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2/11/2014
Instituto Tecnológico de Querétaro Unidad El Marqués
MAPA CONCEPTUAL DE ACTUADORES
Materia: Sistemas Programables Profesor: Bernardo Rivera Camacho Tutor: Diego Méndez Nombre: José Pablo Hernández Moreno Ingeniería en Sistemas 2012
Actuadores Son Dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa
Existen tres tipos de actuadores:
Eléctricos
Hidráulicos
Neumáticos
Transforman señales eléctricas en movimientos mecánicos
Convierten el flujo de fluido hidráulico en movimiento lineal o rotatorio
Convierten la energía del aire comprimido en movimiento lineal o rotatorio
Características
En aplicaciones de movimiento lineal consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistón
* Solo requieren de energía eléctrica * Son muy versátiles * No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse:
Motores de corriente continúa Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, mediante el movimiento rotatorio
Motor pasó a paso Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos
El cilindro neumático
Los cilindros hidráulicos pueden ser de:
Simple efecto El fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza externa lo retrae en sentido contrario
Telescópicos Contiene otros cilindros de menos diámetro en su interior y se expanden en etapas En el avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos
Servomotor Se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación, por lo general es de 180⁰
Para realizar movimiento lineal el mecanismo es casi igual al del hidráulico
Son muy utilizados en grúas
Motores de corriente alterna, con este tipo de corriente se pueden encontrar los motores síncronos y asíncronos
Doble efecto Utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide
Consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago
Tipos de cilindros:
Este tipo de cilindro, es muy común en la industria
Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso