MANUAL de PLC Para Todo El Curso

TM

Tutorial

Version 4.10

WindLDR™ Tutorial

© 2001, IDEC Corporation. Todos Todos los derechos reservados. Producido e impreso en los Estados Unidos de América. Información importante

Mientras que se hace todo lo posible para asegurar que la información contenida en este documento sea exacta, bajo ninguna circunstancia será IDEC Corporation responsable de ningún daño indirecto ni consiguiente que resulten del uso o de la aplicación de los componentes del controlador de lógica programable de IDEC, ya sea de forma individual o en combinación con otro equipo. De acuerdo con nuestra política de continua mejora, nos reservamos el derecho de realizar modificaciones en los productos sin previo aviso. Se entenderá que todas las personas que utilicen estos componentes aceptan la responsabilidad de elegir los componentes correctos que se ajusten a su aplicación y la de elegir una aplicación apropiada para dichos componentes, individualmente o en combinación con otros equipos. Todos los diagramas y ejemplos que aparecen en este manual tienen una finalidad únicamente ilustrativa. La inclusión de dichos diagramas y ejemplos en este manual no constituye en ningún caso una garantía en lo que respecta a la idoneidad para cualquier aplicación específica. La comprobación y aprobación de todos los programas, antes de su instalación, es responsabilidad del usuario final. El uso del software de IDEC IDEC Corporation significa la aceptación del acuerdo de licencia de usuario final del software de IDEC Corporation que se incluye como parte de este paquete. Si no está de acuerdo con todos los términos t érminos de este acuerdo, debe borrar del sistema todos los archivos de software de IDEC Corporation que haya instalado.

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TABLA DE CONTENIDO

Capítulo 1 Convenciones del documento ............................................................................. 1-1 Ayuda en línea 1-3 Asistencia técnica 1-4

Capítulo 2 Qué es una una PLC ............................................. ............................................................................................... ...................................................... .... Elementos de un sistema PLC Dispositivo de programación Fuente de alimentación Unidad central de procesamiento (CPU) Memoria Interfaz de entrada Interfaz de salida Funcionamiento de las PLC Ciclo de scan de PLC Lectura de entradas Ejecución de lógica programada Actualización de salidas Comunicaciones y gestión interna Definición de las condiciones de entrada de la lógica de escalera Contacto de Examen-activado Contacto de Examen-desactivado


2-1 2-2 2-3 2-3 2-3 2-3 2-4 2-4 2-5 2-6 2-7 2-7 2-8 2-8 2-8 2-8 2-8

?. Chapter Chapter Head

WindLDR™ Tutorial

Capítulo 3 Primeros pasos....................................................... pasos..................................................................................................... .............................................. Instalación de WindLDR Inicio de WindLDR Características de edición del programa Eliminación de una entrada Selección del tipo de PLC Configuración de los parámetros parámetros de función y comunicación comunicación de la PLC

Selección de preferencias de escalera

3-1 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-8

3-13

Capítulo 4 Introducción a la programación básica............................................................. básica................................................................ ... 4-1 Instrucciones de entrada 4-1 Instrucciones de salida 4-2 Ejercicio 1: Creación de un programa de inicio/parada 4-3 Almacenamiento de un programa 4-8 Vista previa de escalera 4-8 Impresión de un programa 4-9 Referencia cruzada 4-9 Cierre de un programa 4-10 Configuración del puerto de comunicación 4-11 Transferencia de un programa 4-12 Supervisión de un programa 4-13 En línea 4-14 1. Estado de PLC 4-14 2. Supervisión de lotes 4-15 3. Error de comunicación 4-16 4. Señalar escritura 4-17 Convenciones de NO y NC 4-18 Entradas NC 4-19 Ejercicio 2: Creación de un programa de inicio/parada múltiple 4-20


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Capítulo 5 Introducción a los temporizadores (TML, TIM, TMH y TMS).......................... 5-1 Temporizadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T 5-1 Temporizadores FA3S-CP12/13 5-1 3 3 Temporizadores de Micro y Micro C 5-3 Temporizadores ONC 5-4 Temporizadores de MicroSmart 5-5 Ejercicio 3: Creación de un programa de temporizador de activación de retraso 5-7 Ejercicio 4: Instrucción de comparación de temporizadores (TC= y TC>) 5-15

Capítulo 6 Introducción a los contadores (CNT) .................................................................. Contadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T Contadores Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart Introducción a los contadores de comparación (CC= y CC>) Comparaciones de contadores Ejercicio 5: Creación de un programa de contador

6-1 6-1 6-2 6-7 6-7 6-7 6-9

Capítulo 7 SET (Establecer) y RST (Restablecer)................................................................ 7-1 Ejercicio 6: Creación de un programa de establecimiento/restablecimiento 7-2

Capítulo 8 Instrucciones de salida única incremental (SOTU) y decremental (SOTD) de Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart ............................................................................. 8-1 Micro-1, FA-Js y FA3Ss: Instrucción de salida única (SOT) 8-2 Ejercicio 7: Creación de un programa de SOTU/SOTD (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) 8-3 Ejercicio 8: Creación de un programa de SOT (PLC de la serie FA y Micro-1) 8-8

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Capítulo 9 Movimiento de datos (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart).......................... Estructura de una instrucción avanzada Condición de entrada para las instrucciones avanzadas Operandos de origen y de destino

9-1 9-1 9-2 9-3

Utilización de un temporizador o contador como operando de origen 9-3 Utilización de un temporizador o contador como operando de destino 9-4 Utilización de una entrada o salida como operando de origen o de destino 9-4

Ejercicio 9: Creación de un programa de movimiento de datos (series Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) 9-6 Movimiento de datos (serie FA) 9-10 Designación de operando 9-10 Ejercicio 10: Creación de un programa de movimiento de datos (serie FA) 9-11

Capítulo 10 Instrucciones de aritmética binaria.................................................................... 10-1 Suma (ADD) 10-1 Resta (SUB) 10-2 Multiplicación (MUL) 10-2 División (DIV) Raíz (ROOT)— ONC y MicroSmart solamente 10-3 Suma (SUM) — ONC solamente 10-4 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 10-5 Instrucciones de comparación (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart solamente) 10-7 Comparación igual que (CMP=) 10-7 Comparación no igual que (CMP≠ ) 10-8 Comparación menor que (CMP<) 10-8 Comparación mayor que (CMP>) 10-9 Comparación menor o igual que (CMP<) 10-9 Comparación mayor o igual que (CMP>) 10-10 Comparación de intervalos mayor o igual que (ICMP ≥ ) — ONC y MicroSmart solamente 10-10 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 10-11 © 2001 IDEC Corporation

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Ejercicio 11: Creación de un programa de aritmética binaria/comparación Instrucciones de aritmética binaria: PLC de la serie FA Suma con arrastre (JADDC) Resta con préstamo (JSUBB) Multiplicación (JMUL) División (JDIV) Suma de 10.000 operando 3 (TADD3) Resta de 10.000 operando 3 (TSUB3) Multiplicación por 10.000 (TMUL) División por 10.000 (TDIV) Instrucciones de comparación: PLC de la serie FA Palabra mayor o igual que (WGE) Palabra menor o igual que (WLE) Palabra igual que (WEQ) Ejercicio 12: Creación de un programa de instrucciones avanzado de la serie FA

10-12 10-19 10-19 10-20 10-21 10-22 10-23 10-23 10-23 10-24 10-24 10-24 10-25 10-26 10-27

Capítulo 11 Introducción a las instrucciones de lectura analógica ....................................... 11-1 Lectura analógica 0 (ANR0) 11-1 Lectura analógica 1 (ANR1) 11-2 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 11-2 3 3 Configuración del potenciómetro analógico para Micro y Micro C 11-3 Ejemplo: ANR0 11-3 Ejercicio 13: Creación de un programa de lectura analógica 11-4 Configuración del potenciómetro analógico para MicroSmart 11-9 Ejemplo: Cambio del valor preestablecido del contador utilizando el potenciómetro analógico 11-10

Capítulo 12 Introducción a las instrucciones analógicas/digitales ....................................... 12-1 Conversión de analógico a digital (A/D) 12-1 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 12-2 © 2001 IDEC Corporation

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Ejercicio 14: Creación de un programa de conversión A/D

12-3

Capítulo 13 Fecha y hora ...................................................................................................... 13-1 Instrucciones de fecha/hora: (Micro3 y Micro3C) 13-1 Lectura de fecha (CALR) 13-2 Ejemplo: CALR 13-2 Lectura de hora (CLKR) 13-3 Ejemplo: CLKR 13-3 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 13-4 Repetición de operaciones en las instrucciones de movimiento 13-4 Ejercicio 15: Creación de un programa de fecha/hora 13-6 Hora y fecha en tiempo real (ONC) 13-20 La instrucción de comparación de semanas 13-20 Comparación de semanas ACTIVADA (WKCMP ON) 13-21 Comparación de semanas DESACTIVADA (WKCMP OFF) 13-21 Tabla de semanas (WKTBL) 13-22 Ejemplos: WKCMP ON/OFF 13-23 Establecimiento de fecha/hora utilizando WindLDR 13-25 Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-27 Hora y fecha en tiempo real (FA3S-CP11T) 13-30 Configuración del reloj (CLKST) 13-31 Códigos de asignación 13-32 Lectura del reloj (CLKRD) 13-33 Ajuste del reloj (CLKAJ) 13-34 Formato de comparación de relojes (CLKCF) 13-35 Función de reloj (MicroSmart) 13-35 Establecimiento de fecha/hora 13-36 Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-37 Ejemplo: Establecimiento de los datos de fecha/hora 13-39 Ajuste del reloj utilizando un programa del usuario 13-40 Ejemplo: Ajuste de los datos de fecha/hora en 0 segundos 13-40


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Capítulo 14 Transmisión y Recepción .................................................................................. 14-1 Transmisión (TXD) 14-1 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 14-2 Registros de datos 14-5 Ejercicio 16: Creación de un programa de transmisión 14-6 Instrucciones de transmisión y recepción para la serie FA3S de alto rendimiento 14-22 Transmisión de serie (STXFT y STXEX) 14-22 Formato de TX de serie (STXFT) 14-22 Estado de comunicación (STDR) 14-23 Comunicación definida por el usuario en formato de RX de serie (STXFT) 14-24 Comunicación definida por el usuario de ejecución de RX de serie (STXEX) 14-25 Designación de la comparación o conversión de datos 14-26 Modo de comunicación definido por el usuario (UDCMS) 14-27 Ejemplo: Recepción de serie 14-28 Ejemplo: Recepción de serie 14-30 Ejemplo: Lectura de códigos de barras con archivo FIFO 14-30

Capítulo 15 Conversión XY.................................................................................................. 15-1 Establecimiento de formato XY (XYFS) 15-1 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 15-1 Tipos de datos válidos 15-2 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 15-3 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 15-4 Operandos válidos (Procesamiento estándar) 15-5 Ejercicio 17: Creación de una relación lineal X/Y 15-6 Conversión XY en la serie FA3S 15-17 Conversión lineal de establecimiento de formato XY (XYFS) 15-17 Convertir X a Y (CVXTY) 15-17


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1. Introducción WindLDR™ Tutorial es una introducción a la tercera versión de la programación

lógica de escalera y el software de supervisión de WindLDR™ de IDEC para todos los controladores de lógica programable (PLC): las series Micro, FA, ONC y MicroSmart. Este tutorial es un buen punto de partida para los usuarios que utilizan las PLC y WindLDR de IDEC por primera vez. Una vez que adquiera experiencia con WindLDR, el Manual de referencia de WindLDR™ y el manual del usuario específico de su PLC serán sus principales guías de referencia. Este tutorial proporciona los principios básicos de iniciación y ejecución. Una vez completados los ejercicios de este manual, será capaz de realizar las siguientes tareas:

• • • •

Crear/editar programas lógicos de escalera utilizando las sencillas características de edición del programa WindLDR Imprimir los programas lógicos de escalera para revisarlos en papel impreso Descargar programas en su PLC y supervisar su funcionamiento Supervisar el programa con fines de comprobación y solución de problemas

Convenciones del documento Este tutorial se divide en dos secciones: instrucciones básicas e instrucciones avanzadas. Las instrucciones básicas se tratan en los capítulos 4 a 8 . Las avanzadas, en los capítulos 9 a 15.


1. Introducción

1-2

WindLDR™ Tutorial

Las instrucciones básicas se pueden aplicar a todos los tipos de PLC. Sin embargo, las instrucciones avanzadas se aplican a cada una de las PLC de las series Micro3, Micro3C, FA, ONC y MicroSmart. A menos que se indique lo contrario al principio de cada capítulo, las instrucciones son aplicables a todas las series de PLC. Consulte el manual del usuario que acompaña a la PLC si desea obtener información más detallada sobre las instrucciones básicas y avanzadas. A continuación se muestran las convenciones aplicables a este manual: Los elementos de acción se indican con este gráfico de flecha. Este símbolo aparece antes de cada conjunto de instrucciones. Siga estos pasos para completar fácilmente cada lección.

Los elementos de acción requieren que una entrada específica aparezca en negrita y subrayada. Por ejemplo, introduzca 1234. Las instrucciones de menú están separadas por una flecha (→). Por ejemplo, “Haga clic en Configurar → Selección de PLC” significa hacer clic en Configurar en la barra de herramientas de Comandos de menú y después, hacer clic en Selección de PLC en el menú desplegable. Mientras que todos los teclados se configuran de forma exclusiva, las teclas INTRO, RETORNO o SIGUIENTE siempre se escriben como [INTRO] en este manual. La mayoría de las pantallas y los cuadros de diálogo de WindLDR se pueden aplicar a todos los tipos de PLC. Sin embargo, algunas pantallas o cuadros de diálogo son distintos en función del tipo de PLC. A menos que haya una diferencia entre los tipos de PLC, todos los ejemplos de pantallas y cuadros de diálogos de este tutorial se reflejarán en la PLC de ONC.

1. Introducción


WindLDR™ Tutorial

1-3

Ayuda en línea Las pantallas de ayuda están disponibles desde la mayoría de las opciones de menús y pantallas. Estas pantallas de ayuda ofrecen asistencia en línea para guiarle por un proceso o procedimiento. Para acceder a la ayuda en línea, haga clic en el icono ? de la barra de herramientas Comandos de menú en cualquier momento. Si alguna información mostrada en la pantalla es de su especial interés, una flecha y un globo llevarán su atención a dicho punto.


1. Introducción

1-4

WindLDR™ Tutorial

Asistencia técnica Los usuarios registrados del software WindLDR de IDEC están autorizados a recibir asistencia telefónica. Paraello, rellene la tarjeta de registro que se incluye en el software WindLDR y envíela a IDEC. Si desea obtener asistencia, llame al 1-800262-IDEC (4332). Pulse 2 y después, 1 para ponerse en contacto con el grupo de ingenieros técnicos de PLC. Para ponerse en contacto con nosotros a través del correo electrónico, escriba: [email protected] por Internet.

1

1. Introducción


2. Información general sobre la PLC Qué es una PLC Antes de empezar con este tutorial, debería adquirir unas nociones básicas del funcionamiento de la PLC. Si no está familiarizado con ella, este capítulo le ofrece un buen punto de partida para este tutorial. Si ya tiene nociones básicas sobre las PLC, puede saltarse este capítulo y pasar directamente al Capítulo 3, Primeros pasos. Funcionalmente, una PLC examina el estado de las interfaces de entrada y, como respuesta, controla algo a través de las interfaces de salida. Las combinaciones de datos de entrada y salida se denominan lógicas. Normalmente, se necesitan varias combinaciones lógicas para llevar a cabo un programa o plan de control, como comúnmente se le llama. Este programa se almacena en la memoria utilizando un dispositivo de programación. Todas las combinaciones lógicas almacenadas en la memoria son evaluadas periódicamente por el procesador en un orden predeterminado.

I N P U T


Lógica programable

O U T P U T

2. Información general sobre la PLC

2-3

WindLDR™ Tutorial

Elementos de un sistema PLC Todos los sistemas PLC constan de cinco componentes básicos y un dispositivo de programación para introducir las instrucciones. Con unas PLC mayores, estos componentes suelen ser modulares y los sistemas se construyen insertando los módulos correspondientes en un bastidor. En las PLC de E/S más grandes, como por ejemplo la serie FA, ONC y MicroSmart de 24 E/S, la fuente de alimentación, la CPU y las tarjetas de E/S son todos módulos distintos que después se combinan para completar la PLC. En los controladores “tipo ladrillo” más pequeños como Micro-1, Micro3, Micro3C y MicroSmart de 10 o 16 E/S, todos los componentes suelen estar incluidos en la misma caja.

Dispositivo de programación

Fuente de alimentación

CPU

Dispositivos de entrada

Pulsadores Sensores de proximidad Interruptores de luz Fotoeléctricos Interruptores selectores

Memoria

Dispositivos de salida

Interfaz de E/S

Relés Botones de arranque Solenoides Luces de piloto Pantallas

Componentes del sistema PLC



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2-4

Dispositivo de programación

El dispositivo de programación permite al programador introducir instrucciones en la memoria de la PLC. Esto lo realiza normalmente un programador portátil o un PC con software de programación, como por ejemplo WindLDR de IDEC. IDEC ofrece ambos métodos de programación. Fuente de alimentación

La fuente de alimentación utiliza tensión en línea (normalmente de 120V AC) y la convierte en 12 o 24V DC, que necesitan la CPU y los circuitos internos de la interfaz de entrada/salida. Unidad central de procesamiento (CPU)

La CPU es el cerebro de la PLC. Recibe datos de entrada, toma decisiones lógicas basadas en el programa y controla las salidas conforme a lo anterior. Memoria

La memoria del procesador almacena el programa del usuario, los datos de E/S, los valores del temporizador y el contador, los valores analógicos y todas las constantes de control que el programador crea. Los programas del usuario de la PLC de IDEC están almacenados permanentemente en la Memoria de sólo lectura borrable electrónicamente (EEPROM) no volátil. Los programas almacenados en la EEPROM están seguros durante los cortes de alimentación y se pueden volver a programar con el equipamiento adecuado (es decir, un cargador de programas). A diferencia de la EEPROM, la memoria de acceso aleatorio (RAM) almacena temporalmente valores del registro, del temporizador y del contador en la PLC. Aunque la RAM es volátil, un condensador realiza una copia de seguridad que dura 30 días.



2-5

WindLDR™ Tutorial

Interfaz de entrada

La interfaz de entrada proporciona una interfaz eléctrica entre los dispositivos de entrada y los circuitos de control de la lógica interna del procesador. Los dispositivos de entrada incluyen elementos tales como pulsadores, interruptores de límite y de flote, interruptores selectores de operador, interruptores de presión y sensores. ACOPLADOR ÓPTICO


S S O O T I N R U E C T R I N I C

Programa de circuito de entrada

En la ilustración anterior, cuando el pulsador está cerrado, el diodo indicador luminoso (LED) se enciende. Esta luz enciende a su vez un fototransistor conectado al conjunto de circuitos internos. Esta forma de mantener el cableado de entrada y el conjunto de circuitos internos separados eléctricamente se conoce como aislamiento óptico. Interfaz de salida

La interfaz de salida proporciona los medios para utilizar las señales de tensión baja del procesador (12V DC) para cambiar la alimentación para un dispositivo de salida de campo. Esto se hace con un relé electromecánico (consulte la figura de la página siguiente) o un fototransistor. Los dispositivos de salida incluyen elementos tales como luces de piloto, relés, alarmas, pantallas digitales, botones de arranque, válvulas y solenoides. NOTA:

La tensión de salida para el dispositivo sólo la cambia la fuente de alimentación del procesador. La tensión de salida no la proporciona la fuente de alimentación del procesador.



WindLDR™ Tutorial

S S O O T I N R U E C T R I N I C

2-6


Ry G

Diagrama de circuitos para salida de relé

Funcionamiento de las PLC Las PLC se suelen programar en lo que se conoce como lógica de escalera. Este método de programación se estableció porque podía relacionarse estrechamente con la lógica de relé de cableado (consulte la siguiente figura) que las PLC sustituían.

+

_

L M

Flujo de corriente

L

M

Diagrama de la lógica de relé habitual



2-7

WindLDR™ Tutorial

Los sistemas de cableado funcionaban exactamente tal y como muestra el diagrama anterior. Se suministraba alimentación al circuito y, si había una ruta por la que pudiera viajar la corriente, a continuación se suministraba energía a la salida. El concepto de programación lógica de escalera es idéntico a éste. Todo el programa se resuelve en cada ciclo de scan—comenzando por el primer elemento de la parte superior izquierda del diagrama y a continuación, yendo de izquierda a derecha y de arriba abajo, tal y como fluiría la corriente. En el siguiente diagrama lógico de escalera, el orden de la solución empezaría en A y continuaría secuencialmente hasta J. A

B

C

D

E

F

H

I

G

J

Diagrama de flujo secuencial de lógica de escalera

Ciclo de scan de PLC Las operaciones llevadas a cabo en una PLC se realizan mediante un proceso secuencial denominado ciclo de scan. El tiempo de ciclo de scan es, muy a menudo, el criterio por el que se cuestiona la velocidad de la PLC. Es fundamentalmente la rapidez con la que la PLC es capaz de mirar las entradas, resolver la lógica programada del usuario y, después, actualizar las salidas conforme a esto. En la página siguiente se ofrece una descripción más detallada.



WindLDR™ Tutorial

2-8

1. Lectura de entradas

Instrucción 4. Comunicaciones END y gestión interna de la PLC

CICLO DE SCAN DE PLC HABITUAL

Inicio de ciclo de scan

2. Ejecución de lógica programada

3. Actualización de salidas

Ciclo de scan de PLC

Lectura de entradas

El estado de las entradas se lee en la tabla de entradas. Esta tabla no cambia hasta el siguiente ciclo de scan cuando se vuelve a leer el estado de las entradas. Ejecución de lógica programada

El programa que está almacenado en la memoria de la PLC se ejecuta o se resuelve. La lógica de escalera se resuelve secuencialmente de izquierda a derecha y después de arriba abajo, un escalón (línea lógica de escalera) cada vez. Los resultados lógicos de las salidas se establecen en una tabla de salidas internas.



2-9

WindLDR™ Tutorial

Actualización de salidas

El estado de las salidas de la tabla de salidas internas se envía a las salidas físicas (por ejemplo, relé, botón de arranque, luz de piloto). Comunicaciones y gestión interna

Si es necesario, la información se intercambia con otros dispositivos. Se registran las transiciones de un solo ciclo de scan, se actualizan los temporizadores y los contadores, y se realiza una comprobación de diagnóstico del sistema como preparación para el siguiente ciclo de scan. NOTA:

Los pasos 1, 3 y 4 se consolidan en la instrucción END de la PLC.

Definición de las condiciones de entrada de la lógica de escalera Una línea o escalón habitual de un programa lógico de escalera contiene varias condiciones de entrada. Cada condición es como una frase con “si”. “Si” una condición es “verdadera”, la PLC realizará una acción determinada. De la misma forma, “si” la misma condición es “falsa”, la acción no se realizará. La PLC resuelve el programa de esta manera, determinando si las condiciones definidas son verdaderas o falsas. El programador define las condiciones como contactos, un contacto de Examenactivado o un contacto de Examen-desactivado. Contacto de Examen-activado

Un contacto de Examen-activado es verdadero cuando el terminal de entrada está activado (la luz del LED de la entrada está ENCENDIDA). Contacto de Examen-desactivado

Un contacto de Examen-desactivado es verdadero cuando el terminal de entrada no está activado (la luz del LED de la entrada está APAGADA), independientemente de si el dispositivo de entrada (pulsador, etc.) se considera un dispositivo abierto normalmente (NO) o cerrado normalmente (NC). 2. Información general sobre la PLC


3 . Primeros pasos

Primeros pasos Este tutorial le guía a través del proceso de creación de programas básicos mediante los conjuntos de instrucciones de PLC de IDEC. Cada capítulo le presenta una nueva instrucción e incluye un ejercicio de programación que la utiliza. Antes de comenzar este tutorial, debe realizar los siguientes pasos. Instalación de WindLDR

El software WindLDR se suministra en un CD y se accede a él desde el PC después de instalar los archivos en el disco duro. Al copiar los archivos de software en el PC, la aplicación crea un directorio en el que residirán los archivos. El nombre del directorio de destino de WindLDR se puede configurar, pero de forma predeterminada es WindLDR. Este directorio aloja todos los archivos ejecutables. Para instalar el software WindLDR: 1. Inserte el CD de instalación en la unidad de CD Rom del PC. 2. En Windows 95, 98, 2000 y NT4.0, haga clic en Inicio → Ejecutar desde la barra de tareas. 3. EscribaD:setup.exe en el cuadro de diálogo Ejecutar. La “D” indica la unidad de CD. Es posible que dicha unidad esté designada por otra letra.


3. Primeros pasos

3-2

WindLDR™ Tutorial

Se muestra una serie de pantallas que le guían a través del proceso de instalación. 4. Cuando se le pida el directorio de destino, puede utilizar el directorio predeterminado, C:\Archivos de programa\IDEC\WindLDR o introducir otro para los archivos de instalación.

Inicio de WindLDR

Al instalar WindLDR, utilice el Explorador de Windows para crear un icono para WindLDR en la pantalla del PC. Para iniciar WindLDR, haga doble clic en el icono WindLDR .

Aparece la pantalla WindLDR. Barra de herramientas Comandos de menú Barra de herramientas Instrucciones avanzadas Barra de herramientas Instrucciones básicas

Escalón

Columna

3. Primeros pasos


WindLDR™ Tutorial

NOTA:

3-3

Puede aumentar el tamaño de la pantalla haciendo clic en el botón maximizar situado en la esquina superior derecha de la pantalla de WindLDR y después, haciendo clic en el botón maximizar de la esquina superior derecha de la pantalla del programa de escalera.

Características de edición del programa

Hay cuatro formas de crear y editar programas de WindLDR: 1. Barras de herramientas Instrucciones básicas e Instrucciones avanzadas

Cada icono de estas barras de herramientas representa una instrucción de programación. Para insertar una instrucción en el programa, sólo tiene que hacer clic en el icono de la instrucción y después, en el área de la pantalla del programa donde desea situar la instrucción. Este sencillo método de señalar y hacer clic es la convención para todos los ejercicios del tutorial. 2. Teclas rápidas

Para utilizar una “tecla rápida” y acceder a una instrucción, escriba la primera letra de la instrucción que desea insertar (por ejemplo, “S” para Salida). El Cuadro de diálogo Selección de bobina muestra todas las instrucciones que comienzan por “S”. Después, puede desplazarse hasta la instrucción deseada y hacer clic en el botón Aceptar o pulsar la tecla [INTRO] para confirmar la selección. 3. Cortar y pegar

Seleccione la bobina, la línea de escalera o el escalón con el ratón. A continuación, haga clic en el icono Copiar o utilice [CNTR] + [c]. Finalmente, seleccione la ubicación de la pantalla de programas en la que desea insertar la instrucción y haga clic en el icono Pegar o utilice [CNTR] + [v].


3. Primeros pasos

3-4

WindLDR™ Tutorial

4. Botón derecho del ratón

También puede acceder a las instrucciones haciendo clic en el botón derecho del ratón y seleccionando la instrucción que desee de una serie de menús desplegables. Para obtener una descripción más detallada de las funciones a las que se puede acceder a través del botón derecho del ratón, consulte el Manual de referencia de WindLDRTM . Eliminación de una entrada

Para eliminar una instrucción desde la pantalla de programas, haga clic en ella y pulse la tecla [SUPRIMIR] o haga clic en el botón derecho del ratón para acceder al comando Eliminar. Para eliminar un escalón, una columna o una línea de escalera, haga clic en el área correspondiente y luego en el botón derecho del ratón para acceder al comando Eliminar. NOTA:

Para eliminar una línea (vertical u horizontal), utilice el icono Borrador de la barra de herramientas Instrucciones básicas. También puede utilizar los comandos de teclado: [CNTR] + [ → ], [

], [ →] o [

→

→

] como desee.

Para crear una línea (vertical u horizontal), utilice el icono Lápiz de la barra de herramientas Instrucciones básicas. También puede utilizar los comandos de teclado: [MAYÚS] + [ → ], [

3. Primeros pasos

], [ →] o [

→

→

] como desee.


WindLDR™ Tutorial

3-5

Selección del tipo de PLC

Puede utilizar WindLDR para programar todos las PLC de IDEC. Sin embargo, debe seleccionar el tipo de PLC específica antes de comenzar a programar. Para seleccionar la PLC correcta: 1. Haga clic en Configurar →Selección de PLC… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Seleccionar PLC

.

Aparece el cuadro de diálogo Selección de PLC. 2. Haga clic en el tipo de PLC correcto. 3. Haga clic en el botón Configurar. Se muestra el cuadro de diálogo Configuración de PLC. 4. Para Micro-1, haga clic en la unidad de expansión de la PLC (si es necesario). Para Micro3, Micro3C o Micro Smart, haga clic en la unidad principal y la unidad de expansión específicas de la PLC (si es necesario). Para las series FA y ONC, no es necesario realizar más selecciones.


3. Primeros pasos

3-6

WindLDR™ Tutorial

Micro-1

Micro3 /Micro3C

MicroSmart

Configuración

Serie FA

3. Primeros pasos

ONC


WindLDR™ Tutorial

3-7

5. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Observe que vuelve al cuadro de diálogo Selección de PLC. 6. Haga clic en el botón Utilizar como predeterminado de la parte inferior del cuadro de diálogo Selección de PLC. El tipo de PLC seleccionado se muestra en el campo Predeterminado:. 7. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.

El tipo de PLC seleccionado aparece en la barra de estado de la parte inferior de la pantalla de WindLDR. IMPORTANTE:

Una vez instalado, WindLDR se asigna de forma predeterminada a ONC. Si selecciona otra PLC, aparecerá un mensaje: “La modificación del tipo de PLC implica la realización de determinados cambios, los cuales no se pueden deshacer. ¿Desea continuar?” Haga clic en Sí para aceptar esto.

Se muestran las barras de herramientas correctas para la PLC.


3. Primeros pasos

3-8

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Configuración de los parámetros de función y comunicación de la PLC

Una vez seleccionado el tipo de PLC correcto, compruebe que los parámetros de función de PLC están configurados correctamente. Para este tutorial, seleccione la configuración de función predeterminada. Para configurar los parámetros de función: 1. Haga clic en Configurar →Configuración de área de función… en la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Se muestra el cuadro de diálogo Configuración de área de función . 3. Haga clic en el botón Predeterminado para que todas las selecciones lo acepten. En caso contrario, realice los cambios necesarios y haga clic en Aceptar. 4. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.

Configuración de área de función de ONC es distinto del de las series Micro, FA y MicroSmart, tal y como se muestra en la siguiente página.

NOTA:El cuadro de diálogo

Consulte el manual del usuario que acompaña a la PLC para obtener información detallada sobre los parámetros de función. Entrada parada de la ventana Configuración de función le permite llevar físicamente la PLC al modo de parada o de ejecución con un interruptor de entrada designado.

SUGERENCIA:El campo

3. Primeros pasos


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3-9

Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de Micro-1

Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de Micro3 y Micro3C


3. Primeros pasos

3-10

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Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de

3. Primeros pasos


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3-11

Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de MicroSmart


3. Primeros pasos

3-12

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Cuadros de diálogo Configuración de área de función y de comunicaciones de la serie FA

3. Primeros pasos


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3-13

Selección de preferencias de escalera

Para personalizar la pantalla del programa lógico de escalera de WindLDR, haga clic en Configurar → Preferencias de escalera… en la barra de herramientas Comandos de menú. Para este tutorial, seleccione la configuración que se muestra a continuación.

Para seleccionar el tipo y tamaño de fuente, haga clic en el botón Fuente. El tipo y tamaño de fuente recomendados son New Courier, Negrita, 10 pt . Ya está listo para iniciar el tutorial. NOTA:

El tamaño de texto de los comentarios del escalón no está limitado. En el campo Líneas de comentario de la etiqueta:, puede introducir cualquier número hasta 100. Para obtener un funcionamiento óptimo, IDEC recomienda el uso de 1 a 5 líneas de comentario de la etiqueta.


3. Primeros pasos

3-14

3. Primeros pasos

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4. Instrucciones básicas de programación Introducción a la programación básica Como se ha indicado en el Capítulo 2, Información general sobre la PLC, una PLC examina el estado de las interfaces de entrada y, en respuesta, controla algo a través de las interfaces de salida. En los siguientes ejercicios, utilizará las instrucciones de programación más básicas para crear programas sencillos de entrada/salida. Instrucciones de entrada

Al programar la PLC, se utiliza una instrucción carga (LOD) o carga no (LODN) delante de un operando comenzando por el bus izquierdo del programa de escalera. La instrucción LOD inicia la operación lógica con un contacto abierto normalmente (NO). La instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto cerrado normalmente (NC).

Diagrama de escalera LOD/LODN

I0

I1


4. Instrucciones básicas de programación

4-2 Instrucciones básicas

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Instrucciones de salida

La instrucción Salida (OUT) proporciona el resultado de una operación lógica de bits para el operando especificado. La instrucción Salida No (OUTN) proporciona el resultado invertido de una operación lógica de bits para el operando especificado.

Diagrama de escalera OUT/OUTN


I0

Q0

I1

Q1


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Instrucciones básicas 4-3

Ejercicio 1: Creación de un programa de inicio/ parada En el Capítulo 3, Primeros pasos, abrió WindLDR, seleccionó el tipo de PLC, estableció los parámetros de función adecuados y definió las preferencias de escalera. Ahora está preparado para crear un programa lógico de escalera utilizando el programa en blanco que se muestra en la pantalla. En este ejercicio, escribirá un programa lógico de escalera básico que utiliza una entrada de PLC para activar/desactivar una salida. La siguiente figura ilustra un ejemplo de entrada/salida sencilla donde se utiliza un pulsador abierto normalmente (NO) para activar/desactivar una bomba. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Pulsador de acción alternativa NO conectado a I1 Bomba A : Conectada a Q0 Inicio 1 :

Después de crear el programa, lo transferirá a la PLC y supervisará su funcionamiento.




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Siga estos pasos para crear un programa de inicio/parada. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia.

PASO 1: In troduzca el contacto Inicio 1

Para introducir el contacto Inicio 1: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

Observe que, al alejar el puntero del icono, el símbolo del icono permanece junto al puntero.



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2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado. 3. Introduzca Inicio 1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaI1 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Pulsador N.O. conectado a I1 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Inicio 1 se muestra al principio del escalón 1.




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Paso 2: Introduzca la bobina de salida de la bomba A

Para introducir la bobina de salida de la bomba A: 1. Haga clic en el icono Salida

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

NOTA:Salida No

no se muestra en el campo Tipo: del cuadro de diálogo Salida de ONC.

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida Bomba A se muestra al final del escalón 1.



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Paso 3: Introduzca un comentario del escalón

Para introducir un comentario del escalón: 1. Haga clic en cualquier lugar del escalón 1. 2. Haga clic en Editar → Comentario del escalón… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del

escalón

.

Se muestra la pantalla del cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Este programa muestra un contacto I1 abierto normalmente que activa una salida Q0.

WindLDR le permite introducir tantos caracteres como desee. Se recomienda el mantenimiento de la longitud de la línea cuando escriba comentarios del escalón. Puede utilizar tantas líneas como desee. Pulse [INTRO] para pasar a la siguiente línea. 4. Haga clic en Aceptar para guardar los comentarios. IMPORTANTE:

Los comentarios del escalón se muestran sobre el Escalón 1.




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Almacenamiento de un programa

Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaINICIO1 en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.

Vista previa de escalera

Para obtener una vista previa de impresión de este programa: 1. Haga clic en Archivo → Listados… en la barra de herramientas Comandos de menú. Se muestra el cuadro de diálogo Vista previa de escalera. 2. Haga clic en el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [INTRO] para obtener una vista previa del programa de escalera.



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Impresión de un programa

Para imprimir este programa: 1. Haga clic en Archivo → Listados… en la barra de herramientas Comandos de menú. Se muestra el cuadro de diálogo Escalera. Seleccione Escalera con el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [ INTRO] para imprimir.

Se muestra el cuadro de diálogo Imprimir. 2. Introduzca las opciones de impresión correctas y haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.

Referencia cruzada

Para hacer una referencia cruzada de todo el programa de escalera: 1. Haga clic en Archivo → Listados… en la barra de herramientas Comandos de menú. Se muestra el cuadro de diálogo Referencia cruzada. 2. Haga clic en el botón izquierdo del ratón o pulse la tecla [INTRO] para ver el archivo de referencia cruzada. NOTA:

Puede guardar o imprimir el archivo de referencia cruzada que se presenta en el formato de archivo del Bloc de notas.




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Cierre de un programa

Para cerrar un programa: 1. Haga clic en el botón

del icono de la esquina superior izquierda de la

pantalla del programa. Aparecerá un menú desplegable. 2. Haga clic en Cerrar en el menú desplegable.



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Configuración del puerto de comunicación

Antes de transferir el programa INICIO1 a la PLC, debe establecer la configuración correcta del puerto serie. Para este ejercicio, elegirá la configuración predeterminada para la PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones: 1. Haga clic en Configurar → Configuración de comunicación… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Configuración de comunicación pidiéndole que confirme la configuración de comunicación.

2. Haga clic en el botón Predeterminado. WindLDR muestra la configuración de función programada para la PLC.

Puerto: está establecido en el puerto de comunicación serie del equipo.

NOTA:Asegúrese de que el campo

3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.




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Transferencia de un programa

Después de configurar los puertos de comunicaciones, estará preparado para transferir el programa INICIO1 a la PLC. Para transferir el programa a la PLC. 1. Haga cl clic en en Compilar →Convertir escaleraen la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Haga aga clic clic en En línea → Descargar programa… en la barra de herramientas Comandos de menú. Si el programa no está compilado aún, se mostrará un cuadro de advertencia que le pedirá que vuelva a compilar la escalera. 3. Haga Haga clic clic en el botó botónn Sí . Aparece un segundo cuadro de diálogo que indica que la conversión a mnemotécnico mnemotécnico se ha realizado realizado correctament correctamente. e. Si WindLDR encuentra enc uentra un error er ror en el programa de escalera, se mostrará un mensaje de error en este punto. 4. Haga Haga clic clic en el botó botónn Aceptar. Se muestra el cuadro de diálogo Descargar.

5. Haga Haga clic clic en el botó botónn Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Si la descarga es correcta, se muestra un cuadro de diálogo para confirmarla. Si no lo es, se muestra un cuadro de diálogo de mensaje de error.



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Supervisión de un programa

La supervisión en líneale permite supervisar o ver las instrucciones programadas (lógica de escalera). La L a supervisión le permite ver la activación y desactivación de entradas y salidas para comprobar el funcionamiento de temporizadores, contadores y otros operandos. Para ara su superv sar e programa IN INI I 1: Haga clic en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos de menú. Observe que los iconos de la barra de herramientas desaparecen y se muestra la pantalla del monitor. Si la entrada está ACTIVADA, el contacto NO y la salida se resaltan en rojo. Si la entrada está DESACTIVADA, el contacto NO y la salida dejan de estar resaltados en rojo.

Cuando la entrada está activada, se muestra el color rojo dentro de los símbolos del contacto NO y de la salida.

NOTA:

Para salir de la pantalla de supervisión, vuelva a hacer clic en En línea → Supervisión.


4. Instrucciones Instrucciones básicas básicas de programación programación


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En línea La opción en línea le ofrece diversas funciones que permiten una avanzada supervisión y manipulación del programa. Las funciones son: 1. Estado de PLC

Para supervisar el estado de la PLC: 1. Haga cli licc en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Haga cl clic en en En línea → Estado de PLC en la barra de herramientas



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2. Supervisión de lotes

La supervisión de lotes le permite supervisar una matriz de entradas, salidas, temporizadores, contadores, registros de datos, etc., con sólo seleccionar el operando.

Para supervisar los programas en lotes: 1. Haga cli licc en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Haga clic en En línea → Supervisión de lotesen la barra de herramientas Comandos de menú. 3. Escriba el operando operando que desee desee y la dirección dirección de de inicio. inicio. 4. Desplácese Desplácese hacia delante delante y hacia atrás haciendo haciendo clic en los botones botones


y

.



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3. Error de comunicación

Para ver un error de comunicación: 1. Haga cli licc en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Haga cl clic en en En línea → Error de comunicación en la barra de herramientas Comandos de menú.



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4. Señalar escritura

Para manipular el programa con el comando Señalar escritura: 1. Haga clic en En línea → Supervisión en la barra de herramientas Comandos de menú. 2. Haga clic en En línea → Señalar escritura en la barra de herramientas Comandos de menú. 3. Escriba el operando que desee en el cuadro izquierdo y pulse la tecla Tab para mostrar su valor actual. 4. Sobrescriba el valor actual escribiendo uno nuevo en el cuadro derecho en la misma línea. Pulse Intro.

En el ejemplo anterior, D0 se está cambiando de 0 a 500 y el valor preestablecido de T1 se está cambiando de 0 a 300.




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Convenciones de NO y NC Es importante comprender la correlación existente entre un dispositivo de campo externo conectado a una PLC, las condiciones de funcionamiento del dispositivo y la programación lógica de entrada de PLC. Las siguientes ilustraciones le muestran cómo puede programar cualquier interruptor conectado a una PLC como NO o NC y cómo afecta esto a la salida (controlada).

Interruptor externo abierto (APAGADO)

Interruptor externo cerrado (ENCENDIDO)



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La siguiente figura ilustra la posición del dispositivo de campo externo y su efecto en la lógica de escalera programada. Escaló Dispositivo de n entrada # externo

Lógica programada

1 NO

DESACTI VADO

NC

ACTIVA DO

NO

ACTIVA DO

NC

DESACTI VADO

2 (DESACTIVADO)

Estado encendid o/ apagado

Pantalla del monitor Entrada

Salida

ABIERTO

1

2 (ACTIVADO) CERRADO

Entradas NC

En el primer ejemplo de programación, la entrada es un contacto NO. Cuando el contacto NO está ACTIVADO, la salida también está ACTIVADA. De la misma forma, cuando el contacto NO está DESACTIVADO, la salida también está DESACTIVADA. En el siguiente ejercicio, la parada de emergencia es un dispositivo externo NC. Debe comprobar si la parada de emergencia está desactivada o si el contacto NC se abre.




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Ejercicio 2: Creación de un programa de inicio/ parada múltiple En este ejercicio, agregará una instrucción LOD y OUT adicional y una parada de emergencia al programa de inicio/parada del ejercicio 1. La siguiente figura muestra un ejemplo de varias entradas/salidas en las que se puede utilizar cualquiera de los dos pulsadores NO para activar o desactivar dos bombas al mismo tiempo. Los pulsadores NC de emergencia se utilizan para desactivar las dos bombas simultáneamente. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Inicio 1 : Pulsador de acción alternativa NO conectado a I1 Inicio 2 : Pulsador

de acción alternativa NO conectado a I2 Pulsador de emergencia de acción alternativa NC conectado a I3

Parada de emergencia:

Bomba A : Conectada

a Q0

Bomba B : Conectada

a Q1



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Siga estos pasos para crear un programa de inicio/parada múltiple Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Abra el programa INICIO1 del ejercicio 1




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Paso 2: Introduzca la parada de emergencia en el escalón 1

Para introducir la parada de emergencia: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Cerrado normalmente

.

2. Haga Haga clic clic en la colu columna mna 2 del del escal escalón ón 1. Aparece el cuadro de diálogo Cerrado normalmente (LODN). 3. Intr Introoduz duzca Parada de emergencia en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. Intr Introoduz duzcaI3 en el campo Número de asignación:. 5. Intr Introoduzca Pulsador N.C. conectado a I3 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga Haga clic clic en el botó botónn Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Parada de emergencia se muestra junto a Inicio1 en el escalón 1.



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Paso 3: Introduzca el contacto Inicio 2 en la línea 2

Para introducir el contacto Inicio 2: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Dibujar línea

.

Observe que el puntero cambia de una flecha a un lápiz. 2. Haga clic en en la cruz cruz (+) situada situada a la derecha derecha del contac contacto to Inicio 1 del escalón 1 y arrastre el puntero hacia abajo a la línea 2 del escalón 1. Se mostrará una línea que conecta la línea 1 con la línea 2 del escalón 1. 3. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Abierto normalmente

.

Observe que el puntero vuelve a ser una flecha. 4. Haga Haga clic clic en la la colum columna na 2 de de la líne líneaa 2. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). 5. Intr Introoduz duzca Inicio 2 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 6. Intr Introoduz duzcaI2 en el campo Número de asignación:. 7. Int Introd roduzca Pulsador N.O. conectado a I2 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:.




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El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

8. Haga Haga clic clic en el botó botónn Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Observe que el escalón 1 tiene ahora dos líneas. El contacto Inicio 2 se muestra al principio de la línea 2.

Paso 4: Introduzca la bobina de salida de la b omba B en la línea 2

Para introducir la bobina de salida de la bomba B: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Dibujar línea

.

2. Haga clic clic en la cruz cruz situada situada a la izquie izquierda rda de la bobina bobina de de salida salida de la Bomba A en la línea 1 y arrastre el puntero hacia abajo a la cruz correspondiente de la línea 2. Se muestra una línea que conecta la línea 1 con la línea 2.



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3. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Salida


.

4. Haga clic en la la última última columna columna de la línea línea 2. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 5. Intr Introoduz duzca Bomba B en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 6. Intr Introoduz duzcaQ1 en el campo Número de asignación: del cuadro de diálogo. 7. Intr Introoduzca Bomba B conectada a Q1 en el campo Comentario del nombre de etiqueta. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

8. Haga Haga clic clic en el botó botónn Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida Bomba B se muestra al final de la línea 2.




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Para introducir un comentario del escalón: 1. Haga clic en en cualquie cualquierr lugar lugar de la la línea línea 1 o 2. 2. 2. Hag Haga cli clic enEditar → Editar comentario del escalón … en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Elimine Elimine los comentari comentarios os existente existentess en la pantalla pantalla del cuadro cuadro de diálogo diálogo e introduzca: Este programa muestra un contacto abierto normalmente activando la salida Q0 de la bomba A y la Q1 de la bomba B. Como el interruptor de parada de emergencia es un contacto NC externo, el usuario debe determinar cuándo está desactivado (el contacto NC está abierto).

4. Hag Haga cli clic en Aceptar para guardar los comentarios. Los comentarios del escalón se muestran sobre el Escalón 1.



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Paso 6: Guarde el programa

Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaINICIO2 en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.

Paso 7: Imprima, transfiera y supervise el programa

Para imprimir este programa, consulte la página 4-9. Para transferirlo, consulte la página 4-12. Para supervisarlo, consulte la página 4-13.





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5. Instrucciones de temporizadores Introducción a los temporizadores (TML, TIM, TMH y TMS) Los temporizadores se utilizan para las funciones de retraso de tiempo en programas de PLC, al igual que los temporizadores de relé se utilizan en los sistemas de control de lógica de relé. Cuando los terminales de control se activan, el circuito de control de tiempo comienza a contar. Cuando se alcanza el valor de tiempo preestablecido, se permite el paso de corriente a la bobina del relé, haciendo funcionar así los contactos controlados. Temporizadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T

Estos PLC disponen de 80 temporizadores incorporados (T0 – T79). Todos estos temporizadores son de cuenta atrás de 100 mseg (TIM). Cada temporizador se debe programar con una entrada para controlarlo y se puede programar con o sin una salida después del temporizador. Estos temporizadores se pueden utilizar en aplicaciones de activación o desactivación de retraso. Temporizadores FA3S-CP12/13

Las CPU de las series FA3S-CP12 y FA3S-CP13 tienen 256 temporizadores, de 100 mseg (T0 – T255) y de 10 mseg (H0 – H79). Cada uno se debe programar con una salida para controlarlo y se pueden programar con o sin una salida después del temporizador. NOTA:

Si desea obtener información sobre los temporizadores de alta velocidad, consulte el Manual del usuario de FA3S-CP12.


5. Instrucciones de temporizador


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Temporizador de Micro-1 y de la serie FA

Números de asignación

Intervalo

Aumento

Valor preestablecido

Micro-1

TIM

T0 – T79

0 - 999,9 seg

100 mseg

Constante: 0 – 9999

FA1J, FA2J, FA3SCP11, FA3SCP11T

TIM

T0 – T79

0 - 999,9 seg

100 mseg


TIM

T0 – T255

0 - 999,9 seg

100 mseg


T10MS

H0 – H79

0 -99,99 seg

10 mseg


FA3SCP12 FA3SCP13



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Temporizadores de Micro 3 y Micro 3C

Hay tres tipos de temporizadores disponibles para las PLC de Micro3 y Micro3C: un temporizador de cuenta atrás de 100 mseg (TIM), un temporizador de cuenta atrás de 10 mseg (TMH) y un temporizador de cuenta atrás de 1 mseg (TMS). Se pueden programar un total de 32 temporizadores y contadores en el modo de procesamiento estándar. Se debe asignar cada temporizador a un único número (de 0 a 31) y no se puede utilizar el mismo número para los contadores. En el modo de procesamiento de alta velocidad, están disponibles los números de temporizadores de 0 a 15.

Micro3 y Micro3C, Temporizadores


Intervalo

Aumento

TIM (temporizador de 100 mseg)

T0 – T31

0 - 999,9 seg

100 mseg

TMH (temporizador de 10 mseg)

T0 – T31

0 -99,99 seg

10 mseg

TMS (temporizador de 1 mseg)

T0 – T31

0 -9,999 seg

1 mseg



Constante: 0 – 9999 Registros de datos: D0 – D99 (modo estándar) D0 a D31 (modo de alta velocidad)



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Temporizadores ONC

Hay cuatro tipos de temporizadores disponibles para los controladores ONC: • • • •

temporizador de 1 seg (TML) temporizador de 100 mseg (TIM) temporizador de 10 mseg (TMH) temporizador de 1 mseg (TMS)

Se puede programar un total de 256 temporizadores en un programa del usuario. Todos son de cuenta atrás. Cada temporizador se debe asignar a un número único (T0 – T255). NOTA:

Todos los temporizadores ONC son de registro de 16 bits. Esto permite un valor preestablecido de hasta 65535.

Temporizador ONC


Intervalo

Aumento

TML

T0 – T255

0 -65535 seg

1 seg

TIM

T0 – T255

0 -6553,5 seg

100 mseg

TMH

T0 – T255

0 -655,35 seg

10 mseg

TMS

T0 – T255

0 -65,535 seg

1 mseg



Constante: 0 – 65535 Registros de datos: D0 – D7999


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Temporizadores de MicroSmart

Hay cuatro tipos de temporizadores disponibles para los controladores MicroSmart: • • • •

temporizador de 1 seg (TML) temporizador de 100 mseg (TIM) temporizador de 10 mseg (TMH) temporizador de 1 mseg (TMS)

El módulo de la CPU tipo todo en uno tiene un total de 32 temporizadores para la CPU tipo 10 E/S o de 100 temporizadores para la CPU tipo 16 o 24 E/S. El módulo de la CPU tipo delgado dispone de un total de 100 temporizadores para la CPU tipo 20 I/O o la CPU tipo 40 E/S. Estos temporizadores se pueden programar en un programa del usuario. Cada uno se debe asignar a un número único (0 – 255). Números de asignación Temporizad CPU tipo todo en uno CPU tipo delgado or de MicroSmart CPU tipo 10 CPU tipo 16 CPU tipo 24 CPU tipo CPU tipo 40 E/S E/S E/S 20 E/S E/S

TML TIM TMH

T0 – T31

T0-T99

TMS


T0-T99

T0-T99

T0-T99


Constante: 0-65535 Registros de datos: Tipo 10 E/S -D0-D399 Otros tipos: -D0-D1299 -D2000-D7999



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Diagrama de escalera (TIM)

Lista de programas Dirección del programa

T0 100

I0 I1

T0

Q0

Instrucción

Datos

0 1

LOD TIM

3 4 5

LOD AND OUT

I0 0 100 I1 T0 Q0

Gráfico de control de tiempo I0 T0 I1 Q0

ACTIVADA DESACTIVADA ACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADA DESACTIVADA ACTIVADA DESACTIVADA


10 seg


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Ejercicio 3: Creación de un programa de temporizador de activación de retraso En este ejercicio, escribirá un programa de temporizador de activación de retraso que utiliza una entrada de PLC para activar una salida después de un retraso de tiempo. La siguiente figura ilustra un ejemplo de entrada/salida en el que se utiliza un pulsador abierto normalmente (NO) para activar una bomba después de un retraso de 10 segundos. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Pulsador de acción alternativa NO conectado a I1 Bomba A : Conectada a Q0 Inicio 1 :




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Siga estos pasos para crear un programa de temporizador de activación de retraso. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Haga clic en el icono Nuevo

para abrir un archivo nuevo

Se muestra una pantalla de programa lógico de escalera en blanco.



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Paso 2: Introduzca el contacto Inicio 1

Para introducir el contacto Inicio 1: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

Observe que, al alejar el puntero del icono, el símbolo del icono permanece junto al puntero. 2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado. 3. Introduzca Inicio 1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. Introduzca el número de asignaciónI1 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Pulsador N.O. conectado a I1 en el campo Comentario del nombre de etiqueta.




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6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Inicio 1 se muestra al principio del escalón 1.



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Paso 3: Introduzca el temporizador

Para introducir el temporizador: 1. Haga clic en el icono Temporizador

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Temporizador (TIM) de100 mseg . 3. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaT0 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca100 en el campo Valor preestablecido: para un retraso de 10 segundos. 6. Introduzca Retraso de activación de temporizador de 10 seg en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

7. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción Temporizador se muestra junto a Inicio 1 en el escalón 1.




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Paso 4: Introduzca un comentario para el escalón 1


escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Este programa muestra un temporizador de retraso de activación para la bomba A. La bomba se activará 10 seg después de que se encienda la entrada Inicio 1. NOTA:

WindLDR no limita el número de caracteres de un editor del nombre de etiqueta. Sin embargo, se recomienda que permanezca por debajo de los 10 caracteres por línea, de forma que la anchura del escalón sea la adecuada.

4. Haga clic en Aceptar para guardar los comentarios. El comentario del escalón se muestra sobre el escalón 1.



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Paso 5: Introduzca un contacto NO en el escalón 2

Para introducir un contacto NO: 1. Pulse la tecla [INTRO] para ir al escalón 2. 2. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

3. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). 4. Introduzca T0 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. Observe que las propiedades del contacto Temporizador se muestran automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Introduzca Retraso de activación de temporizador de 10 seg en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Temporizador se muestra al principio del escalón 2.




WindLDR™ Tutorial Paso 6: Introduzca la bobina de salida de la bomba A en el escalón 2


.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

NOTA:

Salida No no se muestra en el campo Tipo: del cuadro de diálogo Salida de Micro-1 y la serie FA.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaTEMPORIZADORES en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse [INTRO] para confirmar.



Ejercicio 4: Instrucción de comparación de temporizadores (TC= y TC≥) NOTA:

Esta opción sólo está disponible con la PLC de ONC. Se pueden utilizar los cuatro tipos de temporizadores en la PLC de ONC con la instrucción de comparación de temporizadores.

Este programa muestra cómo se utiliza la instrucción de comparación de temporizadores para activar las salidas. El valor preestablecido del temporizador y la comparación de temporizadores puede ser una constante (de valores 0 a 65535) o un registro de datos (D0 a D7999).




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Las instrucciones TC= y TC≥ son instrucciones de comparación equivalentes para los valores actuales del temporizador. Esta instrucción comparará constantemente los valores actuales con el valor programado. Cuando el valor del temporizador sea mayor o igual que el valor dado, se iniciará la salida deseada. Introduzca el valor de los temporizadores (de T0 a T255) seguido del valor preestablecido para comparar (de 0 a 65535) o un registro de datos para comparar (de D0 a D7999). Diagrama de escalera (TC=)

T0= 50

Lista de programas

T2

Dirección del programa

Q0

Valor preestablecido Temporizador # para comparar para comparar con

Diagrama de escalera (TC=) T0> D15


T3 Q1

0 1 2

Instrucción

Datos

TC=

T2 50 Q0

OUT

Lista de programas Dirección del programa

0 1 2

Instrucción

Datos

TC≥

T3 D15 Q1

OUT


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Siga estos pasos para crear un programa de comparación de temporizadores. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:







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Paso 2: Introduzca el contacto T000

Para introducir el contacto T000: 1. Haga clic en el icono Cerrado normalmente

.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Aparece el cuadro de diálogo Cerrado normalmente. Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado. 3. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. Introduzca el número de asignaciónT000 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Temporizador de 1 seg de 10 - 0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto T000 se muestra al principio del escalón 1.



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Paso 3: Introduzca el temporizador

Para introducir el temporizador: 1. Haga clic en el icono Temporizador

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Temporizador (TML) de1 seg. 3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Temporizador de 1 seg. 4. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 5. IntroduzcaT000 en el campo Número de asignación:. 6. Introduzca0010 en el campo Valor preestablecido: para un retraso de 10 segundos. 7. Introduzca Temporizador de 1 seg de 10 - 0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

8. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción T000 se muestra junto a T000 en el escalón 1.




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Paso 4: Introduzca la comparación de temporizadores

Para introducir la comparación de temporizadores: 1. Haga clic en el icono Comparación de temporizadores

.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de temporizadores (TC=). 3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Comparación de temporizadores (TC=). 4. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 5. IntroduzcaT000 en el campo Número de asignación:. 6. Introduzca0007 en el campo Valor preestablecido: para una comparación de 7 segundos. 7.El campo Comentario del nombre de etiqueta: se muestra automáticamente Temporizador de 1 seg de 10 - 0 . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

8. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción TC= se muestra al principio del escalón 2.



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Paso 5: Introduzca la bobina de salida

Para introducir la bobina de salida: 1. Haga clic en el icono Salida

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 3. Introduzca Q0002 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaQ0002 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Cuando T0 = 7 Q2 está activado en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida Q0002 se muestra al final del escalón 2.




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Paso 6: Introduzca la comparación de temporizadores

1. Haga clic en el icono Comparación de temporizadores

.

2. Haga clic en la primera columna del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de temporizadores (TC=). 3. En el campo Tipo, haga clic en la opción Comparación de temporizadores (TC≥). 4. Introduzca T000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 5. IntroduzcaT000 en el campo Número de asignación:. 6. Introduzca0003 en el campo Valor preestablecido: para una comparación de 3 segundos. 7.El campo Comentario del nombre de etiqueta: se muestra automáticamente Temporizador de 1 seg de 10 - 0 . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

8. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción TC= se muestra al principio del escalón 3.



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Paso 7: Introduzca la bobina de salida con la que comparar

Para introducir la bobina de salida: 1. Haga clic en el icono Salida

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 3. Introduzca Q0003 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaQ0003 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Cuando T0≥ 3 Q3 está activado en el campo Comentario del nombre de etiqueta. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida Q0003 se muestra al final del escalón 3.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaCOMPTEMP en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse [INTRO] para confirmar.





6. Instrucciones de contadores

Introducción a los contadores (CNT) Los contadores, como su nombre indica, cuentan pulsos. Estos pulsos suelen ser la respuesta a un objeto que pasa por un sensor que ACTIVA la entrada y luego la DESACTIVA. Los pulsos pueden representar botellas, latas, piezas o el número de veces que se ha realizado una operación de proceso. Los contadores pueden contar hacia delante, hacia atrás o, en algunas ocasiones, en ambas direcciones. Las aplicaciones de los contadores son prácticamente ilimitadas. Las PLC de IDEC tienen tres tipos de contadores: de suma (incremental), reversibles de pulsos duales y reversibles de selección incremental/decremental. NOTA:

Los contadores reversibles operan de forma distinta a los de suma. Los de suma comienzan en 0 y se ACTIVAN cuando se alcanza el valor preestablecido. Los reversibles comienzan en el valor preestablecido y se ACTIVAN cuando se llega a 0.

Contadores Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/-CP11T

Estas PLC tienen 45 contadores de suma (incrementales) (CNT0–CNT44), un contador reversible de pulsos duales (CNT45) y un contador reversible de selección incremental/decremental (CNT46).


6. Instrucciones de contador


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Tabla de contadores Micro-1, FA1J, FA2J, FA3S-CP11 y FA3S-CP11T Tipo de contador

Valor

Preestablecido

Contadores de suma incremental

C0 – C44

0 – 9999

Contadores de pulsos duales

C45

0 – 9999

Contadores reversibles (incremental/ C46 decremental)

0 – 9999

Contadores PF3S-CP12/-CP13 Estas PLC de alto rendimiento disponen de 100 contadores de suma incremental (CNT0 – CNT44, CNT48 – CNT102) y dos contadores reversibles (CNT45 y CNT46).

Tabla de contadores FA3S-CP12, -CP13 Tipo de contador

Número de asignación



C0 – C44 C48 – C102

0 – 9999


C45

0 – 9999

Contadores reversibles (incremental/ C46 decremental)

0 – 9999

Contadores Micro 3 , Micro 3 C, ONC y MicroSmart

Las PLC de Micro3 y Micro3C disponen de 30 contadores de suma (incremental) (CNT2 – CNT31), un contador reversible de pulsos duales (CNT0) y un contador reversible de selección incremental/decremental (CNT1). El ONC dispone de 256 contadores (CNT0 - CNT255). MicroSmart dispone de un total de 32 contadores (tipo de 10 puntos) o 100 contadores (otros tipos).



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Instrucción básica 6-3

Tabla de contadores Micro 3 y Micro3C Tipo de contador



C2 – C31 (modo estándar) C2 – C15 (modo alta velocidad)


C0

Contadores reversibles (incremental/ decremental)

C1


0 – 9999 D0 – D99 (modo estándar) D0 – D31 (modo alta velocidad)

Tabla de contadores ONC Tipo de contador



Contadores de suma incremental Contadores de pulsos duales

C0 – C255

Contadores reversibles (incremental/ decremental)

0 – 65535 D0 – D7999

Tabla de contadores MicroSmart Tipo de contador

Contadores de suma incremental Contadores de pulsos duales Contadores reversibles (Incremental/ decremental)

Número de asignación Tipo todo en uno

C0 – C31 (CPU tipo 10 E/S) C0-C99 (CPU tipo 16 o 24 E/S)


CPU tipo delgado

C0-C99 (CPU tipo 20 o 40 E/S)


0 – 65535 (tipo 10 E/S solamente) D0 – D399 (Otros módulos de la CPU) D0 – D1299 D2000-D7999



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Contadores de suma (incremental) Un contador de suma requiere dos entradas y se puede programar con o sin salida.

Restablecer

Diagrama de escalera de contador de suma incremental

I0 Pulso I1

C2 5

Contador # Valor preestabl ecido

La primera línea del contador es la entrada restablecida. Cuando la entrada restablecida está ACTIVADA, el valor acumulado del contador se restablece en cero. La entrada debe estar DESACTIVADA para permitir que funcione el contador. La segunda línea es la entrada de pulso. El contador aumentará su valor acumulado cada vez que la línea de pulso haga la transición de DESACTIVADO a ACTIVADO. NOTA:

La línea restablecida debe estar DESACTIVADA para comenzar a contar. El valor acumulado del contador sólo se incrementa una vez cada vez que se ACTIVA la línea de pulso.

Contador reversible de tipo pulsos duales El contador de pulsos duales dispone de tres líneas de lógica para controlar su funcionamiento. La línea superior es para el control de la operación preestablecida del contador. Cuando esta línea se ACTIVA, se carga el valor asignado al valor preestablecido del contador, NOT 0. Al igual que con los contadores incrementales, esta entrada debe estar en estado DESACTIVADO para que el contador empiece a contar. La segunda línea es para los pulsos INCREMENTALES y la tercera, para los



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pulsos DECREMENTALES. Si se ACTIVAN al mismo tiempo los pulsos incrementales y decrementales, el contador de pulsos duales no contará. Cuando el valor contado llegue a 0, la salida se ACTIVARÁ. Entrada preestablecida Diagrama de escalera de contador reversible

I0

Pulso incremental

I1 Pulso decremental

Q0 C45 500

I2

Contador reversible de tipo selección incremental/decremental El contador de selección incremental/decremental es similar al contador de pulsos duales, pero hay una diferencia principal. Sólo hay una línea para los pulsos de entrada. La tercera línea de lógica controla la dirección de la cuenta (incremental o decremental). Cuando la línea de selección incremental/decremental está ACTIVADA, el contador cuenta hacia arriba y cuando está desactivada, hacia abajo.




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De nuevo, la línea superior carga el valor preestablecido del contador y debe estar DESACTIVADA para que éste funcione. Cuando el valor contado llegue a 0, la salida se ACTIVARÁ. Diagrama de escalera de contador reversible

Entrada preestablecida I0

incremental/decremental

Q0

Entrada de pulso

C46 500

I1 Selección I2 incremental/ decremental



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Introducción a los contadores de comparación (CC= y CC≥) La instrucción CC= es una instrucción de comparación equivalente para los valores contados. Esta instrucción comparará constantemente los valores contados con los valores programados. Cuando el valor del contador sea igual que el valor dado, se iniciará la salida deseada. La instrucción CC≥ es una instrucción de comparación igual o mayor que para los valores contados. Esta instrucción comparará constantemente los valores contados con los valores programados. Cuando el valor del contador sea igual o mayor que el valor dado, se iniciará la salida deseada. Comparaciones de contadores

Cuando se programa una instrucción de comparación de contadores, se necesitan dos direcciones. El circuito de una instrucción de comparación de contadores se debe programar en el siguiente orden: la instrucción CC= o CC≥, un número de contador de 0 a 255 (dependiendo de la PLC), seguidos del valor preestablecido con el que comparar entre 0 y 65535 para ONC y MicroSmart, y entre 0 y 9999 para las demás PLC. El valor preestablecido se puede designar utilizando una constante decimal o un registro de datos solamente. Cuando se utiliza un registro de datos, los datos del registro de datos se convierten en el valor preestablecido. Si el registro de datos designado como valor preestablecido de comparación de contadores es un valor superior a 9999 (Micro3 y Micro3C) o 65535 (ONC y MicroSmart), se producirá un error de ejecución en el programa; a continuación, se encenderá el indicador de error ERR1 y se activará el relé interno especial M304 (Micro3 y Micro3C) o M8004 (ONC y MicroSmart).




NOTA:

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Un registro de datos para el valor preestablecido del contador sólo es aplicable a Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart.

Diagrama de escalera (CC=)

Nº de contador con el que comparar =C2 10

Q0

Valor preestablecido con el que comparar Diagrama de escalera (CC≥)

C3 15

≥


Q1


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Ejercicio 5: Creación de un programa de contador En este ejercicio, escribirá un programa de contador que utiliza un contador y una instrucción de comparación de contadores para activar dos salidas cuando el valor del contador alcance un nivel predeterminado. La siguiente figura ilustra un ejemplo de entrada/salida en el que se utiliza un pulsador NO para activar/desactivar dos bombas de forma alternativa. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Inicio 1 :

Pulsador de acción alternativa NO conectado a I1

Conectada a Q0 Bomba B : Conectada a Q1 Bomba A :




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Siga los pasos comenzando en la siguiente página para crear un programa de contador/ comparación de contadores. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:






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Paso 2: Introduzca un contacto restablecido

Para introducir un contacto restablecido: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

Observe que, al alejar el puntero del icono, el símbolo del icono permanece junto al puntero. 2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado. 3. Introduzca C000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaC000 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Contador 3 restablecido en el campo Nombre de etiqueta:.




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6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Contador se muestra al principio del escalón 1.

Paso 3: Introduzca un contador

Para introducir el contador: 1. Haga clic en el icono Contador

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Aparece el cuadro de diálogo Contador incremental (CNT). 3. Introduzca C000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.



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Observe que las propiedades de la instrucción Contador se muestran automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del nombre de etiqueta:. 4. Introduzca3 en el campo Valor preestablecido:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

5. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Observe que el escalón 1 tiene ahora dos líneas. La instrucción Contador se muestra junto al contacto Contador .




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Paso 4: Introduzca el contacto de pulso Inicio 2 en la línea 2

Para introducir el contacto de pulso Inicio 2: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

2. Haga clic en la columna 1 de la línea 2. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). 3. Introduzca Inicio 2 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaI2 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Pulsador N.O. para contar hacia delante en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto Inicio 2 se muestra al principio de la línea 2.



