Localización y Solución de Problemas
320D, 321C, 321D, 323D, 324D, 325D, 326D, 328D, 329D, 330D, 336D, 340D y TREN DE RODAJE Excavadoras y 323D MHPU, 324D MHPU, 325D MHPU, 329D MHPU, MHPU 330D y MHPU 336D Unidades Móviles de Potencia Hidráulica Sistema de control electrónico de la máquina Número de medio -RSNR9848-17 Fecha de publicación -01-02-2012 Fecha de actualización -12-09-2012
Ubicación de los conectores y componentes eléctricos SMCS - 1408-546-CY ; 7553-546 Ver imagen
Ilustración 1 Compartimiento para el ECM de la máquina (típico).
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Ilustración 2 Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina
g01207601
(Ubicado en el compartimiento de la parte trasera de la cabina, en el lado izquierdo de la máquina) (1) Controlador (2) Conector J1 (3) Conector J2
Los controles electrónicos pueden comunicarse entre sí a través del Enlace de datos Cat. Se puede tener acceso a la información de estos controles electrónicos por medio del monitor de la máquina o mediante el uso del Técnico Electrónico de Caterpillar (Cat ET) en una computadora portátil.
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Ilustración 3 Conector de Servicio del Cat ET
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(Ubicado detrás del asiento del operador, debajo de la consola de interruptores del lado derecho) (4) Parte trasera del asiento del operador (desplazado hacia delante para tener acceso) (5) Interruptores auxiliares (6) Consola de interruptores del lado derecho (7) Conector de Servicio del Cat ET
El conector de servicio del Cat ET está ubicado en el compartimento del operador. El conector está ubicado detrás del asiento, del lado derecho de la cabina.
Módulo de Control Electrónico de la máquina (Motor y Sistema Hidráulico) SMCS - 7610-MCH
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Ilustración 1 El ECM de la máquina está ubicado en el lado posterior de la cabina.
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(1) ECM de la máquina
El ECM de la máquina forma parte de todas las excavadoras comprendidas en este manual. El ECM de la máquina vigila las herramientas de todos los sistemas de control de herramientas. El ECM de la máquina se conecta a la máquina mediante dos conectores de "54 clavijas". El ECM de la máquina vigila el sistema por medio de las entradas, y realiza ajustes al sistema por medio de las
salidas. El ECM de la máquina está equipado con indicadores LED que muestran el estado de los siguientes elementos: suministro eléctrico, comunicaciones y desperfectos del controlador. La explicación sobre el indicador LED destellante se encuentra en la Tabla 1 y la Tabla 2. Ver imagen
Ilustración 2 ECM de la máquina
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(2) LED rojo (3) LED amarillo (4) LED verde
Interruptor de llave de arranque CONECTADA
Tabla 1 Estado normal del LED LED verde LED rojo LED amarillo CONECTADA
DESCONECT ADA
DESCONECT ADA
Observaciones
El LED rojo se enciende momentáneame nte cuando el interruptor de llave de arranque se gira de la posición
DESCONECTA DA a la posición CONECTADA. DESCONECT ADA
Pantalla de LED Ningún LED esta encendido. Se enciende el LED amarillo.
El LED rojo destella o se enciende.
DESCONECT ADA
DESCONECT ADA
DESCONECT ADA
El LED verde permanece encendido durante 10 segundos aproximadament e, después de que la llave de arranque se haya girado a la posición DESCONECTA DA.
Tabla 2 Estado anormal del LED Descripción y acción No hay suministro eléctrico al ECM. Consulte Localización y Solución de Problemas, "MID 039 - CID 0168 - FMI 05" del sistema de control electrónico de la máquina. Las comunicaciones entre el ECM y el monitor han tenido un desperfecto. Consulte Localización y Solución de Problemas, "MID 039 - CID 0588 - FMI 09" del sistema de control electrónico de la máquina. El controlador ha tenido un desperfecto. Reemplazar el controlador. Para obtener información sobre el sistema de control electrónico de la máquina, consulte Pruebas y Ajustes, "Módulo de Control Electrónico (ECM) - Reemplazar".
Operación de Sistemas
320D, 321C, 321D, 323D, 324D, 325D, 326D, 328D, 329D, 330D, 336D, 340D y TREN DE RODAJE Excavadoras y 323D MHPU, 324D MHPU, 325D MHPU, 329D MHPU, MHPU 330D y MHPU 336D Unidades Móviles de Potencia Hidráulica Sistema de control electrónico de la máquina Número de medio -RSNR9848-17 Fecha de publicación -01-02-2012 Fecha de actualización -12-09-2012 i04993983
Operación de diagnósticos
SMCS - 5050-EK El ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) muestra la información de diagnóstico en pantalla para posibilitar la solución de problemas. Este sistema de control se usa con la herramienta de servicio Técnico Electrónico (ET). Estas herramientas se pueden utilizar para realizar varias funciones de diagnóstico y de programación. La siguiente lista contiene algunas de las funciones de diagnóstico y de programación que se realizan con las herramientas de servicio:
Se muestran los códigos de diagnóstico del sistema del ECM. Se muestra el estado de la mayoría de las entradas y salidas. Se muestran los ajustes para el ECM de la máquina. Mostrar el estado de los parámetros de entrada y salida en tiempo real. Se muestra el valor en horas del reloj de diagnóstico interno. La cantidad de sucesos y la hora del primer suceso y del último, se muestran para cada código de diagnóstico registrado. Se muestra la definición de cada código de diagnóstico registrado y de cada suceso. Cargar el nuevo software actualizador.
Consulte la sección de Solución de problemas, Lista de códigos de diagnóstico, de este manual para obtener la lista de códigos de diagnóstico para el ECM de la máquina.
Procedimientos de solución de problemas Estos procedimientos solo se utilizan para los códigos de diagnóstico que se originan en el ECM de la máquina. Los códigos de diagnóstico se pueden ver utilizando cualquiera de los siguientes sistemas: Sistema Monitor y Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar. Consulte una de las siguientes referencias:
Operación de sistemas, RENR8068, "Sistema Monitor"
Solución de problemas, "Uso del Técnico Electrónico de Caterpillar para determinar los códigos de diagnóstico"
Los siguientes procedimientos pueden hacer que se registren nuevos códigos de diagnóstico. Por lo tanto, antes de realizar cualquier procedimiento, haga una lista de todos los códigos de diagnóstico activos para determinar los problemas del sistema. Cuando se haya finalizado cada procedimiento, borre los códigos de diagnóstico generados. Nota: Antes de efectuar un procedimiento, revise siempre todos los disyuntores. Repare la causa de los disyuntores desconectados.
Identificador de módulo (MID) En el Sistema Monitor se muestran sucesos del sistema que provienen de otros módulos de control electrónico. Otros módulos de control electrónico transfieren esta información de diagnóstico del Enlace de datos Cat al Sistema Monitor. El identificador de módulo (MID) identifica el módulo de control electrónico que detectó el código de diagnóstico. Cada módulo de control electrónico de la máquina tiene un MID único. Utilice la siguiente tabla para identificar el MID de cada código de diagnóstico con un módulo de control electrónico específico. La tabla del identificador de módulo (MID) está en el Diagrama del sistema eléctrico de su máquina. Consulte la tabla si no aparece el MID en la pantalla de su máquina. Una vez que el operador determine que el ECM detectó el código de diagnóstico, consulte el manual solución de problemas del ECM en particular. Si el MID corresponde al ECM de la máquina, use este módulo del manual de servicio. El MID del ECM de la máquina es 039. Si el MID es diferente, utilice el módulo apropiado.
MID 030 036 039 122
Tabla 1 Descripción del identificador de módulo Descripción Monitor Módulo de control electrónico del motor Módulo de control electrónico de la máquina Módulo Product Link del accesorio (compuerta)
Identificador de la modalidad de falla Los códigos del identificador de la modalidad de falla se definen según las normas SAE. La siguiente lista contiene una versión de definiciones de Cat.
