MR PA0

2 Transmission 21B

BOITE DE VITESSES ROBOTISEE BVR N° Vdiag : 05, 09

Diagnostic – Préliminaires Diagnostic – Fiche diagnostic Diagnostic – Fonctionnement système Diagnostic – Remplacement des organes Diag Diagno nost stic ic – Tab Table leau au réca récapi pitu tula lati tiff des des déf défau auts ts Diagnostic – Interprétation des défauts Diagnostic – Contrôle de conformité Diagnostic tic – Tableau ré récapitulatif de des ét états Diagnostic – Tableau récapitulatif des paramètres Diagnostic – Interprétation des états Diagnostic – Traitement des co commandes Diagnostic – Effets client Diagn iagno ostic stic – Arb Arbre re de loca locali lisa sati tion on de pann panne es

21B - 2 21B - 6 21B - 7 21B - 14 21B 21B - 19 19 21B - 22 21B - 63 21B - 78 21B - 80 21B - 81 21B - 90 21B - 92 21B 21B - 94 94

V6 "Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la date d'établissement du document. Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le constructeur à la fabrication des différents organes et accessoires des véhicules de sa marque".

Edition Française Française Tous les droits d'auteur sont réservés réservés à Renault s.a.s. La reproduction ou la traduction même partielle du présent document ainsi que l'utilisation du système de numérotage de référence des pièces de rechange sont interdites sans l'autorisation écrite et préalable de Renault s.a.s.

© Renault s.a.s. 2011

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BVR N° Vdiag : 05, 09

121B ROBOTISEE BOITE DE VITESSES Diagnostic – Préliminaires

21B

1. APPLICABILITE DU DOCUMENT

Ce document présente le diagnostic applicable sur tous les calculateurs correspondants aux caractéristiques suivantes : TRAFIC II Ph 2 et MASTER MASTER 2 Ph 3 Véhicule(s) : TRAFIC

Nom du calculateur

Fonction concernée : Boîte de vitesses Robotisée

N° de programme : N° Vdiag : 05, 09

2. ELEMENTS INDISPENSABLES AU DIAGNOSTIC Type documentation : Méthodes de diagnostic (ce présent document) : – Diagnostic assisté (intégré à l'outil de diagnostic), Dialogys. Schémas Electriques : – Visu-Schéma (Cédérom). Type outils de diagnostic : – CLIP Type outillage indispensable :

Outillage spécialisé indispensable

Multimètre Elé. Elé. 1589 1589

Bornier BVR

Elé. Elé. 1681 1681

Kit pointes de touches




























BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Préliminaires

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3. RAPPELS Démarche

Pour diagnostiquer les calculateurs du véhicule, mettre le contact.

Défaut

Les défauts sont déclarés présents ou déclarés mémorisés (apparus selon un certain contexte et disparus depuis ou toujours présents mais non diagnostiqués selon le contexte actuel). L'état présent ou mémorisé des défauts doit être considéré à la mise en oeuvre de l'outil de diagnostic suite à la mise du + APC (sans action sur les éléments du système). Pour un défaut présent , appliquer la démarche indiquée dans la partie Interprétation des défauts . Pour un défaut mémorisé , noter les défauts affichés et appliquer la partie Consignes . Si le défaut est confirmé en appliquant les consignes, la panne est présente. Traiter le défaut. Si le défaut n'est pas confirmé, vérifier : – les lignes électriques qui correspondent au défaut, – les connecteurs de ces lignes (oxydation, broches pliées, etc.), – la résistance de I'élément détecté défectueux, – I'hygiène des fils (isolation fondue ou coupée, frottements). Ou s'inspirer du diagnostic pour contrôler le circuit de I'élément incriminé.

Contrôle de conformité

Le contrôle de conformité a pour objectif de vérifier des données qui ne génèrent pas de défaut sur I'outil de diagnostic lorsqu'elles ne sont pas cohérentes. Cette étape permet par conséquent : – de diagnostiquer des pannes sans affichage de défauts qui peuvent correspondre à une plainte client, – de vérifier le bon fonctionnement du système et de s'assurer qu'une panne n e risque pas d'apparaître de nouveau après la réparation. Dans ce chapitre figure un diagnostic des états et des paramètres, dans les conditions de leur contrôle. Si un état ne fonctionne pas normalement ou qu'un paramètre est hors tolérance, consulter la page de diagnostic correspondante.

Effets client - Arbre de Localisation de pannes

Si le contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic est correct mais que la plainte client est toujours présente, traiter le problème par Effets client. Un résumé de la démarche globale à suivre est disponible sous forme de logigramme sur la page suivante.





























21B

4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC

Réaliser un pré-diagnostic du système

Imprimer fiche diagnostic du système (disponible sur CLIP et dans Manuel de Réparation ou Note Technique)

Brancher CLIP

Dialogue avec calculateur ?

non Voir ALP n° 1

oui Lecture des défauts

Existence de défauts

non Contrôle de conformité

oui Le symptôme persiste

Traitement des défauts présents

non

Panne résolue

oui

Traitement des défauts mémorisés

Utiliser les ALP (Arbres de localisation de pannes) Le symptôme persiste

oui

non

Panne résolue

Le symptôme persiste

oui

non

Panne résolue





























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4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC (suite) Controôle des câblages Difficultés de diagnostic Le débranchement des connecteurs et/ou la manipulation du câblage peut supprimer, momentanément, l'origine d'une défaillance. Les mesures électriques de tensions, de résistance et d'isolements sont généralement correctes, surtout lorsque le défaut n'est pas présent au moment de I'analyse (défaut mémorisé). Contrôle visuel Rechercher des agressions, sous capot moteur et dans I'habitacle. Procéder à un contrôle minutieux des protections, isolants et du bon cheminement des câblages. Rechercher des traces d'oxydation. Contrôle tactile Pendant la manipulation des câblages, utiliser I'outil de diagnostic de manière à repérer un changement d'état des défauts, de "mémorisé" vers "présent". S'assurer que les connecteurs soient correctement verrouillés. Exercer de légères contraintes sur les connecteurs. Tordre le faisceau. Si un changement d'état survient, essayer de localiser l'origine de I'incident. Examen de chaque élément Débrancher les connecteurs et contrôler I'aspect des clips et des languettes ainsi que leur sertissage (absence de sertissage sur partie isolante). Vérifier que les clips et les languettes soient bien verrouillés dans les alvéoles. S'assurer qu'il n'y ait pas refoulement de clips ou de languettes lors du branchement. Contrôler la pression de contact des clips en utilisant une languette du modèle approprié. Contrôle de résistance Contrôler la continuité des lignes complètes, puis section par section. Rechercher un court-circuit à la masse, au + 12 V ou avec un autre fil.

