatu in=ormasi seperti nama PLC' status on line 

In+ormation

o==line' lokasi dari 7ell &ang sedang akti=$ emapilkan window uang menunukan short7ut ke& &ang

*in)o* S-mbol ar

digunakan pada C> B programmer$ enampilkan nama' alamat atau nilai dan dan 7omment dari s&m6ol &ang sedang dipilih 7ursor$

.( Men, Men, Kontrol Kontrol -ang -ang Te Ter)a8at r)a8at Pa)a Pa)a C! Progra Programmer mmer

,erikut adalah menu 7ontrol &ang terdapat pada C> Programmer &ang digunakan pada per7o6aan praktikum minggu ketiga ketiga PLC ini :

•

Load  Load -ot

Dide=inisika Dide=inisikan n dengan dengan status 6it dalam kondisi eksekusi' eksekusi' untuk untuk operasi operasi masukan$ masukan$ Sedangkan Load -ot merupakan in9ersi dari Load

•

)ut  )ut -ot


.ntuk )ut' ika diakti=kan maka menghasilkan menghasilkan kondisi )-' #ika 6it tidak diakti=kan maka akan menghasilkan kondisi )$ Sedangkan )ut -ot merupakan in9ersi dari kondisi )ut

•

/L  /LC

#ika kondisi /L adalah ) maka semua outpu antara /L dan /LC akan menghasilkan kondisi )== atau reset'+tapi ika kondisi /L adalah )- maka semua puput antara /L dan /LC akan 6ekera normal kem6ali$

•

S"+  @S"+

engakti=kan ,it pada S"+ akan menghasilkan kondisi )-' %ondisi kem6ali akan )== ika ,it pada @S"+ @S"+ diakti=kan


C).-+"@

Counter ini 6eroperasi se7ara de7rement$ Setting range antara 0 B $ -um6er harus antara 0000 B 40* dan set Aalue Aalue SA harus antara I 0000 5 

•

+/"@

erupakan Dela& )- &ang menghitung de7rement dalam unit 0'1 se7ond$ Set Aalue mampu menghitung dari 0000 0000 B  se7ond$ se7ond$ +imer +imer akti= ika dieksekusi dengan kondisi )- dan akan mereset pada Set Aalue Aalue SA; ketika dieksekusi )==

•

%""P

,er=ungsi untuk mempertahankan status 6it )- dan );dengan kondisi lat7hing$ %esemua itu dikntrol dari =ungsi S"+dan @"S"+ dari instruksi ini$

•

)A


,er=ungsi untuk mmindahkan data 6aik data dalam 7hannel tertentu atau konstanta empat digit headesimal; ke 7hannel &ang dituu$ )leh karena itu )A mem6utuhkan dua data &aitu : Chanel sum6er konstanta dan 7hanel &ang dituu$

%(2(2( C!7DESIGNER

,uka Program C>5Designer

%emudian akan tampil endela C>5Designer


Sekarang kita akan mulai untuk mem6uar sreen desain &ang kita inginkan$ Pertama pilih =ile lalu new

aka akan tampil se6uah endela 7on=igurasi seperti gam6ar di6awah ini:

ile -ame silahkan diisi sesuai dengan &ang kita inginkan misaln&a simulasi start5stop$ %emudian klik ,rowse pada Lo7ation untuk memilih lokasi pen&impanan =ile &ang akan kita 6uat' ika sudah lalu klik )%$ aka akan tampil se6uah windows 7omment seperti gam6ar di6awah ini :


%lik )% untuk melanutkan$ #ika 6erhasil maka endela desain akan tampak seperti gam6ar di6awah ini:

%emud %emudian ian

masuk masukkan kan

komp kompon onen5 en5ko kompo mponen nen

&ang &ang

akan akan

digu digunak nakan an

simulasi' &aitu )-4) ,utton dan ,it Lamp $ 7aran&a se6agai 6erikut : 1$ %lik )-) ,utton pada un7tional un7tional )6e7t lalu lalu letakkan pada pada ,la7k ,la7k S7reen

untu untuk k


aka akan tampak seperti gam6ar di6awah ini:

2$ %emudian setting alamat &akni pada S"@/!L!:0000 S"@/!L!:00000$00$ 0$00$ karena alamat )-) )-) ,utton terse6ut sudah sesuai dengan alamat Conta7t 0 pada Program &ang sudah kita kita tuli tuliss

pada pada C>5Program C>5Programmer mer$$ aka aka

6iark 6iarkan an

saa saa sepert sepertii

de=au de=aultn ltn&a$ &a$

Lalu Lalu

tam6ahkan satu 6uah )-) ,utton lagi pada ,la7k S7reen' langkahn&a seperti langkah se6elumn&a$ aka akan tampil seperti gam6ar di6awah ini:


3$ Hal Hal &ang &ang

perl perlu u

dipe diperh rhat atik ikan an

disi disini ni

adal adalah ah

kita kita haru haruss

meng mengu6 u6ah ah

alam alamat at

dan dan

disesuaikan dengan program dengan program pada C>5Programmer$ %arena pada Conta7t 1 &ang sudah kita tulis pada C>5Programmer dengan alamat /$0$01 maka pada alamat ,utton terse6ut kita tulis S"@/!L!:00000$01 S"@/!L!:00000$01 tampak seperti gam6ar di6awah ini:

4$ %emud %emudian ian tam6 tam6ah ahkan kan se6u se6uah ah ,it ,it Lamp' 7aran&a seperti meletakkan meletakkan )-) ,utton ,utton &akni$ &akni$ %lik %lik ,it Lamp lalu letakkan letakkan pada ,la7k S7re S7reen en sehingga tampak seperti gam6ar di6awah ini:


*$ Lalu Lalu u6ah u6ah alamat ,it Lamp sesuaikan sesuaikan dengan dengan alamat )utput )utput pada Program Program &ang &ang sudah

kita

6uat pada

C>5Programmer

se6elumn&a

&aitu

J$100$00

maka

S"@/!L!:00000$00 diganti dengan S"@/!L!:00100$00 $ #ika sudah sudah silahkan silahkan sa9e proe7t proe7t !ll$ %lik %lik =ile =ile lalu pilih pilih Sa9e Sa9e all ' tampak seperti gam6ar gam6ar di6awah ini:

$ Pemprog Pemprograma raman n 6erikutn&a

dan

desain desain

simul simulasin asin&a &a

sudah

6erha 6erhasil sil

kita

6uat' 6uat'

langkah langkah

&aitu menghu6ungkan antara program C>5Programmer dengan C>5

Desainer$ ,erikut langkah5langkahn&a:


Pertama ' 6uka endela pemprograman C>5Programmer $ %emudian pilih simulatin lalu klik Start PLC5 P+ /ntegrated Simulation &ang tampak seperti gam6ar di6awah ini:

•

aka akan tampil windows 7omment seperti gam6ar 6erikut :

•

Lalu klik )% dan tunggu proses downloadn&a$


#ika 6erhasil terkoneksi maka akan tampil seperti gam6ar di6awah ini:

•

.ntuk .ntuk memutus memutus koneks koneksin&a in&a &aitu &aitu dengan dengan 7ara klik simulatio simulation n lalu pilih Kork )nline Simulator$ Seperti gam6ar 6erikut: gam6ar 6erikut:


A II PRAKTIKUM

2(%

Sel+ &o &ol)ing %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer

o

C>5Designer

o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum sel= holding ini pada C>5Designer terdapat 2 6uah push 6utton dan 1 6uah 6it lamp sedangkan pada C>5Programmer terdapat 1 6uat kontak -)' 1 6uah kontak -C' 1 6uah rela& output dan 1 6uah kontak rela&$ Push 6utton 6er=ungsi untuk men&alakan dan mematikan lampu$ %etika push 6utton )- ditekan maka lampu akan men&ala dan ketika push 6utton ) di tekan maka lampu akan mati$