FMI 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tabla 2 Identificador de la modalidad de falla Descripción de la falla Datos válidos pero superiores a la gama de funcionamiento normal Datos válidos pero inferiores a la gama de operación normal Datos irregulares, intermitentes o incorrectos Voltaje por encima de lo normal Voltaje por debajo de lo normal Corriente por debajo de lo normal Corriente por encima de lo normal El sistema mecánico no responde correctamente Frecuencia, duración de impulso o período anormales Régimen de actualización anormal Régimen de cambio anormal Modalidad de falla no identificable Dispositivo o componente en malas condiciones Fuera de calibración No se utiliza No se utiliza Parámetro no disponible Módulo que no responde Falla de suministro del sensor No se cumple la condición No se utiliza
Explicación detallada del FMI FMI 00 Datos válidos pero por encima de la gama normal de operación Cada sistema de control electrónico establece un límite alto para la gama operativa expected (esperada) de la señal. El límite alto incluye las señales
superiores a la gama. El sensor que todavía funciona, pero que envía una señal por encima del límite esperado, causa el almacenamiento de un código FMI 00. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 00:
La señal es superior a lo normal. La señal está en cortocircuito con el terminal positivo de la batería. El sensor necesita calibración.
Una señal de PWM (Modulación de Duración de Impulsos) que está en un ciclo de trabajo de un 80% es una señal válida. Si la señal PWM tiene un ciclo de trabajo del 81 %, el sensor aún funciona. Pero la señal del sensor está por encima de los límites de señal previstos. FMI 01 Datos válidos pero por debajo de la gama normal de operación Cada sistema de control electrónico establece un límite bajo para la gama operativa esperada de la señal. El límite incluye las señales que son inferiores al límite mínimo. La señal baja podría ser la señal de presión del aceite. Un sensor que sigue funcionando pero que envía una señal menor del límite esperado, hará que se almacene un FMI 01. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 01:
La señal es inferior a la gama normal. La sincronización se ha demorado.
No se espera que este sensor genere una señal de PWM inferior a un ciclo de trabajo del 5% con una presión de aire igual a cero. Si el sensor genera una señal con un ciclo de trabajo del 4 % cuando el motor está parado, el sensor aún funciona. El envío de una señal por debajo del límite previsto hace que se almacene un código FMI 01. FMI 02 Datos irregulares, intermitentes o incorrectos - Está presente la señal de un componente. El control que analiza la información de diagnóstico no puede detectar la señal correctamente. Parece que la señal se ha ido, es inestable o no es válida. El dato puede ser correcto o incorrecto con intermitencia. Esta condición también se relaciona con la comunicación entre controles. Esta condición es un ejemplo de comunicación entre controles. Cuando el Sistema Monitor busca la velocidad del motor en el ECM del motor a través del Enlace de datos Cat.
Hay una conexión defectuosa. La señal es intermitente o irregular. Se ha cambiado el software. La señal es ruidosa. La señal está fuera de la gama.
FMI 03 Voltaje por encima de lo normal o en cortocircuito de alto voltaje El voltaje del componente o del sistema es superior al límite. El FMI 03 se relaciona frecuentemente con un circuito de señal. A continuación, se indican algunos de los componentes que pueden causar un código de diagnóstico FMI 03:
El sensor o el interruptor están defectuosos. El mazo de cables está dañado. El módulo de control ha fallado.
A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 03:
Un sensor que ha fallado y una salida de voltaje alta. Cualquier mazo de cables que tenga un cable de señal del sensor en cortocircuito con un voltaje alto. Un voltaje alto es cualquier voltaje que sea mayor que el voltaje de suministro del sensor. Cualquier mazo de cables que tenga un circuito abierto en el cable de señal del sensor provocará el desplazamiento hacia arriba del control. Cuando esto sucede, el circuito de entrada aumenta hasta el voltaje de suministro. Un control defectuoso también genera un código FMI 03.
FMI 04 Voltaje por debajo de lo normal o en cortocircuito de bajo voltaje El voltaje del componente o del sistema es inferior al valor límite. El FMI 04 se relaciona frecuentemente con un circuito de señal. A continuación, se indican algunos de los componentes que pueden causar un código de diagnóstico FMI 03:
El sensor o el interruptor están defectuosos. El mazo de cables está dañado. El módulo de control ha fallado.
A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 04:
Un sensor que ha fallado y una salida de voltaje baja. Cualquier mazo de cables que tenga un cable de señal del sensor en cortocircuito a tierra. Un control defectuoso también genera un código FMI 04.
