” W “ e v i r D l a u n a M
1
INTRODUÇÃO.............................................................................................................................................................. INTRODUÇÃO...................................................................................................................................................... .................. ...............3 .3
2
DETALHES DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES....................................... IMPORTANTES................................................................................................................. .......................................................................... ........... .......... ..3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
3
PRINCÍPIO BÁSICO................................................................................................................................................................. .3 COMPATILIBILIDADE DE SOFTWARE ....................................................................................................................................... ........................................................................................................................................3 .3 ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAÇÕES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W.............................................................3 W............................................................ .3 ESPECIFICAÇÕES PRINCIPAIS................................................................................................................................................. .4 LIMITAÇÕES DE PERFIL.......................................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................................4 .4
DESCRIÇÃO FUNCIONAL.................................................... FUNCIONAL..................................................................................................................................................... ..................................................................................................6 .6 3.1
I NTERFACES "...............................# NTERFACES (SINAIS DE COMUNICAÇO ENTRE MCB!W E LCB!II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR "...............................#
3.1.1
3.2 3.3
Comandos de Movimentação...................................................................... Movimentação...................................................................................................................................... ................................................................ . .8
E NCODER ............................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................................. .$ PERFIS DE VELOCIDADE...................................................................................................................................................... .1%
3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3." 3.3.% 3.3.( 3.3.*
Perfil de Corrida Longa............................................................................................................................................. Longa............................................................................................................................................. .10 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar........................................................................................................................ 11 Corrida Curta – Perfil Entre Andares Pr!imos.................................................................................................... ... .12 Perfil de Corrida de #ns$eção.................................................................................................................................... #ns$eção.................................................................................................................................... .12 &$eração em Modo de Construção '....................................................................................................... '....................................................................................................................... ................ .. .13 Corridas de )esgate................................................................................................................................................... )esgate................................................................................................................................................... .1" )enivelamento.......................................................................................................................................................... )enivelamento.......................................................................................................................................................... .. .1% 3.4 OPERAÇO DE PARTIDA E PARADA.................................................................................................................................... .1# 3.".1 &$eração de Partida....................................................................................................................... Partida.................................................................................................................................................. ........................... .1( 3.".2 &$eração de Parada.................................................................................................................................................. Parada.................................................................................................................................................. .1* 3.5 USO DO I&M (I NTERFACE NTERFACE &OMEM MÁQUINA".................................................................................................................. .1' 3.%.1 +isuali,ação-Alteração +isuali,ação-Alteração de Parmetros................................................................................ Parmetros...................................................................................................................... ...................................... .1/
4
PROCEDIMENTO PROCEDIMENTO DE START START-UP -UP E AJUSTE DO DRIVE “W.............................................................................. .........21 ........ .21 4.1
COLOCANDO O CARRO EM MODO CONSTRUÇO ................................................................................................................. .23
4.1. 4.1.1 1 4.1.2
!
Confi onfigu gurrações no Drive “W “ para Modo Inspeçã o..................................................................................................25 o..................................................................................................25 Ajuste do Drive para Modo Normal........................................................................ Normal............................................................................................................. ..................................... ............. ......... .....30 .30
SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS........................................................................................................... FALHAS........................................................................................................................... .................33 .33 5.1 5.2
ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS............................................................................................................................................... .33 SOLUÇO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES.................................................................................................................. ...................................................................................................................3' .3'
6
TA"ELA TA"ELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SA#DAS DO DRIVE................................................................................... .......3$ ...... .3$
%
TA"ELA TA"ELA DE REFER&NCIA DE PAR'METROS PAR'METROS DO DRIVE “W................................................................................. “W..................................................................................4( .4(
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INTRODUÇÃO.............................................................................................................................................................. INTRODUÇÃO...................................................................................................................................................... .................. ...............3 .3
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DETALHES DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES....................................... IMPORTANTES................................................................................................................. .......................................................................... ........... .......... ..3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
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PRINCÍPIO BÁSICO................................................................................................................................................................. .3 COMPATILIBILIDADE DE SOFTWARE ....................................................................................................................................... ........................................................................................................................................3 .3 ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAÇÕES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W.............................................................3 W............................................................ .3 ESPECIFICAÇÕES PRINCIPAIS................................................................................................................................................. .4 LIMITAÇÕES DE PERFIL.......................................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................................4 .4
DESCRIÇÃO FUNCIONAL.................................................... FUNCIONAL..................................................................................................................................................... ..................................................................................................6 .6 3.1
I NTERFACES "...............................# NTERFACES (SINAIS DE COMUNICAÇO ENTRE MCB!W E LCB!II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR "...............................#
3.1.1
3.2 3.3
Comandos de Movimentação...................................................................... Movimentação...................................................................................................................................... ................................................................ . .8
E NCODER ............................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................................. .$ PERFIS DE VELOCIDADE...................................................................................................................................................... .1%
3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3." 3.3.% 3.3.( 3.3.*
Perfil de Corrida Longa............................................................................................................................................. Longa............................................................................................................................................. .10 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar........................................................................................................................ 11 Corrida Curta – Perfil Entre Andares Pr!imos.................................................................................................... ... .12 Perfil de Corrida de #ns$eção.................................................................................................................................... #ns$eção.................................................................................................................................... .12 &$eração em Modo de Construção '....................................................................................................... '....................................................................................................................... ................ .. .13 Corridas de )esgate................................................................................................................................................... )esgate................................................................................................................................................... .1" )enivelamento.......................................................................................................................................................... )enivelamento.......................................................................................................................................................... .. .1% 3.4 OPERAÇO DE PARTIDA E PARADA.................................................................................................................................... .1# 3.".1 &$eração de Partida....................................................................................................................... Partida.................................................................................................................................................. ........................... .1( 3.".2 &$eração de Parada.................................................................................................................................................. Parada.................................................................................................................................................. .1* 3.5 USO DO I&M (I NTERFACE NTERFACE &OMEM MÁQUINA".................................................................................................................. .1' 3.%.1 +isuali,ação-Alteração +isuali,ação-Alteração de Parmetros................................................................................ Parmetros...................................................................................................................... ...................................... .1/
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PROCEDIMENTO PROCEDIMENTO DE START START-UP -UP E AJUSTE DO DRIVE “W.............................................................................. .........21 ........ .21 4.1
COLOCANDO O CARRO EM MODO CONSTRUÇO ................................................................................................................. .23
4.1. 4.1.1 1 4.1.2
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Confi onfigu gurrações no Drive “W “ para Modo Inspeçã o..................................................................................................25 o..................................................................................................25 Ajuste do Drive para Modo Normal........................................................................ Normal............................................................................................................. ..................................... ............. ......... .....30 .30
SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS........................................................................................................... FALHAS........................................................................................................................... .................33 .33 5.1 5.2
ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS............................................................................................................................................... .33 SOLUÇO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES.................................................................................................................. ...................................................................................................................3' .3'
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TA"ELA TA"ELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SA#DAS DO DRIVE................................................................................... .......3$ ...... .3$
%
TA"ELA TA"ELA DE REFER&NCIA DE PAR'METROS PAR'METROS DO DRIVE “W................................................................................. “W..................................................................................4( .4(
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1
Introdução
O Drive “W” é fruto de um co-desenvolvimento entre a WEG Indústrias e a Elevadores Otis para a customizaço de um Inversor de !re"#$ncia comercial "ue pudesse atender a aplicaço em elevadores respeitando suas e%i&$ncias de performance e conforto' sem a necessidade de adaptaç(es ou interfaces e%ternas) *ara "ue isto se torna-se poss+vel' um novo soft,are foi desenvolvido desenvolvido para o Inversor da lina .!W-/0 da WEG' "ue dentre outras vanta&ens' destaca-se por sua ro1ustez e adapta1ilidade adapta1ilidade aos diversos tipos de Auto-Tuning 2drive motores e%istentes com a sua funço Auto-Tuning 2drive faz a leitura direta dos parametros do motor3) 4lém do soft,are do Inversor e%clusivo para a Otis' este Drive em sua verso mala-fecada traz a placa M.5-W "ue tam1ém é e%clusiva da Otis e "ue concentra as funç(es de comunicaço com a placa de controle do elevador 26.5-II3' &eraço dos perfis de velocidade para o Inversor e o Learn-Run 2corrida de aprendizado3 "ue torna o Drive muito preciso na operaço de nivelamento)
2
Deta De talh lhes es Téc Técni nico coss Impo Import rtan ante tess
2. 2.11 Prin rincíp cípio Bá Bási sico co O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo "ue transformam a tenso alternada trif7sica em tenso cont+nua DC. 4 tenso D. é ento modulada por uma ponte de IG589: em lar&ura de pulso e se transforma numa tenso alternada com fre"#$ncia e amplitude vari7veis 2 VF e VV). Os valores das sa+das de tenso e fre"#$ncia dependem dos sinais relativos ao movimento do carro' tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB e NR, da velocidade medida com o !"ee# en$o#er e e do valor da corrente e%i&ida pelo motor) 4 velocidade a ser alcançada depender7 ento dos sinais provenientes provenientes do controle operacional e dos sensores do passadiço)
2.22 Comp 2. Compat atil ilib ibil ilid idad adee de o!t o!t"ar "aree O Drive WEG é totalmente compat+vel com a 6.5-II desde a verso de soft,are G44;//<=.4.>
2.# $r%uitetu $r%uitetura ra do do istema istema em $plicaç&es plicaç&es para para 'le(adore 'le(adoress com o Dri( Dri(ee )*+ O Drive W foi desenvolv desenvolvido ido para ter a mesma mesma confia1ilid confia1ilidade ade e funciona funcionalida lidade de dos Drives O?!>/ O?!>/ e O?!=/) O “W” é um inversor com realimentaço 2mala-fecada3' caveamento de fre"#encia na ordem de %earn-run n &$orri#a &$orri#a #e >/@A >/@Azz e &era &erado dorr prBp prBpri rio o de perf perfilil de velo veloci cida dade de 2pla 2placa ca M.5M.5-W3 W3 1ase 1asedo do no %earn-ru a"ren#i'a#o), capacidade de auto-tuning e funcionamento em modo de contruço) 4 M.5-W mantém comunicaço com a 6.5-II e &erencia as funç(es do Drive 2velocidade' aceleraço' desaceleraço e Cer3)
3
2.,, 'spe 2. 'speci ci!i !ica caç& ç&es es Prin Princi cipa pais is
4limentaço 4limentaço
==/-=;/? F ==/=;/?2H>/' ->J3 ;-K? F ;K//K>JKK/KL/K?2H ;K//K>JKK/KL/K?2H>/' >/' ->J3 4 alimentaço tam1ém poder7 de =/ com variaço de de H- >/
!re"#$ncia
J/L/ Az H- =Az 2K<))L= Az3
Des1alanceamento entre fases
Menor "ue ;
.os ϕ
Maior "ue /'0<
2.2.- imi imita taç& ç&es es de Per! Per!il il
?elocidade
M7%imo >'J ms
.ar&a
M7%imo =J// @&
4celeraço
M7%imo >'= ms =
Ner
M7%imo >'/ ms ;
*ot$ncia do motor
4té =L @W
.ontrole 2ealimentaço3
Mala fecada com controle vetorial via Encoder = ou ; canais >/=K ** 2 pulsos por revoluço3
*ercurso
Depende dos limites da m7"uina F >K/ ?48 P ;/m sem corrente de compensaço ou JJm com corrente de compensaço
>L/?48 P ;/m sem corrente de compensaço ou 0/m com corrente de compensaço ><48! P =Jm sem corrente de compensaço ou 0/m com corrente de compensaço Outros2para modernizaç(es Otis ou no Otis3 P Depende da limitaço da m7"uinas' a limitaço do Drive é de 0/m ou de acordo com tempo m7%imo de Drive li&ado2>// se&undos3
*reciso do nivelamento F
M7%imo H- J mm 2renivelamento pode ser necess7rio dependendo do percurso e do dutQ3
*artidas por ora
4té =K/ partidas por ora' pode ser necess7rio aplicar ventilaço forçada dependendo dependendo dos limites da m7"uina)
5
#
Descrição /uncional
#.1 Inter!aces :inais de comunicaço entre M.5-W e 6.5-II e todo o sistema do elevador O Drive “W” usa a interface M.:==/?! para processar os comandos da 6.5-II) 4 com1inaço dos sinais V1,V2,V3 e V4 &LCB-II → (CB-) informar7 ao Drive a "ual estado este dever7 ficar 2e%)F parado' a&uardando pela prB%ima corrida' etc)F3 ou o comando de movimento "ue este dever7 e%ecutar 2e%) F corrida r7pida para cima' etc)3) Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 &(CB- → LCB-II) indica para a 6.5-II o estado do Drive 2e%)F Drive no est7 pronto' corrida de aprendizado est7 ativa' etc)3) O Drive l$ em paralelo com a 6.5-II os sinais UIB e DIB' 1LV ' e os sinais *1LS e *2LS. 4lém de RI: e DI: se ouver renivelamento) Devido o sistema ser de mala fecada' um encoder dever7 ser utilizado e por tal motivo a M.5-W tem uma interface para conectar o Encoder na prBpria placa 2.onector *; S e%terno ao Drive3) Esta interface fornece a alimentaço do encoder em >J ?cc e l$ as informaç(es fornecidas pelo mesmo' veCa detales na seço "ue descreve o encoder) IMPORTANTE! O Encoder deve ser utilizado em todas as condições de operação, inclusive em modo construção
V1 8 V4 DS!1 8 DS3
LCB!II
D)0 6W7
>PON? IP
S)*+), -0 9:,);):*+<0*=: -: 00+-: S)*+), -+ )*/+ -0 ,0+*+
1 L V,/ 1 LS,/ 2 LS,UI S,DI S
UI B/ DI B
C+:
#
4través do learn-run 2corrida de aprendizado3' O Drive-W ir7 &erar o sinal I* para a 6.5-II' controlar7 a atuaço do freio através do :inal de D5D' e a isolaço do motor por :W=) 41ai%o se&uem os sinais 2entradas e saidas3 "ue esto dispon+veis no Drive)
WE9 D+:;0 E
Li nhadesegur ança
11(V,/ Aci onament o SW1 0 SW2 R0 11(V,/
SW2
Cont r ol edoFr e i o
B@
R0 11(V,/
PON
DBD
PON 11(V,/ E)*+,,
DBD 3(V// E)*+,,
Si naldeI P S,5, 3(V// Sai dasquei ndi cam o est adodoDr i ve
R0 3(V//
IP
DS1 DS2 DS3
>V1 >V2 >V3
Comandosde v el oc i da de
>V4
E)*+,,
24V// 7,8 >1LS >2LS 1LV UIS DIS
Si nai sdo passadi ço E)*+,, 3(V//
;)>)> .omandos de Movimentaço Tuando a 6.5-II solicita ao Drive uma aço 2movimentaço do elevador3' esta o faz através da com1inaço dos sinais ?>' ?=' ?; e ?K e em contrapartida o Drive informa sua reaço através da com1inaço dos sinais D:>' D:= e D:;)
:inais 2?>)))?K3 I0I/IC$D Dri(e a3uardando pr45ima corrida Parar6 !im de corrida ão permitido Parar na pr45ima parada ão usado ão usado Corrida de inspeção subindo Corrida de inspeção descendo Corrida rápida6 normal subindo Corrida rápida6 normal descendo Corrida de res3ate subindo Corrida de res3ate descendo 7eni(elamento subindo 7eni(elamento descendo Corrida curta subindo Corrida curta descendo
O sinal I* é &erado pelo Drive para indicar o ponto de desaceleraço e a conta&em de andares da 6.5-II 41ai%o esto as ta1elas "ue indicam as poss+veis com1inaç(es destes sinais)
:inais 2D:>)))D:;3 $ID$
I$I $TI0
I0I/IC$D Dri(e não está pronto 'le(ator em mo(imento6 9el. 8 limite6 ati(o 'le(ador em mo(imento6 (elocidade 8 limite Dri(e não está pronto )earn 7un+ está ati(o 'le(ador está ati(o6 ati(o 'le(ador em mo(imento Dri(e está pronto6 ele(ador parado.
*ara visualizar os sinais do lado da 6.5-II' conecte a RM na 6.5-II e di&ite M
1
1
3
*ara visualizar o estado dos sinais do lado do Drive' verifi"ue os *arUmetros de *</ a *<<0' vide ta1ela com a descriço da pina&em mais adiante neste manual)
'
#.2 'ncoder .omo C7 citado' devido a mala de realimentaço' para o funcionamento do Drive “W “é necess7rio o encoder) *ara novos e"uipamentos este C7 vem instalados nas m7"uinas 2>K/ ?48' >L/ ?48 e >< 48!3) *ara modernizaç(es dever7 ser instalado na m7"uina conforme instruç(es a1ai%o F
-
Retire o +o%ante #o otor
PVT
A;:9+-:
(arue a /a!e #a 0uina $o o !u"orte #o VT Faa a urao e i5e o !u"orte #o VT Fi5e o ei5o #o VT & a$o"%a#or ) ao ei5o #o otor In!ta%e o VT no ei5o #o a$o"%a#or Faa a! $one56e! no VT e "a!!e a iao at7 o $ontro%e.
4limentaço F >J ?cc fornecida pela prBpria M.5-W O encoder dever7 ser conectado na M.5-W no conector *; 41ai%o est7 o es"uema de li&aço do mesmo
$
#.# Per!is de 9elocidade ;);)> *erfil de .orrida 6on&a ?elocidade
t 91...9, *T T /7
D
T
*T
19 IP
O Drive “W” &era sua prBpria curva de velocidade através da e%ecuço do “6earn-run”) O Drive é capaz de aCustar o perfil de maneira a o1ter a melor performance e “Cer” de acordo com os comandos rece1idos da 6.5-II 2?>))?K3) O Drive &era o sinal de I* momentos antes do ponto de desaceleraço de acordo com a velocidade atual' e dependendo da “resposta” da 6.5-II a este sinal' o mesmo calcula o ponto de parada e%ata 1aseando-se na posiço atual e no escorre&amento) O sistema de realimentaço feito pelo Encoder permite o elevador parar com preciso no andar) .omo visto na fi&ura acima' a aceleraço e desaceleraço se&ue o conceito do “Cer” Btimo' onde uma curva “:” é &erada nesta fase e conse"uentemente valores muitos 1ai%os de “Cer” so alcançados' evitando a sensaço de desconforto ao passa&eiros) 4 inclinaço desta curva é determinada pela ta%a de aceleraço e desaceleraço pro&ramadas no Drive 2*< e *03)
1%
;);)= .orrida .urta S *erfil 4ndar a 4ndar
?elocidade
t
91...9, *T T 77
T
*T
19 IP
*ara corridas curtas' um perfil diferente de velocidade é &erado pela M.5-W) Vo 7 necessidade da &eraço do sinal I*' pois o Drive “sa1e” "ual a distUncia até a prB%ima parada' portanto o mesmo calcula o melor perfil considerando a velocidade m7%ima "ue o elevador pode alcançar em dada distUncia) Proramação da "#$ II
:er7 necess7rio pro&ramar na 6.5-II a ta1ela de tipo de corrida entre andares com o valor K no menu “4llo,ed Mas menu” 2 .RDE .RDE 3 no 1it ) 48 .RDE .RDE Aa1ilitar o modo de corridas curtas educed un P RM F M->-;->-> P EV- P > .onfi&uraço de tipo de displaQ *I-*O:P= no mesmo menu)
11
;);); .orrida .urta S *erfil Entre 4ndares *rB%imos ?elocidade
t
91...9, *T T 77
T
*T
19 IP
*ara os casos em "ue a distUncia entre andares é menor do "ue a necess7ria para "ue o elevador acelere e desacelere X velocidade nominal' o drive &era os sinais de “I*” necess7rios para as paradas dentro desta distUncia total para “sa1er” em "ual dos andares contidos no traCeto o mesmo ir7 parar' portanto é normal "ue a RM apresente em al&uns casos' andares em avanço na partida do carro) *or e%emplo' "uando partindo do andar “/;” na direço de su1ida' o mesmo ir7 mostrar lo&o apBs a partida o andar “/J” na RM' ou seCa' os andares /K e /J estavam dentro das distUncia necess7ria para "ue o elevador acelerasse e desacelerasse X velocidade nominal)
;);)K *erfil de .orrida de Inspeço :peed
t
:IB;DIB 91...9, *T I
T
*T
19 IP
12
*ara as corridas de Inspeço' o Drive verifica em paralelo os sinais diretos de Inspeço RI5 ou DI5 com a palavra de comandos 2?>)))?K3 advinda da 6.5-II' e para imediatamente se um dos sinais cai) Os sinais de passadiço so necess7rios para esta operaço por raz(es de se&urança' de acordo com a ta1ela a1ai%o 2os sinais RI5 e DI5 no so mostrados3F ;1 ;2 19 7eação do Dri(e / / / :u1ida ou Descida *ermitida / / > :u1ida ou Descida *ermitida / > / Inicia velocidade de Vivelamento na su1ida / > > *7ra no andar terminal superior > / / Inicia velocidade de Vivelamento na descida > / > *7ra no andar terminal superior > > / .om1inaço no permitida > > > .om1inaço no permitida
;);)J Operaço em Modo de .onstruço F
?elocidade
t :IB;DIB 91...9, 19 IP C<
*ara operaço em modo de construço' onde a 6.5-II no é necess7ria' o Drive funciona como um simples atuador do motor 2&uinco3' o1edecendo apenas os comando RI5 e DI5 desde "ue o sinal .M esteCa ativo) Venum outro sinal e%terno é necess7rio para esta operaço) 8anto em modo de inspeço ou de .onstruço' o Drive tem proteç(es internas "ue impedem um nY &rande de corridas curtas sucessivas em um curto espaço de tempo visando assim prevenir uma so1recorrente no motor) O técnico' ao movimentar o carro' é forçado a pressionar RI5 ou DI5 durante um determinado tempo para "ue o elevador possa iniciar a movimentaço prevenindo assim so1recorrentes no motor por partidas sucessivas) 13
;);)L .orridas de es&ate ?elocidade
t 91...9, *T 7
T
*T
19 IP
Tuando o controle inclui o mBdulo de E*O' o Drive passar7 a este modo numa situaço de emer&$ncia durante uma situaço de falta de ener&ia) Vo momento da "ueda de ener&ia' a 6.5-II perde a posiço atual de refer$ncia e ento manda o comando ao Drive para realizar uma corrida de res&ate se necess7ria' para poder li1erar os passa&eiros presos) :e o elevador parar em >6: ou =6:' o carro ser7 acelerado até a prB%ima parada fora dos limites na direço oposta) .aso no momento e%ato de parada do carro' ainda reste tenso suficiente no 1arramento do Drive "ue possi1ilite o processamento nas placas de controle' esta salvar7 a última posiço do carro' e no momento de entrada do &erador' o Drive acelerar7 o carro com a velocidade pré-determinada no parUmetro *; até o prB%imo andar na direço determinada pela 6.5-II) Vo caso em "ue o Drive seCa desener&izado com o carro ainda em deslize no momento da "ueda de ener&ia' "uando o &erador alimentar o elevador' o drive percorrer7 a distUncia até o prB%imo andar na velocidade de apro%imaçoarrastenivelamento 2.reep :peed3) .aso no momento de parada do carro o mesmo se encontre so1re al&uma zona de porta 2aleta DZ3' o elevador permanecer7 estacionado neste andar)
14
;);) enivelamento ImportanteF 8oda mano1ra de renivelamento é controlada pela 6.5-II' o Drive apenas o1edece os comandos de renivelamento) 8odas as pro&ramaç(es na 6.5-II permanecem como so oCe com o Drive O?!-=/)
?elocidade
t
1...9, T 7
T
T
:I;DI 19 IP
15
#., peração de Partida e Parada ;)K)> Operaço de *artida) O Drive controla a alimentaço do motor através do contator :W-= e o freio através do contator 5[) A7 al&uns parUmetros "ue podem ser alterados afim de se aCustar X atuaço em tempo correto destes contatores' maiores detales sero esclarecidos na etapa de 4Custe do Drive) Tuando um comando de movimento é enviado ao Drive' o contator :W-= é ativado' o motor é prema&netizado' travado em velocidade zero e tor"ue constante' o freio é a1erto' e apBs um tempo prépro&ramado "uando o freio est7 totalmente a1erto' o perfil de velocidade é iniciado e os sinais enviados pelo encoder so verificados durante toda a corrida)
91...9, Comando de mo(imento (álido
*=2
*=2 atraso mec>nico ?Par>metro @ PA1 = T$B
Pulsos do P*< Perído de ma3netiEação ?PA1A = TB7F
BG $traso mec>nico do !reio ?PA1H = /T BF DG
/reio ?
nico
corrida
1#
;)K)= Operaço de *arada Durante o perfil de desaceleraço' o elevador deve ce&ar X 1orda da aleta de >6? na velocidade de nivelamento 2.reep3' e da+ em diante realizar uma desaceleraço linear até encontrar o meio da aleta' e eletricamente o motor é parado) Dependendo da resposta do sinal de I* feita pela 6.5-II' no caso para “:lo,-Do,n”' pode ser necess7rio o aCuste de tempo em velocidade de “.EE*” "ue tem como finalidade conse&uir um tempo de desaceleraço e%tra em caso de al&um &rande atraso como al&umas vezes ocorrem) O único parUmetro crucial para ser aCustado é o “DO* 5E4@ DE64[” 24traso de "ueda do freio3' onde um valor i&ual X zero' si&nifica "ue no 7 atraso mecUnico no freio' lo&o' "uanto maior o valor deste parUmetro mais demorar7 o acionamento do contator 5[ e conse"uentemente a "ueda do freio) Va etapa de aCuste ser7 orientado como fazer um 1om aCuste)
Tempo em (elocidade de )C7''P+ ?P = Tcreep
91...9, D
T
*T
19 $traso da %ueda do !reio ?PA = D7P BF DG
BG
/reio ?mec>nico
Pulsos de P*<
*=2 Corrida
1
;)J Rso da IAM 2 Interface Aomem M7"uina 3 \ a interface do Drive com funço compat+vel X RM 2Rnidade emota de Monitorizaço3 utilizada pela Otis) :er7 descrita a operaço da Interface Aomem - M7"uina 2IAM3 padro do Inversor e a forma de us7-la' dando as se&uintes informaç(esF Descriço &eral da IAM]
Rso da IAM] Or&anizaço dos parUmetros do inversor] Modo de alteraço dos parUmetros 2pro&ramaço3] Descriço das indicaç(es de status e das sinalizaç(es)
4 IAM do Drive “W”' consiste em um painel "ue contém um displaQ de leds com K d+&itos de se&mentos' um displaQ de .ristal 6+"uido com = linas de >L caracteres alfanuméricos' K leds e < teclas) 4 fi&ura a1ai%o mostra uma vista frontal da IAM e indica a localizaço dos displaQs e dos leds de estado)
DisplaQ de leds
DisplaQ de 6.D
6ED or7rio
6ED anti-or7rio
6ED “local”
6ED “emoto”
/unç&es do displaJ de leds@ Mostra mensa&ens de erro e estado ?(er 7e!erKncia 7ápida dos Par>metros6
4 F .orrente R F 8enso A F !re"#$ncia Vada F ?elocidade e demais parUmetros
1'
$tenção@ Tuando a indicaço for i&ual ou maior do "ue >/// 24 ou R3' a unidade da vari7vel dei%ar7 de ser indicada 2e%)F JL<)4' 000)4' >///)'>/=;)' etc)3 Tuando a indicaço for maior "ue 0000 2em rpm' por e%emplo3 o al&arismo correspondente X dezena de milar no ser7 visualizado 2E%)F >=;KJ rpm ser7 lido como =;KJ rpm3) 4 indicaço correta somente ser7 visualizada no displaQ 6.D) /unç&es do displaJ CD ?cristal lí%uido@ Mostra o número do parUmetro e seu conteúdo simultaneamente' sem a necessidade de se pressionar a tecla) 4lém disso' 7 uma 1reve descriço da funço de cada parUmetro e so indicadas as unidades 24' Az' ?' s' ' etc)3 dos mesmos "uando for o caso) 8am1ém fornece uma 1reve descriço do erro ou estado do inversor)
Importante Os Drives “W” destinados X aplicaço em nossos elevadores somente fazem uso das teclas a1ai%oF
;)J)> ?isualizaço4lteraço de *arUmetros 8odos os aCustes no Inversor so feitos através de parUmetros) Os parUmetros so indicados no DisplaQ através da letra P70 se&uida de um númeroF E%emplo 2*>/>3F
1H1 L o do Par>metro
4 cada parUmetro est7 associado um valor numérico 2conteúdo do parUmetro3' "ue corresponde a opço selecionada dentre os dispon+veis para a"uele parUmetro) Os valores dos parUmetros definem a pro&ramaço do Inversor ou o valor de uma vari7vel 2e%)F corrente' fre"#$ncia' tenso3)
1$
*ara realizar a pro&ramaço do Inversor deve-se alterar o conteúdo do2s3 parUmetro2s3)
2%
bser(aç&es@ M1 - *ara os parUmetros "ue podem ser alterados com motor &irando' o Inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor aCustado) *ara os parUmetros "ue sB podem ser alterados com motor parado' o Inversor passa a utilizar o novo valor aCustado somente apBs pressionar a tecla F )
M2 - *ressionando a tecla apBs o aCuste' o último valor aCustado é automaticamente &ravado na memBria no vol7til do Inversor' ficando retido até nova alteraço) M# - .aso o último valor aCustado no parUmetro o torne funcionalmente incompat+vel com outro C7 aCustado ocorre a indicaço de E=K - Erro de pro&ramaço) M, S Para alterar o (alor de um par>metro é necessário aNustar antes PHHHL 9alor da enha) O ?alor da sena para o padro de f71rica é J) .aso contr7rio sB ser7 poss+vel visualizar os parUmetros mas no modific7-los)
$T'OQQQ ão
,
Procedimento de tart=:p e $Nuste do Dri(e )*+
$ntes de ener3iEar o Dri(e e iniciar o start=up (eri!i%ue @
Dados de placa do DriveF verifi"ue a eti"ueta indicada conforme fi&ura F
$note os (alores encontrados de tensão de entrada e corrente de saida do in(ersor
8enso .!W/0 //=K 8 ===; * : Z .orrente de sa+da
Corrente de aída F //=K S epresenta a corrente de sa+da do Drive 2=K 4mp_res3 Tensão F ===; S epresenta a tenso da entrada do Drive "ue pode ser de ==/?2==3 até =;/?2=;3 ' poderia ser tam1ém ;
21
Balanceamento F .onCunto .a1ina-.W8 deve estar 1alanceado' caso no' no continue e certifi"uese "ue est7 1alanceado)
$terramento F
P,+, 0*0 D+:;0 > :?+0/:)5;0 8 /8++0*8 ,*0++,?0)*8@ 8: 8 /8)*++:8 0++8 :)00+,8 80? 8/8++0+ EB. C,?,, ,,@ 0++8 0;:8 , +758 E31
$ 7esistKncia de aterramento de(e estar abai5o de 1H ohms ?ideal @ abai5o de - ohms
's%uema de aterramento de(e estar con!orme !i3ura acima
upressores@
Certi!i%ue=se de %ue todos os supressores e (aristores de contatores e !reio esteNam corretamente instalados.
,.1 Colocando o Carro em
Desli&ar fus+veis do controle 2!> a !3 - O o1Cetivo é preservar as placas eletr`nicas do controle caso a tenso de alimentaço esteCa fora da fai%a de valores permitida]
6i&ar a fiaço proveniente da cave &eral ou transformador 2; !ases - 6>' 6= e 6;3 nos 1ornes do controle conforme fi&ura a1ai%o F Identifi"ue os 1ornes 6>-D' 6=-D e 6;-D no controle 2parte inferior3 e conecte as fases do Drive nos mesmos' e 6>-.' 6=-. e 6;-. para alimentaço do controle) .aso a tenso de alimentaço do controle seCa a mesma do Drive' apenas a cone%o nos 1ornes do 6>-D' 6=-D e 6;-D ser7 necess7ria' pois avero Cumpers nestes pontos conectando tam1ém os pontos 6>-.' 6=-. e 6;-.) .onecte tam1ém nos respectivos 1ornes a fiaço do freio 25> e 5=3' do termocontato 28O; e 8OK3' limitador de velocidade 2O:> e O:=3 e ventilaço forçada 2?E3' se ouver)
6i&ar as fases do motor ao controle através do .ontator :W-= sendo os mesmos F =' K e L sendo um por !4:E)
VO E:TRE.E DE E46IZ4 O 48E4MEV8O DE 4M5O: O: 64DO:bbb
.onectar a mala”sield“ tanto na m7"uina "uanto no controle] .ontrole
.ontator :W=
.onecte o Encoder ao conector *; no Drive 2O Drive sB deve &irar o motor com o encoder conectado3]
.onectar o comando so1e-desce no controle' Cumper ferramenta e e%tenso de comando)
23
Conectar os /usí(eis e 9eri!icar o 'stado dos eds na CB=II F
6eds 48I?O: nesta etapa da instalaço 2modo construço3F 7 piscandoF indica "ue o processador est7 acessando a memBria e periféricos perfeitamente) 4 comunicaço pela lina serial tam1ém est7 funcionando em1ora nenuma estaço remota 2:3 esteCa conectada ao controle) DF O limite de a1ertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fecada pois o 1loco K@ da ca1ina "ue carre&a as informaç(es da ca1ina pela lina serial ainda no foi conectado) D/CF O sinal de porta totalmente fecada é dado devido ao fecamento da se&urança de portas 2 ainda no instalada 3) IF indica "ue o carro est7 pronto para funcionar em modo inspeço) 9CF indica "ue a alimentaço da placa est7 O@) D*F estar7 aceso se a lina de se&urança estiver fecada) Este sinal 2DW3 sB se apa&a se a lina de se&urança a1rir ou a porta 1atente ou manual se a1rir) O led G*N poder7 indicar falta ou fala na se"#$ncia de fases da lina de alimentaço se estiver piscando) Veste caso' inverta duas fases da lina de entrada 6>' 6= e 6;) 24
,.1.1 Con!i3uraç&es no Dri(e )* ) para metro Descrição 9alor a inserir6 caso necessário Reg ten!o CC
*>J> *>J; *>JK
Modo de re&ulaço da tenso .. V+vel de atuaço V+vel de frena&em reost7tica esistor de frena&em
*>JJ
*ot$ncia permitida no resistor
*>J/
/ P .om perdas 2valor fi%o3 Dever7 ser aCustado no m7%imo2K// p ==/? ou / p ;?3 ;J? p ==/? ou L> p ;? ou LJ? p KK/?K? ?ari7vel com os resistores D5 2?erificar ta1ela a1ai%o3 ?ari7vel com pot$ncia 2>'J@W % o número de resistores no 1anco3
Corrente! #e !o/re$arga
*>JL *>J *>J<
.orrente so1recar&a >// .orrente so1recar&a J/ .orrente de so1recar&a J
Entrar com os valores m7%imos permitidos na IAM Entrar com os valores m7%imos permitidos na IAM Entrar com os valores m7%imos permitidos na IAM Reg. Corrente
*>L0 *>/
Ma%) .orrente de tor"ue or7rio 4Custar em > 2valor fi%o3 Ma%) .orrente de tor"ue 4Custar em > 2valor fi%o3 antior7rio Conigurao
*=/= *=/< *=/0 *=>K
8ipo de controle !ator escala de refer$ncia Detecço de falta de fase no motor Detecço de falta de fase na rede
K P ?etorial com encoder 2valor fi%o3 .onforme dados de motor 23 / P Inativa 2valor fi%o3 > P 4tiva 2valor fi%o3 Deinio Lo$a%*Reoto
*==/ *==> *==K
:eleço localemoto :eleço refer$ncia local :eleço &irap7ra local
/ P :empre local 2valor fi%o3 >> P *6.-/> 2valor fi%o3 K P *6.-/> 2valor fi%o3 8ntra#a! #igitai!
*=L;
!unço entrada DI>
= P Aa1ilita &eral 2valor fi%o3 Sa9#a! #igitai!
*= *=0 *=
!unço elé 6> !unço elé 6= !unço elé 6=
>; P :em erro 2valor fi%o3 =L P *6.-/> 2valor fi%o3 =L P *6.-/> 2valor fi%o3 Da#o! #o in+er!or
*=0J
.orr) Vominal
*=0L *=0
8enso nominal !re"#$ncia de caveamento
.orrente nominal de sa+da do inversor 2conforme eti"ueta do Drive3 8enso de entrada2conforme eti"ueta do Drive3 ; P >/)/@z 2valor fi%o3 Da#o! #e "%a$a #o otor
*K// *K/> *K/= *K/; *K/K *K/J *K/L
8enso do motor .orrente do motor ?elocidade do motor !re"#$ncia do motor *ot$ncia do motor Dados do encoder ?entilaço do motor
Depende do motor 2ver dados de placa3 2?3 Depende do motor 2ver dados de placa3 243 Depende do motor 2ver dados de placa3 2*M3 Depende do motor 2ver dados de placa3 2Az3 Depende do motor 2ver dados de placa e ane%o >3 2.?3 Inserir >/=K 2valor fi%o3 / P 4uto-ventilado 2valor fi%o3
25
8a1ela dos esistores "ue .onsomem a Ener&ia e&enerativa Tabela 1
Rmero de 7esistores DB7 Controle > = ; K 5anco 'J W 5anco 0'J W
Tensão
P1-,
=/==/? ;?K? =/==/? ;?K? =/==/? ;?K? =/==/? ;?K? =/==/? ;?K? =/==/? ;?K?
=/ JK >/ = L' >< J >;'J ='= J'L ='= J'L
P1->'J ; K'J L 'J 0'J
B@ Cada 7esistor DB7 possui PotKncia <á5ima i3ual a P ma5L 16- F* 'tapa 2@ 4uto - 8unnin& O auto S tunnin& consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo drive) O processo é iniciado ao inserir o valor > no parUmetro indicado a1ai%o' e lo&o em se&uida a cave :W-= é operada e o drive inCeta no motor valores reduzidos de tenso' corrente e fre"u$ncia) Os valores dos parUmetros do motor so calculados de forma imediata a partir das leituras o1tidas pelo drive e armazenados nas posiç(es de memBria *K/< a *K>;' sempre um de cada vez) 4través da IAM 2 interface omem ma"uina 3 é poss+vel acompanar todo o processo pois em sua tela podemos o1servar um a um os parUmetros sendo armazenados) ar:etro! e#i#o!