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Para introducir un comentario del escalón: 1. Haga clic en Editar → Comentario del escalón… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del

escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 2. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Este es un programa de contador que utiliza instrucciones de comparación para activar las bombas A y B conectadas a las salidas Q0 y Q1. Comienza por el contador C0 con el valor preestablecido 3. Cuando el contador 0 recibe 3 recuentos, éste se restablece.





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Paso 6: Introduzca una comparación de contadores en el escalón 2

Para introducir una comparación de contadores: 1. Pulse la tecla [INTRO] para ir al escalón 2. 2. Haga clic en el icono Comparación de temporizadores

.

3. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación de contadores (CC=). 4. Introduzca C000 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. Observe que las propiedades de la instrucción Contador se muestran automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Introduzca el valor preestablecido1 en el campo Valor preestablecido:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción de comparación de contadores se muestra al principio del escalón 2.



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Paso 7: Introduzca la bobina de salida de la bomba A en el escalón 2


.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Salida (OUT). 3. Introduzca Bomba A en el campo Nombre de etiqueta:. 4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación: del cuadro de diálogo. 5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:





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Pasos 8 y 9: Introduzca una comparación de contadores y la bobina de salida de la bomba B en el escalón 3

Siga las instrucciones de los pasos 6 y 7 para crear una comparación de contadores y la bobina de salida de la bomba B en el escalón 3 utilizando los siguientes parámetros: Para la comparación de contadores, introduzca Contador en el campo Nombre de etiqueta: y 2 en el campo Valor preestablecido: del cuadro de diálogo Comparación de contadores. Para la bobina de salida de la bomba B, introduzca Bomba B en el campo Nombre de etiqueta:, Q1 en el campo Número de asignación: y Bomba B conectada a Q1 en el campo Comentario del nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo Salida.


Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaCONTADORES en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.



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7. Instrucciones de establecimiento/restablecimiento

SET (Establecer) y RST (Restablecer) Las instrucciones SET (establecer) y RST (restablecer) se utilizan para establecer (activar) o restablecer (desactivar) salidas, relés internos y bits del registro de desplazamiento. Las instrucciones SET y RST requieren una dirección que se debe seleccionar desde los números de operando adecuados. La misma salida se puede establecer y restablecer varias veces dentro de un programa. Las instrucciones SET y RST operan en todos los ciclos de scans mientras la entrada está activada. Diagrama de escalera

I0

SET Q0

Gráfico de control de tiempo

I0

ACTIVADA DESACTIVADA

I1


Q0 I1


RST Q0

El comando SET es un comando de enganche. El comando RST es un comando de desenganche.




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Ejercicio 6: Creación de un programa de establecimiento/restablecimiento En el ejercicio 1, aprendió a activar y desactivar una salida utilizando las instrucciones LOD y OUT. En este ejercicio, utilizará las instrucciones SET y RST para crear un programa de enganche/desenganche. La siguiente figura ilustra un ejemplo de enganche/desenganche en el que se utiliza un pulsador NO para enganchar (SET) una bomba. Se utiliza un pulsador NO para desenganchar (RST) la bomba. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Enganche: Pulsador de acción alternativa N.O. conectado a I1

Pulsador de acción alternativa N.O. conectado a I2 Bomba A : Conectada a Q0 Desenganche:



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Siga estos pasos para crear un programa de establecimiento/restablecimiento. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:







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Paso 2: Introduzca el contacto de entrada I1

Para introducir el contacto de entrada I1: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

Observe que, al alejar el puntero del icono, el símbolo del icono permanece junto al puntero. 2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). Puede moverse de un campo a otro de un cuadro de diálogo pulsando la tecla [TAB] o haciendo clic en el campo deseado. 3. Introduzca I1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaI1 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca “Enganche” N.O. I1 en el campo Nombre de etiqueta:.



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6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto I1 se muestra al principio del escalón 1.




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Paso 3: Introduzca la bobina de salida de establecimiento de la b omba A

Para introducir la bobina de salida de establecimiento: 1. Haga clic en el icono Establecer

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Establecer (SET). 3. Introduzca Q0 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaQ0 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca Bomba A conectada a Q0 en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida de establecimiento de la Bomba A se muestra al final del escalón 1.



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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Este programa muestra un contacto abierto normalmente I1 enganchando una salida Q0 y un contacto abierto normalmente I2 desenganchándola. Cuando I1 se activa una vez o permanece activado, Q0 se establece o engancha.





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Paso 5: Introduzca el contacto Parada 1 en el escalón 2

Para introducir el contacto Parada 1: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD). 3. Introduzca I2 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. 4. IntroduzcaI2 en el campo Número de asignación:. 5. Introduzca “Desenganche” N.O. I2 en el campo Nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto I2 se muestra al principio del escalón 2.



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Paso 6: Introduzca la bobina de salida de restablecimiento de la bomba A en el escalón 2

Para introducir la bobina de salida de restablecimiento: 1. Haga clic en el icono Restablecer

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Restablecer (RST). 3. Introduzca Q0 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo. Observe que las propiedades de la bobina de salida de la Bomba A se muestran automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del nombre de etiqueta:. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia:

4. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La bobina de salida de restablecimiento Q0 se muestra al final del escalón 2.




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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Cuando I2 se active, Q0 se restablecerá o desenganchará.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaSETRST en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo.







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8. Instrucciones de salida única Instrucciones de salida única incremental (SOTU) y decremental (SOTD) de Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart Para Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart existen dos instrucciones SOT: salida única incremental (SOTU) y salida única decremental (SOTD). La instrucciónSOTU es comparable a la instrucción SOT de las demás PLC de IDEC. La instrucción SOTU busca la transición de una entrada dada de desactivada a activada. La instrucción SOTD busca la transición de una entrada dada de activada a desactivada. Cuando se produzca esta transición, la salida deseada se activará durante la duración de un ciclo de scan. La instrucción SOTU o SOTD convierte una señal de entrada en una señal de pulso inmediato. La instrucción SOTU o SOTD está seguida de una dirección. Las instrucciones SOTU y SOTD se pueden utilizar repetidamente. Si la operación comienza cuando la entrada dada ya está activada, la salida SOTU no se activará. La transición de desactivada a activada es lo que activa la instrucción SOTU. NOTA:

El tiempo de ciclo de scan en algunas PLC puede ser mucho menor que el intervalo de tiempo necesario para operar una salida de relé.


8. Instrucciones de salida única


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Diagrama de escalera

SOTU I0

Q0 SOTD

I0

Q1

Micro-1, FA-Js y FA3Ss: Instrucción de salida única (SOT) La instrucción de salida única (SOT) busca la transición de una entrada dada de desactivada a activada. Cuando se produzca esta transición, la salida deseada se activará durante la duración de un ciclo de scan. La instrucción SOT convierte una señal de entrada en una señal de pulso inmediato y está seguida de una dirección. No se puede utilizar varias veces la misma instrucción SOT. Si la operación comienza cuando la entrada dada ya está activada, la salida SOT no se activará. La transición de desactivada a activada es lo que activa la instrucción SOT. SOT es comparable a la instrucción SOTU para Micro3, Micro3C y ONC.



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Diagrama de escalera

SOT Inmediato cuando I1 cambia de desactivada a activada Inmediato cuando I1 cambia de activada a desactivada

I0

Q0 SOT

I0

Q1

Ejercicio 7: Creación de un programa de SOTU/SOTD (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) Como la mayoría de las instrucciones de PLC se ejecutan con cada ciclo de scan, a veces es necesario utilizar comandos inmediatos. Como se muestra en el ejercicio 6, es posible que tanto I1 (enganche) como I2 (desenganche) estén activadas al mismo tiempo. En este ejercicio, agregará instrucciones SOTU (Micro3, Micro3C y ONC) al ejercicio 6 para asegurarse de que se ejecutan los comandos de enganche/desenganche para un ciclo de scan solamente. Esto minimiza los conflictos en la ejecución de las instrucciones.




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La siguiente figura ilustra un ejemplo de enganche/desenganche en el que se utiliza un pulsador NO para emitir un comando inmediato (SOTU) para enganchar (SET) una bomba. Se utiliza un pulsador NO para emitir un comando SOTU para desenganchar (RST) la bomba. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Enganche: Pulsador

NO conectado a I1

Conectado a I2 Bomba A : Conectada a Q0 Desenganche:



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Siga estos pasos para crear un programa de SOTU. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Abra el programa SETRST del ejercicio 6




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Paso 2: Introduzca una instrucción SOTU en el escalón 1

Para introducir una instrucción SOTU: 1. Haga clic en el icono SOTU

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. La instrucción SOTU se muestra junto al contacto I1 en el escalón 1.

Paso 3: Introduzca una instrucción SOTD en el escalón 2

Repita las instrucciones del paso 2 para agregar una instrucción SOTD en el escalón 2.


Para introducir un comentario del escalón: 1. Haga clic en cualquier lugar del escalón 1. 2. Haga clic en Editar → Editar comentario del escalón… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del

escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón.



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3. Haga clic en el área en blanco situado debajo del texto existente en la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: SOTU se ejecuta sólo durante un ciclo de scan cuando el contacto I1 pasa de desactivado a activado.



Para introducir un comentario del escalón: 1. Haga clic en cualquier lugar del escalón 2. 2. Haga clic en Editar → Editar comentario del escalón… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del

escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco situado debajo del texto existente en la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: SOTD se ejecuta sólo durante un ciclo de scan cuando el contacto I2 pasa de activado a desactivado.





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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo →Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaSOTU en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.



Ejercicio 8: Creación de un programa de SOT (PLC de la serie FA y Micro-1) Como la mayoría de las instrucciones de PLC se ejecutan con cada ciclo de scan, a veces es necesario utilizar comandos inmediatos. Como se muestra en el ejercicio 6, es posible que tanto I1 (enganche) como I2 (desenganche) estén activadas al mismo tiempo. En este ejercicio, agregará instrucciones SOT (series FA y Micro-1) al ejercicio 6 para asegurarse de que se ejecutan los comandos de enganche/desenganche durante un ciclo de scan solamente. Esto minimiza los conflictos en la ejecución de las instrucciones.



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Las PLC de las series FA y Micro-1 tienen un único tipo de SOT, que se ejecuta durante un ciclo de scan cuando un contacto abierto normalmente (NO) pasa de desactivado a activado. Si la instrucción SOT está precedida por un contacto cerrado normalmente (NC), SOT se ejecutará durante un ciclo de scan cuando el contacto NC pase de activado a desactivado. La siguiente figura ilustra un ejemplo de enganche/desenganche en el que se utiliza un pulsador NO para emitir un comando inmediato (SOT) para enganchar (SET) una bomba. Se utiliza un pulsador NO para emitir un comando SOT para desenganchar (RST) la bomba. Utilizará los elementos de la figura para crear el programa.

Enganche: Pulsador

NO conectado a I1

Conectado a I2 Bomba A : Conectada a Q0 Desenganche:




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Siga estos pasos para crear un programa de SOT. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Abra el programa SETRST del ejercicio 6



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Paso 2: Introduzca una instrucción SOT en el escalón 1

Para introducir una instrucción SOT: 1. Haga clic en el icono SOT

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. La instrucción SOT se muestra junto al contacto I1 en el escalón 1.


Cambie I2 en el segundo escalón de abierto normalmente a cerrado normalmente. Para ello: 1. Haga doble clic en el contacto I2. 2. Haga clic en cerrado normalmente (NC) en lugar de en abierto normalmente (NO)


Repita las instrucciones del paso 2 para agregar una instrucción SOT en el escalón 2.




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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco situado debajo del texto existente en la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: SOT se ejecuta sólo durante un ciclo de scan cuando el contacto I1 pasa de desactivado a activado.




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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco situado debajo del texto existente en la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: SOT se ejecuta sólo durante un ciclo de scan cuando el contacto I2 pasa de activado a desactivado.





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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaSOT en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.





9. Instrucciones avanzadas: Introducción

NOTA:

No existen instrucciones de movimiento para la PLC de Micro-1 de IDEC.

Movimiento de datos (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) En una PLC se pueden mover datos de distintas formas con el uso de una instrucción como MOV (movimiento), MOVN (movimiento no), IMOV (movimiento indirecto), IMOVN (movimiento indirecto no), BMOV (movimiento de bloque), o WMOV (movimiento de palabras). Estos datos pueden ser digitales u operandos de bit, representados en registros de 16 o 32 bits. Operando de destino Operando de origen Código de operando

I0

MOV S1 R D1 R ***** ****

Ciclos de repetición REP ** Designación de repetición

Estructura de una instrucción avanzada Designación de repetición:

Especifica si la repetición se utiliza para el operando o

no.

Ciclos de repetición: Especifica la cantidad de ciclos de repetición: 1 – 31 (Micro3 y Micro3C) y 1 – 99 (ONC y MicroSmart).



9-2 Instrucciones avanzadas

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Código de operando: El código de operando es un símbolo que permite identificar la instrucción avanzada. Operando de origen: El operando de origen especifica los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o 16 o 32 bits (ONC) que va a procesar la instrucción avanzada. Algunas instrucciones avanzadas necesitan dos operandos de origen. Operando de destino: El operando de destino especifica los datos de palabra de 16 bits que almacenan el resultado de la instrucción avanzada. Algunas instrucciones avanzadas necesitan dos operandos de destino. Condición de entrada para las instrucciones avanzadas

Casi todas las instrucciones avanzadas deben ir precedidas por un contacto, salvo las instrucciones de ninguna operación (NOP) y alta velocidad (HSC0 – HSC3). (El modo de alta velocidad es aplicable a las PLC de Micro3 y Micro3C solamente.) La condición de entrada puede programarse utilizando un operando de bit como por ejemplo una entrada, salida, relé interno o registro de desplazamiento. Los temporizadores y contadores pueden utilizarse también como condición de entrada que permite activar el contacto cuando el temporizador o el contador llega al valor establecido. Mientras la condición de entrada está activada, la instrucción avanzada se ejecuta en cada ciclo de scan. Para ejecutar la instrucción avanzada sólo en el límite ascendente o en el descendente de la entrada, utilice la instrucción salida única incremental (SOTU) o salida única decremental (SOTD).

I0

SOTU

MOV


S1 D10

D1 D20

REP **


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Instrucciones avanzadas 9-3

Operandos de origen y de destino

Los operandos de origen y destino especifican los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o 16 o 32 bits (ONC). Cuando un operando de bit, como una entrada, una salida, un relé interno o un registro de desplazamiento se designa como operando de origen o de destino, los 16 o 32 puntos comenzando por el número designado se procesan como datos de origen o de destino. Cuando un operando de palabra como por ejemplo un temporizador o contador se designa como operando de origen, el valor actual se lee como datos de origen. Cuando un temporizador o contador se designa como operando de destino, el resultado de la instrucción avanzada se establece en el valor preestablecido del temporizador o contador. Cuando un registro de datos se designa como operando de origen o de destino, los datos se leen desde el registro de datos designado o se escriben en el mismo. Utilización de un temporizador o contador como operando de origen

Como todas las instrucciones de temporizador se restan del valor preestablecido, el valor actual es menor que el preestablecido e indica el tiempo restante. Como se ha descrito anteriormente, cuando se designa un temporizador como operando de origen de una instrucción avanzada, el valor actual (o el tiempo restante) del temporizador se lee como datos de origen. Los contadores reversibles comienzan a contar desde el valor preestablecido y el valor actual va aumentando o disminuyendo partiendo del valor preestablecido. Los contadores de suma comienzan a contar desde 0 y el valor actual se va incrementando hasta alcanzar el valor preestablecido. Cuando se designa un contador como operando de origen de una instrucción avanzada, el valor actual se lee como datos de origen.




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Utilización de un temporizador o contador como operando de destino

Como se ha descrito anteriormente, cuando un temporizador o contador se designa como operando de destino de una instrucción avanzada, el resultado de tal instrucción se establece en el valor preestablecido del temporizador o contador. Como los valores de temporizador y contador pueden ser datos de palabra0 – 9 999 (Micro3 y Micro3C) o 0 – 65535 (ONC y MicroSmart), asegúrese de que el resultado de la instrucción avanzada no supera el valor correspondiente. Cuando se designa el valor preestablecido de un temporizador o contador utilizando un registro de datos, este temporizador o contador no puede ser designado como destino de una instrucción avanzada. Al ejecutar esta instrucción avanzada, se producirá un error de ejecución en el programa del usuario. Si se designa un temporizador o contador como destino de una instrucción avanzada pero no se programa, también aparecerá un error de ejecución en el programa del usuario. NOTA:

Cuando se produce un error de ejecución en el programa del usuario, el resultado no se establece en el destino.

Utilización de una entrada o salida como operando de origen o de destino

Cuando se designa una entrada o salida como operando de origen o de destino de una instrucción avanzada, se utilizan 16 o 32 puntos (comenzando por el número designado). Dependiendo de la unidad principal de micro de PLC utilizada (sola o en el sistema de vínculos de expansión) y dependiendo de los módulos de E/S de MicroSmart y ONC utilizados, los terminales de entrada disponibles están limitados y se necesita una atención especial.



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Entradas Micro3/3C

ONC o n u n e o d o t o p i t U P C

MicroSmart o d a g l e d o p i t U P C

Salidas

Con expansión

I0 – I35

Q0 – Q31

Sola

I0 – I15

Q0 – Q11

Con expansión

I0 – I597

Q0 – Q597

Sola

I0 – I277

Q0 – Q277

CPU tipo 10 E/S

I0 –I5

Q0 – Q3

CPU tipo 16 E/S

I0 – I10

Q0 – Q6

CPU tipo 24 E/S

I0 – I15

Q0 – Q11

Con expansión CPU tipo 24 E/S solamente

I30 – I107

Q30 – Q107

CPU tipo 20 E/S

I0 - I13

Q0 - Q7

Con expansión

I30 - I187

Q30 - Q187

CPU tipo 20 E/S

I0 - I13

Q0 - Q7

Con expansión

I30 - I307

Q30 - Q307

CPU tipo 40 E/S

I0 - I27

Q0 - Q17

Con expansión

I30 - I307

Q0 - Q307

Sola

Asignación de entradas para Micro 3, Micro3C, ONC y MicroSmart




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Ejercicio 9: Creación de un programa de movimiento de datos (series Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart) En este ejercicio, utilizará la instrucción movimiento de datos (MOV) para mover distintos valores al valor preestablecido del contador. Los valores preestablecidos del contador 6 y 12 representan el número de paquetes de una planta de embalaje de gaseosa. Cada paquete está representado por un pulsador. Siga estos pasos para crear un programa de MOV. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

NOTA:

La instrucción MOV se puede utilizar para mover constantes, registros de datos, entradas, salidas, temporizadores, contadores y relés internos.



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Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos, Contadores, SOTU, Nombres de etiquetas y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios del 1 al 8.

1. Haga clic en el icono Nuevo

para abrir un archivo nuevo.

Paso 2: Introduzca una instrucción MOV en el escalón 2

Para introducir una instrucción MOV: 1. Haga clic en el icono MOV

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Mover. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. La opción Movimiento del campo Tipo: aparece seleccionada de forma predeterminada. Seleccione Palabra en el campo Tipo de dato:.




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4. En os campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:, introduzca 6 para S1 y C003 para D1. 5. En el campoNombre de etiqueta:, introduzca 6 botellas movidas a C3 para S1 y Máquina de embalaje de gaseosa en D1. 6. Haga clic en Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar que la instrucción MOV aparece al final del escalón.

Paso 3: Introduzca una instrucción MOV en el escalón 3

Para introducir una instrucción MOV: 1. Haga clic en el icono MOV

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Mover. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. La opción Movimiento del campo Tipo: aparece seleccionada de forma predeterminada. Seleccione Palabra en el campo Tipo de dato:.



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4. En os campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:, introduzca 12 para S1 y C003 para D1. 5. En el campoNombre de etiqueta:, introduzca 12 botellas movidas a C3 para S1 y Máquina de embalaje de gaseosa en D1. 6. Haga clic en Aceptar.


Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. Introduzca MOVIMIENTO en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.






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Movimiento de datos (serie FA) NOTA:

Distintas PLC de la serie FA pueden tener distintas instrucciones de movimiento como WMOV (movimiento de palabras) y WBMOV (movimiento de bloque de palabras). Consulte el manual de instrucciones de la PLC individual si desea obtener más información.

Las instrucciones WMOV (movimiento de palabras) y WBMOV (movimiento de bloque de palabras) se utilizan para transferir datos de palabras a registros de datos. La instrucción WNSET (establecimiento “N” de palabras) se utiliza para configurar los datos que se van a mostrar o imprimir en los registros de datos. La instrucción WNRS (establecimiento de repetición “N” de palabras) se utiliza para borrar una serie de registros de datos. Las instrucciones de movimiento de datos se ejecutan en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada. Utilice una entrada de nivel o de pulso según sea necesario. Designación de operando

isp S

El origen incluye relés internos especiales

ece S

El origen excluye constantes y parámetros externos

NW, c NW Número de bloques de datos, como los registros de datos, en palabra (2 bytes)

I#

I0

F147 220 WMOV isp S ***

Símbolo: WMOV

F#47 ####

F147 ####

D *** isp S

D

S→D



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Cuando la entrada está activada, los datos de 16 bits designados por S se establecen en un valor igual al operando designado por D.

Ejercicio 10: Creación de un programa de movimiento de datos (serie FA) En este ejercicio, utilizará la instrucción movimiento de datos (WMOV) para mover el registro de entrada a D0. Esta instrucción mueve I0 – I7 e I10 – I17 de 16 bits a D0. Siga estos pasos para crear un programa de MOV. Una vez finalizado, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:




NOTA:

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La instrucción MOV se puede utilizar para mover constantes, registros de datos, entradas, salidas, temporizadores, contadores y relés internos. Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos, Nombres d e etiqueta y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios del 1 al 8.





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Paso : Introduzca una nstrucc n WM V en el escal n

Para introducir una instrucción WMOV: 1. Haga clic en el icono WMOV

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Movimiento de palabras. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. La opción Movimiento de palabras del campo Tipo: está seleccionada de forma predeterminada. 4. En los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:, introduzca I0 para ispS y D0 para D. 5. En el campoNombre de etiqueta:, introduzca Registro de entrada de 16 bits para ispS y Movido a d0 en D. 6. Haga clic en Aceptar.




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Paso : Introduzca una nstrucc n WM V en el escal n

Para introducir una instrucción WMOV: 1. Haga clic en el icono WMOV

.


3. La opción Movimiento de palabras del campo Tipo: está seleccionada de forma predeterminada. 4. En los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:, introduzca D0 para ispS y Q0 para D. 5. En el campoNombre de etiqueta:, introduzca Movido a d0 para ispS y Registro de salida de 16 bits en D. 6. Haga clic en Aceptar.



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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaWMOV en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.







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10. Instrucciones de aritmética/comparación Para Micro 3 , Micro 3C, ONC y MicroSmart solamente

Instrucciones de aritmética binaria Las instrucciones de aritmética binaria le permiten programar cálculos con sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Para operandos de suma y resta, se utilizan los relés internos M303 (Micro3 y Micro3C) o M8003 (ONC y MicroSmart) para arrastre o préstamo. Suma (ADD)

ADD S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1+S2 → D1, CY Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se suman. El resultado se establece en el operando de destino D1 y un arrastre M303 (Micro3 o Micro3C) o M8003 (ONC o MicroSmart).


10. Instrucciones de aritmética/comparación


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Resta (SUB)

SUB S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1–S2 → D1, BW Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC)

designados por el operando de origen S2 se restan de los datos de palabra de 16 bits designados por el operando de origen S1. El resultado se establece en el operando de destino D1 y un préstamo M303 (Micro3 o Micro3C) o M8003 (ONC o MicroSmart). Multiplicación (MUL)

MUL S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

x → Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC)

designados por el operando de origen S1 se multiplican por los datos de palabra de 16 bits designados por el operando de origen S2. El resultado se establece en los datos de 32 bits designados por el operando de destino D1. Cuando el resultado supera 65535, el indicador de error ERR1 y el relé interno especial M304 (Micro3 o

Micro3C) o M8004 (ONC o MicroSmart) (error de ejecución

en el programa del usuario) se activan.



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División (DIV)

DIV S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1 ÷ S2 → D1 (cociente), D1+1 (resto) Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por el operando de origen S1 se dividen por los datos de palabra de 16 bits designados por el operando de origen S2. El cociente se establece en el operando de destino D1 y el resto en D1+1. Si S2 es 0 (división por 0), el indicador de error ERR1 y el relé interno especial M304 (Micro3 o Micro3C) o M8004 (ONC) (error de ejecución en el programa del usuario) se activan.

Raíz (ROOT)— ONC y MicroSmart solamente

ROOT(W) S1 D1 ***** *****

Raíz cuadrada de S1 → D1 Cuando una entrada está activada, la raíz cuadrada del operando designado por S1 se extrae y se almacena en el destino designado por D1. Los valores válidos son de 0 a 65535. La raíz cuadrada se redondea en dos decimales. Como la instrucción ROOT se ejecuta en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, se debe utilizar un pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario.




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Suma (SUM) — ONC solamente

SUM(W) S1 S1 D1 ADD/XOR ***** ***** *****

La instrucción SUM se puede seleccionar para operaciones mediante ADD o XOR. ADD:Sumado de S1 a S2 → D1•D1+1 XOR:Procesado de S1 a S2 mediante XOR → D1 Cuando la entrada está activada con ADD seleccionado, todos los datos de los operandos designados por S1 a S2 se suman. El resultado se almacena en el operando de destino designado por D1 y el siguiente operando D1+1. Cuando la entrada está activada con XOR seleccionado, todos los datos de los operandos designados por S1 a S2 se procesan mediante XOR. El resultado se almacena en el operando de destino designado por D1. Cuando se utiliza un temporizador (T) o un contador (C) como S1 o S2, se lee el valor actual del temporizador/contador. Como la instrucción SUM se ejecuta en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de pulso desde la instrucción SOTU o SOTD según sea necesario.

NOTA:

Si desea obtener más información sobre las instrucciones ROOT y SUM, consulte el manual del usuario de ONC.



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Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

PLC

Función

Micro3 y Micro3C

Tipo de la CPU

MicroSmart

o l u c l á c l e a r a p s o t a D

R

D

Constan Repeti te ción

0– 31

0– 63

0–99/ 0 – 498* 65535

1–31

0–597

0–597

0–2557

0– 255

0– 255

0– 255

0– 7999

1–99

10 E/S

0–5

0–3

0–317

0–31 0–31 0–63 0_399

16 E/S

0–10

0–6

24 E/S

0–107

0-107

) D20K3/ S AD2053 / E 4 0 C D20RKI/ 2 F (

0–187

0–187

40 E/S

0–4E9

0_6553 1–99 5

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0–307

1277

0–99 0–99

0–307

0–307

0–1277 0–99 0–99

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0 –35

0 – 31

0 – 317

0– 31

0– 31

0– 63

0–99/ 0 – 498* 65535

1–31

0–597

0–597

0–2557

0– 255

0– 255

0– 255

0– 7999

1–99

10 E/S

0–5

0–3

0–317

0–31 0–31 0–63 0_399

16 E/S

0–10

0–6

24 E/S

0-107

0-107

) D20K3/ S / AD2053 E 4 0 C FD20RKI/ 2 (

0–187

0–187

0–307

0–307 1277

40 E/S

0–307

0–307

ONC

D20RS1


C

0– 31

0–1277 0–99 0–99

0–

— o l u c l á c l e a r a p s o t a D

T

0 – 317

—

Micro3 y Micro3C

MicroSmart

M

0 – 31

D20RS1 0–307

S2 (Origen 2)

Q

0 –35

ONC

S1 (Origen 1)

I

0–4E9

0_6553 1–99 5

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0–99 0–99

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0–1277 0–99 0–99

0– 127

0– 1299

0– 65535

1–99

0–1277 0–99 0–99

0–



Operando

PLC

Función

Micro3 y Micro3C ONC

D1 (Destino 1) MicroSmart

s o d a t l u s e r s o l r a n e c a m l a a r a p o n i t s e D

* Micro3 =

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Tipo de la CPU

I

Q

M

16 E/S 24 E/S

C

R

D


—

0 – 31

0 – 287

0– 31

0– 31

0– 63

0–99/ — 498*

1 – 31

—

0–597

0–2557

0– 255

0– 255

0– 255

0– 7999

—

1–99

0–3

0–317

0–31 0–31 0–63 0_399 —

1–99

0– 127

0– 1299

—

1–99

0–99 0–99

0– 127

0– 1299

—

1–99

0–99 0–99

0– 127

0– 1299

—

1–99

—

10 E/S

T

— — —

) D20K3/ S / AD2053 E 4 0 C FD20RKI/ 2 (

—

40 E/S

—

D20RS1

0–6

0–1277 0–99 0–99

0-107 0–187 0 – 0–307 1277 0–307

0– 1277

0–99. Micro3C = 0 – 498.



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Instrucciones de comparación (Micro3, Micro3C, ONC y MicroSmart solamente) Los datos se pueden comparar utilizando las instrucciones de comparación, como igual que, no igual que, menor que, mayor que, menor o igual que y mayor o igual que. Cuando el resultado de la comparación es correcto, se activa una salida o un relé interno. La operación de repetición también se puede utilizar para comparar más de un conjunto de datos. Como las instrucciones de comparación se ejecutan en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario. Comparación igual que (CMP=)

CMP= S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1 = S2 → D1 activado Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3,

Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 son iguales que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva.




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Comparación no igual que (CMP ≠)

CMP≠ S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1 ≠ S2 → D1 activado Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 no son iguales que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva. Comparación menor que (CMP<)

CMP< S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1
operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 son menores que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva.



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Comparación mayor que (CMP>)

CMP> S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1>S2 → D1 activado Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 son mayores que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva. Comparación menor o igual que (CMP ≥ )

CMP< S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S1 ≥ S2 → D1 activado Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 son menores o iguales que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva.




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Comparación mayor o igual que (CMP ≥ )

CMP> S1(R) S2(R) D1(R) REP ***** ***** **** **

S ≥ S2 → D1 activado Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 bits (Micro3, Micro3C y MicroSmart) o de 16 o 32 bits (ONC) designados por los

operandos de origen S1 y S2 se comparan. Cuando los datos de S1 son mayores o iguales que los de S2, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva. Comparación de intervalos mayor o igual que (ICMP ≥ )

— ONC y MicroSmart solamente ICMP> S1 S2 S3 D1 REP **** ** **** **** ***


S ≥ S2 ≥ S3 → D1 Cuando una entrada está activada, los datos de palabra de 16 o 32 bits (ONC) designados por los operandos de origen S1, S2 y S3 se comparan. Cuando se cumple la condición, el operando de destino D1 se activa. Cuando no se cumple la condición, D1 se desactiva.


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Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

PLC

Función

Micro3 y Micro3C

Tipo de la CPU

MicroSmart

— o l u c l á c l e a r a p s o t a D

Micro3 y Micro3C

R

0 – 317 0 –31 0 –31 0 –63

1–31

0–7999 0–4E9

1–99

0–3

0–31 0–31 0–63 0–399

16 E/S

0–10 0–6

24 E/S

0–15 0–107 0– 187

0– 187

0– D20RS1 3 0 7

0– 307

0– 307

0– 307

D20K3/

) S / AD2053 E 4 0 C 2 F ( D20RKI/

—

0–1277 0–99 0–99

0– 255 0– 127

0– 0–1277 0–99 0–99 127

0 – 317 0 –31 0 –31 0 –63

1–99

0– 65535

1–99

0–99/ 0 – 498* 65535

1–31

0–7999 0–4E9

1–99

0–1299 20007999

0–597 0–2557

0– 255

10 E/S

0–5

0–3

0–31 0–31 0–63 0–399

16 E/S

0–10 0–6

24 E/S

0– 0–1277 0–99 0–99 127 0–15 0–107 0– 187

0– 187

0– D20RS1 3 0 7

0– 307

0– 307

0– 307

D20K3/

) S / AD2053 E 4 0 C 2 F ( D20RKI/

0– 255

0– 0–1277 0–99 0–99 127

0–6535 1–99 0– 65535

0–1299

0– 597

0–317

0– 255


0–99/ 0 – 498* 65535

0–5

0–317

0– 255

D

10 E/S

40 E/S


C

0– 255

ONC

MicroSmart

T

0–597 0–2557

0 –35 0 – 31

o l u c l á c l e a r a p s o t a D

M

0– 597

40 E/S

S2 (Origen 2)

Q

0 –35 0 – 31

ONC

S1 (Origen 1)

I

0– 0–1299 65535

0–1299 20007999

0– 65535


1–99

1–99


Operando

PLC

Función

Micro3 y Micro3C ONC

D2 (Destino 1)

MicroSmart

s o d a t l u s e r s o l r a n e c a m l a a r a p o n i t s e D

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Tipo de la CPU

— 10 E/S 16 E/S

I

D20K3/

D20RS1

40 E/S

M

T

C

R

D


—

0 – 31

0 – 287 —

—

—

—

—

1 – 31

—

0–597 0–2557 —

—

—

—

—

1–99

—

—

—

—

—

1–99

0–1277 —

—

—

—

—

1–99

0–3 —

24 E/S ) S / AD2053 E 4 0 C 2 F ( D20RKI/

Q

0–6 0–107

0– 187

0– 187

0– 307

0– 307

0– 307

0– 307

0–317 0–1277

Ejercicio 11: Creación de un programa de aritmética binaria/comparación Se puede utilizar la aritmética binaria ADD, SUB, MUL y DIV para manipular datos en la PLC y utilizar las instrucciones de comparación para ejecutar una tarea específica.



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Siga estos pasos para crear un programa de aritmética/comparación. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:




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Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos y cerrados, Nombres de etiquetas y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios 1 al 8.