FMI 05 Corriente inferior a lo normal o circuito abierto - La corriente a través del componente o el sistema es inferior al límite. La mayoría de las veces el FMI 05 está relacionado con un circuito excitador. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 05:
Hay un circuito abierto o una mala conexión del mazo de cables. Hay un relé abierto. Hay un interruptor en la posición abierta.
FMI 06 Corriente superior a la normal o circuito conectado a tierra - La corriente por el componente o el sistema es superior al límite. La mayoría de las veces el FMI 06 está relacionado con un circuito excitador. Esta falla es similar a la que indica un código de diagnóstico FMI 04. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 06:
Hay un cortocircuito a tierra en la conexión del mazo de cables. Hay un relé en cortocircuito. Un control defectuoso también genera un código de diagnóstico FMI 06.
FMI 07 El sistema mecánico no responde de la forma debida - El control detecta una señal que se envía a un sistema mecánico y la respuesta no es correcta. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 07:
El componente no responde bien. El componente se atasca en una posición. El componente ha fallado. El motor se apaga. La máquina se está utilizando de forma indebida.
FMI 08 Frecuencia, duración de impulso o periodo anormales - Este suceso se produce cuando la señal no se encuentra dentro de la gama prevista. El FMI 08 también está relacionado con un sensor defectuoso. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 08:
Las conexiones del mazo de cables son intermitentes o malas. El motor falló al arrancar. La señal tiene ruido debido a interferencias en los alrededores. Hay dispositivos mecánicos flojos.
FMI 09 Actualización anormal - Este suceso se relaciona con las comunicaciones en el Enlace de datos Cat. El FMI 09 ocurre cuando un control no puede obtener información de otro control. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 09:
El módulo de control no se comunica correctamente en el Enlace de datos Cat. El régimen de transmisión de datos es anormal. El enlace de datos Cat ha fallado. Hay falta de adecuación del software.
FMI 10 Régimen de cambio anormal - Este suceso se relaciona con una señal que cambia con demasiada rapidez. El régimen de cambio está fuera del límite esperado. FMI 11 Modalidad de falla no identificable - El control identifica a más de un FMI como responsable de una sola falla. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 11:
Hay una falla mecánica. Hay daños en múltiples circuitos.
FMI 12 Dispositivo o componente defectuoso - El control electrónico envía una señal y el control electrónico espera una respuesta. El control no recibe ninguna respuesta o la respuesta es incorrecta.
A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 12:
Hay una falla del control electrónico. Hay una falla en el Enlace de datos Cat. Hay uno o más controles con el software no adecuado.
FMI 13 Fuera de calibración - La señal eléctrica no está dentro de los límites para una condición mecánica específica. A continuación, se indican algunas de las causas posibles de un código de diagnóstico FMI 13:
Se necesita calibración. Los datos están fuera de la gama.
FMI 14, 15 y 20 - Estos códigos no están activos. FMI 16 Parámetro no disponible - El control no admite el parámetro solicitado. FMI 17 El módulo no responde - El control no responde a la solicitud de datos. FMI 18 Falla de suministro del sensor - El suministro de corriente del sensor en el control ha fallado. FMI 19 No se ha cumplido la condición - No se cumplieron las condiciones definidas por el software. Códigos de suceso Tabla 3 EID
Nivel
5
2
15
2
16
3
Descripción del suceso Reducción de potencia por restricción del filtro de combustible Reducción de potencia por temperatura alta del refrigerante del motor Parada por temperatura alta del refrigerante del motor