*K/<
4uto aCuste
> P sem &irar
T$ @ Vesta etapa a m7"uina far7 al&uns ru+dos indicando "ue o autotuning est7 sendo e%ecutado e o contator :W-= é desativado ao final) 8odo o processo é realizado com o freio atracado 2fecado3 e o elevador parado' sem movimento na polia de traço)
2#
'tapa #@ *arUmetros da M.5-W Os parUmetros a1ai%o devero ser verificados e aCustados conforme indicado' caso seCa necess7rio) Par>metro
Descrição
9alor a inserir6 caso necessário ar:etro! #a LC&(CB-)
*/
*> *0 * *<> * *<>< *<=K *<=
Esta é a rotaço do motor para "ue o elevador atinCa a velocidade nominal de acordo com as .onforme ta1ela de pro&ramaço ou utilizar fBrmula para caracter+sticas mecUnicas determinaço deste item 2*M3 2suspenso' reduço' velo0.nom × redu0.ma2 × sus$ × #% P AA% = diUmetro da polia 3 do 3?141# × ( diam. $olia.tração + diam.0a1os.tração" mesmo ' ainda "ue o elevador no v7 tra1alar na velocidade nominal inserida na fBrmula 2*>3) ?elocidade m7%ima da .onforme dados de placa m7"uina em mms) .alculado conforme velocidade e comprimento da rampa 6: Desaceleraço por 6:) 2vide ta1ela a1ai%o3 4traso do sistema ;// 2?alor !i%o3 8empo em loop de posiço' na partida do elevador) J// 2?alor recomend7vel para a &rande maioria dos casos3 :erve para evitar o roll1ac 8amano de DZ .omprimento da aleta de porta 2DZ ou >6?3 em mil+metros ?elocidade de contrato em mms 2 Multiplicar a velocidade ?elocidade de contrato em ms por >/// e%emplo F >'J ms é i&ual a >J// mms3 deve ser menor ou i&ual "ue o valor aCustado em *> ?elocidade de inspeço ;J/ 2?alor !i%o3 2mms3 4celeraço do elevador J// 2?alor !i%o para modo construço3 2mms=3 Desaceleraço do elevador J// 2?alor !i%o para modo construço3 2mms=3 4traso de a1ilitaço do =// 2?alor fi%o3 *WM 2ms3 4traso de li1eraço do freio K// 2?alor !i%o para modo construço3 2ms3 8empo de reconecimento ;/ 2?alor !i%o3 de ?>)))?K2ms3 8empo m7% permitido sem "ue nenuma aleta de J/ 2?alor fi%o3 DZ>6? seCa detectado durante a via&em 2s3)
VotaF 4pBs a completa parametrizaço' resetar o sistema 2a&uarde o completo desli&amento do Drive para "ue este possa ser reli&ado3
2
8a1ela do .omprimento da ampa >6: e =6: 9elocidade de Contrato em mm;s ?PAHH
Comprim. ?mm
9alor a aNustar em PBBS
;//
L//
KJ/
K//
M//
L;/
J//
/
MJ/
/
0//
>///
>=//
>=//
>J//
>;;/
>/
>J//
=;//
>L//
=K//
>>//
>MJ/
=J//
>=J/
=J/ ;
>///
'tapa ,@ *artida do Motor O Drive “W” tra1ala com lB&ica de controle vetorial' e sendo assim' o motor somente pode &irar com o encoder conectado com a se"#$ncia de suas fases coincidindo com as do motor) *ara colocar o motor em funcionamento deve-se se&uir a se&uinte se"#$nciaF >) .ertificar-se "ue o encoder est7 corretamente conectado e alimentado com >J?cc entre os pontos *;-= e *;-J' e uma das fases ! ou est7 em n+vel alto' de acordo com o es"uema a1ai%o)
=) 4s !ases do Motor devem estar conectadas aos pontos =8>' K8= e L8; do contator :W-=) ;) .om o Cumper ferramenta instalado certifi"ue-se de "ue a lina de se&urança est7 totalmente fecada 2led9s D!. e DW acesos e E: apa&ado3 e a placa 6.5-II indicando modo IV:' o1servado pelo 6ED IV: aceso ou através da RM 2M->->->3)
2'
K) ?erifi"ue se com o acionamento dos 1ot(es de su1ida ou descida o drive aciona apBs apro%imadamente > se&) o contator :W-= e inicia o &iro do motor) .aso isto no ocorra' verifi"ue se a 6.5-II est7 enviando o comando de Inspeço através da interface codificada 2?>)))?K3 e se o Drive est7 rece1endo os sinais apropriados da mesma 2?>)))?K3' e os sinais RI5 e DI5 condizentes com a direço solicitada] J) 4través do comando so1e - desce acione o motor e o1serve o valor de corrente indicado em amp_res no displaQ de se&mentos da IAM do Drive 2*//;3' e a esta1ilidade da velocidade do motor) .aso a corrente indicada apBs = se&undos 2tempo necess7rio para acelerar o motor3 seCa superior X corrente nominal do Inversor 2vide dado de placa conforme anotado anteriormente3' interrompa imediatamente o acionamento' e verifi"ue o se&uinteF
O encoder pode estar desconectado ou conectado incorretamente' vide es"uema acima] 4s fases do motor podem estar invertidas' inverter as fases R e W 2pontos =8> e L8;3' e testar novamente' caso o valor da corrente no diminua' inverter as fases R e ? 2pontos =8> e K8=3' e testar novamente' se ainda assim o valor no diminuir' inverter ? e W 2pontos K8= e L8;3]
?erificar a correta a1ertura do freio]
O conCunto .a1ina - .W8 est7 corretamente 1alanceado 5alancear]
4 corrente de compensaço 2"uando e%istente ou especificada3 est7 instalada Instalar]
L) :e com os valores de corrente estiverem a1ai%o do valor nominal do Drive e a velocidade constante em am1as direç(es' porém o sentido de &iro em relaço X m7"uina estiver invertido em relaço ao comandado na 1otoeira' alterar o valor de *= de “/” para “>”]
2$
,.1.2 $Nuste do Dri(e para
.ertifi"ue-se de "ue todas as se&uranças esto atuando e de "ue no 7 nenum Cumper em contatos' etc)
.ertifi"ue-se de o Drive reconece os sinais de >6: e =6:' onde "uando o mesmo encontra as respectivas rampas' deve desacelerar até a velocidade de nivelamentocreep nas direç(es correspondentes "uando encontrar a rampa]
*asse o carro para Vormal e verifi"ue se na corrida de correço' em am1as as direç(es' o mesmo desacelera e para nos andares terminais' o1servando "ual"uer anomalia na operaço da m7"uina durante o percurso]
4través das caves .856 e .886 na 6.5-II' efetue corridas em Vormal entre os andares terminais' o1servando o comportamento do sistema trator e "ual"uer interfer$ncia mecUnica no poço' o1servando tam1ém' se com o carro com KJ da car&a nominal em am1as as direç(es apresenta valores de corrente i&uais "uando o elevador estiver na re&io prB%ima X metade do passadiço]
etirar a car&a do elevador]
'tapa 2 @ .orrida de 4prendiza&emF .om o carro fora das rampas limites 2>6: e =6:3' aCuste o parUmetro indicado a1ai%o para "ue seCa iniciada a corrida de aprendizado 2 %earn run3 ar:etro! #a LC &(CB-)
*<=/
ealizar corrida de aprendiza&em
>
T$ @ 4pBs modificado o parUmetro' a RM indicar7 “6earn un “ 2M->->->3' e através da cave EO-: no controle' passe o carro para VOM46' depois para IV:*EO' depois retorne para VOM46 novamente 2este processo deve ser cumprido em ;/s3] Vesta etapa o carro ir7 até a parada mais inferior e su1ir7 lentamente até a última parada) 4pBs conclu+do' passe o cave EO para IV:*EO novamente' desli&ue o controle volte a cave para normal e reli&ue o controle] 'tapa #@ :imulaço de .amadas Efetuar camadas aleatBrias através da RM 2M->->->3 e verificar se o elevador as atende corretamente) .aso isto no ocorra' verifi"ue as pro&ramaç(es pertinentes aos modos de corrida na 6.5-II 24llo,ed Mas Menu S vide refer$ncia anterior3 'tapa ,@ 4uto - 8unin& com o motor a"uecido .om o motor a"uecido' repetir o 4uto 8unin& 2*K/3' para "ue a&ora com as 1o1inas do motor "uentes' o drive possa fazer a leitura dos valores v7lidos para re&ime de serviço] 3%
'tapa -@ 4Custe do flu%o de tenso do motor] .olocar o elevador para descer desde a última parada superior' na metade da velocidade nominal' modificando o parUmetro */F ar:etro! #a LC&(CB-)
*/
?elocidade de contrato do Elevador
Vesta etapa aCustar para metade da velocidade nominal 2mms3
T$ F O valor "ue dever7 ser inserido neste parUmetro' dever7 ser a metade do valor lido em *> em mms)
6er a tenso indicada no parUmetro a1ai%o e verificar se o mesmo apresenta valor prB%imo de KJ da tenso nominal "uando o carro estiver na re&io do meio do passadiço) *ara ==/? o valor deve ser de apro%imadamente >//?' e para ;?' apro%imadamente >/?' e =>J? para K?)
*//
8enso de sa+da
*arUmetros de leitura) dever7 estar a KJ da nominal 2H- J3
:e a tenso lida neste parUmetro for maior "ue KJ da nominal' diminuir *><' caso contr7rio aument7-lo e retornar e reiniciar a corrida descendo na metade da velocidade' apBs a mudança de *>< ' a tenso de sa+da passou a ser de KJ da tenso nominal)
I
< deve ser entre =/ e >=/ ' caso no seCa poss+vel manter *>< nesta fai%a de valores para "ue o valor lido em *// seCa de KJ da tenso de alimentaço nominal' deve ser verificado o 1alanceamento ca1inacontra - peso) O ru+do de caveamento do *WM no motor diminui consideravelmente "uando o flu%o est7 corretamente aCustado) Va pratica fazemos o elevador descer e alteramos o parUmetro *><' com o elevador em movimento e o1servamos o ru+do do motor) 4Custar o parUmetro para o1ter o menor ru+do no motor de traço) Tuando isto esta satisfatBrio a tenso de sa+da no parUmetro *// ser7 prB%imo de KJ da tenso nominal) 'tapa @ ?erificaço de ?elocidade .olocar o elevador para descer desde a última parada superior' na velocidade Vominal reaCustando o valor de */ com o valor ori&inal e verificar no parUmetro de leitura *//=' se o mesmo atin&e a rotaço nominal pro&ramada em */ )
31
6o&o apBs' fazer a leitura de corrente' verificando se a mesma est7 a1ai%o da nominal do Drive com o elevador na velocidade nominal]
*/
*arUmetros da *6. 2M.5-W3 ?el) de contrato do Elevador Vesta etapa aCustar para velocidade nominal 2?elocidade de contrato3
ar:etro! #e %eitura
*//=
?elocidade do motor
4tenço F no é a velocidade do elevador e sim do motor ' este dever7 ser i&ual a */
.aso o elevador no atinCa a velocidade nominal em *M pro&ramada em */' diminuir *><] Reg #e %u5o
*><
!lu%o nominal
Diminuir caso o MO8O no tena atin&ido a velocidade nominal
T$@ E*E8I E84*4 48\ .OV:EGRI !4ZE .OM TRE O E6E?4DO 48IVN4 4 :R4 ?E6O.ID4DE VOMIV46 2*//= DE?Eg :E IGR46 4 */3 'tapa @ 4Custe do &ano ?erificar "uanto a vi1raço e o1servar mudanças 1ruscas de velocidade durante a corrida' caso aCa' aCustar o parUmetro *>L>' aumentando-o se ouverem vi1raç(es durante a corrida' e diminuindo-o se ocorrerem durante a aceleraço e desaceleraço] Reg #e +e%o$i#a#e
*>L>
@p
.aso aCa vi1raço diminuir o valor deste parUmetro 2>J h J/3
'tapa A@ .onfer$ncia dos parUmetros .onferir se todos os parUmetros pro&ramados esto de acordo com a ta1ela de pro&ramaço fornecida com o controle ou dentro das fai%as de aCuste para os "ue devem ser aCustados em campo e alterar *=//P> para "ue a confi&uraço seCa prote&ida] 'tapa S@ ?erificando o nivelamento *ara um correto nivelamento' necessariamente as aletas de DZ devero estar centradas no sensor "uando o carro est7 nivelado em todos os andares) Vo 7 aCuste por soft,are para corri&ir o nivelamento) Mesmo apBs verificado as aletas e o elevador continuar a desnivelar' verifi"ue o valor do *arUmetro */)
32
-
olução e Pre(enção de /alhas
Este cap+tulo au%ilia o técnico a identificar e solucionar poss+veis falas "ue possam ocorrer) 8am1ém so dadas instruç(es so1re as inspeç(es periBdicas necess7rias e so1re limpeza do Inversor)
-.1 'rros e Possí(eis Causas Tuando a maioria dos erros é detectada' o Drive W é 1lo"ueado 2desa1ilitado3 e o erro é mostrado no displaQ como E ' sendo o cBdi&o do erro) *ara voltar a operar normalmente o Inversor apBs a ocorr$ncia de um erro é preciso reset7-lo) De forma &enérica isto pode ser feito através das se&uintes formasF
desli&ando a alimentaço e li&ando-a novamente 2po,er-onreset3] pressionando a tecla “/E:E8” 2manual reset3] automaticamente através do aCuste de *=/L 2autoreset3]
?er na ta1ela a1ai%o detales de reset para cada erro da secço inversora 2../03 e prov7veis causas) '77 7''T 'HH *o,er-on :o1recorrente Manual 2tecla /E:E83 na sa+da 4utoreset DI 'H1 circuito intermedi7rio “lin ..” 2Rd3 'H2 :u1tenso no circuito intermedi7rio “lin ..” 2Rd3
C$:$ <$I P799'I .urto-circuito entre duas fases do motor] Inércia de car&a muito alta ou rampa de aceleraço muito r7pida] MBdulos de transistores em curto] *arUmetro 2s3 de re&ulaço eou confi&uraço incorreto 2s3) 4Custe de *>L0' *>/' *>>' *>= muito alto) 8enso de alimentaço muito alta' ocasionando uma tenso no circuito intermedi7rio acima do valor m7%imo RdK//? - Modelos ==/-=;/? Rd/? - Modelos ;- K? Inércia da car&a muito alta ou rampa de desaceleraço muito r7pida 4Custe de *>J>ou *>J; muito alto) 8enso de alimentaço muito 1ai%a' ocasionando tenso no circuito intermedi7rio a1ai%o do valor m+nimo 2ler o valor no *arUmetro *//K3F Rd j ==;? - Modelos ==/ - =;/? Rd j ;J? Rd j KKL? - Modelos KK/ - KL/? Rd j K<? - Modelos K? !alta de fase na entrada] !ala no contator de pré-car&a] *arUmetro *=0L selecionado numa tenso acima da tenso nom) da so nomi rede
33
'77
7''T
'H# :u1tenso!alta de !ase na alimentaço 2>3 'H, :o1retemperatura nos dissipadores da pot$ncia' no ar interno ou fala no circuito de pré-car&a 2=3 2;3 'H-
*o,er-on
:o1recar&a na
Manual 2tecla /E:E83 4utoreset DI
sa+da' funço I%82?er *>JL*>J*>J<3 'H Erro e%terno 2a1ertura da entrada di&ital pro&ramada para s erro e%terno3 'H !alta de al&um dos sinais do encoder' 2v7lido se *=/=P K - ?etorial com encoder 'HA Erro na .*R 2,atcdo&3 'HS Erro na memBria de pro&rama '1H Erro na funço .opQ '11 .urto-circuito fase-terra na sa+da '12 :o1recar&a no resistor de frena&em
C$:$ <$I P799'I 4limentaço a1ai%o do valor m+nimo) RaIim j >JK? para modelos ==/-=;/? RaIim j =LL? para modelos ;-K? !alta de fase na entrada do inversor 8empo de atuaçoF ='/ se& 8emperatura am1iente alta 2K/o.3 e corrente de sa+da elevada] ou temperatura am1iente j ->/o.] ?entilador 1lo"ueado ou defeituoso 2;3 !us+vel do circuito de pré-car&a 2comando3 a1erto 4limentaço a1ai%o do valor m+nimo ou falta de fase' se ocorrerem por mais de = se&undos e sem detecço de falta de fase *=>KP / 2inativa3) :inal com polaridade invertida nas entradas analB&icas 4I>4I=) 4Custe de *>JL*>J*>J< muito 1ai%o para o motor utilizado] .ar&a no ei%o muito alta !iaço nas entradas DI;)))DI a1erta 2no conectada a H =K?3F .onector .>= no carto de controle ..0 desconectado) !iaço entre encoder e 1ornes .0 2carto opcional E54 E553 interrompida) Encoder com defeito)
u+do elétrico) MemBria com valores alterados) *o,er-on Manual 2tecla kOE:E83 4utoreset DI%
8entativa de copiar os parUmetros da AMI para o inversor com vers(es de soft,are diferentes)
.urto para o terra em uma ou mais fases de sa+da] .apacitUncia dos ca1os do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sa+da Inércia da car&a muito alta ou rampa de desaceleraço muito r7pida] .ar&a no ei%o do motor muito alta ?alores de *>JK e *>JJ pro&ramados incorretamente
34
'77
7''T
'1# Motor ou encoder 2para *=/= P K vetorial com encoder3 Este erro sB pode ocorrer durante o auto-aCuste' com *K/
'2, Erro de pro&ramaço '#1 !ala na cone%o da AMI '#2 :o1retemperatura no motor 2K3
Desaparece automaticamente "uando forem alterados os parUmetros incompat+veis Desaparece automaticamente "uando a AMI voltar a esta1elecer comunicaço normal com o inversor *o,er-on Manual 2tecla /E:E83 4utoreset DI
',1 *o,er-on Erro de auto-dia&nose '1 Erro de *o,er-on .omunicaço *6./>
C$:$ <$I P799'I !iaço R' ?' W para o motor invertida ou !iaço do encoder invertida
Mau contato ou fiaço interrompida na li&aço entre o inversor e o motor] *ro&ramaço incorreta de *K/>] .ontrole vetorial com perda de orientaço] .ontrole vetorial com encoder' fiaço do encoder ou cone%o com o motor invertida) 8entativa de aCuste de um parUmetro incompat+vel com os demais) Mau contato no ca1o da AMI u+do elétrico na instalaço interfer$ncia eletroma&nética .ar&a no ei%o do motor muito alta .iclo de car&a muito elevado 2&rande número de partidas e paradas por minuto3 8emperatura am1iente alta Mau contato ou curto-circuito 2resist$ncia j >//3 na fiaço "ue ce&a aos 1ornes .KF= e ; do carto opcional cart(es E54E55 no montados eou termistor do motor *=/ pro&ramado inadvertidamente para >L' com Motor travado) Defeito na memBria ou outros circuitos internos ao inversor) u+do na comunicaço com a placa M.5-W
35
O *arUmetro *<00 indica o último erro &erado pela M.5-W) Esse erro fica &ravado no parUmetro' ou seCa' mesmo "ue o erro no mais esteCa presente' o parUmetro continua indicando) *ode-se zerar o valor do parUmetro' nesse caso ser7 indicado Vo error) Os erros referentes X placa M.5-W soF - H@ UDE TimeoutV - indica "ue o tempo de espera por DZ estourou] - 1@ U;1 = ;2 /ailV - indica "ue os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente] - 2@ UC/* 'rrorV - a M.5-W detectou al&um erro no Inversor] - #@ UCCS@ o 7esponseV S fala na placa de controle do Inversor] - ,@ UDI1H1 L HV S entrada di&ital Aa1ilita Geral em n+vel / com comando de movimento ativado] Em "ual"uer um dos erros acima' a sa+da de status do drive' indica Drive not readQ' e o sistema precisa ser reinicialiEado) Dri(e )*+ é e5tremamente e5i3ente com relação W %ualidade do aterramento e correta instalação do supressores de !reio e contatores6 portanto6 erros !re%Xentes de comunicação6 como '#16 '16 '26 '#6 etc... são indicação de %ue estes pontos necessitam ser re(istos.