Paso 2: Introduzca un contador incremental en el escalón 1

Para introducir un contador incremental: 1. Haga clic en el icono Contador

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Contador incremental. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción Contador incremental en el campo Tipo:. 4. Introduzca C4 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 5. Introduzca1000 en el campo Valor preestablecido:. 6. Introduzca C4 cuenta piezas en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 7. Haga clic en Aceptar. 10. Instrucciones de aritmética/comparación


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Paso 3: Introduzca una instrucción de suma en el escalón 2

Para introducir una instrucción de suma: 1. Haga clic en el icono Aritmética binaria

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Se muestra el cuadro de diálogo Suma. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción Suma en el campo Tipo:. 4. Seleccione Palabra en el campo Tipo de datos:. 5. Introduzca C4, C4 y C4 cuenta piezas en la columna S1. 6. Introduzca 3000, 3000 y Constante # agregada a C4 en la columna S2. 7. Introduzca D10, D10y D10 almacena C4 + 3000 en la columna D1. 8. Haga clic en Aceptar.




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Paso 4: Introduzca una instrucción de multiplicación en el escalón 3

Para introducir una instrucción de multiplicación: 1. Haga clic en el icono Aritmética binaria

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Aritmética binaria. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción Multiplicación en el campo Tipo:. 4. Seleccione Palabra en el campo Tipo de datos:. 5. Introduzca D10, D10y D10 almacena C4 + 3000 en la columna S1. 6. Introduzca 50, 50 y 50 * D10 cada ciclo de scan en la columna S2. 7. Introduzca D20, D20 y Resultado de D10 * 50 en la columna D1. 8. Haga clic en Aceptar.



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Paso 5: Introduzca una instrucción de comparación en el escalón 4

Para introducir una instrucción de comparación: 1. Haga clic en el icono Comparación

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 4. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación igual que . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción CMP= en el campo Tipo:. 4. Seleccione Palabra en el campo Tipo de datos:. 5. Introduzca D20, D20 y Resultado de D10 * 50 en la columna S1. 6. Introduzca 17500, 17500y Un valor establecido crítico en la columna S2. 7. Introduzca Q2, Q2y Alarma activada conectada a Q2 en la columna D1. 8. Haga clic en Aceptar.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaARITM en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.





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Instrucciones de aritmética binaria: PLC de la serie FA Las instrucciones de aritmética binaria le permiten programar cálculos con sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. En las operaciones de suma y resta, se utiliza el relé interno M307 (707) para incluir arrastres o préstamos. Suma con arrastre (JADDC)

I#

F147 4 JADDC

I#

D0 + operando + CY → D0, CY Cuando una entrada está activada, se suman los datos (S) y el arrastre (M307). El resultado se establece en D0 y el arrastre (M307). Con anterioridad a esta instrucción, se deben establecer en D0 los datos que se van a sumar y también se debe restablecer un arrastre según sea necesario.

F#47 #### S ***

Símbolo: JADDC

S

NOTA:Si la suma, incluyendo el

arrastre, es 20.000 o más, se producirá un error de valor numérico.

Ejemplo de cálculo

D0 +

1+ 0+ 1000 + 9999 +

Operando +

900 2000 + 9000 + 9999 +


Arrastre

0→0 1→0 0→1 1→1

D0

901 2001 0000 9999



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Intervalo normal de suma

D0

Operando

0 9999

Mínimo Máximo

0 9999

Arrastre

0→0 1→1

D0

0 9999

Resta con préstamo (JSUBB)

I#

F147 5 JSUBB

I#

F#47 #### S ***

Símbolo: JSUBB

S

D0 – operando – BY → D0, BW Cuando la entrada está activada, los datos (S) se restan de los datos de D0. El préstamo (M307) también se resta de D0 y el resultado se establece en D0 y un préstamo (M307). Con anterioridad a esta instrucción, se deben establecer en D0 los datos de los que se van a restar y también se debe restablecer el préstamo según sea necesario. Se indica un valor negativo como su complemento positivo con respecto a 10.000. Para determinar el valor absoluto de un valor negativo, reste el complemento positivo de cero. NOTA:Si el resultado es menor que

10.000 o mayor que 9999, se producirá un error de valor numérico.



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Multiplicación (JMUL)

I#

F147 6

D0 x operando → D1, D0;

F#47 ####

JMUL

D1 = 4 dígitos superiores, D0 = 4 dígitos inferiores

Cuando una entrada está activada, los datos de D0 se multiplican por los datos designados por S. El resultado se establece en D0 y D1. Con anterioridad a esta instrucción, la multiplicación se debe establecer en D0.

S ***

I# Símbolo: JMUL

S

NOTA:Si el multiplicador o el

multiplicando son mayores que 9999, se producirá un error de valor numérico.

Intervalo normal de producto

D0 Mínimo Máximo

0 9999

Operando

0 9999

Arrastre

0 9998

D0

0 0001

Si el resultado es menor que 10.000 (o 2710 en hexadecimal), éste se establece en D0 y 0 se establece en D1. Si el resultado es mayor que 9999 (o 270F en hexadecimal), éste se establece en D1 como dígito superior.




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División (JDIV)

I#

F147 7 JDIV

I#

F#47 #### S ***

Símbolo: JDIV

S

D0 ÷ operando → D1, D0; D1 = resto, D0 = cocientet Cuando una entrada está activada, los datos de D0 se dividen por los datos designados por S. El cociente se establece en D0 y el resto, en D1. Con anterioridad a esta instrucción, los datos se deben establecer en D0 como dividendo. NOTA:Si el divisor es 0 o si éste o

el dividendo son mayores que 9999, se producirá un error de valor numérico. NOTA:Si D0 es menor que el

operando, el cociente es igual a 0 y el dato original de D0 se convierte en el resto.

Intervalo normal de cociente

Cociente D0 = 0 a 9999 Resto D1 = 0 a (divisor 1)



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Suma de 10.000 operando 3 (TADD3)

I#

F147 144

F#47 ####

F#47 ####

F#47 ####

TADD3

S1 ***

S2 ***

D ***

I# Símbolo: TADD3

S1

S2

S1 + S2 → D, CY Cuando una entrada está activada, se suman los datos designados por S1 y S2. El resultado se establece en el operando designado por D y el arrastre (M307).

D

Resta de 10.000 operando 3 (TSUB3)

I#

F147 154

F#47 ####

F#47 ####

F#47 ####

TSUB

S1 ***

S2 ***

D ***

I# Símbolo: TSUB3

S1

S2

S1 – S2 → D, BY Cuando una entrada está activada, los datos designados por S2 se restan de los datos designados por D1. El resultado se establece en el operando designado por D y el préstamo (M307).

D

Multiplicación por 10.000 (TMUL)

I#

F147 163

F#47 ####

TMUL

S ***

I# Símbolo: TMUL


F#47 #### D *** S

D x S → (D + 1) (dígitos superiores), D (dígitos inferiores) Cuando una entrada está activada, los datos designados por D se multiplican por los datos designados por S. El resultado se establece en D y D+1.

D



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División por 10.000 (TDIV)

I#

F147 173

F#47 ####

TDIV

S ***

I# Símbolo: TDIV

D ÷ S → D (cociente), D + 1 (resto) Cuando una entrada está activada, los datos designados por D se dividen por los datos designados por S. El cociente se establece en D y el resto, en D+1. FUN30 y FUN31 se utilizan juntos para configurar los valores preestablecidos del

F#47 #### D *** S

D

Instrucciones de comparación: PLC de la serie FA Palabra mayor o igual que (WGE)

I#

F147 110

F#47 ####

F#47 ####

F#47 ####

WGE

S1 ***

S2 ***

oir ***

I# Símbolo: WGE

S1

S2

oir

S1 ≥ S2 → oir activado La instrucción WGE identifica una relación mayor o igual que. Se pueden designar los dos datos que se van a comparar y el resultado puede ser una salida o un relé interno. Cuando una entrada está activada, se comparan los datos designados por S1 y S2. Si se cumple la condición, se activa la salida o el relé interno designado por oir. Si no, se desactiva.



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NOTA:


Las instrucciones de comparación se ejecutan en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada. Por ello, utilice una entrada de nivel o de pulso según sea necesario. Para ejecutar la instrucción sólo en el límite inicial de la entrada, utilice una instrucción SOT.

Para instrucciones de comparación de datos, si la condición se cumple cuando la entrada está activada, se activa la salida designada por oir. Si las condiciones no se cumplen, la salida se desactiva. Si la entrada está desactivada, se mantiene el estado de salida existente. Por ejemplo, si la entrada se desactiva mientras la salida está activada, la salida permanece activada. Palabra menor o igual que (WLE)

I#

F147 120

F#47 ####

F#47 ####

F#47 ####

WLE

S1 ***

S2 ***

oir ***

I# Símbolo: WLE

S1

S2

oir

S1 ≥ S2 → oir activado La instrucción WLE identifica una relación menor o igual que. Se pueden designar los dos datos que se van a comparar y el resultado puede ser una salida o un relé interno. Cuando una entrada está activada, se comparan los datos designados por S1 y S2. Si se cumple la condición, se activa la salida o el relé interno designado por oir. Si no, se desactiva.




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Palabra igual que (WEQ)

I#

F147 130

F#47 ####

F#47 ####

F#47 ####

WEQ

S1 ***

S2 ***

oir ***

I# Símbolo: WEQ

S1

S2

oir

S1 = S2 → oir activado La instrucción WEQ identifica una relación de equivalencia. Se pueden designar los datos que se van a comparar y el resultado puede ser una salida o un relé interno. Cuando una entrada está activada, se comparan los datos designados por S1 y S2. Si se cumple la condición, se activa la salida o el relé interno designado por oir. Si no, se desactiva.



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Ejercicio 12: Creación de un programa de instrucciones avanzado de la serie FA Se puede utilizar la aritmética binaria ADD, SUB, MUL y DIV para manipular datos en la PLC de la serie FA y utilizar las instrucciones de comparación para ejecutar una tarea específica. Siga estos pasos para crear un programa de instrucciones avanzado para la PLC de la serie FA. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:




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Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos y cerrados, Nombres de etiquetas y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios 1 al 8.



Paso 2: Introduzca un temporizador de 100 mseg en el escalón 1

Para introducir un temporizador de 100 mseg: 1. Haga clic en el icono Temporizador

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Temporizador de 100 mseg. El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. En los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:, introduzca T0. 4. Introduzca1800 en el campo Valor preestablecido:. 5. Introduzca Temporizador de 3 min. con restablecimiento automático en el campo Comentario del nombre de etiqueta: . 6. Haga clic en Aceptar.



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Paso 3: Introduzca una instrucción de suma de operando en el escalón 2

Para introducir una instrucción de suma de operando: 1. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. 2. EscribaTAdd en el teclado. Se muestra el cuadro de diálogo Suma de 10.000 operando 3 . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción Suma de 10.000 operando 3 en el campo Tipo:. 4. Introduzca T0, T0 y Temporizador de 3 min. con restablecimiento automático en la columna S1. 5. Introduzca 500, 500 y valor constante = 500 en la columna S2. 6. Introduzca D20, D20 y T0 + 500 en D20 en la columna D. 7. Haga clic en Aceptar.




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Para introducir una instrucción de comparación: 1. Haga clic en el icono Comparación de palabras

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Palabra mayor o igual que . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en la opción Palabra mayor o igual que en el campo Tipo:. 4. Introduzca D20, D20 y T0 + 500 en D20 en la columna S1. 5. Introduzca 1000, 1000y Valor constante 1000 en la columna S2. 6. Introduzca Q1, Q1y Q1 se activa si D10 = 1000 en la columna oir. 7. Haga clic en Aceptar.



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Paso 5: Introduzca una instrucción de movimiento de palabras en el escalón 4

Para introducir una instrucción de movimiento de palabras: 1. Haga clic en el icono Movimiento de palabras

.


3. Introduzca T0, T0 y Temporizador de 3 min. con restablecimiento automático en la columna ispS. 4. Introduzca D10, D10y Almacenar valor actual de T0 en la columna D. 5. Haga clic en Aceptar.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaFA-ARIT en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.





11. Instrucciones de lectura analógica Para Micro 3 , Micro 3C y MicroSmart solamente

Introducción a las instrucciones de lectura analógica Las PLC de Micro3, Micro3C y MicroSmart disponen de potenciómetros analógicos en el panel frontal de la unidad. Las CPU de Micro 3C, Micro3 de 10 E/S y MicroSmart tipo 10, 16, 20 y 40 E/S dispone de un potenciómetro (ANR0 para Micro3 y Micro3C y D8057 para MicroSmart). Las PLC de Micro3 de 16 y 24 E/S y de MicroSmart de 24 E/S disponen de dos potenciómetros (ANR0 y ANR1 para Micro3 y D8057 y D8058 para MicroSmart). Los potenciómetros se pueden dirigir a cualquier ubicación de memoria de la PLC para procesos como cambio de los valores del temporizador o contador. El intervalo 0 – 249 del potenciómetro se puede escalar con instrucciones matemáticas. Lectura analógica 0 (ANR0)

Cuando una entrada está activada, el valor (0 – 249) establecido con el potenciómetro analógico 0 se lee en el registro de datos designado como destino. Esta instrucción resulta útil para ajustar los valores preestablecidos de las instrucciones de temporizador (TIM,TMH y TMS) y de pulso (PULS y PWM).

ANR0 D***


Registro de datos

11. Instrucciones de lectura analógica


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Lectura analógica 1 (ANR1)

Cuando una entrada está activada, el valor (1 – 249) establecido con el potenciómetro analógico 0 se lee en el registro de datos designado como destino. Esta instrucción resulta útil para ajustar los valores preestablecidos de las instrucciones de temporizador (TIM,TMH y TMS) y de pulso (PULS y PWM).

ANR1 D***

Operandos válidos (Procesamiento estándar)

En el modo de procesamiento de alta velocidad, los registros de datos de estas instrucciones están limitados a D0 – D31. Como las instrucciones ANR0 y ANR1 se ejecutan en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario. Función del operando

I

Q

M

T

C

R

D

0–99 Destino para almacenar 3) (Micro el valor del — — — — — — potenciómetro 0–498 analógico (Micro3C)


Constante

Repetición

—

—


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Configuración del potenciómetro analógico para Micro 3 y Micro 3C

Los valores establecidos y las posiciones del potenciómetro analógico se muestran a continuación: Girado totalmente a la izquierda Girado totalmente a la derecha 0

Valor mínimo = 0

345 21 76 0

1

Valor máximo = 249 Potenciómetro analógico

• • •

La PLC de Micro3 tipo 10 E/S dispone de un potenciómetro. Las PLC de Micro3 tipos 16 y 24 E/S disponen de dos potenciómetros: analógico 0 a la izquierda y analógico 1 a la derecha. Las PLC de Micro3C tipos 16 y 24 E/S disponen solamente de un potenciómetro: analógico 0 a la izquierda.

Ejemplo: ANR0

Cuando la entrada I0 está activada, el valor del potenciómetro analógico 0 se lee en el registro de datos D80.

I0


ANR0 D80



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Ejercicio 13: Creación de un programa de lectura analógica En este ejercicio, utilizará el potenciómetro incorporado 0 de la PLC como dispositivo externo de punto establecido para determinar el volumen máximo de líquido permitido en un tanque. La instrucción ANR0 le permite leer el valor del potenciómetro de la PLC y almacenarlo en un registro de datos para utilizarlo para la comparación y la manipulación de datos. El valor del potenciómetro varía entre 0 y 249. Si D10 es mayor o igual que 100, la salida Q2 se activará. En caso contrario, Q2 permanecerá desactivado.

Bomba A :

Conectada a Q0



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Siga estos pasos para crear un programa de lectura analógica. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos, Nombres de etiquetas y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios 1 al 8.






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Paso 2: Introduzca una instrucción de lectura analógica en el escalón 1

Para introducir la instrucción de lectura analógica: 1. Haga clic en el icono Lectura analógica

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Lectura analógica (ANR0).

3. Introduzca D10 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. Introduzca Valor de D10 = 0-249 en el campo Nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. La instrucción de lectura analógica se muestra al final del escalón 1.



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Paso 3: Introduzca la instrucción de comparación en el escalón 2

Para introducir la instrucción de comparación: 1. Haga clic en el icono Comparación

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Aparece el cuadro de diálogo Comparación . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en CMP>=en el campo Tipo:. 4. Seleccione Palabra en el campo Tipo de datos:. 5. En la columna S1, introduzca D10, D10 y valor de D10 = 0-249. 6. En la columna S2, introduzca 100, 0100 y valor establecido de 100. 7. En la columna D1, introduzca Q2, Q2 y D10 = 100 Q2 se activa. 8. Haga clic en Aceptar.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaPOT en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.





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Configuración del potenciómetro analógico para MicroSmart

Los valores establecidos y las posiciones del potenciómetro analógico se muestran a continuación:




• • • •

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Los módulos de la CPU tipo 10, 16, 20 y 40 E/S disponen de un potenciómetro analógico. El módulo de la CPU tipo 24 E/S dispone de dos potenciómetros analógicos. Los valores (0 a 255) establecidos con los potenciómetros analógicos 1 y 2 se almacenan en los registros de datos D8057 y D8058, respectivamente y se actualizan en cada ciclo de scan. El potenciómetro analógico se puede utilizar para cambiar el valor preestablecido de un temporizador o contador. Registros de datos especiales para los potenciómetros analógicos

Módulo de la CPU

Potenciómetro analógico 1

Potenciómetro analógico 2

Módulo de 10 y 16 E/S

D8057

–

Tipo 24 E/S

D8057

D8058

Tipo 20 y 40 E/S

D8057

–

Ejemplo: Cambio del valor preestablecido del contador utilizando el potenciómetro analógico

Este ejemplo demuestra un programa que cambia el valor preestablecido de un contador utilizando el potenciómetro analógico 1. Restablecer

I0

CNT C0 D8057

Pulso

I1


El valor del potenciómetro analógico 1 se almacena en el registro de datos D8057, que se utiliza como valor preestablecido para el contador C0. El valor preestablecido se cambia entre 0 y 255 utilizando el potenciómetro.