Respuesta recomendada Inspeccione el filtro de combustible para determinar si es necesario cambiarlo. La salida del motor disminuye, porque el filtro de combustible está obstruido. Para evitar que el refrigerante del motor se recaliente, se redujo la salida del motor. Este código muestra que se inició el proceso de reducción de la salida del motor. Se requiere la parada segura inmediata. Deje que el refrigerante vuelva a un nivel aceptable antes de reanudar la operación de la
17
2
Advertencia de temperatura alta del refrigerante del motor Reducción de potencia por temperatura alta del aceite hidráulico
23
2
25
1
Reducción de potencia por temperatura alta del aire de admisión
27
1
Advertencia de temperatura alta del aire de admisión
39
1
Reducción de potencia por presión baja del aceite del motor
43
2
Advertencia de bajo voltaje del sistema
50
2
Advertencia de alto voltaje del sistema
53
2
Advertencia de baja presión del combustible
59
2
95
2
Advertencia por bajo nivel de refrigerante del motor Advertencia por restricción del filtro de combustible
máquina. El refrigerante del motor se recalentó. Cambie la operación de la máquina para permitir que se enfríe el motor. La salida o potencia del motor se redujo para evitar que se recaliente el aceite hidráulico Entre las posibles causas se incluyen las siguientes: operación abusiva de la máquina, bajo nivel de aceite hidráulico y restricción del enfriador de aceite hidráulico. La salida del motor se redujo, porque la temperatura del aire de admisión del motor es demasiado alta. Consulte "Solución de problemas" en el manual de mantenimiento del motor. La temperatura del aire para la admisión al motor es demasiado alta. Consulte "Solución de problemas" en el manual de mantenimiento del motor. La salida del motor se redujo, porque la presión del aceite de motor es baja. Consulte "Solución de problemas" en el manual de mantenimiento del motor. La batería no se está cargando. Revise para ver si hay códigos de diagnóstico relacionados con el voltaje del sistema o la salida del alternador. Para solucionar problemas, revise los códigos de diagnóstico relacionados que se generan con este código de suceso. El voltaje del sistema es más alto de lo normal. Revise para ver si hay códigos de diagnóstico relacionados con el voltaje del sistema o la salida del alternador. Revise para ver si hay códigos de diagnóstico relacionados con la operación de la bomba de combustible. Revise las tuberías de combustible para ver si hay señales de fugas. Revise el nivel de refrigerante del motor. Revise las conexiones del interruptor de nivel de refrigerante. El filtro de combustible No. 2 está obstruido. Revise o reemplace el filtro de combustible No. 2.
96
1
100
3
119
2
Nivel bajo de combustible
171
2
Nivel bajo de aceite del motor
172
1
179
2
Restricción alta del filtro de aire El alternador no carga
180
181
3
182
Alta presión del combustible Advertencia de presión baja del aceite del motor
Tubería de distribución de autolubricación obstruida Modalidad de movilidad limitada Válvula de succión desconectada Advertencia de exceso de velocidad del motor Nivel de agua alto del separador de combustible y agua
190
1
232
2
234
2
Nivel bajo de grasa de autolubricación
235
2
Nivel bajo de aceite hidráulico
236
2
Filtro del retorno de
Revise el filtro de combustible o la válvula de la tapa de admisión de aceite. La presión del aceite de motor disminuyó. Revise el nivel de aceite del motor. Para proteger el motor, se limita la velocidad máxima de este. Compruebe el nivel de combustible. Revise cualquier código de diagnóstico relacionado con la función del sensor de combustible. Revise el nivel de aceite del motor y reemplace según sea necesario. Revise las conexiones del interruptor de nivel de aceite del motor. Reemplace el filtro de aire. Revise la tensión en la correa impulsora del alternador. Revise las conexiones eléctricas del circuito del alternador.
Esta modalidad se conecta para permitir que el operador mueva la máquina a un lugar seguro para realizar tareas de servicio.