.( Prog Progra ram m PLC $La)) $La))er er Diag Diagra ram' m'


0( C!7De#igne gner

1( Sim,l m,la#i o

%ondisi ketika tom6ol )- 6elum ditekan


o

%ondisi ketika tom6ol )- ditekan


o

%ondisi ketika tom6ol ) ditekan


( Anali#a

%etika push 6utton ))- /: 0$00; ditekan maka maka arus akan mengalir mengakti=kan output rela& J: 100$00; &ang pada wiring nanti akan di paralel dengan lampu$ Lampu akan akan terus terus men&a men&ala la walaup walaupun un push push 6utton 6utton )- /: 0$00; 0$00; dilepa dilepass karena karena ada konta kontak k rela& rela& J: 100$00; 100$00; &ang &ang mengun mengun7i$ 7i$ Lampu Lampu akan akan mati mati apa6il apa6ilaa tom6ol tom6ol ) /: 0$01; 0$01; ditekan$

2(2

% Lam8 Dela- On %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer$

o

C>5Designer$

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum 1 Lamp Dela& )n ini pada C>5Designer terdapat 2 6uah push 6utton' 1 6uah 6it lamp dan 2 6uah -umeral Displa& /nput sedangkan pada C>5 Programmer Programmer terdapat 1 input kontak kontak -)' 1 input kontak kontak -C' 1 6uah +imer' +imer' 1 6uat kontak kontak -) +imer' +imer' 1 6uah 6uah intern internal al rela& rela& se6aga se6agaii memor&' memor&' 1 6uah 6uah kontak kontak -) dari dari internal rela&  memor&$ memor&$ %etika push 6utton )- di tekan makan program akan 6eralan sehingga lampu merah akan men&ala selama set timer &ang diinginkan kemudian timer 6ekera setelah waktu setting ter7apai maka lampu akan men&ala' kemudian ika push 6utton ) di tekan maka lampu akan padam$ Pada tampilan 7ount down adalah untuk meunukan hitungan mundur timer$

.( Prog Progra ram m PLC PLC $La)) $La))er er Diagr Diagram' am'

0( C!7D C!7Dee#igne ignerr


1( Sim,l m,la#i o

%ondisi ketika tom6ol )- 6elum ditekan dan Set +ime 6elum diatur

o

Set terle6ih dahulu 6erapa waktu tunda &ang diinginkan dalam millise7ond 7ontoh 3 detik makan atur menadi 30$


o

%etika Push ,utton start ditekan lampu tidak langsung men&ala karena ditunda terle6ih dahulu oleh timer$

o

Setelah waktu tunda ter7apai sesuai settingan &ang di atur maka lampu akan men&ala$


o

%emudian Push ,utton Stop ditekan untuk memadamkan lampu kem6ali


( Anali#a

Pada Pada prakti praktikum kum 1 Lamp Lamp Dela& Dela& )n ini 6ekera 6ekera 6erdas 6erdasark arkan an setting settingan an waktu' waktu' dimana ketika tom6ol Start /:0$02; ditekan makan memor&  /nternal @ela& akan 6ekera dan mem6ua mem6uatt +imer +imer menghi menghitun tung g dimana dimana se6elu se6elumn& mn&aa timer timer harus harus disett disetting ing terle6 terle6ih ih dahulu dahulu pada pada tou7hs7 tou7hs7reen reen$$ Setela Setelah h hitung hitungan an ter7apa ter7apaii maka maka lampu lampu J:100 J:100$01 $01;; akan akan men&a men&ala la dan dikaren dikarenaka akan n kontak kontak -) +/"@ +/"@ 0000' 0000' lampu lampu akan akan padam padam ketika ketika Push Push ,utton Stop /:0$03; ditekan$

2(. 2(.