bs.@ 2>3O 'H# sB poder7 ocorrer nos modelos ==/-=;/? e corrente nominal maior ou i&ual a KJ4 ou ;-K? e corrente maior ou i&ual a ;/4 2o parUmetro *=>K dever7 estar em >3) 2=3Vo caso de atuaço do 'H, por so1retemperatura no inversor é necess7rio esperar este esfriar um pouco antes de reset7-lo)O E/K pode si&nificar tam1ém fala no circuito de pré-car&a somente nos modelos ==/-=;/? e corrente nominal maior ou i&ual a /4 ou ;-K? e corrente maior ou i&ual a K=43 ou 8iristor 2modelos acima de >K=43 de pré-car&a no esto fecados' so1rea"uecendo os resistores de pré-car&a) 2;3Vos modelos ==/-=;/? e corrente nominal maior ou i&ual a >L4 ou ;-K? e corrente maior ou i&ual a >;4' e menor ou i&ual a >K=4' o E/K pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno) ?erificar ventilador do ar interno da eletr`nica) 2K3Vo caso de atuaço do '#2 por so1retemperatura no motor é necess7rio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor)
3#
!orma de atuaço dos ErrosF
'HH6...6 'HA6 '1H6 '116 '126 '1#6 '1- e '#2 F desli&a relé "ue estiver pro&ramado para “sem erro”' 1lo"ueia pulsos do *WM' indica o cBdi&o do erro no displaQ de 6EDs e no led “EO” de forma piscante e no displaQ 6.D indica o cBdi&o e a descriço do erro) 8am1ém so salvos al&uns dados na memBria EE*OMF refer$ncias via AMI e E* 2potenci`metro eletr`nico3) 2caso a funço 5acup das refer$ncias” em *>=/ esteCa ativa3' número do erro ocorrido 2desloca os tr$s últimos erros anteriores3' o estado do inte&rador da funço I%t 2so1recar&a de corrente3 e o estado dos contadores de oras a1ilitado e ener&izado)
'HSF no permite a operaço do Inversor 2no é poss+vel a1ilitar o Inversor3)
'2,F indica o cBdi&o no displaQ de 6EDs e o cBdi&o e a descriço do erro no displaQ 6.D)
',1F no permite a operaço do Inversor 2no é poss+vel a1ilitar o Inversor3] indica o cBdi&o do erro no displaQ de 6EDs e no led “EO” de forma piscante e no displaQ 6.D indica o cBdi&o e a descriço do erro)
'#1F o inversor continua a operar normalmente' no aceita os comandos da AMI] indica o cBdi&o no displaQ de 6EDs e o cBdi&o e a descriço do erro no displaQ 6.D)
'H# no ir7 para a memBria dos K últimos erros se acontecer o desli&amento da ener&ia 2rede3 com o Inversor em Desa1ilita Geral)
Indicaço dos 6EDs de estado do InversorF
3
-.2 olução dos Problemas
?elocidade do motor varia 2flutua3
PT $ '7
$O C77'TI9$
9'7I/IC$D !iaço errada
>)?erificar todas as cone%(es de pot$ncia e comando) ?erificar :inais de entrada e sa+da do Drive através dos parUmetros de 6eitura de sinais do mesmo e as cone%(es como indicadas no Dia&rama) 2vide ta1ela de parametros de sinais3 *ro&ramaço errada >) ?erificar se os parUmetros esto com os valores corretos para aplicaço Erro >)?erificar se o inversor no est7 1lo"ueado devido a uma condiço de erro detectada 2ver ta1ela anterior3) Motor tom1ado >/ 2curto na fonte de =K?cc3) 2motor stall3 >)eduzir so1recar&a do motor) .one%(es frou%as
?elocidade do Dados de placa do motor muito alta ou muito motor 1ai%a DisplaQ apa&ado .one%(es da AMI
>)5lo"uear inversor' desli&ar a alimentaço e apertar todas cone%(es ) >)?erificar se o motor utilizado est7 de acordo com a aplicaço
>)?erificar as cone%(es da AMI ao inversor )
8enso de alimentaço
>)?alores nominais devem estar dentro do se&uinte Modelos ==/-=;/?F - MinF ><? - M7%F =J;? Modelos ;-K?F - MinF ;=;? - M7%F J= ?elocidade do :inais do Encoder ?erificar os sinais 4 S 4' 5 S 5' conforme seço do motor encoder <)J 1ai%a e *//0 P invertidos ou :e esses sinais esto corretos' ento tro"ue duas *>L0 cone%(es fases de sa+da' ou *>/ 2motor em de pot$ncia invertidas por e%emplo R e ?) limitaço de tor"ue3' para *=/= P K vetorial com encoder
3'
Tabela de inais de 'ntradas e aídas do Dri(e Par>metro *</ *<> *<= *<; *<K *<J *<L *< *<< *<0 *< *<<> *<<= *<<; *<
inal ?> ?= ?; ?K D5D RI5 DI5 .M A45) GE) >6: =6: >6? RI: DI: D:> D:= D:; VO EO 5[ :W=
Conector Dri(e *=)0 *=)>/ *=)>> *=)>= *>)>= *>)J *>)L *>)>K *=)> *=)= *=); *=)K *=)J *=)L *=)>; *=)>K *=)>J *>)= *>)< *>)K
3$
Tabela de 7e!erKncia de Par>metros do Dri(e )*+
$ tabela de par>metros é di(idida em par>metros de @ >) 6eitura F :o os parUmetros "ue trazem informaç(es do sistema 2E%)F corrente e tenso de motor 3 =) e&ulaço F :o valores aCust7veis a serem utilizados pelas funç(es do inversor' parametrizaço do sistema' funcionamento do Drive) ;) .onfi&uraço F Definem as caracter+sticas do inversor e funç(es a serem e%ecutadas) K) M.5-W F :o os parUmetros relacionados somente a M.5-W 2e%clusivos Otis3 Os parUmetros destacados em cinza so os espec+ficos X aplicaç(es Otis' aconselamos no alterarem os outros) Y
Descrição
9alor
9ariação
Comentário
Par>metros eitura */// 4cesso *arUmetro
J
/)))000
6i1era o acesso para alteraço do conteúdo dos parUmetros) .om valores aCustados conforme o padro de f71rica' *=//P> sena ativa é necess7rio colocar *///PJ para alterar o conteúdo dos parUmetros' com valor da sena i&ual a J) *ro&ramando */// com a sena "ue li1era o acesso para alteraço do conteúdo dos parUmetros mais > 2sena H >3' ser7 o1tido o acesso somente dos parUmetros com conteúdo diferente do aCuste de fa1rica)
*//> efer) ?elocidade *//= ?elocidade Motor *//; .orrente Motor
*ara alterar a sena para outro valorF >- .olocar *///PJ 2sena atual3 e *=//P/ 2sena inativa3) =- *ressionar tela “*OG” ;- 4lterar *=// para > 2sena ativa3) K- *ressionar “*OG” novamente' displeQ mostra *///) J- *recionar “*OG” novamente' displeQ mostra J 2valor da ultima sena3) L- Rtilizar telas “setas” para alterar para o valor deseCado da nova sena) - *ressionar “*OG” ' displeQ mostra *///) 4 partir deste momento o valor aCustado no item acima passa a ser a nova sena) *ortanto para alterar o conteúdo dos parUmetros ser7 necess7rio colocar *///P o valor da nova sena) / )))*/ rpm efer$ncia de velocidade do motor de traço' faz a leitura da última refer$ncia &erada pela M.5-W em 2rpm3 / )))*/ rpm ?elocidade atual do motor de traço) Vo deve ultrapassar */) / )))=L// 4 .orrente elétrica do motor de traço em 4mpéres) 4%
*//K 8enso .. *//J !re"#$ncia Motor *//L Estado Inversor
*// 8enso :a+da *//0 8or"ue Motor */>/ *ot$ncia :a+da */>= Estado DI>)))DI<
*/>; Estado DO>)))6;
*/>K */>J */>L */> */><
qltimo Erro :e&undo Erro 8erceiro Erro Tuarto Erro ?alor de 4I>
*/>0 ?alor de 4I= */=/ ?alor de 4I; */=> ?alor de 4IK */== Rso da WEG */=; ?erso :oft,are */=K ?alor da 4D 4IK
*/=J ?alor da 4D Iv */=L ?alor da 4D I, */K= Aoras Ener&izado
Vo deve Rltrapassar =% *=0J / )))>=;J? V+vel de tenso atual no 6in ..) 4pro%imadamente >';; % *=0L com o elevador parado / )))>/=/Az !re"#$ncia atual de sa+da do inversor) Vo deve ultrapassar *K/;) “rdQ” Indica o estado atual do InversorF run” “rdQ” 2readQ3 indica "ue o inversor est7 pronto para “:u1” ser a1ilitado) “E%Q” “run” indica "ue o inversor est7 a1ilitado) “:u1” indica "ue o inversor est7 com tenso de rede insuficiente para operaço 2su1tenso3' e no esta rece1endo comando para a1ilit7-lo) “E%Q” indica "ue o inversor est7 no estado de erro' sendo “%Q” o numero de codi&o do erro) / )))/?ac Indica a tenso de lina na sa+da do invesror) Vo deve Rltrapassar *K//) / )))>J/'/ Indica o tor"ue em porcenta&em calculado no motor de traço) /'/ )))>=//W Indica a pot$ncia de sa+da instantUnia do inversor) 6.DP>'/ Indica o estado das entradas di&itais do carto de 6EDP /)))=JJ controle e do carto opcional) DisplaQ 6.D da IAM em número 1in7rio) DisplaQ 6ED da IAM em número decimal) 6.DP>'/ Indica o estado das duas sa+das di&itais do carto 6EDP /)))=JJ opcional 2DO>' DO=3 e das tr$s sa+das X relé do carto de controle 26>' 6=' 6;3) DisplaQ 6.D da IAM em número 1in7rio) DisplaQ 6ED da IAM em número decimal) /)))/ Indica o último erro &erado no Inversor /)))/ Indica o penúltimo erro &erado no Inversor /)))/ Indica o ante-penúltimo erro &erado no Inversor /)))/ Indica o ante-ante-penúltimo erro &erado no inversor ->//)))>// Indica o valor das entrada analB&ica 4I> em percentual. ->//)))>// Indica o valor das entrada analB&ica 4I= em percentual. ->//)))>// Indica o valor das entrada analB&ica 4I; em percentual. ->//)))>// Indica o valor das entrada analB&ica 4IK em percentual. >'; *ara uso do fa1ricante WEG =)/=; Indica resultado da converso 4D' em mBdulo' das correntes de fase ?) /)))>/=; Indica resultado da converso 4D' em mBdulo' das correntes de fase W) /)))LJJ;/ Indica total de oras "ue o Inversor permaneceu ener&izado) ?alor mantido apBs desli&ar o inversor) DisplaQ de 6ED da IAM indica total de oras dividido por >/) 41
DisplaQ 6.D da IAM indica valor real em oras) /)))LJJ; Indica total de oras "ue o inversor permaneceu a1ilitado' com o motor de traço &irando) Indica até LJJ; oras' depois volta para zero) 4Custando *=/KP;' o valor do parUmetro */K; vai para zero) ?alor mantido apBs desli&ar o inversor)
*/K; Aoras Aa1ilitado
Par>metros de 7e3ulação *>// 8empo 4celeraço *>/> 8empo de Desacel) *>/= 8empo 4celer) =a *>/; 8empo Desacel) =a *>/K ampa : *>=/ 5acup da ef) *>=> efer$ncia 8eclas *>== efer) NOGNOGH *>=; *>;; *>;K *>;J *>;L *>J/
efer$ncia NOG?eloc) M+nima ?eloc) M7%ima ?eloc) para I! .orrente p I! Modo e&ul) ..
