Manual Guide Hypack (SBES & MBES)

Page 1 of 36

Manual Guide HYPACK Software

HIDRONAV TEKNIKATAMA

Master Jimmy Dekha Syaputra, February 14 2013

Page 2 of 36

Tabel modul hypack software :

Secara keseluruhan tahapan yang harus dilakukan dalam kegiatan survey hidrografi atau batimetri dengan menggunakan software Hypack terdiri dari beberapa kegiatan yang saling berkaitan antara satu dengan yang lainnya. Diawali dengan

persiapaan akan peralatan dan pengaturan system pada software,

1.

2.

Survey

ataupun pengambilan data, 3. prosesing dan editing data, serta yang terakhir adalah 4.

penyajian data sebagai hasil akhir akan kegiatan yang telah dilakukan. Berikut

akan dijelaskan secara mendetail akan kegiatan tersebut yang terbagi menjadi dua pokok bahasan yaitu Single Beam Echo Sounder dan Multi Beam Echo Sounder.


Page 3 of 36

1. Persiapan survey Pesiapan yang dilakukan dalam software hypack melingkupi beberapa kegiatan diantaranya adalah : c).

a).

pembuatan project baru,

pembuatan kapal survey,

d).

b).

pendaftaran system koordinat,

registrasi peta dan pembuatan area survey ,

e).

pembuatan lajur pemeruman, dan f). pembuatan matriks. Berikut penjelasan dari rangkaian kegiatan diatas.

a. Membuat project baru Pastikan lokasi penyimpanan project sehingga memudahkan apabila akan dilakukan perbaikan atau pemindahan data. File -> Project manager


Page 4 of 36

b. Geodesy Perlu diperhatikan dimana lokasi pekerjaan harus sesuai dengan sistem koordinat yang digunakan. Preparation -> Geodetic Parameter

Pada geodetic parameter kita dapat memilih ellipsoid, projection dan RTK tide calculation.


Page 5 of 36

c. Boat shape Editor Preparation -> Editor ->Boat Shape editor

Membuat dimensi kapal survey dan lokasi offset hardware. Berdasarkan data panjang dan lebar kapal yang dihitung dari pusat massa kapal.

d. Background Charts Preparation -> Editor -> Image Geo Reference

Tahapan yang dilakukan :

- Load charts - Masukan koordinat control point - Transformation and Apply


Page 6 of 36

Backgrounds Charts hasil georeferensi.

e. Border preparation -> border editor


Page 7 of 36

f. Planned line / Lajur pemeruman Preparation -> Editors -> Line editor

g. Hardware (singlebeam) pada tahapan ini yang dilakukan adalah konfigurasi peralatan dengan HYPACK SOFTWARE . Dalam proses pengukuran batimetri, konfigurasi peralatan yang dilakukan meliputi GPS, Echo Sounder, dan Gyro Kompas (jika dibutuhkan). " Pengaturan Hardware multibeam akan dibahas dalam sub-bab tersendiri "


Page 8 of 36

•

GPS KONFIGURASI Preparation -> Hypack hardware -> Add Devive -> GPS.dll

Masukan nilai offset daripada lokasi GPS tersebut, tentukan koneksi tipe dan tentukan output data NMEA.


Page 9 of 36

•

ECHO SOUNDER KONFIGURASI Preparation -> Hypack hardware -> Add Devive -> Echosounder.dll

Masukan nilai offset daripada lokasi GPS tersebut, tentukan koneksi tipe dan setup daripada Echo Sounder yang digunakan Apabila nilai offset (starboard/x, forward/y) antara GPS dan Echo Sounder berbeda maka, agar posisi koordinat yang diperoleh GPS sama dengan Kedalaman yang dihasilkan oleh Echo Sounder maka langkah yang harus dilakukan sebagai berikut :

Masukan nilai starboard dan forward alat Echo Sounder


Page 10 of 36

Setelah konfigurasi peralat GPS dan Echo Sounder telah dilakukan dengan benar, sebelum memulai proses pengambilan data maka langkah selanjutnya yang perlu dilakukan adalah sinkronisasi waktu GPS dengan waktu perangkat komputer.