Si un défaut est détecté, réaliser la réparation ou le remplacement du câblage.



























BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Fiche diagnostic


21B

5. FICHE DIAGNOSTIC

ATTENTION !

ATTENTION Tous les incidents sur un système complexe doivent faire I'objet d'un diagnostic complet avec les outils adaptés. La FICHE DIAGNOSTIC, qui est à documenter au cours du diagnostic, permet d'avoir et de conserver une trame du diagnostic effectué. Elle constitue un élément essentiel du dialogue avec le constructeur.

IL EST OBLIGATOIRE DE REMPLIR UNE FICHE DIAGNOSTIC A CHAQUE FOIS QU'UN DIAGNOSTIC EST EFFECTUE.

Cette fiche est systématiquement demandée : – lors des demandes d'assistance technique à la techline, – pour les demandes d'agrément, lors d'un remplacement de pièces avec agrément obligatoire, – pour la joindre aux pièces "sous surveillance" demandées en retour. Elle conditionne alors le remboursement de la garantie, et concourt à une meilleure analyse des pièces déposées.

6. CONSIGNES DE SECURITE

Toute opération sur un élément éléme nt nécessite le respect des règles de sécurité pour éviter tout dégât matériel ou huma humain in : – vérifier la bonne charge de la batterie pour éviter toute dégradation des calculateurs en cas de faible charge, – utiliser les outils adéquats.






























BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Fonctionnement système

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Le système électrohydraulique greffé sur la boîte de vitesses se compose de deux actionneurs, I'un pour la sélection et le passage des vitesses, I'autre pour I'activation de I'embrayage et d'un groupe de puissance hydraulique qui fournit I'énergie aux actionneurs. L'ensemble est relié au calculateur BVR, lui-même relié au calculateur moteur par liaison CAN. La sélection se fait par le levier de vitesses : en mode auto, les passages de rapports sont gérés par le calculateur en fonction des lois autoadaptatives en mode manuel, le conducteur donne des impulsions qui, par le calculateur, activent les changements de rapports. Au moment du changement de rapport, le calculateur BVR prend la main sur le calculateur moteur et gère le couple de façon à limiter les à-coups, ce qui laisse au conducteur la possibilité de garder son pied sur la pédale d'accélérateur. Le mode automatique utilisé sur la BVR est issu du concept de la boîte automatique DP0 qui intègre des lois auto adaptatives au style de conduite et à la route. Le passage de vitesses est décidé sur la base d'un réseau de courbes de passage en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et de la vitesse véhicule. La boîte de vitesses robotisée utilise une boîte manuelle classique à commande électrohydraulique.

Descriptif du fonctionnement utilisateur :

L'interface entre le conducteur et le système de robotisation de la BVR à I'intérieur de I'habitacle se compose : – du levier (partie mécanique et partie électronique interne), – de I'afficheur, – de la touche mode FAIBLE ADHERENCE (mode neige), – de la touche mode CHARGE, – du bruiteur. Au travers de cette interface, le conducteur pourra : – demander des changements de rapports (montants ou descendants), – demander le passage d'un rapport en particulier (point mort ou march e arrière), – basculer entre le mode automatique et le mode manuel, – activer et désactiver le mode faible adhérence , – activer et désactiver le mode charge .

Descriptif de la commande habitacle : Descriptif des positions levier :































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Descriptif des positions levier (suite) : – "N" : Neutre : une impulsion vers cette position permet au conducteur de sélectionner le point mort. – "A/M" : AUTO/MANUEL : une impulsion vers cette position permet au conducteur de choisir entre le mode m ode manuel (ou semi automatique) ou le mode automatique. Si le mode AUTO est sélectionné, I'impulsion permettra au conducteur de sélectionner le mode manuel, si le mode manuel est sélectionné, I'impulsion permettra au conducteur de sélectionner le mode automatique. – "+" : une impulsion vers cette position permet au conducteur de monter les rapports. Si le mode AUTO est sélectionné, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique. – "-" : une impulsion vers cette position permettra au conducteur de descendre les rapports. Si le mode AUTO est sélectionné, cette action permettra aussi de sortir du mode automatique.

Descriptif de la touche FAIBLE ADHERENCE : C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette touche permet au conducteur de sélectionner ou de désélectionner, le mode FAIBLE ADHERENCE.

Descriptif de la touche CHARGE : C'est un contact impulsionnel. Un appui sur cette cet te touche permet au conducteur de sélectionner ou de désélectionner le mode CHARGE.

Descriptif de I'afficheur : Cet afficheur est dédié pour la BVR PA0. II comporte 6 indications utiles au conducteur : – L'affichage du rapport engagé : 1, 2, 3, 4, 5, 6, N ou R. – Le pictogramme d'indication du mode AUTO (A) : ce pictogramme s'allume lorsque le mode auto est sélectionné. – Le témoin d'indication du mode FAIBLE ADHERENCE : ce témoin s'allume lorsque le mode FAIBLE ADHERENCE est sélectionné. – Le témoin d'indication du mode CHARGE : ce témoin s'allume lorsque le mode CHARGE est sélectionné. – Le pictogramme " pied sur le frein " : ce pictogramme s'allume lorsqu'une action conducteur nécessite un appui sur le frein et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Ce pictogramme ne s'allume que sur échec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme). – Le témoin de défaut BVR : il est allumé lorsque le calculateur de BVR détecte une défaillance sur le système BVR.































