Equip qu ipa amie mi ento nt o eléctri eléctrico co 88B MULTIPLEXADO Diagnóstico - Preliminares 88B - 1 Diagnó Diagnósti stico co - Lis Lista ta y loc locali alizac zación ión de los ele elemen mentos tos 88B - 6 Diagnóstico - Esquema funcional 88B - 8 Diagnóstico - Prestación 88B - 9 Diagnóstico - Interpretación de los fallos 88B - 14 Dia Diagnó gnóstic stico o - Árbo Árboll de de lo locali caliza zaci ción ón de ave averí ría as 88B 88B - 19
Este documento s erá puesto al día regularmente para integrar las evol uciones uci ones FEBRERO 2006 "Los Métodos de Reparación prescritos por el constructor en el presente documento, documento, han sido establecidos en función de las especificaciones técnicas vigentes en la fecha de publicación de dicho documento. Pueden ser modificados en caso de cambios efectuados por el constructor en la fabricación de los diversos órganos y accesorios de los vehículos de su marca.”
EDITION ESPAGNOLE
RENAULT s.a.s. se reserva todos los derechos de autor. Se prohíbe la reproducción o traducción, incluso parcial, del presente documento, así como la utilización del sistema de numeración de referencias de las piezas de recambio, sin la autorización previa y por escrito de RENAULT s.a.s.
© Renault s.a.s. 2006 2006
MULTIPLEXADO 188B Diagnóstico - Preliminares
88B
INTRODUCCIÓN Definici ón de la red m ultipl exada: La red multiplexada consta de dos cables trenzados y conectados a varios calculadores del vehículo. Estos dos cables se denominan CAN H y CAN L. Según las opciones del vehículo, puede haber dos redes multiplexadas. – el CAN Vehículo (inyección, ABS o calculador de velocidad del vehículo (según el equipamiento del vehículo), cuadro de instrumentos...) siempre presente, – la CAN Multimedia (navegación, radio, teléfono manos libres) según las opciones. Nota: Sólo la red multiplexada CAN Vehículo se puede diagnosticar mediante el útil RENAULT. Las informaciones intercambiadas por los calculadores de la red CAN V circulan a una velocidad de comunicación de 500 kbit/s. La red CAN Vehículo posee dos calculadores que contienen una resistencia interna de 120 Ω cada uno (resistencias de terminación de la red): – el calculador de inyecci ón, – el calculador del airbag. OBJETIVO – El objetivo del test de la red multiplexada es definir los diferentes calculadores presentes en la red multiplexada del vehículo, y determinar la causa de los eventuales fallos de comunicación intercalculadores. – Permite también definir las funciones presentes en el vehículo que se encuentran a veces alojadas en varios calculadores (funciones repartidas). – El test permite verificar el estado de los segmentos de la red multiplexada. – El test de la red multiplexada permite también diagnosticar los calculadores fuera de la red multiplexada, lo que permite tener una visión global de la arquitectura electrónica del vehículo.
88B-1
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Preliminares
88B
CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE LA RED MULTIPLEXADA Alimentación de los calculadores del vehículo para el diagnósti co: Según el tipo de equipamiento del vehículo, proceder como sigue: Para los vehículos con llave/telemando de radiofrecuencia, poner el contacto mediante la llave. Para los vehículos con tarjeta Renault, tarjeta del vehículo en el receptor de tarjetas, presión prolongada (+ de 5 s ) en el botón de arranque fuera de las condiciones de arranque, conectar el útil de diagnóstico y efectuar las operaciones deseadas. Para cortar el + después de contacto, proceder como sigue: Para los vehículos c on l lave/telemando de radiofrecuencia, cortar el contacto mediante la llave. Para los vehículos con tarjeta Renault, efectuar dos presiones breves (menos de 3 s) en el botón de arranque, verificar el corte del + después de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el cuadro de instrumentos. Esta etapa es el punto de partida indispensable antes de realizar el diagnóstico del calculador. Garantiza que la red está bien conectada en continuo a los bornes de cada calculador y que las informaciones sean correctamente emitidas y recibidas. Esta función asegura además una lectura del número de fallos presentes en los calculadores. La funcion alidad "Test red multi plexada" se ejecuta tras la selección del vehículo por el us uario, después de una validación del icono " Test de los calculadores" . Tras el c ontrol de las redes, las ot ras funci ones pasan a ser accesibles.