R,nn R,nnin ing g Lam8 Lam8 A,tom ,tomat atic ic %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer$


C>5Designer$

o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada Pada prakti praktikum kum @unnin @unning g Lamp Lamp !utoma !utomati7 ti7 ini pada pada C>5Des C>5Design igner er terdapa terdapatt 2 6uah push 6utton' 3 6uah 6it lamp'  6uah -umeral Displa& /nput sedangkan pada C>5Programmer terdapat 8 6uah kontak -)' * 6uah kontak -C' 3 6uah timer' 3 6uah output rela& dan 1 6uah internal rela&$ Se6elum tom6ol start ditekan timer harus disetting terle6ih dahulu ika tidak perpindahan antar a ntar lampu akan sangat 7epat atau sama dengan 0 detik' %etika tom6ol star startt dite diteka kan n maka aka inte intern rnal al rela rela& & 6eker ekera a dan dan kont kontak ak inte intern rnal al rela rela& & akan akan menghu6ungkan sum6er dengan timer 1 &ang akan men&alakan lampu satu' kemudian 6erganti ke lampu 2 setelah waktu settingan timer 1 ha6is dan 6egitu selanutn&a sampai dilampu tiga dan akan kem6ali lagi pada lampu 1' program akan terus 6ekera sampai dengan ika tom6ol stop ditekan$

.( Prog Progra ram m PLC PLC $La)) $La))er er Diagr Diagram' am'


0( C!7D C!7Dee#igne ignerr

1( Sim,l m,la#i


Se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu harus disetting terle6ih dahulu ika tidak perpindahan antar lampu akan sangat 7epat &akni 0 detik' maka set timer harus diatur terle6ih dahulu

o

%emudian tom6ol start ditekan maka lampu akan 6ekera se7ara 6erurutan sesuai settingan timer setiap lampu dan kolom 7ount down akan 6erkuran sesuai waktu


o

Cara kera diatas akan terus terulang sampai dengan ika tom6ol stop ditekan


( Anali#a

Pada Praktikum ini set timer masing5masing lampu harus di isi terle6ih dahulu ika tidak lampu akan men&ala dengan 6erpindah dengan sangat 7epat' seteleah set timer diatur kemudian push 6utton )- /: 0$04; ditekan' 3 lampu &ang dipasang akan men&ala otomatis se7ara 6ergantian lama dari tiap lampu 6erpindah sesuai dengan settingan timer masing5masing pada kolom &ang terletak diatas lampu adalah kolom 7ount down  hitung mundur dari tiap timer$ Proses terse6ut akan terus 6erlangsung se6elum push 6utton ) /: 0$0*; ditekan$

2(0

R,nning R,nning Lam8 A,toma A,tomatic tic )en )engan gan #-#tem #-#tem Set Set7Re 7Re#et #et %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer$

o

C>5Designer$

o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum @unning Lamp !utomati7 !utomati7 dengan dengan s&stem Set5@eset ini pada C>5Designer C>5Designer sama hanln&a hanln&a dengan dengan o6 se6elumn& se6elumn&aa &akni &akni @unning @unning Lamp !utomati7 !utomati7 dimana terdapat 2 6uah push 6utton' 3 6uah 6it lamp'  6uah -umeral Displa& /nput ditam6 ditam6ah ah 1 6it lamp lamp se6aga se6agaii indi7a indi7ator tor set5res set5reset' et' sedang sedangkan kan pada pada C>5Pr C>5Progr ogramm ammer er terdapat terdapat 10 6uah kontak kontak -)' 4 6uah kontak -C' 3 6uah +imer' +imer' 3 pasang Set5@eset se6agai )utput dan 1 pasang Set5@eset se6agai memor& dengan internal rela&$ Pada dasarn&a praktikum @unning Lamp !utomati7 dengan s&stem Set5@eset 7ara keran&a sama saa dengan o6 se6elumn&a tetapi &ang mem6uat 6er6eda &akni adan&a s&stem set5reset dimana harus ada kontak &ang mem6uat set suatu output akti= dan harus ada kontak &ang mem6uat set output &ang sudah akti= menadi tidak akti= dengan mem6eri sum6er pada resetn&a melalui perantara kontak5kontak$