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Généralités sur le fonctionnement : Rappel : Le rampage du véhicule véhicule n'est possible qu'en 1 et R, il permet de faciliter les manoeuvres manoeuvres "de parking" : en relâchant la pédale de frein ou le frein à main, le véhicule avance seul, sans que le conducteur n'accélère. n'accélère. Le rampage est est impossible en 2.

Fonctionnement en mode MANUEL : Le mode manuel permet au conducteur d'effectuer lui-même des changements de rapports par des actions sur le levier. Cependant, en mode manuel, le conducteur n'est pas libre d'effectuer ce qu'il désire, c'est pourquoi ce mode est aussi appelé mode semi automatique, car même en mode manuel, le conducteur est "assisté" par le calculateur BVR dans les cas suivants : – en roulant, si le conducteur fait une demande "+" pouvant entraîner un sous régime, le calculateur BVR va interdire la demande conducteur, – en roulant, si le conducteur fait une demande "-" pouvant entraîner un sur-régime, le calcu lateur BVR va interdire la demande conducteur, – en roulant, à I'approche du seuil de sur-régime, le le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport supérieur, – en roulant, à I'approche du seuil de sous-régime, le calculateur va ordonner automatiquement le passage du rapport inférieur, – en roulant, si la vitesse diminue trop fortement (freinage appuyé), le calculateur BVR peut ordonner de s rétrogradages, – en roulant, I'engagement du " N" n'est accepté par le calculateur de BVR que si le conducteur a le pied sur le frein, – en roulant, I'engagement de la marche arrière est interdit, – au ralentissement du véhicule, à I'approche de la vitesse nulle, le calculateur de BVR repasse toujours automatiquement le rapport de 1ère.

En mode manuel, le conducteur décide lui-même de changer de rapport par : – une action "+" qui permettra I'engagement du rapport supérieur, – une action "-" qui permettra I'engagement inférieur, – une action "N" qui permettra I'engagement du point mort, – une action "R" qui permettra I'engagement de la marche arrière.

Fonctionnement en mode AUTO : Le mode automatique permet au conducteur de ne plus se préoccuper de changer les rapports : c'est le calculateur de BVR, en fonction des différents paramètres du véhicules (vitesse, accélération, position pédale d'accélérateur...) qui décide du changement de rapport optimal à effectuer.































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Fonctionnement Fonctionnement en mode AUTO (suite) : Les conditions d'entrée en mode AUTO sont les suivantes : – Impulsion du levier sur la gauche (vers A/M) lorsque le mode manuel est sélectionné et qu'un rapport de marche avant est engagé et que le mode AUTO était sélectionné. – Désélection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE. – Démarrage moteur.

En roulage et en fonctionnement nominal (hors défaillances) les conditions de sortie du mode AUTO sont les suivantes : – Impulsion du levier sur la gauche (désélection du mode auto au levier). – Action "+" (sauf passage R vers 1 ou N vers vers "X"). – Action "-" (sauf passage N vers vers "X" ou lorsque la marche arrière est engagée). – Coupure moteur. – Contact coupé ou mise en + Accessoires . – Sélection du mode FAIBLE ADHERENCE par appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE.

Fonctionnement du mode FAIBLE ADHERENCE : La touche FAIBLE ADHERENCE forcera une loi spécifique FAIBLE ADHERENCE qui agira sur les couches moyennes (stratégies de décollage, gestion des changements de rapports) et sur les couches hautes ( Loi Auto Adaptative). Le mode FAIBLE ADHERENCE ne forcera pas le décollage en 2ème, le décollage se fera en 1ère avec une gestion spécifique de I'embrayage.

Les principales caractéristiques du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes : – Le mode FAIBLE ADHERENCE impose le mode AUTO : si le conducteur appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE alors que le mode manuel est sélectionné, la BVR BV R passe en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE. – II n'y a pas de mode FAIBLE ADHERENCE en mode manuel, le mode FAIBLE ADHERENCE ne sera actif qu'en mode AUTO. – Lors de I'appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE alors que le mode FAIBLE ADHERENCE était activé, le mode FAIBLE ADHERENCE sera désélectionné, mais le mode AUTO restera actif. – Le mode FAIBLE ADHERENCE n'est accessible et fonctionnel qu'après le démarrage moteur. – II n'y a pas de mémorisation de mode à la coupure du contact, le conducteur sera obligé de re-sélectionner le mode neige après chaque redémarrage. Les conditions de sortie du mode FAIBLE ADHERENCE sont les suivantes : – Appui sur la touche FAIBLE ADHERENCE. – Coupure du moteur. – Coupure du contact et remise du + Accessoires . Passage en mode manuel (action A/M).































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Fonctionnement Fonctionnement du MODE CHARGE : – Le MODE CHARGE est activé par le conducteur lors de I'appui sur la touche CHARGE. – Le MODE CHARGE n'est accessible qu'après le démarrage moteur. – II n'y a pas de mémorisation de mode à la coupure du moteur, le conducteur sera obligé de sélectionner le MODE CHARGE après chaque redémarrage. – Si le MODE CHARGE est sélectionné, le témoin charge est allumé. En revanche, si le calculateur détecte une charge, bien que la touche n'ait pas été appuyée, le témoin charge ne sera pas allumé. – Le MODE CHARGE est un mode indépendant des autres modes de conduites : le MODE CHARGE sera actif en mode manuel, en mode AUTO et en mode FAIBLE ADHERENCE. – Le MODE CHARGE est indépendant de toutes autres actions conducteur ( +, -, N, R, A/M...).