88B-2
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Lista y loc alización de los elementos
88B
El multiplexado permite el intercambio de informaciones entre diferentes calculadores del vehículo, tales como: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
El calculador del ABS/ESP o el calculador de velocidad del vehículo (según el equipamiento del vehículo), la UPC el calculador de inyección el calculador de la caja de velocidades el calculador de las lámparas de descarga el SSPP la UCH el calculador de DAE + cerrojo de columna (para vehículo sin llave únicamente) el cuadro de instrumentos el calculador de climatización el calculador del airbag
88B-6
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Lista y loc alización de los elementos
88B-7
88B
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Esquema funcional
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
UPC Calculador de inyección Calculador CVA o CVR El calculador del ABS/ESP o el calculador de velocidad del vehículo (según el equipamiento del vehículo) Calculador lámparas de descarga SSPP Cerrojo de columna (para vehículos sin llave) UCH Toma de diagnóstico Cajetín autoescuela (según vehículo) Calculador de dirección asistida Cuadro de instrumentos Calculador de climatización Navegación Calculador del airbag/pretensores
88B-8
88B
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Prestación Para mejorar las prestaciones de los vehículos, los calculadores, cada vez más numerosos, comparten cada vez más informaciones diversas, buscando siempre acercarse a un funcionamiento óptimo.
88B
Solución con el multipl exado
Con el multiplexado, varias informaciones pueden ser enviadas de un calculador a otros varios por una sola unión eléctrica. Solución sin el multip lexado
Esta vez, la información de la velocidad del vehículo se reparte del ABS o el calculador de velocidad del vehículo (según el equipamiento del vehículo) a tantos calculadores como sean necesarios para una sola unión eléctrica. Todas las demás informaciones pasan también por esta unión. Así, no hay más que una sola unión cualquiera que sea el número de informaciones que se va a intercambiar. Ejemplo: cada calculador debería poseer su propia unión eléctrica para explotar la información de la velocidad del vehículo procedente del ABS o del calculador de velocidad del vehículo (según el equipamiento del vehículo). El número de uniones será tanto mayor cuanto mayor sea el número de informaciones que se vayan a compartir.
Ventajas del multiplexado Reducción de los costos gracias a la disminución de la longitud de los cables y del número de conectores. ● Disminución de la masa de cableado. ● Mayor fiabilidad a causa de la reducción del número de conectores. ● Facilidad para aislar un elemento defectuoso en algunos casos. ●
Funcionamiento del multipl exado Tomemos el ejemplo de una línea de metro por la que transitan numerosos pasajeros. Incluso si sus puntos de salida y de llegada no son los mismos, todos ellos toman la misma línea, pero por diferentes ramas, en función del momento en el que comienzan desde su punto de partida. El principio de funcionamiento de la red multiplexada es sensiblemente similar.
88B-9
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Prestación
88B
1) El calculador emisor formatea la información que va a transmitir en una trama identificable por los otros calculadores. 2) El calculador emisor espera que la red esté libre, es decir que ninguna otra trama sea emitida por otro calculador. 3) El calculador emite su trama. 4) Todos los demás calculadores reciben la trama emitida. Gracias al formateo realizado por el emisor, cada receptor determina si esta trama le está destinada o no. 5) Los receptores envían un acuse de recibo al emisor para validar el envío. Si el emisor no recibe ningún acuse de recibo, entonces reenvía su trama.
1 2
Soporte de la trama Las tramas son transmitidas por dos cables eléctricos trenzados para evitar las perturbaciones electromagnéticas. Estos cables se denominan CAN H y CAN L. Para limitar los parásitos eléctricos durante la transmisión, las tensiones presentes en los dos cables son diferenciales. Además, unas resistencias de fin de línea de 120 Ω están colocadas en los extremos de la red (en los calculadores del airbag y de inyección) para atenuar las reflexiones de las señales eléctricas. Las señales eléctricas utilizadas son digitales, es decir, que no se pueden tener más que dos niveles de tensión diferencial denominados "estado recesivo" (que corresponde a un nivel 1 lógico) y "estado dominante" (que corresponde a un nivel 0 lógico). El estado es recesivo cuando la diferencia de potencial entre CANH y CANL es nula (CANH = CANL = 2,5 V). El estado es dominante cuando la diferencia de potencial entre CANH y CANL es igual a 2 V aproximadamente (CANH = 3,5 V y CANL = 1,5 V). Contenido de la trama Una trama CAN consta de varios grupos de bits contiguos:
3 4 5
6
Un campo que indica el inicio de la trama. Un campo de arbitraje que indica la dirección de la trama que permite a los calculadores destinatarios reconocerla de entre los otros. Este campo da también la prioridad de emisión cuando varios calculadores quieren emitir a la vez. Un campo de control que da las diversas informaciones sobre la trama. Un campo que contiene los datos que se van a transmitir. Un campo de validación de la trama que permite hacer segura la transmisión, así como el acuse de recibo que indica que la trama ha sido bien recibida. Un campo que indica el fin de la trama.
Diagnóstico Los calculadores multiplexados provistos de una unión de diagnóstico tienen un sistema de diagnóstico de la red multiplexada. Cada calculador vigila su capacidad para emitir y la llegada regular de las tramas procedentes de otros calculadores. Cualquier anomalía constatada se traduce por una o varias averías presentes o memorizadas en la red multiplexada. Estas averías están reagrupadas bajo un formato común a todos los calculadores en una trama dedicada al diagnóstico. En Post-Venta, estas averías pueden ser visualizadas por los útiles de diagnóstico para identificar la o las uniones intercalculadores que fallan y para deducir la naturaleza y la localización del fallo. Un test de la red multiplexada es impuesto por el útil de diagnóstico cada vez que se conecta éste en el vehículo.
