M A NUA NU A L DE DE PROGRAMAÇÃO E OPERA OPERA ÇÃO ÇÃ O S ér ie S KT & KIT
Fanuc Série
oi
Índice
123456789-
PROGRAMAÇÃO COMPENSAÇÃO CICLOS INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA PRESSET ZERO PEÇA MANUTENÇÃO DA TORRE OPERAÇÃO EDIÇÃO DE PROGRAMAS
03 14 17 30 34 36 37 38 42
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PROGRAMAÇÃO
Descrição de comandos M Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. – Os comandos a seguir seg uir descrevem os comandos comand os M padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de máquina e dos acessórios utilizados.
M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário
M00 Parada Programada incondicional Este comando causa uma parada na execução do programa da peça. O fuso principal, o avanço e a refrigeração são desativados. A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem gerar alarme.
As mesmas condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou retorno de rosca com macho.
M01 Parada Opcional Programada
M05 Fuso principal desativado d esativado
O Fuso principal é parado automaticamente.
M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a refrigeração permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme.
M08 Refrigeração ativada
M08 liga o fluido de corte .
M02 Fim de programa Principal Esta função indica o fim do programa na memória do comando . A seqüência não é retornada ao inicio do programa.
M09 Refrigeração desativada
M09 desliga fluido de corte. M25 Avanço do contra ponto Avanço do contra ponto até o final de curso do mesmo, ou até encontrar a peça.
M03 Fuso principal ativado no sentido horário
M26 Retorno parcial do contra ponto O contra ponto retorna até uma dimensão definida no parâmetro 0064 na tela timer de System.
O fuso será ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. programada. É preciso usar M03 para todas as ferramentas de corte a direita.
M28 Retorno total do contra ponto O contra ponta retorna até o fim curso.
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FUNÇÕES MISCELÂNIAS M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M11 M12 M13 M14 M15 M17 M18 M19 M24 M25 M26 M28 M30 M33 M34 M35 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M46 M47 M50 M51 M52 M53
Parada programada Parada opcional Final de programa Rotação sentido horário Rotação sentido anti-horário Parada do fuso principal Liga refrigerante alta pressão Liga refrigeração Desliga refrigeração
STD STD STD STD STD STD Opcional STD STD
Contador de peças - adição Ferramenta acionada sentido horário Ferramenta acionada sentido anti-horário Parada de ferramenta acionada
STD Opcional Opcional Opcional
Cancela Parada orientada Parada orientada
STD STD
Avanço do contra ponto Retorno parcial do contra ponto (dimensão) Retorno total do contra ponto Fim de programa ( M3 e M8 ) ( M4 e M8 ) ( M5 e M9 )
Opcional Opcional Opcional STD STD STD STD
Desativa eixo C
Opcional
Ativa eixo C
Opcional
4
M54 M58 M59 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M74 M75 M90 M91 M92 M97 M98 M99 M100 M113 M114 M115 M122 M123 M124 M125 M126 M127 M128 M129
Abrir porta automática Fechar porta automática Avança pegador de peça Recua pegador de peça
Opcional Opcional Opcional Opcional
baixa Pressão da Placa Principal Alta Pressão da Placa Principal Fecha a Placa-Pinça Principal Abre a Placa-Pinça Principal Liga Sinalizador
Opcional Opcional STD STD STD
Eixo C - Freio de alta pressão Eixo C - Freio de baixa pressão Eixo C - Desliga freio Repitir Cycle Sart - semelhante (M99) Chamada de sub-programa Fim de sub-programa
Opcional Opcional Opcional Opcional STD STD
Sub Spindle - Rotação sentido horário Opcional Sub Spindle - Rotação sentido anti-horário Opcional Parada do Sub Spindle Opcional Liga Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional Des. Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional Liga Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional Des. Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional Liga Rosqueamento Rigido - F. Acionada Opcional Des. Rosqueamento Rigido - F. Acionadal Opcional Desliga modo de rosqueamento rigido Opcional Modo de rosqueamento rigido Opcional
Para fazer um programa é necessário conhecer alguns comandos Função
Adress
Número de programa Seqüência de bloco Função preparatória Dimensões de trabalho
Endereços
O (EIA) (ISO) N G X,Z U,W I,K R C F,E M S T P,U,X P P,Q L A,D,I,K
Funções de avanço Função auxiliar Velocidade de fuso RPM Número de ferramenta Tempo de espera Designado para subprograma Repetição de ciclo Número de repetições Parâmetros
Número de programa peças ou subprogramas Seqüência de número de bloco 1 a 9999 Função de caminho Dados de posição absolutos e tempo de espera Dados de posição incremental, tempo de espera Usado para interpolação circular Raios, Valor do cone, parâmetro de ciclo Chanfro Taxa de avanço ou passo da rosca Comando para ligar ou desl. algumas funções Velocidade do fuso velocidade de corte Designado para numero e compensação ferram. Tempo de espera Chamada de subprograma Repetição de ciclo Número de repetições Parâmetros para ciclos fixos
** Um bloco pode ser composto de alguns alguns comandos comandos exemplo : N
Número Seqüência
G
Função Preparatória
X,Y
Dimensão Trabalho
F
Avanço de corte
S
Rotação do fuso
T
Número Ferramenta
M
Função Auxiliar
Comando para troca de ferramenta Na troca de ferramenta “T” deve-se constar 4 dígitos como no exemplo exemplo abaixo : T - Usado para número da ferramenta a ser posicionada na torre T - Usado para identificar o corretor da ferramenta a ser utilizado
T
0
2
0
2 Corretor de ferramenta ( 00 a 99 ) Número da ferramenta na torre
5
;
Final de Bloco
G00 (Interpolação linear em avanço rápido) G00 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0
N10 G0 X25. Z5.