Les conditions de sorties du MODE CHARGE sont les suivantes : – Coupure du moteur. – Contact coupé ou mise en + Accessoires . – Appui sur la touche charge.

Fonctionnement du bruiteur :

Le bruiteur sera utilisé dans les cas suivant : – Situation à risque lors de I'ouverture d'une porte : le bruiteur est activé à I'ouverture d'une des portes avant si ces conditions sont réunies : – le moteur tourne, – un rapport est engagé, – le conducteur n'a pas le pied sur le frein. – Le bruiteur s'arrêtera ensuite si I'une des conditions est vérifiée : – le moteur est à I'arrêt, – le conducteur appuie sur la pédale de frein, – le conducteur ferme la(es) porte(s). – Avertissement du conducteur pour démarrage "à la poussette" : – Le bruiteur sera activé pour signaler au conducteur qu'il peut faire une action sur le levier pour engager un rapport lui permettant de démarrer le moteur. Le signal sonore sera activé lorsque la vitesse véhicule permettra ce démarrage. – Lorsque le calculateur détecte une surchauffe embrayage.

































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Fonctionnement du levier : – Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur arrêté et clé en + APC, des changements de rapports seront possibles. – Après chaque action sur le levier, il revient automatiquement en position " S". – Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur arrêté et clé en + APC, les actions sur le levier ne seront prises en compte que si le conducteur appuie le pied sur le frein. Dans ce cas de figure, tous les rapports sont accessibles. Le nombre de changement de rapports n'est pas limité. – Lorsque le véhicule est à I'arrêt, moteur tournant, les actions sur le levier ne seront prises en comptes que si le conducteur appuie sur le frein. fre in. Dans cette configuration, seuls les rapports N, 1, 2, R sont accessibles. – La position N permet I'engagement du point mort uniquement si le conducteur à le pied sur le frein. – La position R permet I'engagement de la marche arrière. La marche arrière ne pourra être engagée que si le véhicule est arrêté ou presque et que le conducteur a le pied sur le frein. L'engagement de la marche arrière en roulant est interdit par le calculateur BVR.

Fonctionnement Fonctionnement de I'afficheur : Répétiteur AUTO : AUTO ("A" ("A")) : il sera allumé lorsque le mode AUTO aura été sélectionné. – Allumage du pictogramme AUTO – Affichage au tableau de bord : I'afficheur indiquera " A" et le rapport engagé. – Extinction du pictogramme : le pictogramme sera éteint lorsque le mode AUTO aura été désélectionné.

Répétiteur MODE FAIBLE ADHERENCE : – Allumage du pictogramme MODE FAIBLE ADHERENCE ("*") : il sera allumé lorsque le MODE FAIBLE ADHERENCE aura été sélectionné et accepté par le calculateur (I'appui sur la touche MODE FAIBLE ADHERENCE implique le passage en mode AUTO donc affichage du " A" + "*"). – Affichage au tableau de bord : l'afficheur indiquera "*" + "A" + le rapport engagé. La gestion de I'afficheur sera la même qu'en mode AUTO. – Extinction du MODE FAIBLE ADHERENCE : le pictogramme sera éteint lorsque le mode

































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Stratégie afficheur en cas de refus de passage des rapports : – En cas de demande entraînant un sur-régime ou un sous-régime : clignotement du ra pport demandé puis retour au rapport initial. La fin de clignotement se fera après I'écoulement d'une temporisation. – En cas de refus mécanique (mur de boîte...) : mise en place de la stratégie "retry" (1) par le calculateur. Pendant le "retry" : clignotement du rapport objectif puis af fichage au tableau de bord du rapport engagé en fin de "retry". Cette stratégie est impossible pour le point mort car la position "N" ne peut pas clignoter au tableau de bord, en conséquence, il restera fixe. (1) "RETRY" : En cas de refus mécanique lors d'un passage de rapport (inférieur ou supérieur), le calculateur détecte détecte un problème d'engagement et effectue 2 autres tentatives tentatives d'engagement d'engagement ; si celles-ci échouent, le rapport demandé clignote au tableau de bord, et la boîte de vitesse revient sur le rapport sélectionné avant cette demande.

Répétiteur pied sur le frein : Cette information est utilisée dans les cas où, en fonctionnement normal, le pied sur le frein est nécessaire et que le conducteur n'appuie pas sur le frein. Cette information doit suggérer au conducteur d'appuyer sur le frein pour que sa demande soit acceptée. En conséquence : le pictogramme ne s'allume que sur échec (action conducteur sans pied sur le frein = allumage du pictogramme) et uniquement si un appui sur le frein permet I'acceptation de la demande faite par le conducteur.

– Allumage du pictogramme Pied sur le frein : – demande de changement de rapport à I'arrêt sans Pied sur le frein , – demande de démarrage moteur avec rapport engagé sans Pied sur le frein , – demande de passage au N en roulage sans Pied sur le frein, – demande de passage en mode AUTO, véhicule arrêté, moteur tournant boîte de vitesses en 2 éme, – demande de passage en MODE FAIBLE ADHERENCE, véhicule arrêté, moteur tournant boîte de vitesse en 2ème. – Extinction du pictogramme Pied sur le frein :
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Remplacement des organes

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OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR

Le système peut être (re)programmé par la prise diagnostic à I'aide de l'outil de diagnostic RENAULT CLIP (Consulter la NT 3585A et suivre les instructions instructions fournies par l'outil de diagnostic) diagnostic) . ATTENTION – Mettre sous tension (alimentation sur secteur ou allume-cigares) l'outil de diagnostic. – Brancher un chargeur de batterie. consommateurs électriques (feux, plafonniers, climatisation, radio CD...). – Couper tous les consommateurs – Mettre la boîte de vitesses au NEUTRE. Avant toute (re)programmation du calculateur

Relevé dans I'ancien calculateur, la date de remplacement de l'embrayage ID024 (" Lecture date montage embrayage neuf ") ") dans I'écran " Identification calculateur ". ".

