INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA Fecha de Versión: 12 Agosto de 2013 Versión No. 00 Copia No.:
Código: MP-SA-80-09
Hoja: 1 de 25
Manual de Prácticas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia
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F-CC-03
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA
Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Conocimiento 1 Electroneumáticos Carrera: Ingeniería Electromecánica
de los dispositivos Neumáticos y Hoja: 2 de 25
Objetivo: El alumno reconocerá los diferentes dispositivos neumáticos y Electroneumáticos de acuerdo a la
simbología correspondiente.
Material y equipo: Cantidad
1 1 1
Descripción
Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Cámara Fotográfica
Procedimiento:
1. En presencia del docente, solicitar ante la jefatura del taller de de la nave Industrial del Instituto Tecnológico superior de Misantla el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática. 2. Clasificar cada uno de los elementos que contiene el banco de prácticas de acuerdo a los pertenecientes al área de neumática básica y los pertenecientes al área de Electroneumática. 3. Una vez clasificados, clasificados, verificar el símbolo que contiene cada cada elemento en su estructura física, física, realizar la siguiente tabla. (ejemplo) Símbolo
Nombre
Área a la que pertenece
Actuador lineal de doble efecto
Neumática/Hidráulica
Válvula 4 vías y 2 posiciones
Neumática/Hidráulica
4. Se tomarán las fotografías respectivas respectivas a cada elemento y se le asignará el nombre correcto correcto del elemento. Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 2 Circuito neumático combinatorio A Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 3 de 25
Objetivo: El alumno aprenderá a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimiento indicado. Inicio
de ciclo por impulso neumático sobre el pulsador de marcha. Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción
Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
2 2 4 1 4 1 1
Descripción
Actuadores lineales de doble efecto Válvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones pilotadas Válvulas direccionales de 2 vías y 2 posiciones accionadas por rodillos Válvula direccional de 2 vías y 2 posiciones accionadas por botón Válvulas antirretorno estranguladoras Unidad de mantenimiento Compresor Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. El alumno simula en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al diagrama espacio – fase mostrado en la figura 2.1
Figura 2.1 Diagrama espacio – fase
2. La simulación deberá coincidir con el diagrama que se muestra en la figura 2.2
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 2 Circuito neumático combinatorio A Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 4 de 25
Regla de distancia del actuador 1.0
Regla de distancia del actuador 2.0
Figura 2.2 Circuito neumático correspondiente al diagrama espacio – fase (fig 2.1)
3. El circuito funcionará de manera correcta en el simulador y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera: a) Revisa el estado de los componentes conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de mantenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la entrada de la válvula 2/2 con activación manual. d) Utilizando las tés necesarias conecta a las válvulas 2/2 configuradas como rodillos que se encuentran montadas en el banco de prácticas, a las válvulas direccionales 5/2 como se muestra en la figura 2.1 e) Por ultimo conecte los dos actuadores neumáticos que se encuentran montados en el banco de prácticas a las salidas A y B respectivamente las válvulas 5/2. f) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2 g) Oprima el botón de la válvula 1.4 y compruebe la secuencia del diagrama espacio – fase.
NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual.
4. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en el reporte de prácticas. 5. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 3 Circuito neumático combinatorio B Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 5 de 25
Objetivo: El alumno aprenderá a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimiento indicado. Inicio
de ciclo por impulso neumático sobre el pulsador de marcha Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción
Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
2 2 4 1 4 1 1
Descripción
Actuadores lineales de doble efecto Válvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones pilotadas Válvulas direccionales de 2 vías y 2 posiciones accionadas por rodillos Válvula direccional de 2 vías y 2 posiciones accionadas por botón Válvulas antirretorno estranguladoras Unidad de mantenimiento Compresor Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. El alumno simula en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al diagrama espacio – fase mostrado en la figura 3.1.
Figura 3.1 Diagrama espacio – fase
2. La simulación deberá coincidir con el diagrama que se muestra en la figura 3.2
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 3 Circuito neumático combinatorio B Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 6 de 25
Regla de distancia del actuador 1.0
Regla de distancia del actuador 2.0 Figura 3.2 Circuito neumático correspondiente al diagrama espacio – fase (fig 3.1)
3. El circuito funcionará de manera correcta en el simulador y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera: a) Revisa el estado de los componentes conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de mantenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la entrada de la válvula 2/2 con activación manual. d) Utilizando las tés necesarias conecta a las válvulas 2/2 configuradas como rodillos que se encuentran montadas en el banco de prácticas, a las válvulas direccionales 5/2 com o se muestra en la figura 2.1 e) Por ultimo conecte los dos actuadores neumáticos que se encuentran montados en el banco de prácticas a las salidas A y B respectivamente las válvulas 5/2. f) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2 g) Oprima el botón de la válvula 1.4 y compruebe la secuencia del diagrama espacio – fase.
NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual.
4. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en el reporte de prácticas. 5. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Circuito Neumático combinatorio con dos actuadores de doble 4 efecto y un actuador neumático de simple efecto con retorno por muelle Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 7 de 25 Objetivo: Aprende a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimiento indicado. Inicio de ciclo por
impulso neumático sobre el pulsador de marcha con una combinación de dos actuadores de doble efecto y un actuador de simple efecto con retroceso por muelle. Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
2 1 2 5 1 6 1 1
Descripción
Actuadores neumáticos lineales de doble efecto Actuador neumático lineal de simple efecto con retroceso por muelle Válvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones pilotadas Válvulas direccionales de 2 vías y 2 posiciones accionadas por rodillos Válvula direccional de 2 vías y 2 posiciones accionadas por botón Válvulas antirretorno estranguladoras Unidad de mantenimiento Compresor Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. El alumno simulará en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al siguiente diagrama espacio – fase mostrado en la figura 4.1
Figura 4.1 Diagrama espacio – fase
2. La simulación deberá coincidir con el diagrama que se muestra en la figura 4.2
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Circuito Neumático combinatorio con dos actuadores de doble 4 efecto y un actuador neumático de simple efecto con retorno por muelle Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 8 de 25
Regla de distancia del actuador 1.0
Regla de distancia del actuador 2.0
Regla de distancia del actuador 3.0
Figura 4.2 Circuito neumático correspondiente al diagrama espacio – fase (fig 4.1)
3. El circuito funcionará de manera correcta en el simulador y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera: a) Revisa el estado de los componentes conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de mantenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la entrada de la válvula 2/2 con activación manual. d) Utilizando las tés necesarias conecta a las válvulas 2/2 configuradas como rodillos que se encuentran montadas en el banco de prácticas, a las válvulas direccionales 5/2 com o se muestra en la figura 2.1 e) Por ultimo conecte los tres actuadores neumáticos que se encuentran montados en el banco de prácticas a las salidas A y B respectivamente las válvulas 5/2. El actuador se simple efecto con retorno por muelle se conecta a la válvula 2/2 3.2. f) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2 g) Oprima el botón de la válvula 3.4 y compruebe la secuencia del diagrama espacio – fase. NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Circuito Neumático combinatorio con dos actuadores de doble 4 efecto y un actuador neumático de simple efecto con retorno por muelle Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 9 de 25
4. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en e l reporte de prácticas. 5. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 5 Circuito Electroneumático Secuencial C Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 10 de 25
Objetivo: Aprende a realizar el circuito Electroneumático para el diagrama de movimiento indicado con
electroválvulas biestables utilizando tres actuadores lineales de doble efecto. Pulsador de marcha por impulso momentáneo con enclavamiento eléctrico bajo normas ANSI. Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
2 2 4 1 1 1 4 3 1 1
Descripción
Actuadores neumáticos lineales de doble efecto con émbolo magnético Electroválvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones biestables Válvulas antirretorno estranguladoras Fuente de alimentación de 24 V cd Botón pulsador N.A. Botón pulsador N.C. Relé de 24 V cd Sensores ópticos Unidad de mantenimiento Compresor Cables Conductores eléctricos Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. El alumno simulará en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al siguiente diagrama espacio – fase.
Figura 5.1 Diagrama espacio – fase
2. La simulación deberá coincidir con el diagrama que se muestra en la figura 5.2
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 5 Circuito Electroneumático Secuencial C Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 11 de 25
Figura 5.2 Circuito Electroneumático correspondiente al diagrama espacio – fase (fig 5.1). Circuito de control bajo
normas ANSI.
