Marco Teórico Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como como conver convertido tidores res de potenc potencia. ia. Los puente puentess H estn estn dispon disponibl ibles es como como circuit circuitos os integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos !"#
Figure 1: Esquema puente H para el control de un motor DC
Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también se puede usar para $renarlo de manera brusca, al %acer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor $rene ba&o su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la $uente que lo alimenta. 'sicamente se puede %acer esto tomando en cuenta las Sn ¿Qué pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en entradas? en este caso el motor no est polari(ado y se queda en modo )libre), es decir, lo podemos %acer girar con la mano en cualquier sentido. Si ponemos dos )unos) el motor se queda )bloqueado) no lo podemos mover con la mano en ning*n sentido de giro. +n la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de las entradas de un puente H
Table 1: Combinaciones de SN
El Transistor
+l transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple $unciones de ampli$icador, oscilador, conmutador o recti$icador. +l término )transistor) es la contracción en inglés de trans$er resistor )resistencia de trans$erencia)-. !"# Un transistor puede ser usado como un interruptor ya sea a la mima corriente, o encendido /0, o con ninguna corriente, o apagado /11- y como ampli$icador siempre conduciendo corriente-. Tipos de transistores
Hay dos tipos de transistores estndar, 0P0 y P0P, con di$erentes s2mbolos de circuito. Las letras %acen re$erencia a las capas de material semiconductor usado para construir el transistor. La mayor2a de los transistores usados %oy son 0P0 porque este es el tipo ms $cil de construir usando silicio. Si t* eres novato en la electrónica es me&or que te inicies aprendiendo cómo usar un transistor 0P0. !"# Los terminales son rotulados como base '-, colector C- y emisor +-. +stos términos se re$ieren al $uncionamiento interno del transistor pero no ayuda muc%o a entender cómo se usa, as2 que los trataremos como rótulos3 S2mbolos de transistores +l transistor '45 dispone de dos curvas6 la primera se utili(a para de$inir el comportamiento de la unión base emisor y la segunda para de$inir el $uncionamiento entre colector y emisor. !"# Curva característica de transistor
+l transistor '45 dispone de dos curvas6 la primera se utili(a para de$inir el comportamiento de la unión base emisor y la segunda para de$inir el $uncionamiento entre colector y emisor.
Figura 2: Curva característica Transistor
Transistor en corte y saturación •
•
•
•
Cuando un transistor se utili(a como interruptor o s7itc%, la corriente de base debe tener un valor para lograr que el transistor entre en corte y otro para que entre en saturación !"# Un transistor en corte tiene una corriente de colector 8c- m2nima prcticamente igual a cero- y un volta&e colector emisor 9C+- mimo casi igual al volta&e de alimentación-. !"# Un transistor en saturación tiene una corriente de colector 8c- mima y un volta&e colector emisor 9C+- casi nulo cero voltios-. Para lograr que el transistor entre en corte, el valor de la corriente de base debe ser ba&o o me&or a*n, cero !"#
Conclusiones
Los transistores '45 $uncionan como interruptores de paso o también como ampli$icadores de corriente, para el inversor de giro puente H- se usaron : transistores ;0<=>: los cuales necesitan de una peque?a corriente de ecitación en la base para que puedan $uncionar como interruptores de paso. La velocidad del motor depende de la corriente que permita pasar puente H en este caso construido con transistores, a pesar de %aber alimentado el circuito con el volta&e de un puerto US' <.@ volts y : volts- este $unciono ya que los transistores adems de S7itc% $uncionan como ampli$icadores de corriente en este caso la corriente del colector la cual se ampli$ica y permite que el motor encienda.
+l puente H construido con transistores tiene como $unción bsica la de invertir la polaridad en el motor DC conectado en el circuito y as2 permitir el cambio de giro, este cambio de giro se reali(a mediante interruptores que permiten el paso de la corriente *nicamente %acia la base de dos transistores a la ve( que cierran o abren el circuito permitiendo una de las dos polari(aciones.
+n el puente H dise?ado en base a transistores tiene un control manual para reali(ar el giro en sentido i(quierdo o derec%o, %ay que tener en cuenta que solo se puede debe ecitar dos transistores a la ve( para reali(ar el giro ya que si se ecitan los : transistores al mismo tiempo se produce un cortocircuito.
Reerencias !i!lior#icas [1 P. H, "Blog," 22 Mayo 2012. [Online]. Available:
]
http://blutintega!o.blogpot.#o$/2012/0%/puente&h.ht$l. [A##ee! 0' (ebeo 201)].
[2 Boyleta!, "*anitoe !e union Bipola," in Electrónica:Teois de ] Circuitos y Dsipositivos Electronicos, Me+i#o, e#i$a -!i#ion Peaon, 200', pp. 11&1%).