Après toute (re)programmation du calculateur A)

Mettre le contact.

B)

La température d'eau moteur doit être impérativement inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes.

C)

Renseigner le numéro de VIN par la commande VP001 "Ecriture du VIN" . calculateur ". Contrôler la saisie dans I'écran " Identification calculateur ". Reprendre Reprendre la procédure procédure C si mauvais. mauvais.

D)

Effectuer l'effacement de tous les apprentissages par les commandes : mémorisé(s)", – RZ001 "Défaut(s) mémorisé(s)",

































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OPERATIONS DE (RE)PROGRAMMATION DU CALCULATEUR (suite) H)

Freiner et engager tous les rapports de la boîte de vitesses en contrôlant leur reconnaissance sur I'afficheur.

I)

Mettre la boîte de vitesses au neutre. Démarrer le moteur. Attendre 10 s sans changer de rapport (pour I'apprentissage du point de léchage de I'embrayage). Effectuer dans le " Test des fonctions " le contrôle des apprentissages suivants : "Apprentissage point point de léchage" = "FAIT", – ET062 "Apprentissage "Apprentissage point point nul électrovanne" électrovanne" = "FAIT". – ET063 "Apprentissage I Reprendre la procédure si mauvais.

J)

S'assurer que la température d'eau moteur soit supérieure à 80 °C et que le PR095 "Température embrayage" soit inférieure à 180 °C. Répéter un démarrage à mi-charge 5 à 6 fois pour effectuer I'apprentissage de la progressivité de I'embrayage. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le " Test des fonctions " le contrôle de I'apprentissage : "Apprentissage progressivité progressivité" " = "FAIT". – ET065 "Apprentissage Reprendre la procédure J si mauvais.

K)

Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf" . calculateur ". Contrôler la saisie par " Lecture date montage embrayage neuf " dans I'écran "Identification calculateur ". Reprendre la procédure K si mauvais.

L)

Renseigner la date de dernière intervention APV par la commande VP009 "Ecriture date dernière intervention APV" . Contrôler la saisie par ID024 " Lecture date dernière intervention APV " dans I'écran " Identification calculateur ". Reprendre la procédure L si mauvais.

































21B

TOUT REMPLACEMENT DE PIECES NECESSITE, OBLIGATOIREMENT LA DEPOSE DU SYSTEME COMPLET DE ROBOTISATION ET LA REALISATION DES CONFIGURATIONS ET APPRENTISSAGES SUIVANTS : A)

Mettre le contact et s'assurer impérativement que la température d'eau moteur soit inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes.

B)

Effectuer I'effacement de la mémoire de défaut du calculateur par la commande : mémorisé(s)". – RZ001 "Défaut(s) mémorisé(s)".

C)

Effectuer la purge du circuit d'embrayage (voir la mé thode de purge dans Méthodes de Réparation pour la boîte de vitesses robotisée ). Outillage indispensable indispensable : Une seringue "de type médical" de 60 cc, ou celle du kit durcisseur référencé 77 01 421 080 .

D)

Effectuer la purge du récepteur d'embrayage par la commande AC025 "Purge circuit hydraulique récepteur d'embrayage" . Attendre la fin de la procédure. Reprendre la procédure D si mauvais.

E)

Effectuer la purge du groupe de pression hydraulique par la commande AC011 "Purge groupe de pression hydraulique" . Attendre la fin de la procédure.

F)

"Purge phase phase 2 circuit circuit Effectuer la purge du circuit hydraulique de I'embrayage par la commande AC009 "Purge embrayage" . durée 8 min). Attendre la fin de la procédure ( durée



































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G)

Avant d'effectuer I'effacement de tous les apprentissages par les commandes suivantes, la températ ure d'eau moteur doit être impérativement inférieure inférieure à 50 °C pour le bon déroulement des étapes suivantes : – RZ002 "Apprentissages", – RZ003 "Apprentissage point de léchage", – RZ008 "Position fermée initiale embrayage". Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

H)

Effectuer l'apprentissage automatique de fin de course embrayage par la commande VP017 "Apprentissage position ouverte embrayage" . Effectuer dans le " Test des fonctions " le contrôle de l'apprentissage : "Apprentissage position embrayage" embrayage" = "FAIT". – ET064 "Apprentissage Reprendre la procédure H si mauvais.

I)

Effectuer I'apprentissage des rapports par la commande VP008 "Apprentissage zones sélection/ engagement" . Attendre la fin de la procédure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

































21B

N)

Effectuer Effectuer ce paramé paramétrag trage e uniquemen uniquementt si I'embrayag I'embrayage e à été remplacé remplacé sinon sinon passe passerr directeme directement nt à I'étap I'étape e O. Saisir la date de remplacement de I'embrayage par la commande VP013 "Ecriture date montage embrayage neuf" . calculateur ". Contrôler la saisie par " Lecture date montage embrayage neuf " dans I'écran "Identification calculateur ". Reprendre la procédure N si mauvais.

O)

Renseigner la date de dernière intervention Après-Vente par la commande VP009 "Ecriture date dernière intervention APV" . Contrôler la saisie par " Lecture date dernière intervention APV " dans I'écran "Identification calculateur ". ". Reprendre la procédure O si mauvais.

P)

Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur.

Q)

Effectuer un contrôle des défauts et effacer la mémoire de défaut du calculateur (certains défauts sont mémorisés lors de I'utilisation des modes commandes) ou traiter les défauts déclarés présents.

R)

Effectuer un essai routier suivi d'un nouveau contrôle à I'aide de I'outil de diagnostic .
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Tableau récapitulatif des défauts

21B

PARAMETRAGES VP001 :

Ecriture VIN. Cette commande permet de saisir manuellement le VIN du véhicule dans le calculateur. Utiliser cette commande après chaque remplacement ou (re)programmation du calculateur.