*>J> V+vel e&) D. *>J= Gano *rop) e&) *>J; V+vel !ren) eost)
*>JK esist) !rena&em *>JJ *ot$ncia no es) *>JL .or) :o1recar&a *>J .or) :o1recar) J/
J >/ J >/ / > 0/
/)))000 s /)))000 s /)))000 s /)))000 s /)))= / ou > *>;;)))*>;K
8empo de aceleraço) Vo Rsado 8empo de desaceleraço) Vo Rsado 8empo de aceleraço = 4 rampa) Vo Rsado 8empo de desaceleraço = 4 rampa) Vo Rsado ampa :) Vo Rsado 5acup das refer$ncias de velocidade) Vo Rsado efer$ncia de velocidade atraves das telas seta) Vo Rsado >=J /)))*>;K efer$ncia de velocidade para NOG ou NOGH) Vo Rsado >=J /)))*>;K efer$ncia de velocidade para NOG -) Vo Rsado 0/ rpm efer$ncia de velocidade m+nima) Vo Rsado >/ rpm efer$ncia de velocidade m7%ima) Vo Rsado >< /)))0/ rpm ?elocidade de atuaço do controle I!) Vo Rsado > /)))0 .ontrole ?!) Vo Rsado / /)))= Modo de re&ulaço da tenso .. /P .om *erdas) 4 frena&em Btima esta ativa como descrito em *>J>) Isto d7 menor tempo de desaceleraço poss+vel sem usar a frena&em reost7tica ou re&enerativa) >P controle de rampa de desaceleraço automatica) =P Aa1ilita desa1ilita via DI%) K// ou / ? 6imite de 8enso M7%imo no 6in ..) *ara tens(es j=;/? P K//? *ara tens(es =;/? P/? >'J /'/)))0'00 Gano proporcional do re&ulador da tenso do lin ..) V+vel de atuaço da frena&em dinUmica eostatica) ;J? ;J? para ==/? L> L> para ;? LJ? LJ? para K//K>J? K K para KK/KL/? ? ? para K? /)))J// Ω ?alor em Oms dos resistores D5 em associaço paralelo para frena&em reost7tica) 2vide ta1ela > p& =L3 /'/=)))LJ/ *ot$ncia permitida no resistor de frena&em) @W 4Custa o n+vel de atuaço da proteço de so1recar&a no resistor de frena&em) 2vide ta1ela > p& =L3 .orrente de so1recar&a do motor X velocidade nominal) *ro&ramar o ?alor M7%imo *ermitido pelo Drive) .orrente de so1recar&a do motor X J/ da velocidade nominal) *ro&ramar o ?alor M7%imo *ermitido pelo Drive) 42
*>J< .or) :o1recar) J *>L> Gano *rop) ?el)
;/
*>L= Gano Int) ?el)
/'/=;
*>L; Offset ef) 6O. *>LK Offset ef) EM *>LJ !iltro de ?eloc)
/ / /'/>=
*>LL Gano Difer) ?el)
4uto aCuste
*>L Gano *rop) .or)
/'J
*>L< Gano Inte&r) .or)
/'/>
*>L0 M7%) .or) 8or"ue H
>
*>/ M7%) .or) 8or"ue -
>
/)))L;)0
.orrente de so1recar&a do motor X J da velocidade nominal) *ro&ramar o ?alor M7%imo *ermitido pelo Drive) Gano proporcional do re&ulador de velocidade) Gano aCustado em funço do parUmetro *K>; 2constante 8m3 e tam1ém pela rotina de auto-aCuste) Estes &anos podem ser aCustados manualmente para otimizar a resposta dinUmica de velocidade) 4umentar estes &anos para dei%ar a resposta mais r7pida) :e a velocidade começar a oscilar' 1ai%ar o &ano de acordo com procedimento de 4Custe) 2etapa p& ;=3 *ara motores We& 2usados no :ervo Drive3 aCustar entre KJ a L/) *ara outros tipos de motores aCustar entre >< a KJ)
O5:F para motores We& um valor 1ai%o' prB%imo a ;/' provoca perda de parada "uando ocorrer corridas entre andares) /)))0'000 Gano inte&ral do re&ulador de velocidade) Gano aCustado em funço do parUmetro *K>; 2constante 8m3 e tam1ém pela rotina de auto-aCuste) Estes &anos podem ser aCustados manualmente para otimizar a resposta dinUmica de velocidade) 4umentar estes &anos para dei%ar a resposta mais r7pida) :e a velocidade começar a oscilar' 1ai%ar o &ano) *ara motores We& 2usados no :ervo Drive3 aCustar entre /'K a /'J) *ara outros tipos de motores manter fi%o em /'/=;) O5:F para motores We& um valor 1ai%o' prB%imo a /'/=;' provoca perda de parada "uando ocorrer corridas entre andares) -000)))000 Offset efer$ncia local) ão usado -000)))000 Offset efer$ncia remota) ão usado /'/>=))>'///s !iltro de velocidade) 4Custa a constante do filtro de velocidade) /'//)))'00 Ganno diferencial de velocidade) 4Custando o valor de *>LL com valores diferentes de zero' a aço diferencial atua na aplicaço ou retirada de car&a) /'//)))>'00 Gano proporcional do re&ulador de corrente) 4Custado em funço do parUmetro *K>> "ue por sua vez é aCustado pela rotina de auto-aCuste) /'///)))>'000 Gano proporcional do re&ulador de corrente) 4Custado em funço do parUmetro *K/0 "ue por sua vez é aCustado pela rotina de auto-aCuste) /)))> M7%ima corrente de tor"ue or7rio) 6imita o valor da componente da corrente do motor "ue produz tor"ue' aCuste e%presso em porcenta&em da corrente nominal do inversor parUmetro *=0J) *ro&ramar o ?alor M7%imo *ermitido pelo Drive) /)))> M7%ima corrente de tor"ue anti-or7rio) 6imita o valor da componente da corrente do motor "ue produz tor"ue' aCuste e%presso em porcenta&em da corrente nominal do inversor parUmetro *=0J) 43
*>> .or8or" H VP*>;K *>= .or8or" - VP*>;K *>; .urva 8or"ue M7%)
*>J Gano *rop) !lu%o *>L Gano Int) !lu%o *> !lu%o M+nimo *>< !lu%o Vominal *>0 !lu%o M7%imo *> *to) Enfra") .ampo
*><> Modo Ma&netizar
*ro&ramar o ?alor M7%imo *ermitido pelo Drive) >// /)))> M7%ima corrente de tor"ue or7rio na velocidade m7%ima 2VP*>;K3) 6imita a corrente de tor"ue em funço da velocidade) >// /)))> M7%ima corrente de tor"ue anti-or7rio na velocidade m7%ima 2VP*>;K3) 6imita a corrente de tor"ue em funço da velocidade) / / ou > 8ipo de curva do tor"ue m7%imo) Define como ser7 a curva de atuaço da limitaço de tor"ue na re&io de enfra"uecimento de campo do motor) / para ampa > para De&rau 4uto /'/))) ;>'0 Gano proporcional do re&ulador de flu%o) aCuste Gano aCustado em funço do parUmetro *K>=' e tam1ém pela rotina de auto aCuste) 4uto /'///)))0'000 Gano inte&ral do re&ulador de flu%o) aCuste Gano aCustado em funço do parUmetro *K>=' e tam1ém pela rotina de auto aCuste) / / ))) >=/ !lu%o m+nimo do campo ma&nético do motor) Define o valor m+nimo do flu%o a ser aCustado) 4Custar o valor m+nimo permitido pelo inversor) / ))) >=/ 4umentar ou Diminuir de acordo com procedimento de 4Custe 2etapa J p& ;>3 >=/ / ))) >=/ !lu%o m7%imo do campo ma&nético do motor) Define o valor m7%imo do flu%o a ser aCustado) 4Custar o valor m7%imo permitido pelo inversor 0J / ))) >=/ *onto de in+cio do enfra"uecimento de campo) E%pressa em da velocidade nominal do motor 2parUmetro *K/=3' a partir da "ual ocorre o enfra"uecimento de campo do motor) Tuando *=/=P; 2vetor com encoder3 e o motor no atin&e as velocidades prB%imas ou superiores a velocidade nominal' reduzir &radativamente os parUmetros *> eou *><) / / ou > Modo de ma&netizaço) / P Aa1ilita Geral OV) 4plica corrente de ma&netizaço apBs Aa1ilita Geral OV > P Gira*7ra) 4plica corrente de ma&netizaço apBs Gira*7ra OV Par>metros de Con!i3uração
*=// 4 :ena est7
>
*=/> Idioma
/
/ ou>
/ >
4 sena est7 ativadadesativada) / P sena inativa' permite a alteraço do conteúdo dos parUmetros independente de *///) > P sena ativa' somente permite alteraço do conteúdo dos parUmetros "uando */// é i&ual ao valor da sena) O5:F *assar para ativa apBs o termino dos 8ra1alos de aCuste) *ro&ramar de 4cordo como mercado de Destino) / P *ortu&u$s > P En&lis 44
= ;
*=/= 8ipo de .ontrole
K
*=/; :el) !unç(es Esp)
/
*=/K .ar) :alva *ar)
/
*=/J :el) *ar) 6eitura
>
*=/L 8empo 4uto-eset
L
*=/ Rnidade En&) ef>
>>KPr
*=/< !ator Escala ef
= P Espaol ; P Deutsc 8ipo de .ontrole) / / P ?! L/Az > > P ?! J/Az = = P ?! aCust7vel ; ; P ?etorial :ensorless K K P ?etorial com Encoder / ou > :eleço de funç(es especiais) Define o tipo de funç(es especiais) / P nenuma > P e&ulador *ID 2no usado3 /)))>> .arre&a salva parUmentros) ?ariaço do modo para transferir parUmetros) /' >' =' 0 P sem funço ; P eset */K;' zera contador de oras a1ilitado K P eset */KK' zera contador de @W J P .arre&a We&- L/Az' carre&a parUmetros atuais do inversor com os aCustes de f71rica para L/Az L P .arre&a We&- J/Az' carre&a parUmetros atuais do inversor com os aCustes de f71rica para J/Az P .arre&a usu7rio > < P .arre&a usu7rio = >/ P .arre&a usu7rio ; >> P .arre&a usu7rio K /)))L :eleciona "ual dentre os parUmetros de leitura listados a1ai%o ser7 mostrado no displaQ' apBs a ener&izaço do inversor) / P *//J fre"#$ncia do motor > P *//; corrente do motor = P *//= velocidade do motor ; P *// tenso de sa+da K P *//L estado do inversor J P *//0 tor"ue do motor L P */K/ vari7vel de processo *ID /)))=JJ s 8empo de auto-reset dado em se&undos) Tuando ocorre um erro' e%eto E/0' E=K' E;> ou EK>' o inversor poder7 provocar um reset automaticamente' apBs transcorrido o tempo dado por *=/L) :e *=/L ≤ = no ocorrer7 auto-reset) 4pBs ocorrido o auto-reset' se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr$s vezes consecutivas' a funço de auto- reset ser7 ini1ida) Rm erro é considerado reincidente' se este mesmo erro voltar a ocorrer até ;/ se&undos apBs ser e%ecutado o auto-reset) *ortanto' se o erro ocorrer "uatro vezes consecutivas' este permanecer7 sendo indicado e o inversor desa1ilitado permanentemente) ;=)))>= Rnidade de refer$ncia de en&enaria >) Rtilizado para aCustar a indicaço da unidade vari7vel "ue se deseCa indicar nos parUmetros *//> e *//=) Os caracteres poss+veis a serem escolidos correspondem ao cBdi&o 4:.II de ;= a >=) >)))>// !ator de escala de refer$ncia) 45
otaço nominal :+ncrona do campo &irante do motor' de acordo com a formulaF 2*=/=/ n de pBlos3 *=/0 !alta-!ase Motor
/
/ ou >
*=>/ *onto Dec) ef)
/
/));
*=>> 5l") por ?el) Vula
/
/ ou >
*=>= :a+da 1l") ?) Vula
/
/ ou >
*=>; 8empo com ?) Vula
/
/)))000 s
*=>K !alta-!ase ede
>
/ ou >
*=>J !unço .opQ
/
/)))=
*=>L Rnidade En&) ef =
>>=Pp
;=)))>=
*=> Rnidade En&) ef ;
>/0Pm
;=)))>=
>=
/)))>J/
/
/)))>/
*=>< .ontraste 6.D
*==/ :eleço 6O.EM
O5:F Mesmo valor dos parUmetros *L e *K/=) Detecço de falta de fase no motor de traço) / P inativo > P ativo O5:F Vecess7rio pro&ramar inativo em funço do tipo de aplicaço' no caso elevador' "ue possui a caracter+stica de ener&ia re&enerativa "ue o inversor pode interpretar esta situaço como falta de fase) *onto decimal da indicaço de velocidade) Define o número de casas decimais apBs a v+r&ula' na indicaço da refer$ncia de velocidade *//> e velocidade do motor *//=) 5lo"ueio por velocidade nula) / P inativo > P ativo .ondiço para sa+da de 1lo"ueio por velocidade nula) Vo usado 8empo com velocidade nula) Vo usado Detecço de falta de fase na rede) / P inativo > P ativo O5:F 4 detecço de falta de fase no atua para modelos *=0J ≤ =< 4 para tenso de lina de ==/=;/? e ;K? e modelos *=0J ≤ >K 4 para tenso de lina de J//L//? independente do valor aCustado em *=>K) !unço .opQ) Rsado para .opiar parUmetros entre Inversores / P inativo > P 8ransfere dados do inversor para IAM = P 8ransfere dados da IAM para inversor O5:F Os inversores devem ser do mesmo modelo e com a mesma verso de soft,are) Rnidade de en&enaria da refer$ncia) .omposta de tr$s caracteres "ue sero aplicados a indicaço da refer$ncia de velocidade *//> e velocidade do motor *//=) Rnidade de en&enaria da refer$ncia) .omposta de tr$s caracteres "ue sero aplicados a indicaço da refer$ncia de velocidade *//> e velocidade do motor *//=) 4Custe do contraste do displaQ 6.D) *ermite o aCuste do contraste do displaQ 6.D em funço do Un&ulo de visualizaço do mesmo) Incrementardecrementar o valor do parUmetro até o1ter o melor contraste) :eleço de fonte local ou remota) Define a fonte de ori&em do comando "ue ir7 selecionar entre a situaço 6ocal e a remoto) 4#
*==> :el) ef) 6ocal
>>
/)))>>
*=== :el) ef) emoto
>
/)))>>
*==; :eleço Giro 6O.