3. Los circuitos tanto de control como de fuerza funcionarán de manera conj unta y correcta en el simulador
y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera:
a) Revisa el estado de los componentes, cables eléctricos, conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de m antenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la alimentación P de la electroválvula 1y2 correspondiente al grupo de trabajo 1. d) Utilizando una té, alimenta de presión a la electroválvula perteneciente al grupo de trabajo 2, como se muestra en la figura 5.2 e) Conecta los actuadores a las electroválvulas correspondientes. El conector del actuador del lado izquierdo con la salida A de la electroválvula y el lado derecho del actuador con la salida B. Realiza lo mismo para cada actuador. f) Construye el circuito de control que se muestra en la figura 5.1 utilizando los cables conductores. g) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2. h) Oprima el botón pulsador N.A . para dar marcha al sistema. En caso de que el movimiento de los actuadores no cumpla con lo estipulado en el diagrama espacio fase de la figura 5.1 revise las conexiones. i) Oprima el botón N.C. para detener el proceso. Una vez que se cumple el diagrama de la figura 5.1, oprima el botón pulsador N.C., desenergizar el tablero, desconecte todo y vuelva a colocar los elementos donde se encontraban.
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 5 Circuito Electroneumático Secuencial C Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 12 de 25
NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual.
4. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en el reporte de prácticas. 5. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexo
VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 6 Circuito Electroneumático secuencial D Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 13 de 25
Objetivo: Aprende a realizar el circuito Electroneumático para el diagrama de movimiento indicado con
electroválvulas biestables utilizando tres actuadores lineales de doble efecto. Pulsador de marcha por impulso momentáneo con enclavamiento eléctrico bajo normas DIN. Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
3 3 6 1 1 1 6 6 1 1
Descripción
Actuadores neumáticos lineales de doble efecto con émbolo magnético Electroválvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones biestables Válvulas antirretorno estranguladoras Fuente de alimentación de 24 V cd Botón pulsador N.A. Botón pulsador N.C. Relé de 24 V cd Sensores ópticos Unidad de mantenimiento Compresor Cables Conductores eléctricos Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. El alumno simulará en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al siguiente diagrama espacio – fase.
Figura 6.1 Diagrama espacio – fase
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA
Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 6 Circuito Electroneumático secuencial D Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 14 de 25
2. Construye un circuito de fuerza neumático como se muestra en la figura 6.2 1. 0
S4
S1
2. 0
S5
3. 0
S2
S6
S3
3.0.2 % 0 5
% 0 5
1.0.2
1.0.3
% 0 5
% 0 5
2.0.2 4
2
5
3
1Y2
0. 1
2
2Y2 5
4
2
5
3
3Y2
2Y3
1
3.0.3
2.0.3
4 1Y3
% 0 5
% 0 5
3Y3
3
1
1
Figura 6.2 Circuito de Fuerza
3. Construye el circuito eléctrico de control como se muestra en la figura 6.3 bajo las normas DIN (Deutsch Institut für Normung). Puede cambiar el tipo de sensor. 1
+24V
3
4
6
7
8
9
PARO K1
12
K3
K2
S1
10
13
15
16
18
2Y3
K4
19
K6
20 S6
S2
S5 S4
MARCHA
S3 K1
K2 K7
K5 K3
K7 K6
K5 K4 K1
2Y2
1Y2
3Y2
1Y3
3Y3
0V
2 3
6
9
12
15
18
3
Figura 6.3 Circuito de control
4. Los circuitos tanto de control como de fuerza funcionarán de manera conj unta y correcta en el simulador
y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera:
a) Revisa el estado de los componentes, cables eléctricos, conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de mantenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la alimentación P de la electroválvula 1y2 correspondiente al grupo de trabajo 1. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 6 Circuito Electroneumático secuencial D Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 15 de 25
d) Utilizando una té, alimenta de presión a la electroválvula perteneciente al grupo de trabajo 2 y a la electroválvula del grupo 3, como se muestra en la figura 6.2 e) Conecta los actuadores a las electroválvulas correspondientes. El conector del actuador del lado izquierdo con la salida A de la electroválvula y el lado derecho del actuador con la salida B. Realiza lo mismo para cada actuador. f) Construye el circuito de control que se muestra en la figura 6.3 utilizando los cables conductores. g) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2. h) Oprima el botón pulsador N.A . para dar marcha al sistema. En caso de que el movimiento de los actuadores no cumpla con lo estipulado en el diagrama espacio fase de la figura 6.1 revise las conexiones. i) Oprima el botón N.C. para detener el proceso. Una vez que se cumple el diagrama de la figura 6.1, oprima el botón pulsador N.C., j) Desenergiza el tablero, desconecte todo y vuelva a colocar los elementos donde se encontraban. NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual.
5. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en el reporte de prácticas 6. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 7 Circuito Electroneumático secuencial con temporizadores Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 16 de 25
Objetivo: Aprende a realizar el circuito Electroneumático para el diagrama de movimiento indicado con
electroválvulas biestables utilizando dos actuadores lineales de doble efecto. Pulsador de marcha por impulso momentáneo con enclavamiento eléctrico bajo normas ANSI con retardos de tiempo. Material y equipo: Cantidad
1 1 1 1
Descripción Banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM Computadora personal Software Festo FluidSim-P Demo Cámara Fotográfica
Del Banco de prácticas Neumática Básica y Electroneumática del ITSM: Cantidad
2 2 4 1 1 1 2 2 3 1 1
Descripción
Actuadores neumáticos lineales de doble efecto con émbolo magnético Electroválvulas direccionales de 5 vías y 2 Posiciones biestables Válvulas antirretorno estranguladoras Fuente de alimentación de 24 V cd Botón pulsador N.A. Botón pulsador N.C. Relés de 24 V cd Relés de 24 V cd con retardo a la conexión (ladder) Sensores ópticos Unidad de mantenimiento Compresor Cables Conductores eléctricos Manguera de diferentes diámetros Accesorios (tés, codos, conectores rápidos, multitoma, etc)
Procedimiento:
1. Simula en el Software Festo FluidSim-P Demo, el circuito neumático correspondiente al siguiente diagrama espacio – fase.
Figura 7.1 Diagrama espacio – fase VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 7 Circuito Electroneumático secuencial con temporizadores Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 17 de 25
2. Construye un circuito de fuerza neumático como se muestra en la figura 7.2 1.0
2.0
S1
S3
S2
1.0.3 1.0.2
% 0 5
% 0 5
% 0 5
% 0 5
2.0.3
2.0.2 4
2
5
3
1Y2
1Y3
4
2
5
3
2Y2
2Y3
1
1
0. 1
Figura 7.2 Circuito de fuerza correspondiente al diagrama espacio – fase (7.1)
3. Construye el circuito eléctrico de control como se muestra en la figura 7.3 bajo las normas ANSI (American National Standards Institute). T1 y T2 son relés con retardo a la conexioón. El tiempo de retardo es de 5 segundos. S1, S2 y S3 son los sensores ópticos, que pudieran cambi ar de tipo. 1
PARO 2 MARCHA
3
4
K1
K1 K1
1Y2
K4
T1 S1
2Y2
T1
T2 S2
T2
2Y3
1Y3
K4 S3
Figura 7.3 Circuito de control
4. El circuito funcionará de manera correcta en el simulador y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: 7 Circuito Electroneumático secuencial con temporizadores Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 18 de 25
5. Los circuitos tanto de control como de fuerza funcionarán de manera conj unta y correcta en el simulador
y una vez logrado esto, se procederá a la construcción física del mismo en el banco de prácticas de Neumática Básica y Electroneumática del ITSM efectuándose de la siguiente manera:
a) Revisa el estado de los componentes, cables eléctricos, conectores y manguera. b) Conecta a la salida del compresor un extremo de la manguera de alimentación de aire comprimido y en el otro a la entrada de la unidad de mantenimiento. c) Con otro tramo de manguera, conecta la salida de la unidad de mantenimiento a la alimentación P de la electroválvula 1y2 correspondiente al grupo de trabajo 1. d) Utilizando una té, alimenta de presión a la electroválvula perteneciente al grupo de trabajo 2, como se muestra en la figura 6.2 e) Conecta los actuadores a las electroválvulas correspondientes. El conector del actuador del lado izquierdo con la salida A de la electroválvula y el lado derecho del actuador con la salida B. Realiza lo mismo para cada actuador. f) Construye el circuito de control que se muestra en la figura 7.3 utilizando los cables conductores. g) Energiza el banco de prácticas y pone en marcha el compresor. La presión de trabajo no debe exceder 6 bars o su equivalente de 6.12 Kgf/cm 2. h) Oprima el botón pulsador N.A . para dar marcha al sistema. En caso de que el movimiento de los actuadores no cumpla con lo estipulado en el diagrama espacio fase de la figura 7.1 revise las conexiones. i) Oprima el botón N.C. para detener el proceso. Una vez que se cumple el diagrama de la figura 7.1, oprima el botón pulsador N.C. j) Desenergizar el tablero, desconecte todo y vuelva a colocar los elementos donde se encontraban. NOTA: Para apreciar mejor el movimiento de los vástagos de los actuadores lineales, regule el caudal utilizando las válvulas
estranguladoras antirretorno de manera manual.
6. Realizar un informe fotográfico indicando las actividades realizadas en cada fotografía. Dichas fotografías deberán aparecer como anexos en el reporte de prácticas 7. El reporte de la práctica deberá de tener cada uno de los siguientes aspectos: Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
VER.01/12/09
F-SA-67
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA
Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Simulación de un circuito hidráulico secuencial utilizando dos 8 actuadores Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 19 de 25 Objetivo: El alumno reconocerá los diferentes dispositivos neumáticos y Electroneumáticos de acuerdo a la
simbología correspondiente. Material y equipo: Cantidad
1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-H 3.6 demo Computadora personal
Procedimiento:
1. Diseñar el circuito perteneciente al diagrama espacio-fase mostrado en la figura 8.1 con el software Festo FluidSim-H 3.6 demo, de manera que solo se utilicen componente hidráulicos y mecánicos.
Figura 8.1 Diagrama Espacio-Fase
2. Utilice las válvulas correspondientes y coloque los accionamientos mecánicos. 3. Coloque la regla de distancia en cada actuador dándole a ésta los valores de carrera de cada cilindro hidráulico. 4. Coloque el grupo motriz y realice las conexiones necesarias. 5. Realice un chequeo para asegurarse que no existan conexiones abiertas ni líneas entrecruzadas. 6. Proceda a simular el circuito Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Simulación de un circuito hidráulico secuencial utilizando tres 9 actuadores Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 20 de 25 Objetivo: El alumno aprenderá a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimiento indicado. Inicio
de ciclo por impulso neumático sobre el pulsador de marcha. Material y equipo: Cantidad
1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-H 3.6 demo Computadora personal
Procedimiento:
1. Diseñar el circuito perteneciente al diagrama espacio-fase mostrado en la figura con el software Festo FluidSim-H 3.6 demo, de manera que solo se utilicen componente hidráulicos y mecánicos.
Figura 9.1 Diagrama Espacio-Fase
2. Utilice las válvulas correspondientes y coloque los accionamientos mecánicos. 3. Coloque la regla de distancia en cada actuador dándole a ésta los valores de carrera de cada cilindro hidráulico. 4. Coloque el grupo motriz y realice las conexiones necesarias. 5. Realice un chequeo para asegurarse que no existan conexiones abiertas ni líneas entrecruzadas. 6. Proceda a simular el circuito Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Simulación de un circuito hidráulico secuencial de tres 10 actuadores con retroceso con válvula de simultaneidad Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 21 de 25 Objetivo: El alumno aprenderá a realizar el circuito hidráulico para el diagrama de movimiento indicado con tres
grupos de trabajo. Inicio de ciclo por impulso hidráulico sobre el pulsador de marcha en un circuito de control eliminando señales hidráulicas con válvulas de simultaneidad de lógica “AND” Material y equipo: Cantidad
1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-H 3.6 demo Computadora personal
Procedimiento:
1. Diseñar el circuito perteneciente al diagrama espacio-fase mostrado en la figura con el software Festo FluidSim-H 3.6 demo, de manera que solo se utilicen componente hidráulicos y mecánicos.
Figura 10.1 Diagrama Espacio-Fase
2. Utilice las electroválvulas correspondientes y coloque los accionamientos hidráulicos necesarios 3. Coloque la regla de distancia en cada actuador dándole a ésta los valores de carrera de cada actuador hidráulico. 4. Coloque el grupo motriz y realice las conexiones necesarias. 5. Elimine las señales hidráulicas para los retrocesos de los actuadores 1.0 y 2.0 utilizando válvulas de simultaneidad de lógica AND 6. Realice un chequeo para asegurarse que no existan conexiones abiertas ni líneas entrecruzadas. 7. Proceda a simular el circuito Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos. VER.01/12/09
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Manual de Practicas de la Asignatura: Circuitos Hidráulicos y Neumáticos No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Simulación de un circuito electrohidráulico secuencial de dos 11 actuadores bajo normas ANSI Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 22 de 25 Objetivo: El alumno reconocerá los diferentes dispositivos hidráulicos y electrohidráulicos de acuerdo a la
simbología correspondiente ANSI Material y equipo: Cantidad
1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-H 3.6 demo Computadora personal
Procedimiento:
1. Diseñar el circuito perteneciente al diagrama espacio-fase mostrado en la figura con el software Festo FluidSim-H 3.6 demo, de manera que solo se utilicen componente hidráulicos y eléctricos.
Figura 11.1 Diagrama Espacio-Fase
2. Utilice las electroválvulas correspondientes y coloque los accionamientos eléctricos. 3. Coloque la regla de distancia en cada actuador dándole a ésta los valores de carrera de cada cilindro hidráulico. 4. Coloque el grupo motriz y realice las conexiones necesarias. 5. Realice el diagrama de escalera para el control bajo las normas ANSI 6. Realice un chequeo para asegurarse que no existan conexiones abiertas ni líneas entrecruzadas. 7. Proceda a simular el circuito Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
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Manual de Practicas de la Asignatura: Circuitos Hidráulicos y Neumáticos No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Simulación de un circuito electrohidráulico secuencial utilizando 12 tres actuadores bajo normas DIN Carrera: Ingeniería Electromecánica Hoja: 23 de 25 Objetivo: Aprende a realizar el circuito electrohidráulico para el diagrama de movimiento indicado. Inicio de
ciclo por impulso eléctrico sobre el pulsador de marcha de acuerdo a l a simbología correspondiente DIN Material y equipo: Cantidad
1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-H 3.6 demo Computadora personal
Procedimiento:
1. Diseñar el circuito perteneciente al diagrama espacio-fase mostrado en la figura con el software Festo FluidSim-H 3.6 demo, de manera que solo se utilicen componente hidráulicos y eléctricos.
Figura 12.1 Diagrama Espacio-Fase
2. Utilice las electroválvulas correspondientes y coloque los accionamientos eléctricos e hidráulicos. 3. Coloque la regla de distancia en cada actuador dándole a ésta los valores de carrera de cada cilindro hidráulico. 4. Coloque el grupo motriz y realice las conexiones necesarias. 5. Realice el diagrama de escalera para el control bajo las normas DIN 6. Realice un chequeo para asegurarse que no existan conexiones abiertas ni líneas entrecruzadas. 7. Proceda a simular el circuito Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
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Manual de Practicas de la Asignatura: No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Neumática Electrónica 13 Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 24 de 25
Objetivo: Aprende a programar en un PLC (Controlador Lógico Programable) para controlar un sistema
Electroneumático de potencia. Material y equipo: Cantidad
1 1 1
Descripción
Software Festo FluidSim-P 3.6 demo Computadora personal Software para programar un PLC
Procedimiento:
1. Se presenta un croquis del sistema como se ve en la figura 13.1 donde un actuador neumático de doble efecto es utilizado para abrir y cerrar una puerta cuando sea necesario. Se necesita de un sensor óptico para mandar la señal de disparo una electroválvula para mandar a retraer el vástago de dicho actuador y en caso de que no exista señal, el vástago sea extendido y por lo tanto la puerta se cierre.
Figura 13.1 Esquema de la apertura y cuerre de la puerta
2. Como solamente es un solo grupo de trabajo, el diagrama espacio fase quedaría como a continuación se muestra en la figura 13.1
Figura 13.2 Diagrama Espacio-Fase
3. Diseña el circuito Electroneumático en el Software Festo FluidSim-P 3.6 demo para verificar la funcionabilidad. En la figura 13.3 se muestra un ejemplo de como pordía realizarse dicha actividad. El diseño puede variar depeniendo de los propios criterios del propio diseñador.
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Manual de Practicas de la Asignatura: No. de Práctica: Nombre de la Práctica: Neumática Electrónica 13 Carrera: Ingeniería Electromecánica
Hoja: 25 de 25
Figura 13.3 Circuito Electroneumático propuesto
4. Para el caso de la figura 13.3, PB2 representa un sensor de proximidad, que en cuanto este sensa, activará a un relé K1 que conectado a uno de sus contactos, energizará a la electroválvula 1y3 y en ese momento el vástago del actuador 1.0 será retraído. PB1 representa la ausencia de la señal y cuando esto ocurre, el vástago del actuador al ser extendido por acción de resorte, volverá a su posición original. 5. Diseñe a través de diagrama de contactos (ladder), ya sea en el Software Step 7 MicroWin para programación de un PLC Simatic S7 200 o en el Software SMT Client Version 3.3 para programación de un PLC IMO, el código de programación que funcione según se muestra en el circuito Electroneumático de la figura 13.3. 6. Proceda a simular el programa. En caso que no cumpla con el propósito ptlanteado en el punto 1, deberá revisar el programa y volviendo al punto 5. 7. Imprima en pantalla tanto el circuito Electroneumático como el programa realizado en el software para programación de PLC elegido y proceda a realizar el reporte de dichas simulaciones. Dichas pantallas serán integradas en el reporte como anexos. Reporte de práctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introducción. Marco Teórico. Desarrollo de la Práctica. Resultados. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexo
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