VP008 :

Apprentissage zones sélection/engagement. Cette commande permet I'apprentissage des rapports. Utiliser cette commande lors de chaque remplacement de pièces voir " Remplacement des organes ".

Nota : Lors d'un remplacement ou de la (re)programmation d'un calculateur, utiliser la commande AC007 "Réhabilitation pompe groupe hydraulique" avant d'effectuer le paramétrage VP008 . VP009 :

Ecriture date dernière intervention APV. Utiliser cette commande lors de chaque intervention en atelier sur le système BVR.

































Défaut outil

Libellé outil de diagnostic

DF002

Calculateur

DF005

Circuit capteur pression d'huile

DF039

Information régime moteur

DF046

Information multiplexée consigne ralenti

DF048

Information vitesse véhicule

DF057

Circuit capteur régime entrée de boîte

DF062

Défaut CAN

DF065

Circuit relais pompe

DF066

Circuit relais démarreur

DF067

Circuit contacteur position levier

DF068

Circuit capteur position embrayage

21B

































Défaut outil


DF152

Info. multiplexée totalisation générale

DF153

Commande feux de recul

DF183

Emission multiplexée UCH absente

DF184

Emission multiplexée tableau de bord absente

DF186

Emission multiplexée injection absente

DF188

Fonctionnement système

DF189

Apprentissage rapports

DF190

Apprentissage position embrayage

21B


































DF002 PRESENT OU MEMORISE

BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Interprétation des défauts

CALCULATEUR 1.DEF 1.DEF : Anomali Anomalie e élec électro troniq nique ue interne interne 2.DEF : Anomalie Anomalie relais relais principal principal (intégré (intégré au au calculate calculateur) ur)

21B


































CIRCUIT CAPTEUR PRESSION D'HUILE CO.0 CO.0 : Circ Circui uitt ouve ouvert rt ou ou court court-c -cir ircu cuit it à la la mass masse e CC.1 : Court-circuit au au + 12 V 1.DE 1.DEF F : Cohé Cohére renc nce e

21B

































DF005 SUITE

1 DEF

CONSIGNES

Rien à signaler.

21B


































INFORMATION REGIME MOTEUR 1.DE 1.DEF F : Cohé Cohére renc nce e 2.DE 2.DEF F : Abse Absenc nce e de de sig signal nal

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

21B


































INFORMATION MULTIPLEXEE CONSIGNE RALENTI 1.DE 1.DEF F : Paramè Paramètre tre erro erroné né

Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :

21B



































21B

































21B

































21B

































21B

































21B























































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































CONSIGNES


21B

APPRENTISSAGE POSITION POSITION EMBRAYAGE

Particularités : Les valeurs de I'apprentissage de la position embrayage sont non conformes et non mémorisées dans le calculateur.

Effectuer la commande VP017 "Apprentissage fermée embrayage" à I'aide de l'outil de diagnostic . Attendre la fin de la procédure. Sortir du diagnostic et couper le contact. Attendre 1 min et reprendre le dialogue avec le calculateur. Effectuer dans le " Test des fonctions " le contrôle de I'apprentissage : "Apprentissage position position embrayage" embrayage" = "FAIT". – ET064 "Apprentissage Si le défaut persiste, contacter la techline.




























BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Contrôle de conformité

CONSIGNES

21B

N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic . Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre indicatifs. Condition d'application : Moteur arrêté sous contact .

ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR

Ordre

1

2

3

4

5

Fonction

Calculateur

Moteur

Régime entrée boîte

Vitesse véhicule

Moteur

Paramètre ou Etat contrôlé ou Action

PR008 :

PR006 :

PR014 :

PR105 :

PR001 :

Tension alimentation calculateur

Régime moteur

Régim égime e en entrée trée boît boîte e

Vitesse véhicule

Température d'eau

Visualisation et Remarques

Diagnostic

U ≈ 12 V

En cas de problème, consulter I'interprétation I'interprétation des défauts DF002 "Calculateur" "Calculateur" et DF080 "Tension batterie".

0 tr/min à l'arrêt

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF039 "Information régime moteur".

0 tr/m tr/min in sous sous cont contac actt

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF057 "Circuit capteur régime entrée de boîte".

En km km/h

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF048 "Information vitesse véhicule".

en °C

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF144 "Information multiplexée température d'eau".





























CONSIGNES

21B


ECRAN PRINCIPAL DU CALCULATEUR (SUITE)

Ordre

6

7

8

9

Fonction

Embrayage

Circuit hydraulique

Couple moteur

Embrayage


PR015 :

PR018 :

PR106 :

PR148 :

Position embrayage

Pression hydraulique

Couple moteur effectif

Position embrayage fermée


Diagnostic

PR01 PR015 5 = 37 37 mm (embrayage neuf débrayé)

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF068 "Circuit capteur position embrayage".

40 bars bars < PR01 PR018 8 < 50 bars

En cas de problème, consulter I'interprétation des défauts DF065 "Circuit relais pompe".

0 N.m à l'arrêt

En cas de problème, consulter I'interprétation des défauts DF108 "Information multiplexée couple moyen effectif".

Unité : mm

En cas de problème, consulter I'interprétation du DF068 "Circuit capteur position embrayage".





























CONSIGNES

21B


SOUS-FONCTION : PASSAGE DES RAPPORTS

Ordre

Fonction


1

ET043 :

Contact levier n° 0

2

ET044 :


ET045 :


ET046 :


3

Levier de vitesses

4

5

ET057 :

Commande électrovanne engage engagement ment 1


Diagnostic

Etat "fermé" ou "ouvert" selon le rapport engagé.

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts ET043 "Contact levier n ° 0", ET044. "Contact levier n° 1", ET045. "Contact levier n ° 2", ET046. "Contact levier n° 3".

Active lors du passage de tous les rapports.

