Universidad Nacional de Trujillo Escuela de Postgrado Diplomado de Especialización Profesional en AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Módulo III: AUTOMATIZACIÓN CON ROBOTS INDUSTRIALES Ing. Guillermo Evangelista Adrianzén Universidad Privada Antenor Orrego
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DEFINICIÓN: ROBOT INDUSTRIAL ROBOT INDUSTRY ASSOCIATION Según la RIA: “Un robot industrial es un manipulador
reprogramable
multifuncional
diseñado
para
mover
materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la
ejecución de tareas potencialmente muy diversas.”
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DEFINICIÓN: ROBOT INDUSTRIAL INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS Según la norma ISO 8373, un Robot Industrial se define como: Máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes,
que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
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MORFOLOGÍA ROBOT CARTESIANO Es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros.
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MORFOLOGÍA ROBOT CILÍNDRICO Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas. Usado generalmente para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulación en máquinas de fundición a presión.
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MORFOLOGÍA ROBOT ESFÉRICO Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas. Usados en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y arco.
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MORFOLOGÍA ROBOT ARTICULADO Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias. Usado para operaciones de ensamblaje, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray.
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OBJETIVOS DE LA ROBOTIZACIÓN DE PROCESOS 1. Realizar operaciones complejas tales como la de ejecución manual. 2. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos peligrosos e incrementando de este modo la seguridad de los mismos.
3. Aumentar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción, así como elevar la calidad de la misma.
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ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA CONSIDERACIONES Inversión inicial alta No se garantiza mejores resultados Responsabilidad limitada Requiere mantenimiento Capacitación (programación e interacción) Inversión en seguridad.
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ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA VENTAJAS Realización de tareas duras, peligrosas con alta precisión y repetibilidad Horas extras con un menor costo inversión No tiene que negociar con ellos por incrementos de sueldo Una mayor producción por hora con una calidad constante Mayor productividad y calidad del proceso.
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ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN El Robot
Posible alteración del layout existente Equipos periféricos, transportadores (conveyor), cajas de almacenamiento Dispositivos de fijación y señalización
Costo del trabajo de instalación Entrenamiento del personal para operación y mantenimiento Puesta en marcha y puesta a punto. Ing. Guillermo Evangelista Adrianzén
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ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA EGRESOS Costo inicial del sistema robotizado y costo de los repuestos.
Mantenimiento del sistema robotizado y actualizaciones del software, costo de la ingeniería, construcción, pruebas en fábrica, pruebas en sitio, arranque y puesta en marcha. Costo de entrenamiento del personal que se encargará del sistema y costo de la inducción
de la organización al nuevo esquema de trabajo. Paradas de planta o disminución en la producción durante el arranque y puesta en marcha. Adecuación de los sitios donde serán ubicados los diferentes elementos del sistema. Ing. Guillermo Evangelista Adrianzén
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AHORROS PRODUCIDOS POR LA ROBOTIZACIÓN CALIDAD Ahorros estimados en: Retrabajo, reparación de piezas, reducción de la frecuencia de los
servicios de mantenimiento, reparación y garantías ofrecidos al cliente, disminución de la devolución de artículos por parte del consumidor, aumento de la demanda por parte de clientes nacionales y/o internacionales debido a la continuidad en el cumplimiento de las
especificaciones.
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AHORROS PRODUCIDOS POR LA ROBOTIZACIÓN LABORAL Ahorros estimados en: Sueldos y salarios del personal asociado al proceso a automatizar,
promociones, seguro social, prestaciones, pensiones, bonos, sobretiempos y otros ingresos del personal, paro de la producción, producción fuera de especificaciones, daño de equipos, tiempo de respuesta, y otros originadas por errores humanos.
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