88B-10
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Interpretación de los fallos
88B
RED MULTIPLEXADA FUERA DE SERVICIO
CONSIGNAS
Verificar en primer lugar que el calculador en el extremo del segmento que presenta el fallo est é bien alimentado (masa, + batería, + servicios o + después de contacto). Verific ar siempre la conformidad de los calculadores. ATENCIÓN Cortar el contacto o retirar la tarjeta RENAULT del lector, verificar que las luces de posición estén apagadas, esperar 1 minuto.
Búsqueda del tipo de fallo
CONSIGNAS
Consultar el esquema de la red multiplexada del vehículo (Esquema de la toma de diagnóstico).
Medir la resistencia entre las vías 6 y 14 de la toma de diagnóstico. ¿Cuál es el valor obtenido ? 0Ω
Las dos líneas están en cortocircuito (consultar preliminar, "ayuda a la reparación" ).
60 Ω ± 10 Ω
Verificar la presencia (masa, + batería, + servici os o + después de cont acto) en los bornes del calcul ador del airbag y de la Unidad Central del Habitáculo (UCH).
Entre 70
y 110 Ω
Ω
TRAS LA REPARACIÓN
Verificar para cada una de las vías 6 y 14, la ausencia de resistencia parásita y después la ausencia de cortocircuito a masa o al + batería.
Efectuar un nuevo test de la red multiplexada con el útil de diagnóstico. Borrar los fallos memorizados en todos los calculadores unidos a la red. Tratar los otros fallos eventuales.
88B-14
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Interpretación de los fallos
88B
RED MULTIPLEXADA FUERA DE SERVICIO (CONTINUACIÓN)
120 Ω ± 10 Ω
Circuito abierto en una línea o en las dos líneas. Desconectar el airbag y verificar la unión multiplexada entre la toma de diagnóstico y el airbag. ¿La unión multiplexada es correcta? SÍ
Verificar que la resistencia sea del orden de 120 Ω entre las dos vías de la red en el calculador del airbag: – Si la resistencia no es del orden de 120 Ω, contactar con el teléfono técnico. – Si la resistencia es de 120 Ω, verificar la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de la unión multiplexada entre la toma de diagnóstico y la unidad central del habitáculo. Reparar si es necesario. Verificar que la resistencia sea del orden de 120 Ω entre las dos vías de la red en el calculador de la UCH: – Si la resistencia no es del orden de 120 Ω, contactar con el teléfono técnico.
NO
TRAS LA REPARACIÓN
Reparar la unión multiplexada entre la toma de diagnóstico y el airbag. Si el problema persiste, contactar con el teléfono técnico .
Efectuar un nuevo test de la red multiplexada con el útil de diagnóstico. Borrar los fallos memorizados en todos los calculadores unidos a la red. Tratar los otros fallos eventuales.
88B-15
MULTIPLEXADO Diagnóstico - Árbol de localización de averías
ALP 1
88B
No hay comunicación con los calculadores
Alimentación de los calculadores del vehículo para el diagnóstico: Con el motor parado bajo contacto. Conectar el útil de diagnóstico y efectuar las operaciones deseadas.
CONSIGNAS
Probar el útil de diagnóstico en otro vehículo. Verificar que el útil posee una puesta al día superior o igual al CD N° 56. Verificar: – la unión entre el útil de diagnóstico y la toma de diagnóstico (conexión y buen estado del cable de unión), – las alimentaciones de los calculadores, – los fusibles del motor y del habitáculo. Verificar que la sonda CLIP está alimentada por las vías 16 (+ 12 V), 4 y 5 (masa) de la toma de diagnóstico, visualizable por el encendido de los dos diodos rojos en la sonda. Verificar que la sonda CLIP esté alimentada por el puerto USB del ordenador (diodo rojo). Verificar que la sonda CLIP comunica con los calculadores del vehículo, visualizable por el encendido de los dos diodos verdes de la sonda. diodos verdes
diodos rojos Alimentación del vehículo por la toma de
CAN
diagnóstico
ISO
Alimentación de la sonda por el puerto USB
Controlar en la toma de diagnóstico las vías siguientes: Vía 1 Vía 16 Vías 4 y 5
+ Después de contacto + Batería Masa
Reparar si es necesario. Calculador conectado a la CAN Vehículo Si el problema persiste, verificar la continuidad y el aislamiento de las líneas: CAN H (vía 6 de la toma de diagnóst ico) CAN L (vía 14 de la toma de diagnó sti co) Verificar mediante un multímetro que las tensiones en los bornes de la toma de diagnóstico son del orden de: – 2,5 V entre CAN H (vía 6) y la masa (vías 4 y 5) (Valores medios) – 2,5 V entre CAN L (vía 14) y la masa (vía 4 y 5) (Valores medios). Para detectar un cortocircuito en la red multiplexada del vehículo (consultar preliminar "Ayuda a la reparación" ).
88B-19