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF072 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 1"

Active lors du passage de tous les rapports.

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF073 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 2"

Active lors du passage du premier et du deuxième rapport.

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF074 "Circuit électrovanne sélec sélectio tion n 1"

Commande engagement

6

ET058 :

7

ET059 :

Commande électrovanne engage engagement ment 2

Commande électrovanne sélect sélection ion 1

Commande de sélection

8

ET060 :

Commande électrovanne sélect sélection ion 2

Active lors du passage du cinquième rapport et de la marche arrière.

En cas de problème, consulter l'interprétation de défaut DF075 "Circuit électrovanne




























CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : PASSAGE PASSAGE DES RAPPORTS RAPPORTS (SUITE 1)

Ordre

9

10

11

12

Fonction

Rétrogradage

Sélection

Engagement

Electrovanne engagements

Electrovanne


ET086 :

PR016 :

PR017 :

AC015 :


Diagnostic

Rétrogradage

Active Inactive

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF062 "Défaut CAN". DF067 "Circuit contacteur position levier"

Position sélection

1 : PR01 PR016 6 = 6mm 6mm 2 : PR01 PR016 6 = 6mm 6mm 3 : PR016 PR016 = 12mm 12mm 4 : PR016 PR016 = 12mm 12mm 5 : PR016 PR016 = 19mm 19mm R : PR016 PR016 = 19mm 19mm N : PR016 PR016 = 12mm 12mm

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF069 "Circuit capteur position sélection".

Position engagement

1 : PR01 PR017 7 = 6mm 6mm 2 : PR017 PR017 = 18mm 18mm 3 : PR01 PR017 7 = 6mm 6mm 4 : PR017 PR017 = 18mm 18mm 5 : PR01 PR017 7 = 6mm 6mm R : PR017 PR017 = 18mm 18mm N : PR017 PR017 = 12mm 12mm

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF070 "Circuit capteur position engagement".

On doit entendre fonctionner les deux électrovanne d'engagements.

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF072 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 1" et DF073 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 2".

Electrovanne engagements

Electrovanne

On doit entendre fonctionner les deux

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF074 "Circuit































CONSIGNES

21B



Ordre

14

15

16

Fonction

Pompe groupe hydraulique

Pompe groupe hydraulique

Accumulateur de pression


AC006 :

AC007 :

AC081 :


Diagnostic

Inhibition pompe groupe hydraulique

Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique activer les commandes AC006 "Inhibition pompe groupe hydraulique" et AC081 "Décharge accumulateur de pression".

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF078 "Asservissement hydraulique"

Réhabilitation pompe groupe hydraulique

Activer cette commande après intervention sur le circuit hydraulique. hydraulique.


Décharge accumulateur de pression

Pour toutes interventions sur le circuit hydraulique activer les commandes AC006 "Inhibition pompe groupe hydraulique" et AC081 "Décharge accumulateur de pression".


En cas de problème,






























CONSIGNES


21B



Ordre

18

19

Fonction

Boîte de vitesses en Neutre

Electrovannes


AC019 :

AC024 :

Retour au neutre de la boîte de vitesses

Commande séquentielle des actuateurs


Diagnostic

On doit entendre fonctionner les électrovannes d'engagements et de sélections.

En cas de problème, voir Arbre de localisation des pannes, ALP2 - "PAS DE POSSIBILITES DE PASSAGE AU NEUTRE"

Commande permettant de piloter toutes les électrovannes

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF071 "Circuit électrovanne embrayage", DF072 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 1", DF073 "Circuit électrovanne engageme engagement nt 2", DF074 "Circuit électrovanne sélectio sélection n 1", DF075 DF075 "Circuit électrovanne sélectio sélection n 2".

STB UP

En cas de problème, consulter































21B


CONSIGNES


Ordre

21

22

Fonction

Rapport engage

Engagement marche arrière grand froid


ET013 :

ET265 :

Rapport engage



Diagnostic

N 1 2 3 4 5 R 6

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF069 "Circuit capteur position sélection" et DF070 "Circuit capteur position engagement"

VALIDE BLOQUE

En cas de problème, consulter l'interprétation de l'état ET265 "Engagement marche arrière grand froid".






























CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : PARAMETRES CONDUCTEUR

Ordre

Fonction

1

Paramètre ou Etat contrôlé ou Action ET003 :

Contact stop (ouverture)

"Ouvert" pédale appuyée

ET004 :

Contact stop (fermeture)

"Fermé" pédale appuyée

Contacteur de stop 2

3

4

5

Levier de vitesse

Frein à main

Rapport de vitesses


ET012 :

ET028 :

ET013 :

Diagnostic En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF082 "Circuit contacteur et feux de stop".

Etats possibles : UP/DW/N/R/STB/A

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF067 "Circuit contacteur position levier".

Frein à main

Serré Relâché

En cas de problème, consulter l'interprétation de l'état ET028 "Frein à main".

Rapport engagé

1 : 1ère 2 : 2ème 3 : 3ème 4 : 4ème 5 : 5ème 6 : 6ème N : neutre R:R

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF069 "Circuit capteur position sélection" et DF070 "Circuit capteur position engagement".

Position levier de vitesses































21B


CONSIGNES

SOUS-FONCTION : PARAMETRES PARAMETRES CONDUCTEUR CONDUCTEUR (SUITE 1)

Ordre

Fonction

8 9 10

Levier de vitesses

11

12

13

14

Afficheur

Pédale de frein

Contact sélecteur mode véhicule chargé

Commande feux



ET044 :


ET045 :


ET046 :


AC017 :

Afficheur

ET018 :

ET160 :

Pédale de frein

Contact sélecteur mode véhicule chargé


Diagnostic

Etat "fermé" ou "ouvert" selon le rapport engagé.

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des états ET043 "Contact levier n ° 0" ET044, "Contact levier n° 1", ET045 "Contact levier n° 2", ET046 "Contact levier n° 3".