0( C!7De#igne gner

1( Sim,la#i



o

Cara kera pada o6 ini se6etuln&a sama dengan o6 se6elumn&a han&a saa s&stem pengakti=an dan penonakti=an dari d ari outpn&alah &ang 6er6eda$

o

Se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu harus disetting terle6ih dahulu


o

%emudian tom6ol start ditekan maka lampu akan 6ekera se7ara 6erurutan sesuai settingan timer setiap lampu dan kolom 7ount down akan 6erkuran sesuai waktu



terulang terus menerus sampai dengan ika tom6ol stop /: 0$0; ditekan$

2(1

R,nning R,nning Lam8 Man,al Man,al an) A,tom A,tomati aticc *it; *it; Co,nte Co,nterr %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer$

o

C>5Designer$

o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada Praktikum ini pada C>5Designer terdapat 1 6uah +oggle' 2 6uah Push ,utton' 3 6uah ,it Lamp' dan 8 6uah -umeral Displa& /nput$ sedangkan pada C>5Programmer terdapat 38 6uah kontak -)' 18 6uah kontak -C' 1 6uah Shi=t @egister' 1 6uah Counter' dan 3 6uah 6uah +imer$ +imer$ Progra Program m ini merupa merupakan kan pengem pengem6an 6angan gan dari dari o6 @unnin @unning g Lamp Lamp se6elum se6elumn& n&aa tetapi tetapi pada pada prakti praktikum kum kali kali ini progra program m ditam6 ditam6ah ah dengan dengan adan& adan&aa 7ontro 7ontroll manual dan sele7tor dengan toggle uda di tam6ahkan =ungsi 7ounter pada =ungsi kera otomatisn&a$





0( C!7De#igne gner

1( Sim,la#i o

%eadaan normal ketika toggle masih pada posisi auto dan tom6ol start 6elu ditekan


o

#ika toggle pada posisi auto maka se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu dan siklus pengulangan set 7ounter; harus disetting terle6ih dahulu$


o

%emudian tom6ol start ditekan maka program akan 6erkera menalankan running lamp sampai dengan 3 kali pengulangan dan 6erhenti dengan otomatis




o

%olom 7ount down akan 6erkurang sesuai pengulangan



o

Setelah 7ounter ha6is  7ount down kem6ali ke reset 3; maka lampu 6erhenti 6ekera dan kem6ali pada keadaan normal

o

%etika toggle diru6ah ke posisi manual maka 7ounter dan timer tidak 6er=ungsi dan lampu akan 6ekera ika tom6ol starthiau ditekan 6erulangan dan akan diikuti dengan perpindahan n&ala lampu$


o

+om6ol start ditekan satu kali lampu merah men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera karena s&stem manual tidak meli6atkan timer

o

+om6ol +om6ol start ditekan dua kali lampu kuning men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera karena s&stem manual tidak meli6atkan timer


o

+om6ol +om6ol start ditekan tiga kali lampu hiau men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera 6eker a karena s&stem manual tidak meli6atkan timer

o

+om6ol +om6ol start ditekan ke empat kalin&a maka siklus s iklus akan terulang kem6ali &akni lampu merah kem6ali men&ala dan ini akan terus 6ekera sampai dengan ika tom6ol stop ditekan atau toggle manual dipindah ke auto