=
/)))>>
*==K :el) Gira*7ra 6O.
K
/)))K
*==J :eleço NOG 6O.
/
/)))J
*==L :eleço Giro EM
K
/)))>>
*== :el) Gira*7ra EM
>
/)))K
*==< :eleço NOG EM
/
/)))J
*=;; Zona Morta
>
/ ou >
*=;K Gano Entr) 4I> *=;J :inal Entr) 4I>
> /
/)))0'000 /)));
*=;L Off:et Entr 4I> *=; !unço :inal 4I=
/ /
->//)))>// /)));
*=;< Gano Entr) 4I= *=;0 :inal Entr) 4I=
> /
/)))0'000 /)));
*=K/ Offset Entr) 4I= *=K> !unço :inal 4I;
/ /
->//)))>// /)));
*=K= Gano Entr) 4I; *=K; :inal Entr) 4I;
> /
/)))0'000 /)));
*=KK Offset Entr) 4I; *=KJ Gano Entr) 4IK *=KL :inal Entr) 4IK
/ > /
->//)))>// /)))0'000 /)))K
*=K *=K< *=J> *=J= *=J;
/ / = > J
->//)))>// /)))>L'/ s /)))>/ /)))0'000 /)))>/
Offset Entr) 4IK !iltro 4I= !unço :a+da 4O> Gano :a+da 4O> !unço :a+da 4O=
/ P :empre situaço local :eleço de refer$ncia de velocidade situaço local) .ontrolado pela M.5-W 2*6.-/>3 :eleço de refer$ncia de velocidade situaço remota) Vo usado :eleço do sentido de &iro situaço local) = P Indicaço do sentido de &iro da IAM 2default or7rio3 ; P indicaço do sentido de &iro da IAM 2default anti-or7rio3 O5:F *ro&ramar inicialmente *==; P = e o1servar o sentido de &iro da ma"uina) :e a ca1ina descendo acender o led verde pro&ramar *==; P ;' caso acender o led vermelo manter a pro&ramaço) .om isto teremos um padro de indicaço' sempre "ue a ca1ina descer o led vermelo acende e sempre "ue a ca1ina su1ir o led verde acende) :eleço &irap7ra situaço local) K P .ontrolado pela M.5-W 2*6.-/>3 :eleço fonte de NOG situaço local) / P inativo :eleço do sentido de &iro situaço remoto) Vo usado :eleço &irap7ra situaço remoto) Vo usado :eleço fonte de NOG situaço remoto) Vo usado Zona morta das entradas analB&icas) / P inativa > P ativa Gano entrada 4I> :inal entrada 4I> / P /)))>/?/)))=/m4 Offset entrada 4I> !unço da entrada 4I=) / P *==>*=== Gano entrada 4I= :inal de entrada 4I= / P /)))>/?/)))=/m4 Offset entrada 4I= !unço da entrada 4I; / P *==>*=== Gano entrada 4I; :inal entrada 4I; / P /)))>/?/)))=/m4 Offset entrada Gano entrada 4IK :inal entrada 4IK / P /)))>/?/)))=/m4 Offset entrada 4IK !iltro da entrada 4I= !unço sa+da 4O> Gano da sa+da 4O> !unço sa+da 4O= 4
*=JK *=JJ *=JL *=J *=J< *=L; *=LK *=LJ *=LL *=L *=L< *=L0 *=/ *=J *=L *=
Gano :a+da 4O= !unço :a+da 4O; Gano :a+da 4O; !unço :a+da 4O; Gano :a+da 4OK !unço Entr) DI> !unço Entr) DI= !unço Entr) DI; !unço Entr) DIK !unço Entr) DIJ !unço Entr) DIL !unço Entr) DI !unço Entr) DI< !unço :a+da DO> !unço :a+da DO= !unço elé 6>
> = > J > = / / / ; L / / / / >;
/)))0'000 /)));J /)))0'000 /)));J /)))0'000 /))); /)))< /)))== /)))== /)))== /)))== /)))== /)))== /)))=0 /)))=0 /)))=0
*=0 !unço elé 6= *= !unço elé 6;
=L =L
/)))=0 /)))=0
*=<< ?elocidade V% *=<0 ?elocidade VQ *=0/ .orrente I% *=0> ?elocidade Vula *=0= !ai%a p VPV *=0; 8or"ue 8% *=0J .orrente Vom) Inv
0/ >/ > > > >//
rpm rpm 4 >)))>// >)))>// /)))=// /)))LJ
*=0L 8enso Vom) Inv
*=0 !re" .aveamento
/)))<
>/
/)));
*;/; *;/K *;/J *;/L *;/< *;/0
?eloc) Evitada > ?eloc) Evitada = ?eloc) Evitada ; !ai%a Evitada Endereço Inv) !ield1us
L// 0// >=// / > /
*>;;)))*>;K *>;;)))*>;K *>;;)))*>;K /)))J/ rpm >)));/ /)))L
*;>; *;=/ *;=> *;== *;=; *;=J *;=L
5lo"ueio c E=0 !startide-8ru Rd !alta de ede Rd ide-8ru Rd etorno ede Gano *rop) 8 Gano Inte&r) 8
/ / =J= =KJ =L ==)< /'>=<
/))); /))); ? ? ? /)))L;'0 /)))0'000
Gano sa+da 4O= !unço sa+da 4O; Gano sa+da 4O; !unço sa+da 4O; Gano sa+da 4OK !unço da entrada di&ital DI> !unço da entrada di&ital DI= !unço da entrada di&ital DI; !unço da entrada di&ital DIK !unço da entrada di&ital DIJ !unço da entrada di&ital DIL !unço da entrada di&ital DI !unço da entrada di&ital DI< !unço da sa+da di&ital DO> !unço da sa+da di&ital DO= 41re lina de :e&urança com o Drive em erro - DE 2Drive Error3 .ontrolada pela M.5-W - !reio 25[3 .ontrolada pela M.5-W - Aa1ilitaço do Motor 2:W-=3 ?elocidade de V% ?elocidade de VQ .orrente I% ?elocidade nula !ai%a para VPV 8or"ue 8% .orrente nominal do inversor) 8a1ela) >/P=< 4' >>P;/ 4' >=P ;< 4' >;PKJ 4' >KPJK 4' >JPL/ 4' >LP/ 4' >P/J 4' >0P>;/ 4) 8enso nominal do inversor) /P ==/=;/? ;P;K? O5:F Rsar ==/=;/? para 8enso de =/) !re"#$ncia de .aveamento do inversor) /P>'=J@Az >P='J@Az =PJ@Az ;P>/@Az ?elocidade evitada > ?elocidade evitada = ?elocidade evitada ; !ai%a de velocidade evitada Endereço serial do inversor !ield1us 2mestre da rede de inversores3 /P inativo 5lo"ueio com E=<E=0E;/) Vo usado !lQin& startride-trou&) Vo usado Rd !alta de ede) Vo usado Rd ide-8rou&) Vo usado Rd etorno de ede) Vo usado Gano *roporcional do ide-8rou&) Vo usado Gano Inte&ral do ide-8rou&) Vo usado 4'
Par>metros do .or) Vom) Motor
/)))L0/? 4
*K/= otaç) Vom) Motor
*K/; !re") Vom) Motor
/)));//Az
*K/K *ot) Vom) Motor
/)))J/
*K/J V *ulsos Encoder
>/=K
*K/L 8ipo ?entilaço
/
/)))=
*K/< 4uto-4Custe
/
/)))K
*K/0 esist$n) Estator
/)))'0JΩ
*K>/ .orrente de Ma&netizaço do Motor *K>> IndurtUncia de Disperso de !lu%o *K>= .onstante6rr
4 /)))00'00mA /)))0'000 s
*K>; .onstante 8M
/)))00'00
8enso nominal do motor .orrente nominal do motor) O5:F .aso o valor da corrente no esteCa dispon+vel na placa do motor de traço adotar a formulaF *K/>P k*ot2W3 8enso2?3/'=/ n de pBlos3 O5:F Mesmo valor dos parUmetros *L e *=/<) !re"#$ncia nominal do motor "ue consta na placa do motor de traço) *ot$ncia nominal do motor) 8a1elaF >/PL .?K'J@W >>P'J .?J'J@W >=P>/ .?'J@W O5:F 4rredondar para os valores superior pro&ram7veis no Inversor) Vúmero de pulsos do encoder) Default - Vo 4lterar O5:F Drives WEG no tra1alam com sensor de pulsos de >=0 ppr ?entilaço do motor /P autoventilaço >P ventilaço independente =P motor especial 4uto-aCuste) otina de leitura e captura dos parUmetros do motor de traço) 2auto-tunin&3 /P no >P auto aCuste sem &irar) 2:empre utilizar esta opço no auto-aCuste3 esist$ncia do estator do motor) 4Custado 4utomaticamente com 4uto-4Custe) .orrente de Ma&netizaço do Motor) 4Custado 4utomaticamente com 4uto-4Custe IndurtUncia de Disperso de !lu%o) 4Custado 4utomaticamente com 4uto-4Custe .onstante6rr) 4Custado 4utomaticamente com 4uto-4Custe .onstante 8M) 2constante de tempo mecUnica3 4Custado 4utomaticamente com 4uto-4Custe
Par>metros :can .Qc) % >// µs *J= .lear etentive *J; !actorQ ?alues
>)>/ 6eitura /
/ ou>
/
/)))LJJ;J
?erso do firm,are da placa M.5-W) *arUmetro de leitura' apenas) E%)F verso >)//' l$-se no parUmetro o valor >//) Intervalo da ?arredura de Entrada da M.5-W 6impa as vari7veis internas do :istema) Vo deve ser alterado) .arre&a valores de f71rica para os parUmetros de 4$
sistema 2*J/)))*003) .olocar o valor de >=;K nesse parUmetro e resetar o sistema) *JK *JJ *JL *J *J< *J0 *L/
*6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 @p
/ / / / / / J/
/)))=//
*L>
/
/)))=//
*L= *6.-/> V4 *L; Disa1le pro& 2P>3
/ /
/ ou >
Desa1ilita o pro&rama do usu7rio' se for pro&ramado em >) :omente deve ser usado em al&uma situaço anormal' em "ue o pro&rama esteCa causando al&um tipo de erro "ue' por e%emplo' impeça a comunicaço com a interface serial) Vesse caso' desa1ilita-se o pro&rama' carre&a-se a verso corri&ida e ento a1ilita-se novamente) 8am1ém é útil "uando atualizamos o firm,are)
*LK *6.-/> V4 *LJ 5aud ate
/ K
>)))J
5aud-ate da *orta :-=;= K P 0L//1ps Estado das Entradas Di&itais) Mostra o status das >J entradas di&itais' ou seCa as 0 da *6.> mais as L do conversor) O número lido deve ser convertido para 1in7rio' da+ tem-se uma leitura direta do estado de cada entrada) ?elocidade nominal do motor) otaço nominal :+ncrona do campo &irante do motor' de acordo com a formulaF 2*LP fre"#$ncia do motor % >=/ n de pBlos3
*LL DI :tatus
*L ?nom) Motor
6eitura
>/=/
/)))>////
Gano proporcional 2@p3 de posiço) 4umentar esse &ano para dei%ar a resposta a um erro de posiço' mais r7pida' diminu+-lo caso o sistema vi1re' ou torne-se inst7vel) Gano inte&ral 2@i3 de posiço) 8em a funço de zerar eventuais erros de posiço) Vormalmente' usa-se esse &ano em zero' pois pode causar oversoot de posiço' ou seCa' passar da posiço deseCada e retornar)
O5:F Mesmo valor dos parUmetros *=/< e *K/=) *L< *6.-/> V4 *L0 !,d) I*
*/ ?el) Vom elev)
/ J
=)))>/
0/L
/)))K///
Vúmero de I*s adiantados) Estes I*s so &erados "uando no 7 espaço suficiente para um deslocamento em !ast un) .aso a 6.5-II envie um :D 2slo, do,n3 a *6. calcula um perfil com velocidade mais 1ai%a para o andar deseCado) ?elocidade nominal do elevador) \ a velocidade "ue o motor deve &irar em 2rpm3 para "ue o elevador desenvolva determinada velocidade em 2mms no *>3' dado pela formulaF */P2?elVom5:usp5edcMa"5L/3 ;π52Diam*oliaZ Diam.a1o8rac3 5%
*> ?el) Vom elev)
>J/
/)))J///
*= Direction R*DV
/
/ ou >
*; Vum) Of !loors
/
/)));=
*K *6.-/> V4 *J *6.-/> V4 *L 8) .reep
> > J/
/)))J///
* 6earn) !loors
/
*< D* 5@ D6[
/
/)))>///
*0 Deccel) 6:
>K//
/)))J///
* :Qs DelaQ
;//
/)))>///
*<> 8) 6oop *os
J//
/)))=///