Contrôle visuel du bon fonctionnement de l'afficheur.

En cas de problème, voir 83A, Tablea Tableau u de bord.

Appuyée ou Relâchée.

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des états ET018 "Pédale de frein"

Active Inactive

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des états ET160 "Circuit contacteur et feux de stop" En cas de problème, consulter

































21B


CONSIGNES

SOUS-FONCTION : PARAMETRES PARAMETRES CONDUCTEUR CONDUCTEUR (SUITE 2)

Ordre

17

18

19

Fonction

Embrayage

Accélérateur

Embrayage


PR015 :

PR022 :

PR147 :

Position embrayage

Position Pédale accélérateur

Position fermée initiale embrayage


Diagnostic

%

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF068 "Circuit capteur position embrayage".

%

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF145 "Information multiplexée position pédale".

Unité : mm

En cas de problème, consulter I'interprétation du
































CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE

Ordre

1

2

Fonction

Apprentissage

Apprentissage


ET061 :

ET062 :

Apprentissage rapports

Apprentissage point de léchage


Diagnostic

Fait Bon Non effectué

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF069 "Circuit capteur position sélection", DF070 "Circuit capteur position engagement" et DF067 "Circuit capteur position levier". En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF076 "Asservissement embrayage".
































CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : CONTROLE APPRENTISSAGE (SUITE)

Ordre

5

6

7

Fonction

Apprentissage

Embrayage

Embrayage


ET065 :

PR096 :

PR148 :

Apprentissage progressivité

Progressivité embrayage

Position embrayage fermé


Diagnostic

Fait Non effectué

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF076 "Asservissement embrayage"

Valeur sans unité

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF076 "Asservissement embrayage"

Unité : mm

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF068 "Circuit capteur
































CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS

Ordre

Fonction

1

Porte conducteur

2

3

Frein à main

Mode auto/ manuel


ET028 :

ET050 :

Reconnaissance états porte conducteur

Reconnaissance position frein à main

Reconnaissance mode de fonctionnement

Reconnaissance info


Diagnostic

Faite Non effectué

En cas de problème contrôler le réseau CAN.

Faite Non effectué

En cas de problème, consulter l'interprétation de l'état ET028 "Frein à main".

Faite Non effectué

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF067 "Circuit contact levier".

Faite

En cas de problème, consulter l'interprétation du
































CONSIGNES


21B


SOUS-FONCTION : CONTROLE ETATS RECONNUS (SUITE)

Ordre

7

8

9

Fonction

Commande faible adhérence

Pompe

Embrayage


ET129 :

AC012 :

AC014 :

Reconnaissance mode faible adhérence

Relais pompe hydraulique

Electrovanne embrayage


Diagnostic

Active Inactive

En cas de problème, consulter l'interprétation de l'état ET130 "Contact sélecteur mode faible adhérence".

On doit entendre le fonctionnement de relais.

En cas de problème, consulter l'interprétation l'interprétation des défauts DF065 "Circuit relais pompe"

On doit entendre le fonctionnement de relais.

En cas de problème, consulter l'interprétation du défaut DF071 "Circuit



































CONSIGNES

21B


SOUS-FONCTION : PILOTAGE COUPLE

Ordre

1

Fonction

Régime moteur


PR006 :

Régime moteur


Diagnostic

Tr/min

En cas de problème, consulter I'interprétation du défaut DF039 "Information régime moteur". En cas de problème, consulter
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Tableau récapitulatif des états

TABLEAU RECAPITULATIF DES ETATS DE LA BVR Etat outil


ET003

Contact stop (ouverture)

ET004

Contact stop (fermeture)

ET012

Position sélecteur de vitesse

ET013

Rapport engagé

ET018

Pédale de frein

ET027

Porte conducteur ouverte

ET028

Frein à main

ET030

Position pédale accélérateur

ET043

Contact levier N° 0

ET044

Contact levier N° 1

21B
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Tableau récapitulatif des états

Etat outil


ET066

Commande feux de recul

ET086

Demande rétrogradage

ET129

Reconnaissance mode faible adhérence

ET130

Contact sélecteur mode faible adhérence

ET160

Contact sélecteur mode véhicule charge

ET265


21B
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Tableau récapitulatif des paramètres

TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES DE LA BVR Paramètre outil


PR001

Température d'eau

PR005

Régime sortie boîte

PR006

Régime moteur

PR008

Tension alimentation calculateur

PR014

Régime entrée boîte

PR015

Position embrayage

PR016

Position sélection

PR017

Position engagement

PR018

Pression hydraulique

PR022

Position pédale accélérateur

21B
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Interprétation des états

21B

PEDALE DE FREIN ET018

CONSIGNES

Particularités : Appliquer les les contrôles seulement si les états "appuyée" et "relâchée" sont incohérents avec la position de la pédale. schémas électri électriques ques Trafic Trafic II phase 2 . Voir NT schémas

ETAT "Relâchée" Pédale de frein appuyée.

Si les feux de stop fonctionnent : liaison n 65A 65A entre les organes 119 et 160. – Contrôler et assurer la continuité de la liaiso



































ET018 SUITE

ETAT "Appuyée" pédale de frein relâchée.

21B
































ET043 ET044 ET045 ET046


CONTACT LEVIER N° 0 CONTACT LEVIER N° 1 CONTACT LEVIER N° 2 CONTACT LEVIER N° 3

Particularités :

21B

































ET043 ET044 ET045 ET046 SUITE

Particularités :

21B

































CONTACT SELECTEUR MODE FAIBLE ADHERENCE ET130

Particularités :

21B

































CONTACT SELECTEUR MODE VEHICULE CHARGE ET160

Particularités :

21B



































21B

































21B

































21B
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Traitement des commandes

21B
































BOITE DE VITESSES ROBOTISEE Diagnostic – Traitement des commandes

21B















































































































































































































































































































































































MR PA0

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