Consulte "Solución de problemas" en el manual de mantenimiento del motor. El separador de agua está lleno de agua. Drene el agua del separador de agua. Si no tiene agua, revise el ajuste de instalación del interruptor de nivel del separador de agua. Revise el nivel de aceite lubricante en el indicador de líquido del lado del tanque. Llene el tanque si el indicador muestra un nivel bajo. Si el indicador muestra que el tanque está lleno, revise las tuberías de lubricación para ver si están dañadas. Revise el nivel de aceite hidráulico en el indicador de líquido del lado del tanque. Llene el tanque si el indicador muestra un nivel bajo. Si el indicador muestra que el tanque está lleno, revise las tuberías hidráulicas para ver si están dañadas. El filtro de retorno de aceite hidráulico está
aceite hidráulico obstruido
237
3
Máquina sobrecargada
252
02
Información de la tabla de pérdida de llave
253
2
Nivel del aceite hidráulico bajo
265
1
Parada definida por el usuario
272
2
Advertencia de restricción del aire de admisión
273
1
Llave no autorizada
600
2
862
2
Advertencia de alta temperatura del aceite hidráulico Filtro de aceite hidráulico del accesorio obstruido
863
2
Operación anormal del sistema de autolubricación de la máquina
obstruido. Reemplace el aceite hidráulico y el filtro de retorno. Si el código sigue activo, revise las conexiones del interruptor del filtro de retorno hidráulico obstruido. Reduzca inmediatamente la carga en la máquina disminuyendo la cantidad de material que se va a levantar. Si la máquina no está sobrecargada, revise el ajuste de instalación del sensor de advertencia de sobrecarga. Se utilizó una llave no autorizada para intentar arrancar la máquina. Consulte "Sistema de seguridad de la máquina" en el Manual de Mantenimiento. Revise el nivel de aceite hidráulico y reemplace según sea necesario. Revise las conexiones del interruptor de nivel de aceite hidráulico. El motor se apaga. Solucione todos los códigos de diagnóstico relacionados con el interruptor de llave de arranque. El filtro de admisión de aire está obstruido. Reemplace el filtro de admisión de aire del motor. Si el código sigue activo, revise las conexiones del interruptor del filtro de aire obstruido. El sistema de seguridad de la máquina detectó que se utilizó una llave no autorizada para intentar arrancar la máquina. El aceite hidráulico se recalentó. Cambie la operación de la máquina para permitir que el sistema hidráulico se enfríe. El filtro de aceite hidráulico del accesorio está obstruido. Reemplace el filtro de aceite hidráulico. Si el código sigue activo, revise el ajuste de instalación del interruptor del filtro de aceite hidráulico del accesorio obstruido. El sistema de autolubricación no opera correctamente. Revise el ajuste de instalación del sistema de lubricación automática.
Códigos de estado de datos
DSI 2 3 4 5 6 8 9 11 12 13 16 17 18 19 20
Tabla 4 Lista de identificación del estado de datos Descripción del estado de datos Datos irregulares, intermitentes o incorrectos Voltaje alto Voltaje bajo Corriente por debajo de lo normal Corriente por encima de lo normal Frecuencia, duración de impulso o período anormales Actualización anormal Otra modalidad de falla Componente defectuoso Fuera de calibración Parámetro no disponible El módulo no responde Falla en el suministro de corriente del sensor Datos incompletos o condiciones no cumplidas Desactivada o no instalado
Lista de ID de error de calibración
ID $0001 $0002 $0003 $0004 $0005 $0006 $0007 $0008 $0009 $000A $000B $0100 $0101 $0102 $0103 $0104 $0105 $0106 $1000
Tabla 5 Lista de ID de error de calibración Descripción del error de calibración Falla del ECM Presencia de diagnóstico activo Otra calibración está activa Calibración activa con otro ECM Pérdida de intertraba de calibración Calibración anulada por herramienta/monitor La unidad de visualización solicitada no es compatible Unidad de visualización no disponible Calibración anulada por el ECM Falla de calibración Calibración no compatible Parámetro de aumento/disminución: fuera de gama (bajo) Parámetro de aumento/disminución: fuera de gama (alto) Comando de acción o tecla pulsada no válidos Valor de calibración fuera de gama Gama calibrada demasiado pequeña Gama calibrada demasiado grande Valor de calibración no almacenado Consulte el Manual de Servicio
$1010 $1011 $1012 $1013 $1014 $1015 $1016 $1017 $1018 $1019 $1074 $101A $101B
Motor detenido (sin rpm del motor) Motor en funcionamiento (hay rpm del motor) rpm del motor incorrectas rpm de velocidad alta en vacío del motor demasiado altas rpm de velocidad baja en vacío del motor demasiado bajas Señal de rpm del motor anormal Circuito sensor de velocidad abierto Pedal del freno de servicio presionado Freno de estacionamiento desconectado Freno de estacionamiento conectado RPM del motor demasiado bajas Rotación o desplazamiento del implemento Velocidad de la máquina diferente de cero