( Anali#a

Pada Praktikum ini program @unning Lamp dilengkapi dengan s&stem kendali manual dan uga ditam6ahkann&a =ungsi 7ounter pada program automatisn&a$ %ontak K1$00 pada ladder diagram merupakan toggle &ang digunakan se6agai sele7tor untuk memilih =ungsi auto atau manual$ %etika +oggle K1$00; pada posisi auto dan set timer uga set 7ounter telah diatur maka ketika tom6ol start /: 1$01; ditekan maka s&stem akan 6ekera seperti haln&a @unning Lamp !utomati7 pada o6 se6elumn&a tetapi pada timer terakhir kontakn&a selain untuk mengakti=kan )utput 3 J: 101$02; uga se6agai input 7ounter 7 ounter untuk menghitung atau mengurangi nilai set 7ounter &ang harus diatur diawal ketika set 7ounter telah ter7apai atau ha6is maka s&stem automatis akan 6erhenti sendirin&a' tetapi ika diinginkan program di putus ditengah5tengah program sedang 6eralan maka 7ukup dengan menekan tom6ol stop /: 1$02; atau memindahkan posisi +oggle ke posisi manual$ Selanutn&a Selanutn&a ketika +oggle +oggle K1$00; pada posisi manual maka =ungsi timer dan 7ounter tidak lagi digunakan &ang akan 6ekera adalah =ungsi shi=t register &ang akan menggeser menggeser output se7ara manual karena tom6ol start di gunakan gunakan se6agai input s in&al pulsa &ang mentrigger shi=t register menggeser output se7ara terus menerus' )utput dapat di padamkan dengan menekan tom6ol stop atau dengan memindahkan +oggle ke posisi !uto$ 2(

Calc,lator

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' %( Pera Perala lata tan n )an )an a;a a;an n o

Laptop$

o

C>5Programmer$

o

C>5Designer$

o

PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada Praktiku Praktikum m 7al7ulat 7al7ulator or ini menggu menggunak nakan an 6e6erap 6e6erapaa =ungsi =ungsi aritmat aritmatik ik diantaran&a tam6ah ;' kurang 5;' perkaliam M;' pem6agian ;' akar SJ@+;' pemrograman pada C>5Programmer 7ukup simple karena han&a menggunakan push6utton untuk mengakti=kan salah satu =ungsi aritmatik dan kemudian mengeksekusi data masukan kemudian memindahkan hasil disalah satu register$ $ Pada Pada C>5Pr C>5Prog ogram ramme merr terda terdapat pat 8 6uah 6uah kont kontak ak -) se6ag se6agai ai inpu inputan tan  diantara diantaran& n&aa adalah adalah

adalah adalah Push ,utton ,utton tiap =ungsi aritmatik aritmatik'' 2 diantaran& diantaran&aa

adalah se6agai )-) dan Clear'  kontak -)' dan 1 =ungsi D/.' 1 ungsi %""P' dan 3 =ungsi )A$ Pada C>5Desingner sendiri terdapat 8 6uah Push ,utton' 1 Lampu indi7ator' 3 6uah -umeral Displa& /nput$




0( C!7De#igne gner


1( Sim,la#i o

%etika tom6ol )-) ditekan maka =ungsi D/. dan mem6uat indi7ator men&ala dan 7al7ulator siap 6ekera$


o

Ladder diagram ketika kolom angka 1 dan 2 6elum diisi


o

%emudian kolom angka 1 dan 2 di isi

o

Ladder Diagram setelah kolom di isi


o

%emudian tom6ol operasi tam6ah ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi pertam6ahan


o

%emudian tom6ol operasi kurang ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi pengurangan


%emudian tom6ol operasi kali ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi perkalian

o

%emudian tom6ol operasi 6agi ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi pem6agian


o

%emudian tom6ol operasi pangkat ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi pangkat 2 dan kolom angka 2 akan 0 karena tidak digunakan


%emudian tom6ol operasi akar ditekan maka kolom hasil akan otomatis mengeluarkan hasil operasi akar pangkat dan kolom angka 2 akan 0 karena tidak digunakan

o

%emudian tom6ol 7lear ditekan maka semua kolom akan 0


o

%emudian tom6ol )-) ditekan kem6ali maka indi7ator padam dan 7al7ulator tidak dapat digunakan