G01 ( Interpolação linear em avanço programado ) N10 G01 X25. Z-30. F0.2
G01 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0
6
OBS: Em máquinas equipadas com eixo - C - deve-se programar o chanfro com uma virgula antes do comando C.
Exemplo :
EX:
7
N105
G01
X86
Z27
,C3
G01 Exemplo I
N30 G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S2000 N10 G28 U0 W0 G96 S200 M04 T0101 G00 X85.0 Z5.0 M08 G54 Z0 G50 S1500 G01 X-1.6 F0.2 G96 S180 M04 G00 X80. Z3.0 G00 X100.5 Z5.0 M8 G42 G01 Z-95.0 F0.25 G01 Z-15.0 F0.18 G00 U2.0 Z0.5 X100.0 Z-45.0 G01 X-1.6 F0.2 Z-95.0 G00 X95.0 W1.0 U2 G01 Z-37.3 F0.25 G40 X100.0 Z-45.5 G00 X200. Z200.0 M09 G00 Z1.0 M30 X90.0 G96 ??? G01 Z-29.8 G50 ??? X95.0 Z-37.3 G40 ??? G00 Z1.0 G42 ??? X85.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
G01 Exemplo II N10 G28 U0 W0 T0101 G54 G50 S1500 G96 S180 M04 G00 X70.5 Z5.0 M8 G01 Z-100.0 F0.25 G00 U2. Z0.5 G01 X-1.6 F0.23 G00 X65.0 W1.0 G01 Z-54.5 F0.25 G00 U2.0 Z1.0 X60.0 G01 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0 X55.0 G01 Z-30.0 X60.0 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0 X50.5
G01 Z-30.0 X60.3 Z-54.7 X72.0 G00 X150.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S3000 G96 S200 M04 G00 X55.0 Z5.0 M08 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X46.0 Z1.0 G42 G01 X50.0 Z-1.0 F0.15 Z-30.0 X60.0 Z-55.0 X68.0 X70.0 W-10. Z-100.0 U2.0 W1.0 G40 G00 X150. Z200.0 M09 M30
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G02 / G03 Interpolação Circular Sentido Horário e Anti-horário
Horário
Anti-Horário
N10 G02 X..... Z... (R....)
N210 G03 X..... Z... (R....)
G01 X30.0 Z60.0 F0.3 Z35.0 G02 X40.0 Z30. I5.0 (G02 U10.0 W-5.0 I5.0) G01 X50.0 Z0.
G01 X40.0 Z60.0 F0.3 G03 X50.0 Z55.0 K-5.0
Para fazer uma interpolação devemos obedecer os seguintes parâmetros X= ponto final da interpolação, Z=ponto final da interpolação, R= valor do raio da interpolação. É possível fazer interpolação usando “I (x) ” ou “ K (z) ”, que substituem o “R”, porém estes parâmetros indicam as coordenadas do centro do raio.
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Exemplos de interpolação N10 G0 G53 X380. Z600. T0101 G54 G50 S2000 G96 S200 M04 G00 X0 Z3.0 M08 G42 G01 Z0 F0.2 G03 X20.0 Z-10.0 R10.0 G01 Z-50.0 G02 X100.0 Z-74.385 I40.0 K20.615 G01 Z-125.0 U2.0 W1.0 G40 G00 X200.0 Z200.0 M09 T03 M30 ( G02 X100.0 Z-74.385 R45.0)
------------------------------------------------------------------
N40 G28 U0 W0 T0404 G54 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X38.0 Z2.0 M08 G42 G01 X35.0 Z0.0 F0.2 Z-20.0 G02 X67.0 Z-36.0 R16.0 G01 X68.0 G03 X100.0 Z-52.0 R16.0 G01 Z82.0 X101.0 G40 G00 X200.0 Z200.0 M09 M30 (G02 X67.0 Z-36.0 I16.0 K0) (G03 X100.0 Z-52.0 I0 K-16.0)
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Exemplo com G1 / G2 / G3
O0001: N10 G28 U0 W0 T0202 (BROCA 30MM) G54 G97 S2500 M03 G00 X0 Z5.0 M08 G01 Z-5. F0.07 W1.0 Z-40.0 F0.25 G00 Z5.0 Z-39.0 G01 Z-60.0 G00 Z10.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0101 G50 S1500 G96 S180 M03 G00 X94.0 Z5.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00 U2.0 Z0.5 G01 X28.0 F0.23 G00 X87.0 W1.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00 U2.0 Z1.0 X80.5 G01 Z-14.1 G02 X81.9 Z-14.8 R0.7 G00 X100.5 W1.0 G01 Z-29.8
G00 U2.0 Z-1 .0 G01 X60.5 F0.23 G00 X82.0 W1 Z-2.4 G01 X60.5 X72.9 G03 X80.5 Z-6.2 R3.8 G00 U2.0 Z5.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0404 G50 S1500 G96 S180 M03 G00 X34.5 Z3.0 G01 Z-41.8 F0.27 G00 U-0.5 Z1.0 X39.5 G01 Z-15.0 X34.5 Z-24.3 G00 Z10.0 X200. Z200. G28 U0 W0 T0505 G50 S1800 G96 S200 M03 G00 X63.0 Z5.0 M08 Z0 G01 X38.0 F0.2
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G00 X60. Z3.0 G42 Z1.0 G01 Z-2.5 F0.2 X74.0 G03 X80.0 Z-5.5 R3.0 G01 Z-13.5 G02 X83.0 Z-15.0 R1.5 G01 X100.0 Z-30.0 X103.0 G28 U0 W0 T0606 G50 S1800 G96 S200 M03 G00 X40.0 Z5.0 G4 1 Z-15.0 F0.2 X35.0 Z-24.33 Z-42.0 X29.0 G40 G00 Z10.0 X 200.0 Z200.0 M09 M30
G04– G04
Tempo de espera sob endereço
Através desta função, o comando irá esperar um período de tempo especificado antes de prosseguir com o bloco de programa seguinte. Apresenta os seguintes comandos. G04 X__
/
G04 U__
/ G04 P__
X, U : tempo de espera em segundos P : tempo de espera em milisegundos Obs : Quando programar o endereço P, não é permitido usar ponto decimal. EX. Programando um tempo de espera de 30 segundos G04 X30. G04 U30. G04 P30000
G96
G97
Função auxiliar de velocidade “ S ”
G96 – Velocidade constante de corte O comando calcula continuamente a velocidade de corte de acordo com o diâmetro programado Exemplo de programação : G50 S3000 ; (Limitação de rotação) G96 S180 M03 ; (velocidade de corte) a velocidade de corte irá atingir no máximo “ 3000 RPM ” G97 – Velocidade constante do eixo arvore Neste caso a ferramenta trabalha com a rotação fixa, independente do diâmetro de trabalho. A rotação é baseada nela mesma, mantendo-se estática tanto para o eixo arvore quanto para ferramenta acionada. Exemplo : G97 S3000 M03 ; Este comando é modal e já esta ativo quando liga-se o comando numérico da máquina.
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Retorno ao ponto de referência
G28 Formato
N... G28 X(U)... Z(W)... X,Z ... Coordenadas intermediárias absolutas U,W... Coordenadas intermediárias incrementais O comando G28 é utilizado para aproximar o ponto de referência por meio de uma posição intermediária (X(U), Z(W)). Primeiro ocorre a movimentação a X(U) e Z(W); em seguida, ocorre a movimentação ao ponto de referência. As duas movimentações ocorrem com G00.
G20
Sistema de unidades em polegadas
Com a função G20 atuando, o sistema de programação passa a ent ender que todos os dados (coordenadas) programados se referem a valores em polegadas.
G21
Sistema de unidades em milímetros
Com a função G21 atuando, o sistema de programação passa a ent ender que todos os dados programados se referem a valores em milímetros O comando G21 já estará ativado quando ligar o comando numérico da máquina.
G98
G99
Função auxiliar de avanço “ F ”
O valor de F especifica a velocidade de avanço em milímetros por minuto (mm/min), com atuação do comando G98 na ferramenta em atividade, esta função é modal e será desativada quando ativar a função G99, que especifica a velocidade de avanço em milímetros por r otação (mm/rot) . O comando G99 já estará ativado quando ligar o coma ndo numérico da máquina.
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2
COMPENSAÇÃO
Compensação do Raio de corte Esquerda e Direita
G41 - Compensação do raio de corte a esquerda
G42 - Compensação do raio de corte a direita
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Compensação do raio da ferramenta
Raio da ponta da ferramenta e a ponta da ferramenta hipotética
Com movimentações na direção dos eixos ( torneamento longitudinal e em face), são utilizados os pontos da ponta da ferramenta que tocam os eixos. Assim nenhum erro de dimensão é produzido na peça de trabalho. Com as movimentações simultâneas nos dois eixos (cones, raios), a posição do ponto de corte hipotético não coincide mais com o ponto da ponta da ferramenta que realmente executa o corte. Ocorrem erros de dimensionamento na peça de trabalho. Quando a compensação de raio de corte é utilizada, esses erros de dimensão são calculados e compensados automaticamente. Para compensação do raio de corte é preciso especificar o raio R da ponta da ferramenta e o quadrante na tela de dados de ferramenta Tool Off Set.
Movimentação paralela e Obliqua dos eixos Relação dos quadrantes ( lado de corte ) referentes ao raio da ferramenta É necessário colocar o quadrante da ferramenta pois a compensação do raio da ferramenta será feita para o lado referente ao quadrante definido na tela de TOLL OFF-SET ( dados de ferramenta), uma definição errada poderá gerar diferença na dimensão do produto.
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Cancela compensação de raio de corte Este comando é modal e cancela tanto o comando G41 como G42, também é ativado toda vez em que se liga o comando da máquina.
Vejam 2 exemplos de programação com e sem compensação de raio Compensação 0.5
Compensação
Compensação
Compensação
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3 G90
CICLOS
Ciclo de torneamento
Para alguns comandos mesmo Fanuc modelo B este comando é usado como coordenadas absolutas, porém nós usamos como ciclo de torneamento Fanuc modelo A. Conforme figura abaixo :
G90 G90 X41 Z-50 U-8 U-8 G90 X(u)___ Z(w)___ R___ X e Z Coordenadas absolutas U e W Coordenadas Incrementais R Conicidade (medida no raio ) F Velocidade de avanço em mm/min
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F___
No caso do comando G91 não é usado, os eixos são movimentados incrementais através da descrição dos eixos para “ X utiliza-se U e para Z utiliza-se W ” Exemplo : G01 U10. W15.0 ou seja o eixo “X” movimentará 10mm e o eixo “Z” 15mm Exemplo :
G28 U0 W0 T0101 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X61.0 Z2.0 M8 G90 X55.0 W-42.0 F0.25 X50.0 X45.0 X40.0 Z-12.0 R-1.75 Z-26.0 R-3.5 Z-40.0 R-5.25 G28 U0 W0 M30
G92 G92
G28 U0 W0 T0101 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X56.0 Z2.0 M08 G90 X51.0 W-32.0 F0.25 X46.0 X41.0 X36.0 X31.0 X30.0 G28 U0 W0 M30
Ciclo de rosca simples G92 X40.0 Z-55.0 F5.0 G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ X,Z - Coordenadas da rosca R
- conicidade da rosca
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G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ X,Z - Coordenadas absolutas U,W - Coordenadas incrementais R - Conicidade
Rosca M50 X 1.5
G97 S1400 M03 G00 X70.0 Z5.0 G92 X49.4 Z-32.0 R-6.166 F1.5 X49 X48.7 X48.5 G28 U0 W0 M30
G97 S1400 M03 G00 X60.0 Z5.0 G92 X49.5 Z-30.0 F1.5 X49.2 X48.9 X48.7 G28 U0 W0 M30
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Ciclo de faceamento
G94 X25.0 Z-50.0
Exemplo : G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S2500 G96 S180 M3 G0 X85.0 Z2.0 G94 X12.0 Z-2.0 F0.2 Z-4.0 Z-6.0 Z-7.0 X40.0 Z-9.0 Z-11.0 Z-13.0 Z-15.0 Z-17.0 G0 X200.0 Z200.0 M30
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Ciclo de acabamento G70 P10 Q40
P Q
N10 G0 G42 X... N20 G01 Z-...... N30 G02 X... Z... R.... N40 G01 G40 X... N...
P = Número do primeiro bloco Q = Número do último bloco
Ao final deste ciclo a ferramenta posiciona no ponto inicial do ciclo.
Ciclo de desbaste longitudinal
N50 G71 U... R.... N55 G71 P60 Q75 U+... W+...
P
Q
N60 G00 X... N65 G01 Z-...... N70 G02 X... Z-... R.... N75 G01 X... N...
U = Profundidade de corte (raio) R = Recuo da ferramenta durante o retorno (X) P = Número do primeiro bloco Q = Número do último bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direita, negativo para esquerda.
G71 U... R.... G71 P... Q... U... W... F...
21
Exemplo :
N10 G00 X200.0 Z100.0 N11 G00 X160.0 Z10.0 N12 G71 U7.0 R1.0 N13 G71 P14 Q21 U4.0 W2.0 F0.3 S550 N14 G00 X44.0 Z2 N15 G01 W-40.0 F0.15 N16 X60.0 W-30.0 N17 W-20.0 N18 X100.0 W-10.0 N19 W-20.0 N20 X140.0 W-20.0 N19 U2 N21 G42. N22 G70 P14 Q10 N21 G40 N23 G00 X200.0 Z100.0 M30
G72
Ciclo de desbaste transversal G01 X80.0 F0.2 X78.0 W1.0 X60.0 Z-45.0 X40.0 Z-15.0 X30.0 Z-1.0 X26.0 Z1.0 N14 G40 G70 P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M30 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M01 N16 G50 S2500 T0300 G96 S200 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0303 G70 P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30
G72 W... R... G72 P... Q... U... W... F... Idem ao comando G71, porém transversalmente w = Profundidade de corte (Z) R = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z) P = Número do primeiro bloco Q = Número do último bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direita, negativo para esquerda.
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N10 G50 S2000 T0100 G96 S180 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0101 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X85.0 Z1.0 G72 W2.0 R1.0 G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 N12 G00 G41 Z-51.0
G73
Ciclo de desbaste paralelo ao contorno
N10 G50 S2000 T0300 G96 S200 M03 G00 X35.0 Z5.0 T0303 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X70.0 Z10.0 G73.0 U3.0 W2.0 R2 G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 G01 Z-30. X60.0 Z-50.0 N16 G40 U1.0 G70 P12 Q16 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30
G73 U... W... R.... G73 P... Q... U... W... U = Recuo da ferramenta durante o retorno (X) W = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z) R = Número de passadas P = Número do primeiro bloco Q = Número do último bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direita, negativo para esquerda. F = Avanço
Ciclo de furação / desbaste longitudinal
G28 U0 W0 T0101 G54 G50 S2000 G96 S80 M03 G00 X50.0 Z1.0 T0101 G74 R1. G74 X10.0 Z-10.0 P10000 Q3000 F0.1 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M30
G74 R... G74 Z... Q... F... R = Retorno incremental para quebra cavaco P = Incremento por passada no raio (milésimal) Q = Incremento por penetração (milésimal) F = Avanço 23
Ciclo de desbaste transversal.
G75 R.... G75 X/U.... Z/W...... P.... Q..... R..... F.....
R - Recuo da ferramenta para interrupção do corte X,Z – Coordenadas absolutas final U,W – Coordenadas incrementais P – Incremento total de corte em X (raio/milésimal) Q – Incremento Lateral / distancia entre canais (milésimal) R – Retorno do incremento para quebrar cavaco F – Velocidade de avanço
Exemplo: G28 U0 W0 T0101 G54 G97 S1500 M03 G00 X90.0 Z1.0 X82.0 Z-60.0 G75 R1.0 G75 X60.0 Z-20.0 P3000 Q20000 F0.1 G00 X90.0 X200.0 Z200.0 M30
24
Ciclo de roscar
G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z... R0 P... Q... F...
G76 P m r a Q.... R.... G76 X... Z... R0 P... Q... F...
)
P xx ( 0 – 99
G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F....
G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F....
Parâmetros iniciais para corte da rosca P = Necessariamente deve constar seis dígitos segue relação abaixo : m = Numero de repetições do ultimo passe, com dois dígitos (valor entre 01 - 99) r = Comprimento do chanfro pode ir de 0,1 a 9,9 vezes o passo (valor ente 00 - 90) a = Ângulo da rosca com dois dígitos exemplo 55º ou 60 º Q = Menor profundidade de corte ( valor positivo no raio, milésimal ) R = Sobre metal para o passe de acabamento (valor positivo no raio com ponto decimal ) Parâmetros subseqüentes para corte da rosca X,Z = Coordenadas absolutas final U,W = Coordenadas incrementais P = Altura do filete (raio/milésimal) R = Conicidade da rosca (raio / R+ rosca interna, R- rosca externa) Q = Profundidade de corte para primeiro passe (raio/milésimal) F = Passo da rosca em mm
25
Exemplo : G28 U0 W0 T0303 G54 G97 S800 M03 G00 X30.0 Z5.0 G76 P010060 G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0 G76 P010060 Q100 R0.1 Permite omissão G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q500 F1.5 G00 X200.0 Z200.0 M30
26
CICLO FIXO DE PERFURAÇÃO (G80--G89) Código G
Eixo de perfu-
Operação de usinagem de furos (sentido --)
Operação na posição da base do
ração
Operação de retração (sentido +)
Aplicações
furo
G80
____
_____
_____
___
Cancelamento
G83
Eixo Z
Avanço de corte / intermitente
Pausa
Deslocamento rápido
Ciclo de perfuração frontal
G84
Eixo Z
Avanço de corte
G85
Eixo Z
G87
→
Avanço de corte
Ciclo de rosqueamento frontal
Avanço de corte
_____
Avanço de corte
Ciclo de mandrilagem frontal
Eixo X
Avanço de corte / intermitente
Pausa
Deslocamento rápido
G88
Eixo X
Avanço de corte
G89
Eixo X
Avanço de corte
G83
Pausa
Pausa
Fuso SAH
Fuso SAH
Ciclo de perfuração lateral
→
Avanço de corte
Ciclo de rosqueamento rígido lateral
Pausa
Avanço de corte
Ciclo de mandrilagem lateral
G87
Ciclo de Perfuração Frontal (G83) / Ciclo de Perfuração Lateral (G87) (Pica-Pau)
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; ou G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R Q_ : Profundidade de corte por cada avanço de corte P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avanço de corte K_ : Número de repetições (se necessário) M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
Ciclo de perfuração profunda (G83, G87) (parâmetro nº 5101#2 =1) D
G83 q
G87
q
q
Nível inicial Ponto R Ponto R
q d q d
Nível inicial d
d
q
27
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; ou G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
G87
G83
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R Q_ : Profundidade de corte por cada avanço de corte P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avanço de corte K_ : Número de repetições (se necessário) M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
Ciclo de Perfuração Frontal (G83) / Ciclo de Perfuração Lateral (G87) (Quebra-cavaco) D
Ciclo rápido de perfuração profunda (G83, G87) (parâmetro RTR (nº 5101#2) =0)
G87
Nível inicial G83
q
q
q
Ponto R
Ponto R q d
d d
Nível inicial
q
d
q
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ; ou G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G88
G84
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avanço de corte K_ : Número de repetições (se necessário) M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88) G84
Formato
G88 Nível inicial
P 1
Ponto R
Fuso SAH Ponto Z
Fuso SH
Ponto R Nível inicial Fuso SH
Ponto X P1 Fuso SAH
28
Exemplo:
O0001; G28 U0 W0 T0101 (BROCA) G54 (ZERO PEÇA) G98 (MM/MIN) M43 (ATIVA EIXO C) G0 X50 Z-10 C0 M13 S2000 (FERRAMENTA ACIONADA SENTIDO HORÁRIO - 2000 RPM) G87 X20 Q1800 F480 M90 (M90 ATIVA FREIO DO EIXO C) H30 Q1800 K11 G80 M91 (DESATIVA FREIO EIXO C) M15 (PARADA DE FERRAMENTA ACIONADA) G28 U0 W0 T0303 (MACHO) G54 G98 M43 G0 X50 Z-10 C0 M126 (SELECIONA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO) M13 S460 M129 (ATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO) G88 X30 F575 M90 ; H30 K11 G80 M128 (DESATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO) M127 (DESATIVA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO) M15 M40 (DESATIVA EIXO C) G28 U0 W0 M30
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INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA
4
G12.1
G12.1 ;
G13.1
INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES
G13.1 ;
Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares (ativa a interpolação de coordenadas polares) Especifique uma interpolação linear ou circular, servindo--se das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas composto de um eixo linear e de um eixo de rotação (eixo virtual).
Cancela o modo de interpolação de coordenadas polares (para que a interpolação de coordenadas polares não seja executada) Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1, respectivamente.
Explicações D
Eixo de rotação (eixo virtual)
Plano de interpolação de coordenadas polares
:
Eixo linear
Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça
D
Códigos G que podem ser especificados no modo de interpolação de coordenadas polares
G01 . . . . . . . . . . . . G02, G03 . . . . . . . . . G04 . . . . . . . . . . . . . . G40, G41, G42 . . . .
G65, G66, G67 . . . . G98, G99 . . . . . . . . . D
Interpolação circular no plano de coordenadas polares
Interpolação linear Interpolação circular Pausa Compensação do raio da ponta da ferramenta (A interpolação de coordenadas polares é aplicada ao caminho da ferramenta após a compensação da ferramenta de corte.) Comando de macro de usuário Avanço por minuto, avanço por rotação
Os endereços para a especificação do raio de um arco para a interpolação circular (G02 ou G03) no plano de interpolação de coordenadas polares, dependem do primeiro eixo do plano (eixo linear). D
I e J no plano Xp--Yp, se o eixo linear for o eixo X ou um eixo paralelo ao eixo X.
D
J e K no plano Yp-- Zp, seo eixo linearfor o eixo Y ou um eixo paralelo ao eixo Y.
D
K e I no plano Zp--Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo paralelo ao eixo Z.
O raio de um arco também pode ser especificado com um comando R.
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Exemplo
C’ (eixo hipotético) Eixo C
Caminho da ferramenta após a compensação do raio da ponta da ferramenta Caminho programado
N204
N203
N205
N202
N200
N201
Ferra-menta
N208 N206
Eixo X
N207 Eixo Z
Eixo X com programação do diâmetro, eixo C com programação do raio. O0001; N010 T0101 N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamento na posição inicial N0200 G12.1 ; Início da interpolação de coordenadas polares N0201 G42 G01 X40.0 F _ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X--40.0 ; Programa geométrico N0205 C--10.0 ; (programa baseado nas coordenadas N0206 G03 X--20.0 C-- 20.0 I10.0 J0 ; plano X--C’) N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1; Cancelamento da interpolação de coordenadas plares N0300 Z __ ; N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
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G07.1 INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA
G07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolação cilíndrica (ativa a interpolação cilíndrica). : : : G07.1 IP 0 ; O modo de interpolação cilíndrica é cancelado. : Endereço para o eixo de rotação r : Raio do cilindro
IP
Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados. É possível utilizar G107 em vez de G07.1.
Explicações A função de interpolação cilíndrica permite desenvolver o lado de um cilindro na programação, facilitando, assim, a criação de programas destinados, por exemplo, à usinagem cilíndrica de cames.
D
D
Ciclo fixo para perfurar durante o modo de interpolação cilíndrica
Interpolação circular (G02, G03)
Os ciclos fixos de perfuração, G81 a G89, não podem ser especificados durante o modo de interpolação cilíndrica.
No modo de interpolação cilíndrica, a interpolação circular pode ser executada com o eixo de rotação e com um outro eixo linear. O raio R é utilizado nos comandos da mesma forma O raio não é expresso em graus mas em milímetros.
< Exemplo: Interpolação circular entre o eixo Z e o eixo C > G18 Z__C__; G02 (G03) Z__C__R__;
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Exemplo
Exemplo de um Programa de Interpolação Cilíndrica
O0001 (INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA ); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ;
C
Z
R
Z mm N0 5
120 110
N13
N12 N06 N11
90
N07
70 60
N08
0
30
60 70
N10
N09
150
190
33
230
270
360
C Graus
5
PRESET
Seqüência operacional para definir preset de ferramenta
MEDIÇÃO DE DADOS DA FERRAMENTA Objetivo da medição de dados da ferramenta O CNC deve usar a ponta de ferramenta para o posicionamento e não o ponto de referência de montagem da ferramenta. É preciso medir todas as ferramentas utilizadas para usinagem. É preciso medir, nas duas direções do eixo, a distância entre a ponta da ferramenta e ponto de referência “ N ” de montagem da ferramenta. As correções de comprimento, dimensões, raio e o quadrante devem ser armazenados na tela de OFS/SET ( registro de ferramenta) o número para correção pode ser qualquer número porém este mesmo deve constar na chamada no programa de usinagem através dos dois últimos dígitos EX: T 0404 com isto pode-se dizer que a ferramenta esta posicionada na posição 4 na torre e os dados desta mesma ferramenta esta arquivado na posição de número 4 na tela de OFS/SET . Nos dados de ferramenta é possível estar colocando o valor do raio da ferramenta, mais somente é necessário quando utilizar compensação do raio da ferramenta através dos comandos G41 ou G42 . Obs.: Não esquecer de definir o quadrante exato conforme demonstrado na página 12, pois através do mesmo será feita a compensação para o lado correto conforme o quadrante.
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Existem duas maneiras de presetar uma ferramenta 1 - Opcional Medidor automático Posicionar na torre a ferramenta ( Ex. MDI T01; ou em JOG na tecla TURRET ) a ser presetada, abaixar o medidor automático manualmente e através da manivela no modo Handle posicionar os eixos X e Z próximos aos sensores do medidor, a tela de Geometria aparecerá automaticamente. Mudar p/ JOGe através das teclas dos eixos X ou Z manter apertadas até que a dimensão apareça na tela referente à ferramenta que esta sendo presetada. 2 - Convencional por toque na peça Posicionar a ferramenta a ser presetada na torre através do modo MDI ou manualmente através da tecla TORRET no modo JOG, posicionar a ferramenta através do modo HANDLE, na peça usinar um diâmetro qualquer, sempre através da manivela e após ter usinado este diâmetro ir até a tela de position (Posição) marcar os valores descritos na tela respectivo à máquina, ou seja relativos ao ponto zero máquina, medir o diâmetro da peça usinada (manter a ferramenta no mesmo diâmetro usinado) e o valor encontrado em X deverá ser subtraído com o valor do diâmetro encontrado na peça, este valor deve ser carregado no campo de geometria da ferramenta na tela de OFS/SET. Outro modo de armazenamento é ao invés de fazer conta pedir para o comando armazenar automaticamente o valor, na tela de OFS/SET e geometria posicionar o cursor no numero da ferramenta em uso, teclar medir, X30 ( exemplo de um diâmetro de 30 mm) e imput ou enter e o valor será armazenado corretamente.
O preset no eixo Z é um pouco diferente do modo citado acima, o preset é a diferença da face da torre( N ) até a ponta da ferramenta conforme Ilustração: Da mesma forma é preciso colocar este valor encontrado na tabela de geometria de ferramenta na tela OFS/SET. Nesta mesma tela é possível fazer correções de dimensão após usinagem ou desgaste de ferramenta na tela de correções ou Wear, para fazer a correção se necessário corrigir para eixo X usando o eixo U e para o eixo Z usando o eixo W a correção máxima é 1 mm ou o valor descrito no parâmetro 5013 onde descreve o range para correção desejada.
35
6
ZERO-PEÇA
SEQUÊNCIA PARA DETERMINAR PONTO ZERO PEÇA Definição de ponto zero peça É o Local onde vamos determinar o ponto de inicio das coordenadas ou dimensões descritas no programada de usinagem, este ponto é estabelecido livremente pelo programador e pode ser movimentado no programa conforme desejado. Modo para zeramento Posicionar qualquer ferramenta que já estiver presetada na torre, através da manivela de movimentos dos eixos no modo Handle, encostar esta ferramenta na face onde vai se determinar o ponto zero da peça, entrar na tela OFS/SET depois WORK (trabalho) carregar o valor encontrado através da tecla messure (medir). Este valor pode ser carregado nos pontos zeros de G54 à G59 ou utilizar a tela de W SHFT porém para este caso não poderá ter valor nos pontos zeros de G54 à G59. Lembrando também que o comando G54 já estará ativo quando ligar o comando da máquina. È possível fazer o deslocamento de ponto zero peça determinado através do comando G50 deslocando este ponto para qualquer ponto a definir pelo programador.
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7
MANUTENÇÃO
MANUTENÇÃO DA TORRE Seqüência para destravamento da torre em caso de colisão ou falta de energia no momento da troca. Liberar alteração de parâmetros na tela de OFS/SET, colocando 1 na opção para habilitar, apertar a tela system,pmc, pmcprm, keeprl, e no parâmetro K05 modificar o bit 0 para 1, com isto liberamos a manutenção da torre. Primeiro é necessário destravar a torre ativando as teclas select (Turret)+feed hold + stop simultaneamente. Com a torre destravada manualmente é preciso posicionar a ferramenta 1 (onde consta um furo atrás da mesma ) e posicionar o furo traseiro na mesma direção de um furo posicionado na base da torre. Apertar a tecla Call/BZ OFF para travar e depois a seqüência de teclas feed hold + select (funções automáticas) + Stop para liberar a torre. Voltar o parâmetro K05 de 1 par 0 e voltar a liberação de parâmetros para 0. Para ter certeza que a torre está posicionada corretamente com a feramenta deve-se fazer uma troca semi-automática em MDI digitando o comando T0101 e verificar se a ferramenta esta realmente posicionada na posição correta, caso não, refazer todo o processo novamente.
37
8
OPERAÇÃO
1 – LIGAR / DESLIGAR MÁQUINA 1.1 LIGAR MAQUINA:
GIRAR CHAVE DE FORÇA (Painel elétrico). PRESSIONAR TECLA POWER ON, (Aguardar maquina fazer check list).
DESATIVAR BOTÃO DE EMERGÊNCIA: (girar botão de emergência).
PRESSIONAR TECLA STANDBY, (Liga unidade Hidráulico).
1.2 DESLIGAR MAQUINA:
PRESSIONAR BOTÃO DE EMERGÊNCIA. PRESSIONAR TECLA POWER OFF. GIRAR CHAVE DE FORÇA (Painel elétrico).
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2 DESCRIÇÃO DO TECLADO:
CONTROLE DO AVANÇO RÁPIDO (G0), VIA SELETOR DE AVANÇO. Seleciona velocidade de avanço
F0 = LENTO 25% 50% 100%
Obs: Valores em relação ao programado.Exceto o F0. 39
40
3 - HANDLE ( MANIVELA ).
% VELOCIDADE DE INCREMENTO: | 1 = 0,001 | 10 = 0,01 | 100 = 0,1
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9
EDIÇÃO ALTERAR DADOS NO PROGRAMA. ( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa EX.: O01). SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE SE DESEJA ALTERAR. DIGITAR OS CARACTERES DESEJADO. ( ALTER ).
APAGAR DADOS NO PROGRAMA.
( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa EX.: O01). SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE DEVERÁ SER APAGADA. ( DELETE ).
APAGAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA
( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa que deseja apagar EX.: O01). ( DELETE ).
INSERIR COMENTÁRIOS
.
.
( EDIT ). ( PROG ). . ( Soft Key ). ( Soft Key ). ( C - EXT ). 42
PROGRAMA VIA MDI.
FUNÇÕES DE EDIÇÃO DE PROGRAMA: CÓPIA TOTAL DE PROGRAMA O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO
( EDIT ). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ). ( EX. EDT ). ( COPY ). ( ALL ). ( DIGITAR O NÚMERO DO PROGRAMA NOVO). (INPUT). ( EXEC ).
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O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO
( EDIT ). ( PROG ). ( OPRT ). ( SOFT KEY ). ( EX. EDT ). ( COPY ). [ ~CRSL] Seleciona onde inicia a cópia. [CRSL~] ou [~BTTM] Neste ùltimo caso, será feita a cópia até o final do programa, não importando a posição do cursor. ( EXEC).
MOVER PARTE DE PROGRAMA O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO
( EDIT). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ). ( EX. EDT ). ( COPY ). ( ALL ). ( Digitar o número do programa novo). (INPUT). ( EXEC ).
UNIR PROGRAMAS O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO
( EDIT). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ) ( EX. EDT ). [ MERGE] Mova o cursor na posição onde se deseja que o outro programa seja inserido e pressione [~CRSL] ou [~BTTM] Neste ùltimo caso, o final do programa atual é exibido. ( Digitar o número do programa a ser inserido). (INPUT). ( EXEC ).
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