h. Editor 3D shape editor -> 3D kapal survey Boat shape Editor -> 2D kapal survey Border Editor -> pembuatan batasan charts DG2 Editor -> background Image geo reference -> rektifikasi peta raster Line editor -> pembuatan lajur pemeruman Matrix editor -> pembuatan untuk menyimpan data pengukuran dalam bentuk matriks, baik SBES maupun MBES survey. Target editor -> pembuatan target survey TPU editor -> hanya digunakan apabila pengolahan data MBES mengunakan CUBE XYZ colletor -> pengumpulan data survey hasil editing


Page 11 of 36

2. SURVEY / PENGAMBILAN DATA Diagram alir proses persiapan hingga pengambilan data pada software HYPACK, sebagai berikut :

Create Project

Preparation

Editors

-

Geodetic Parameters

Boat Shape Editor Image Georeference Line Editor (planned Line) Border Editor (optional) DG2 Editor (optional)

HYPACK Hardware

- GPS - Motion Reference Unit (MRU) - Echo Sounder (E/S) - Side Scan Sonar (SSS)

Configure with Hypack software

-

Add planned line Add chart/background Setting vessel Add and setting target (optional) - Set tide - Set navigation parameters

SURVEY

GO TO WORK


Page 12 of 36

i. Perekaman data / Start Logging Survey -> HYPACK Survey -> Logging -> Start Logging

Nama file/raw data survey

Lajur pemeruman / planned line

Pada saat melakukan kegiatan pengambilan data (sounding) dalam software HYPACK user dapat melakukan hal terkait seperti penambahan planned line (load/unload), penambahan charts/background (load/unload), pemasukan nilai tide, pengaturan vessel, pemasukan matriks, pemasukan border, penambahan dan pengaturan target, serta pengaturan parameter navigasi (pengaturan event).


Page 13 of 36 Pada saat pengambilan data/sounding user dapat memasukan nilai manual tide (pendekatan) yang disesuaikan dengan lokasi dan waktu survey survey.

Catatan : selain cara di atas dalam aplikasinya pemasukan koreksi tide yang disarankan dalam proses pengolahan data batimetri adalah : 1) . Pada saat post processed 2).

Menggunakan RT K t i de 3). Menggunakan sist em telemetr i ti de.


Page 14 of 36

Pembuatan realtime/ update matriks dari data hasil pengukuran : matrix -> load file matrix yang telah dibuat -> open

matrix -> Options -> lakukan pengaturan seperti gambar di bawah -> Ok


Page 15 of 36

matriks update hasil pengukuran SBES

*Baik pengukuran SBES maupun MBES disarankan untuk membuat matriks file


Page 16 of 36

3. PENGOLAHAN DATA SINGLE BEAM ECHOSOUNDER Secara keseluruhan tahapan yang dilakukan dalam kegiatan processing data sebagai berikut: 

"Selecting Sounding Files in the Single Beam Editor"



"Corrections in the Single Beam Editor"



"Read Parameters in the Single Beam Editor"



"Search and Filter Options in the Single Beam Editor"



"Editing Sounding Data in the SINGLE BEAM EDITOR"



"Saving Edited Data in the SINGLE BEAM EDITOR"

Secara umum diagram alir proses pekerjaan pengolahan data singlebeam digambarkan sebagai berikut :


Page 17 of 36

j. Editting Processing -> Single Beam Editor

Load semua data hasil pengukuran beserta data tide dan data sound velocity


Page 18 of 36

Lakukan pengaturan terhadap device, offset, dan advance (RTK tide, MRU/HPR : Heave, Pitch, Roll) -> Klik OK.

Didapat dari hasil patch test, di bahas dalam sub-bab tersendiri !!

RTK TIDE menggunakan datum (ellipsoid dan geoid)

RTK TIDE menggunakan water level sensor (tide gauge)


Page 19 of 36

Tampilan data hasil pengukuran beserta spreadsheet (berisi posisi dan data kedalaman)

Raw Depths

Correction Depths Spike !!


Page 20 of 36

Berdasarkan tampilan grafik secara visual diatas dapat diketahui data yang memiliki nilai penyimpangan (spike/outiers), data spike tersebut dapat di eliminir/dihilangkan dengan menggunakan beberapa cara tersebut :

Max and min depths Filter

1. Point editting 2. Blocks editing

Nilai kedalam yang lebih ataupun kurang dari max and min depth yang ditentukan

Kemudian klik untuk apply filter


Page 21 of 36

Point Editting

Spike yang ingin di hilangkan !!

Pilih spike point kemudian klik icon

Block Editting


untuk apply editing.

Page 22 of 36

Pilih daerah yang akan di block kemudian klik icon


untuk apply editing.