O5:F ?elocidade em mms Diametro em mm ?elocidade nominal do elevador em mms) Vo é o1ri&atoriamente a velocidade "ue o elevador vai funcionar' e sim a velocidade "ue a ca1ina vai andar "uando o motor estiver na velocidade indicada em */' ou seCa' levando em consideraço a reduço) Esses dois parUmetros 2*/ e *>3 servem para informar o firm,are a relaço *M para mms) Direço do elevador) Indica se o elevador so1e ou desce "uando o motor &ira no sentido or7rio) /P elevador so1e "uando o motor &ira no sentido or7rio >P elevador desce "uando o motor &ira no sentido or7rio Vúmero de andares) Deve ser confi&urado com o número de andares do prédio) 4pBs a corrida de learnin&' o1servar o parUmetro *) Este contém o número de andares' detectado pelo learnin&) Deve ser i&ual ao valor de *;) 8empo em creep speed) 8empo m+nimo "ue o elevador deve andar em velocidade de apro%imaço' antes de encontrar o sensor de porta 2DZ3) Vúmero de andares encontrados pela funço 6earnin&) 4pBs o learnin& run' esse parUmetro mostra a "uantidade de andares identificados) Esse valor deve ser copiado no parUmetro *;) Drop 5rea DelaQ) 4o concluir uma corrida' o 1loco :.O8I:' no ladder' seta sua sa+da' indicando ao pro&rama "ue deve atracar o freio' desa1ilitar o conversor e desli&ar o motor) Este parUmetro antecipa a sinalizaço da sa+da do 1loco' por e%emplo' se *< P =//' si&nifica "ue =//ms antes do elevador parar' a sa+da C7 ser7 setada' adiantando o acionamento do freio) Desaceleraço por 6:) Determina a desaceleraço "ue ser7 usada "uando a parada for feita por um dos sensores de limite' >6: ou =6:' ou seCa' a *6. no rece1eu um comando prévio de :lo, Do,n' mas encontrou um dos sensores) DelaQ de sistema) :erve para compensar o atraso "ue a 6.5-II tem para enviar o comando :lo, Do,n' apBs um pulso de I*' mais atrasos internos da prBpria placa *6.) 8empo em loop de posiço' na partida do elevador) :erve para evitar o roll-1ac) O valor do parUmetro deve ser escolido de modo a co1rir os tempos de fecamento do contator :W=' a 51
*<= @p .!W Winvel
;//
/)))L;0
*<; @i .!W Winvel
;//
/)))0000
*
/
/)))00
>
/)))=JK
/ / / / / / / / / / / / / /
/ ou >=;K
* *0= *0; *0K *0J *0L *0 *0< *00
*6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 .lear 6earnin&
*/ .ontract :peed
>J/
*> !loors in >6: *= !loors in =6: *; escue :peed
> > =J/
*
=/ ;J/
*
K/
* .reep speed
0/
*< 4cceleration
/
ma&netizaço do conversor e o tempo de a1ertura do freio) Gano proporcional de velocidade 2@p3 "ue ser7 aplicado ao conversor' somente no intervalo de velocidade' definido pelos parUmetros *<=J e *<=L) 8em o o1Cetivo de diminuir vi1raç(es em uma determinada fai%a de velocidade) Gano inte&ral de velocidade 2@i3 "ue ser7 aplicado ao conversor' somente no intervalo de velocidade' definido pelos parUmetros *<=J e *<=L) 8em o o1Cetivo de diminuir vi1raç(es em uma determinada fai%a de velocidade) Gano diferencial de velocidade 2@d3 "ue ser7 aplicado ao conversor' somente no intervalo de velocidade' definido pelos parUmetros *<=J e *<=L) 8em o o1Cetivo de diminuir vi1raç(es em uma determinada fai%a de velocidade) 8amano de DZ) .omprimento da aleta de nivelamento 2DZ ou >6?3 em mil+metros)
para limpar o 6earnin& P >=;KO sistema deve ser reinicializado para ter efeito /)))>J/ .ontract speed) \ a velocidade nominal do elevador em mms' ou seCa' a velocidade "ue a ca1ine atin&e' em uma corrida lon&a 2fast run3) ?elocidade Vominal Efetiva ?elocidade de .ontrato do Elevador Geralmente P *> ou menor' nunca maior) > ou = Vúmero de DZs em >6: > ou = Vúmero de DZs em =6: >J/)))>J/ escue un :peed) \ a velocidade para corrida de res&ate 2: R* ou : DV3' em mms) /)))J/// 4celeraço para renivelamento em mms) /)))J/// Inspection speed) ?elocidade no modo de inspeço e tam1ém no modo de construço em mms) O5:F Vo deve ser maior "ue KJ/ /)))=// elevellin& speed) ?elocidade de renivelamento em mms) /)))>/// .reep speed) ?elocidade de apro%imaço em mms) Vo deve ser superior a >// mms ?elocidade dentro da aleta de DZ e 6earnin&) /)))>J// 8a%a de 4celeraço em mms 52
*0 Deceleration *<>/ 6ift 5rea DelaQ
/ /
*<>> )) RV 4..DE.
J//
*<>= I* DelaQ
/
*<>; >6: DelaQ
/
*<>K =6: DelaQ
/
*<>J 6? DelaQ Rp
KJ
*<>L 6? DelaQ Do,n
KJ
*<> *WM Ena1le DelaQ
=//
*<>< elease 5r DlQ
K//
*<>0 4..DE. DI:8
=///
/)))>J// /)))>///
8a%a de desaceleraço em mms 6ift 1rea delaQ) 4traso para o comando de a1ertura do freio) Esse parUmetro no deve ser alterado' deve ser mantido em zero' devido X estraté&ia de pré-tor"ue "ue o sistema utiliza' ou seCa' loop de posiço antes da a1ertura do freio 2*<>3) /)))>J// 4celeraço e desaceleraço em caso de a distUncia de um :ort un 23 ser menor "ue a especificada pelo parUmetro *<>0) :erve para melorar o conforto em caso de :ort 6andin&) /)))>/// I* delaQ) DelaQ em mil+metros para envio do sinal de I*) /)));/// >6: delaQ) DelaQ em mil+metros para reconecimento do sensor >6:) /)));/// =6: delaQ) DelaQ em mil+metros para reconecimento do sensor =6:) /)))>/// 6? DelaQ Rp 4traso em >6? Rtilizado para aumento de performance /)))>/// 6? DelaQ Do,n 4traso em >6? Rtilizado para aumento de performance /)))>/// *WM ena1le delaQ) 4traso para a1ilitar o conversor' apBs o comando de fecamento de :W=) Este atraso &arante "ue o inversor somente ser7 a1ilitado' apBs a atuaço do contator :W=) /)))>/// elease 1rea delaQ) 8empo em milise&undos "ue o conversor leva para ma&netizar plenamente o motor) Esse tempo deve ser maior "ue duas vezes *K>= 4diantamento da "ueda do freio Depende da inércia mecUnica do freio ;J/)));/// DistUncia limite para uso da aceleraço e desaceleraço de *<>>' no :ort un 23' ou seCa' em caso da distUncia ser menor "ue a especificada neste parUmetro' ser7 usada a aceleraço e desaceleraço' pro&ramadas em *<>>) :erve para melorar o conforto em caso de :ort 6andin&) / ou > Aa1ilitar o 6earnin& un /)))J// DelaQ input ?>))?K) 4traso para reconecimento das entradas ?>)))?K 2DI> a DIK3' serve para evitar o mau entendimento de um comando' e%i&indo "ue a com1inaço das K entradas' "ue representa o mesmo' fi"ue est7vel' durante todo o tempo desse parUmetro 2em milise&undos3) /)))=/// DelaQ input RI5DI5) :omente reconece as entradas RI5 2Rp Inspection 5utton3 ou DI5 2Do,n Inspection 5utton3' "uando em modo de inspeço ou construço' apBs o tempo desse parUmetro 2em milise&undos3)
*<=/ Ena1le 6earnin& *<=> DlQ Input ?>))?K
/ J/
*<== DlQ Inp) RI5DI5
>///
*<=; *o,er On DelaQ
;/// >///)))>//// DelaQ para *OV em ms) 4traso na e%ecuço de um comando da 6.5-II' 53
*<=K 8out Inp)?>))?K
;/
/)))>//
*<=J 6o,er Win?el
/
/)))J///
*<=L Rpper Win?el
/
/)))J///
*<= DZ 8imeout
J/
/)))>///
*<=< *<=0 *<;/ *<;> *<;= *<;; *<;K *<;J *<;L *<; *<;< *<;0 *
*6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4
* *6.-/> V4 * V4 * V4 * V4
"uando o driver for li&ado pela funço *OV) :erve para a&uardar a plena inicializaço do drive) 8imeout input ?>))?K) 8empo para reconecimento do n+vel zero das entradas DI>)))DIK) Estas so entradas acionadas por triacs da placa 6.5-II' "ue por sua vez so alimentados por um sinal de =K?cc' onda "uadrada' com fre"#$ncia de >//Az' lo&o para assumir um n+vel 1ai%o' o sinal deve ficar pelo menos o tempo desse parUmetro 2em milise&undos3 no n+vel referido) 6o,er Win?el) 6imite inferior de velocidade 2em *M3 para a funço Canela de velocidade' isto é' ao atin&ir essa velocidade altera os &anos do re&ulador de velocidade do conversor' conforme os parUmetros <=' <; e L>' >L= e >LL 2@p' @i e @d' respectivamente3) O1s)F para desa1ilitar a funço Canela de velocidade' colocar os parUmetros <=J e <=L em zero) 8imeout para DZ) 4pBs um deslocamento' ao entrar em desaceleraço' inicia a espera de DZ' caso no seCa ativado o sensor dentro do tempo determinado por esse parUmetro' é &erado um erro em *<00' o movimento é desa1ilitado imediatamente e a sa+da de status do drive' indica Drive not readQ)
/ / / / / / / / / / / / 6eitura *arUmetro de Mostra a posiço de cada andar 2meio de DZ3 apBs 6eitura um 6earnin& un) 4 posiço é mostrada em número de rotaç(es do motor) O andar zero sempre tem a posiço zero)2*
* V4
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*6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4 *6.-/> V4
6eitura 6eitura
6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de 6eitura *arUmetro de Mostram a última posiço do ei%o do motor' salva no 6eitura último po,er do,n) * mostra a fraço de volta) Mostram a última posiço do ei%o do motor' salva no último po,er do,n) * mostra a fraço de volta) Mostram a velocidade do motor' no momento em "ue os dados foram salvos' no último po,er do,n) :e essa velocidade for zero' si&nifica "ue a posiço salva é v7lida) Mostram a velocidade do motor' no momento em "ue os dados foram salvos' no último po,er do,n) :e essa velocidade for zero' si&nifica "ue a posiço salva é v7lida) Mostra último I* .ount' salvo no último po,er do,n) Mostra o estado da entrada di&ital L 2*OV3' salvo no último po,er do,n) :e esse valor for >' o drive li&a pela funço *OV)
/ / 6eitura
I* .ount) Mostra o andar atual' variando de / 2zero3 até o total de andares 2*;3 S >)
*</ ?> 2DI>3 55
*<> ?= 2DI=3 *<= ?; 2DI;3 *<; ?K 2DIK3 *<K D5D 2DIJ3 *<J RI5 2DI3 *<L DI5 2DI<3 *< .M 2DI03 *<< GEV)EV4) 2DI>/>3 *<0 >6: 2DI>/=3 *< =6: 2DI>/;3 *<<> >6? 2DI>/K3 *<<= RI: 2DI>/J3 *<<; DI: 2DI>/L3 *< 2DO>3 *</>3 *<<< 5[ 2DO>/=3 *<<0 :W= 2DO>/;3 *<0/ *6.-/> V4 *<0> *6.-/> V4 *<0= *6.-/> V4 *<0; *6.-/> V4 *<0K *6.-/> V4 *<0J *6.-/> V4 *<0L *6.-/> V4 *<0 *6.-/> V4 *<0< 6adder ?ersion *<00 Erros M.5-W
/ / / / / / / / >)>/
Mostra verso do pro&rama ladder' por e%emplo >>/ si&nifica verso >)>/) ?erso do 6adder Indica o último erro &erado pela *6.>) Esse erro fica &ravado no parUmetro' ou seCa' mesmo "ue o erro no mais esteCa presente' o parUmetro continua indicando) *ode-se zerar o valor do parUmetro' nesse caso ser7 indicado Vo error)
/
8ro1ouct
V)de polos
L/ AZ
J/AZ
= K L <
;L// >/ >=// 0//
;/// >J// >/// J/
nsP L/)fp 2rpm3
5#
A
Condiç&es para bom um !uncionamento do ele(ador otis
1 M+/+ -0 =0+ )-0+ ≤ 5Ω ;:*:<0 ATC 8%%.14 2 C/+0 0+ )*-+-+ 9++ ;+,+ -0 <+)*+ ;:*:<0 ATC!B.%%.%$ 3 C+:, -0 +,0, 0 =0+ ;:*:<0 AT!%%.14 4 E)=+ 0+=:0, )*-=):, 5 I*,=++: ;:0=+ -: ,),=0<+ -0 9:=0: +*=)!+): ;:*:<0 ()*,=: =G;*);+ N %54" # I*,=++: -:, +),=:0, *: 0): 0 :90+-: -0 9:=+ I*,=++: -: ;+9+;)=: -+ :*=0 -: 0): +*-: : *0;0,,H): (1%% <);: ++- 9> 2#%" ' O, ;+:, -: 0*;:*-0 -00< 9+,,+ 9: < ;:*-=: )*-+-: 9++ 0)=+ EMI
5
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