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2 C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI' ( Anali#a

Pada Pada Prakti Praktikum kum Cal7ul Cal7ulato atorr ini rangka rangkaian ian 7ukup 7ukup simple simple karena karena 7ukup 7ukup 1 Push Push ,utt ,utton on se6ag se6agai ai pemi pemi7u 7u suat suatu u opera operasi si mate matema mati tika ka agar agar dapa dapatt 6eke 6ekera ra$$ Se6e Se6elum lum melakukan operasi matematika kolom angka 1 dan angka 2 harus diisi terle6ih dahulu karena karena 6ilang 6ilangan an terse6u terse6utla tlah h &ang &ang akan akan di operasi operasikan kan$$ Se6aga Se6agaii 7ontoh 7ontoh ketika ketika Push Push ,utton +!,!H /: 1$03; ditekan maka akan menam6ahkan isi register D40 dengan isi D*0 dan hasil akan di keluarkan pada D0' 7ara kera terse6ut 6ekera sama haln&a dengan dengan operasi operasi pengurang pengurangan' an' perkalian perkalian dan pem6agiaan terke7uali dengan dengan operasi operasi akar pangkat &akni dengan intruksi SJ@+ dimana kolom angka 2 ketika ditekan akan 6erisi 0$00 karena kolom terse6ut terse 6ut tidak digunakan program han&a akan a kan men7ari hasil dari akar pangkat pada register D40' sistem kera seperti itu 6ekera sama haln&a pada operasi pangkat 2 dimana program akan mengalikan nilai pada register D40 dengan nilai pada register D40 uga sehingga seperti operasi pangkat 2$ Progra Program m dileng dilengkap kapii dengan dengan intruk intruksi si D/. D/. agar agar 1 tom6ol tom6ol dapat dapat 6er=un 6er=ungsi gsi menala menalanka nkan n sistem sistem Cal7ul Cal7ulator ator dan menona menonakti kti=kan =kan =ungsi =ungsi Cal7ul Cal7ulato ator' r' selain selain itu program uga dilengkapi sistem sis tem Clear dimana tom6ol Clear mengirim nilai 0$00 pada register D40' D*0 dan D0 dengan =ungsi )AL$

2(3( De#ign 8a)a PDF

Praktikum Design adalah praktikum &ang meruuk pada =ile pd= 6awaan dari penginstallaan C>5Designer dimana praktikum 6enar56enar mengikuti petunuk pada isi =ile pd=' design pada pd= ini sendiri adalah untuk melatih dasar5dasar mem6uat design pada C>5Designer dan pem6uatan Design pada pd= ini uga tidak meli6atkan program &ang 6iasan&a di6uat terle6ih dahulu pada C>5Programmer$ C>5 Programmer$ ,erikut ,erikut tempat tempat pen&im pen&impana panan n =ile pd= 6awaaan 6awaaan dari dari so=tware so=tware C>5Desig C>5Designer ner terse6ut$


%lik !ll Progrma kemudian %lik =older )@)- kemudian %lik =older C>5 )ne

o

Cari older /ntrodu7tion (uide Li6rar& dan %lik ile PD C>5Designer /ntrodu7tion (uide


em6uat design se6agai 6erikut

o

Pada )-) pengalamatan harus disamakan dengan ,it Lamp karena tidak meli6atkan program pada C>5Programmer


em6uat ,utton pemilihan 6ahasa antara "nglish dan Dut7h

o

em6uat Design tampilan indi7ator alarm dan trans=er nilai

o

em6uat Design tampilan indi7ator alarm dan trans=er nilai


o

em6uat Design tampilan pop up 9irtual alarm


Simulasi


Dan simulasi Program C>5Designer pun siap dialankan

PLC Omron CP type - Hasil Praktikum

Recommend Documents