Page 23 of 36

Peyimpanan data setelah editing Apabila semua proses pengolahan maka tahapan selanjutnya adalah penyimpanan data sounding yang berisi data kedalaman yang telah di koreksi, adapun cara yang dilakukan sebagai berikut : 

Disimpan perfile / perlajur terhadap data yang telah di edit File -> save as (.EDT)



Disimpan secara keseluruhan terhadap data yang telah di edit File -> save all (.EDT)



Disimpan menjadi format .xyz File -> save to xyz (.xyz)


Page 24 of 36

k. PEMBUATAN TIDES & VELOCITY File yang dibuat merupakan data tide dan sound velocity yang nantinya dimasukan dalam proses pengolahan data hasil pengukuran batimetri, data tersebut berfungsi sebagai koreksi terhadap nilai kedalaman sehingga mendapatkan suatu kedalaman yang tereferensi terhadap Chart Datum.

Processing -> Tide -> Manual Tides -> isikan data hasil pengukuran secara manual, kemudian -> Ok


Page 25 of 36

Processing -> Sound Velocity -> isikan data hasil pengukuran secara manual atapun import otomatis berdasarkan hasil pengukuran , kemudian -> Ok


Page 26 of 36

I. Sounding Selection Menu yang tersedia dan yang akan dibahasa pada tahapan ini terbagi menjadi beberapa sub-menu diantaranya adalah : 

Mapper bertujuan untuk merubah dan membuat format data depth multibeam yang yang tersimpan secara otomatis sebagai data raster dalam format .MTX (matrix), menjadi terpola (dalam bentuk grid) dengan format keluar dalam bentuk ASCII XYZ, XLS, HTML, NetCDF (format fledermaus). Sebaliknya pada data hasil pengukuran single beam dengan format tersebut dapat dirubah menjadi data MTX (matrix), akan tetapi dalam aplikasinya hal ini tidak di rekomendasikan. Peruntukan menu mapper dalah untuk data multibeam.

Processing -> Sound Selection -> Mapper ->File -> Open -> Masukan file .Mtx yang akan digunakan -> File -> Save Sounding -> Save To Format (xyz,xls,html, dll)


Page 27 of 36



SB SELECT ION bertujuan untuk merubah format penyimpanan data hasil pengukuran batimetri menjadi suatu sistem grid dimana data tersebut memiliki keteraturan dalam penyimpanan data berdasarkan pengaturan terhadap parameter terkait, diantaranya : distance, depth threshold, dan fill distance.

isikan nilai parameter kemudian simpan data, klik save -> Ok.


Page 28 of 36



SORT bertujuan untuk membuat data hasil pengolahan singlebeam yg telah diperbaiki dan disimpan menjadi data yang benar, menjadi data dalam suatu sistem grid yang beraturan dengan nilai yang teratur berdasarkan pengaturan radius yang diinginkan. Berlaku pula pada data dalam format .MTX (matrix) yang ingin di sorted menjadi sistem grid yang beraturan.


Page 29 of 36

4. Pengolahan Data Multibeam Hal yang perlu diperhatikan sebelum melakukan pengolahan data multibeam terlebih dahulu melakukan kegiatan Patch Test, baru kemudian kegiatan ini dapat dilakukan. Klik Processing Hysweep -> Hysweep editor (64 bit)


Page 30 of 36

Klik load file -> pilih folder raw data -> pilih .HSX file -> klik select all


Page 31 of 36

Lakukan pengaturan pada windows read parameter, seperti dibawah ini :


Page 32 of 36

klik -> stage 2 (depth editing)


Page 33 of 36

klik Sweep 1 windows untuk melakukan pengolahan data.

data dalam kotak merah adalah data spike yang akan dihilangkan !! untuk menghilangkan data tersebut dilakukan dengan cara berikut : klik kanan pada mouse -> kemudian aktifkan menu floating toolbar


Page 34 of 36

kemudian hapus data tersebut dengan menggunakan button dibawah ini :

Diatas adalah tampilan data setelah dilakukan perbaikan/menghilangkan data spike.


Page 35 of 36

Lakukan perbaikan data terhadap seluruh data survei multibeam, setelah yakin kemudian lakukan exporting data tersebut. Klik -> file -> save survey

kemudian pilih data keluaran yang diinginkan.


Manual Guide Hypack (SBES & MBES)

Recommend Documents