12. Instrucciones de conversión A/D Para Micro 3 y Micro 3C solamente

Introducción a las instrucciones analógicas/ digitales La instrucción analógica a digital (A/D) se utiliza junto con un conversor A/D. El conversor A/D se puede utilizar con Micro 3 y Micro3C para realizar una conversión A/D de 12 bits. La unidad de conversión A/D lee señales de entrada analógica de un dispositivo de salida analógica, como por ejemplo un sensor de distancia analógico o un sensor de temperatura. Conversión de analógico a digital (A/D)

A/D 12

D1 ****

Cuando una entrada está activada, los datos analógicos de la unidad de conversión A/ D (FC2A-AD1, -AD2, -AD3 o -AD4 ) conectada a la entrada I0 se convierten a un valor digital y se establecen en un registro de datos designado por el operando de destino D1. La resolución de las conversiones A/D puede ser de 8 o 12 bits. NOTA:

Las PLC de las series ONC y FA tienen varias entradas analógicas en una tarjeta. Estos puntos de entrada analógica se asignan directamente a los registros de entrada (serie FA) y a los registros de vínculos (ONC). Si desea obtener más información, consulte el manual del usuario de la PLC en cuestión.


12. Instrucciones de conversión A/D


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Cuando una entrada está activada, los datos analógicos de la unidad de conversión A/ D conectada a la entrada I0 se convierten a un valor digital y se establecen en un registro de datos designado por el operando de destino D1. Operando

D1 (Destino 1) * Micro3 =

Función

Destino para almacenar los datos

I

Q

M

T

C

R

D

0– 99/ — — — — — — 498

Constante

Repetició n

—

—

*

0–99. Micro3C = 0 – 498.

Micro 3C de IDEC



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Ejercicio 14: Creación de un programa de conversión A/D En este ejercicio, aprenderá a utilizar la instrucción A/D para convertir la salida analógica de un sensor de presión a datos de formato digital utilizando una tarjeta de entrada A/D. Estos datos se podrán manipular ahora en la PLC. Siga estos pasos para crear un programa de conversión A/D. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Cree la lógica básica del programa: Contactos abiertos, Nombres de etiqueta y Comentarios, tal y como se ilustra en los ejercicios del 1 al 8.






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Paso 2: Introduzca una conversión de analógico a digital en el escalón 1

Para introducir una conversión de analógico a digital: 1. Haga clic en el icono Analógico a digital

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Aparece el cuadro de diálogo Conversión de analógico a digital . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en 12 bits para la opción Intervalo de datos digitales . 4. Introduzca D30 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 5. Introduzca una señal de presión en el campo Comentario del nombre de etiqueta: . 6. Haga clic en Aceptar.



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.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Aparece el cuadro de diálogo Comparación . El cuadro de diálogo completado debe tener esta apariencia.

3. Haga clic en CMP ≥ en el campo Tipo: . 4. Seleccione Palabra en la opción Tipo de datos: . 5. Introduzca D30, D30 y la señal de presión en la columna S1. 6. Introduzca 2000, 2000 y el punto crítico en la columna S2. 7. Introduzca Q2, Q2 y la válvula se abre conectada a Q2 en la columna D1. 8. Haga clic en Aceptar.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. Introduzca ANALÓGICO en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.





13. Instrucciones de fecha/hora Fecha y hora Micro3, Micro3C, la serie ONC, FA3S-CP11T y MicroSmart de IDEC son las únicas PLC con fecha y hora en tiempo real. Se pueden programar con funciones de fecha y hora en aplicaciones en las que se utilice cualquiera de estas PLC.

Instrucciones de fecha/hora: (Micro3 y Micro3C) Las unidades principales de Micro3 y Micro3C tipo 16 y 24 E/S incluyen cinco instrucciones de fecha y hora en tiempo real que se utilizan para programar la fecha y la hora: lectura de fecha (CALR), escritura de fecha (CALW), lectura de hora (CLKR), escritura de hora (CLKW) y ajuste (ADJ). Estas instrucciones no se pueden utilizar en la unidad principal de Micro3 tipo 10 E/S. Después de la configuración inicial de la fecha y la hora utilizando FUN (función) 28, éstas se mantienen. Si los registros de datos de control D95 – D98 se activan utilizando FUN10, se puede leer el día de la semana, la hora, el minuto y el segundo para estos registros cuando la PLC de Micro3 o Micro3C está en ejecución o parada. (Si desea obtener una descripción detallada de FUN28 y FUN10, consulte el manual del usuario incluido con la PLC.)


13. Instrucciones de fecha/hora


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Lectura de fecha (CALR)

CALR **** Cuando una entrada está activada, los datos de fecha (año, mes, día y día de la semana) se leen para los cuatro registros comenzando por el operando designado. D = Año (0 a 99) D+1 = Mes (1 a 12) D+2 = Día (1 a 31) D+3 = Día de la semana (0 a 6) asignados del siguiente modo: 0 domingo

1 lunes

2 martes

3 miércoles

4 jueves

5 viernes

6 sábado

Ejemplo: CALR

I0

CALR D30

Cuando la entrada I0 está activada, los datos de fecha se leen para los registros de datos D30 – D33. D30 = Año D31 = Mes D32 = Día D33 = Día de la semana



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Lectura de hora (CLKR)

CLKR **** Cuando una entrada está activada, los datos de hora (hora, minuto y segundo) se leen para los tres registros comenzando por el operando designado. D = Hora (0 a 23) D+1 = Minuto (0 a 59) D+2 = Segundo (0 a 59)

Ejemplo: CLKR

I2

CLKR D50

Cuando la entrada I2 está activada, los datos de fecha se leen para los registros de datos D50–D52. D50 = Hora (0 a 23) D51 = Minuto (0 a 59) D52 = Segundo (0 a 59)




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En el modo de procesamiento de alta velocidad, los registros de datos para esta instrucción están limitados a D0 – D31. Como las instrucciones CALR y CLKR se ejecutan en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, se debe utilizar una entrada de pulso desde una instrucción SOTU o SOTD según sea necesario. Función del operando

Destino para leer los datos de fecha/hora

I

Q

M

T

C

R

D

Constante

Repetició n

—

—

0–99 —

—

—

—

—

—

(Micro3)

0–498

(Micro3C)

Repetición de operaciones en las instrucciones de movimiento

Cuando el origen (S1) se designa con repetición, los operandos, hasta los ciclos de repetición comenzando por el operando designado por S1, se mueven al destino. En consecuencia, sólo el último de los operandos de origen se mueve al destino. I2

MOV S1 R D10

D1 D20

Origen (Repetición = 3) D10 110 D11 111 D12 112


REP 3

Destino (Repetición = 0) D20 112 D21 D22


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Cuando el destino (D1) se designa con una repetición, el operando de origen designado por S1 se mueve a tantos operandos de destino como ciclos de repetición, comenzando por el destino designado por D1. MOV I3

S1 D10

D1 R D20


REP 3

Destino (Repetición = 3) D20 110 D21 110 D22 110

Cuando se designan S1 y D1 con repetición, se mueven tantos operandos como ciclos de repetición, comenzando por el operando designado por S1, a la misma cantidad de operandos, comenzando por el operando designado por D1. I4

MOV S1 R D10

D1 R D20



REP 3

Destino (Repetición = 3) D20 110 D21 111 D22 112



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Ejercicio 15: Creación de un programa de fecha/hora En este ejercicio, aprenderá a leer los valores de fecha y hora de una PLC y a utilizarlos para controlar ciertos eventos en un momento determinado. El siguiente ejemplo explica cómo se programa la PLC de Micro3 para desconectar el congelador de una fábrica los domingos a las 7A.M. y volverlo a conectar los lunes a las 7A.M. todas las semanas del año.

La PLC más reciente de IDE: MicroSmart



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Siga estos pasos para crear un programa de hora/fecha. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

Paso 1: Abra un programa nuevo.






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Para introducir un contacto NO: 1. Haga clic en el icono Abierto normalmente

.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente (LOD).

3. Introduzca M0317 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. Introduzca Contacto siempre activado en el campo Comentario del nombre:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Siempre conectado se muestra al principio del escalón 1.



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Paso 3: Introduzca una instrucción de lectura de fecha en el escalón 1

Para introducir la instrucción de lectura de fecha:

1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Hora/Fecha

.

2. Haga Haga clic clic en la colu columna mna 2 del del esca escalón lón 1. 1. Se muestra el cuadro de diálogo Lectura de hora (CLKR).

3. Hag Haga cli clic en Lectura de fecha en el campo Tipo: del cuadro de diálogo. 4. Intr Introoduz duzca D90 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 5. En el el ca campoComentario del nombre de etiqueta:, introduzca: D90 = Año D91 = Mes D92 = Día

6. Hag Haga cli clic en Aceptar. La instrucción de lectura de fecha se muestra al final del escalón 1.


13. Instrucciones Instrucciones de fecha/hora


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Paso 4: Cree una segunda línea para el escalón 1

Para crear una segunda línea para el escalón 1: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Dibujar línea

.

2. Haga clic en en la cruz cruz (+) situada situada a la derecha derecha del contact contactoo Siempre activadodel escalón 1 y arrastre el puntero hacia abajo a la cruz correspondiente del escalón 2. Se muestra una línea que conecta la línea 1 con la línea 2.



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Paso 5: Introduzca una instrucción de lectura de hora en la línea 2

Para introducir la instrucción de lectura de hora:

1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Hora/Fecha

.

2. Haga clic en la la última última columna columna de la línea línea 2. Se muestra el cuadro de diálogo Lectura de hora (CLKR).

3. Intr Introoduz duzca D96 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. En el el ca campoComentario del nombre de etiqueta:, introduzca: D96 = Hora D97 = Minuto D98 = Segundo

5. Hag Haga cli clic en Aceptar. Observe que el escalón 1 tiene ahora dos líneas. La instrucción de lectura de hora se muestra al final del escalón 1, línea 2.




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Para introducir una instrucción de comparación: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Comparar

.

2. Haga Haga clic clic en la colu columna mna 2 del del esca escalón lón 2. 2. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación igual que .

3. En la col colum umnna S1, introduzca D93, D93, El registro de datos = día de la semana. 4. En la colum olumna na S2, introduzca 0, 0, 0 es domingo = el primer día de la semana. 5. En la colu column mnaa D1 , introduzca M10 , M10 , M10 está activado si D93 = 0 “domingos”. 6. Hag Haga cli clic en Aceptar. Se muestra el icono CMP ≥ en el escalón 2.



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Para introducir una instrucción de comparación: 1. Haga Haga clic clic en el icon iconoo Comparar

.

2. Haga Haga clic clic en la colu columna mna 2 del del esca escalón lón 3. 3. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación igual que .

3. En la col colum umna na S1, introduzca D93, D93, El registro de datos = día de la semana. 4. En la col colum umna na S2, introduzca 1, 1, 1 es lunes = el segundo día de la semana. 5. En la colum olumna na D1 , introduzca M20 , M20 , M20 está activado si D93 = 1 “lunes”. 6. Haga aga clic clic en Aceptar. Se muestra el icono CMP ≥ en el escalón 3.




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Para introducir una instrucción de comparación: 1. Haga clic en el icono Comparar

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 4. Se muestra el cuadro de diálogo Comparación igual que .

3. En la columna S1, introduzca D96, D96, D96 = Hora D97 = Minuto D98. 4. En la columna S2, introduzca 7, 7, D96 = 7 AM se desconecta el congelador. 5. En la columna D1 , introduzca M30 , M30 , M30 está activado si D96 = 7 AM. 6. Haga clic en Aceptar. Se muestra el icono CMP ≥ en el escalón 4.



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.


3. Introduzca M10 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. Introduzca M10 está activado si D93 = 0 “domingos” en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto M0010 se muestra al principio del escalón 5.




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.


3. Introduzca M30 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. Introduzca M30 está activado si D96 = 7 AM en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto M0030 se muestra en el escalón 5.



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Paso 11: Introduzca una instrucción de restablecimiento en el escalón 5

Para introducir una instrucción de restablecimiento: 1. Haga clic en el icono Restablecer

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 5. Se muestra el cuadro de diálogo Restablecer.

3. Haga clic en la opción Restablecer en el campo Tipo:. 3. Introduzca Q0 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. Introduzca Congelador desconectado el domingo 7 AM y conectado el lunes 7 AM en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Restablecer se muestra al final del escalón 5.




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.

2. Haga clic en la columna 1 del escalón 6. Se muestra el cuadro de diálogo Abierto normalmente.

3. Haga clic en la opción Abierto normalmente en el campo Tipo:. 3. Introduzca M20 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. Introduzca M20 está activado si D93 = 1 “lunes” en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto M0020 se muestra al principio del escalón 6.



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Paso 13: Introduzca una instrucción de establecimiento en el escalón 6

Para introducir una instrucción de establecimiento: 1. Haga clic en el icono Establecer

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 6. Se muestra el cuadro de diálogo Establecer.

3. Haga clic en la opción Establecer en el campo Tipo:. 3. Introduzca Q0 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. Introduzca Congelador desconectado el domingo 7 AM y conectado el lunes 7 AM en el campo Comentario del nombre de etiqueta:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Q0 “Establecer” se muestra al final del escalón 6.




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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaHORAFECHA en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.



Hora y fecha en tiempo real (ONC) La hora y fecha en tiempo real de ONC incluye funciones e instrucciones utilizadas para programar las fechas y las horas de los eventos. La instrucción de comparación de semanas

Este conjunto de instrucciones es la comparación de semanas activada/desactivada (WKCMP ON/OFF), la tabla de semanas (WKTBL) y el establecimiento de palabras de fecha y hora (NSET).



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Las instrucciones WKCMP se pueden utilizar tanto como sea necesario para activar y desactivar las salidas y los relés internos designados en horas y días predeterminados de la semana. Una vez establecida la fecha/hora, las instrucciones WKCMP ON Y OFF comparan la hora predeterminada con el reloj interno. Cuando se alcanza la hora preestablecida, la salida o el relé interno designado como operando de destino se activa o desactiva según lo programado. Comparación de semanas ACTIVADA (WKCMP ON) WKCMP S1 D1 S2 S3 ***** ***** ***** ***** ON

Cuando la entrada está activada, la instrucción WKCMP ON compara los datos preestablecidos de S1 y S2 con el día y la hora actuales. Cuando el día y la hora actuales llegan a los valores preestablecidos, se activa una salida o un relé interno designado por el operando D1, en función del control de salida de la tabla de semanas designado por S3. Comparación de semanas DESACTIVADA (WKCMP OFF) WKCMP

OFF

S1 S2 S3 D1 ***** ***** ***** *****

Cuando la entrada está activada, la instrucción WKCMP OFF compara los datos preestablecidos de S1 y S2 con el día y la hora actuales. Cuando el día y la hora actuales llegan a los valores restablecidos, se desactiva una salida o un relé interno designado por el operando D1, en función del control de salida de la tabla de semanas designado por S3.




Operand o

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I

Q

M

R

T

C

D

L

Constante

Repetición

Origen 1 Datos de comparación de (S1) día de la semana

X

X

X

X

X

X

X

X

0–127

—

Origen 2 Datos de comparación de (S2) hora/minuto

X

X

X

X

X

X

X

X

0–2359

—

Origen 3 Control de salida de (S3) la tabla de semanas

X

X

X

X

X

X

X

X

0–2

—

—

X

∆

—

—

—

—

—

—

—

Destino 1 (D1)

Función

Salida de comparación ACTIVADA (WKCMP ON) Salida de comparación DESACTIVADA (WKCMP OFF)

Tabla de semanas (WKTBL) WKTBL

S1 S2 S3 •••• D1 ***** ***** ***** *****

S1, S2, S3, …, SN → Tabla de semanas Cuando la entrada está activada, N bloques de datos de mes/día especiales de los operandos designados por S1, S2, S3, ..., S N se establecen en la tabla de semanas. La cantidad de días especiales puede ser hasta 50. Los días especiales almacenados en la tabla de semanas se utilizan para sumar u omitir días que activen o desactiven las salidas de comparación programadas en las instrucciones WKCMP ON o WKCMP OFF siguientes. Operand o

Función

Origen 1 Datos de mes/ (S1) día especiales


I

Q

M

R

T

C

D

L

Constante

Repetición

X

X

X

X

X

X

X

X

101– 1231

—


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Ejemplos: WKCMP ON/OFF Sin días especiales (S3 = 0)

Este ejemplo es el programa básico para la aplicación de programador de semanas sin utilizar la instrucción WKTBL (tabla de semanas). Cuando la CPU se está ejecutando, WKCMP ON y WKCMP OFF comparan los datos preestablecidos de S1 y S2 con el día y la hora actuales. Cuando el día y la hora actuales llegan a los valores preestablecidos, se activa y desactiva una salida o un relé interno designado por el operando D1. M8125

WKCMP S1 ON 62

S2 815

S3 0

D1 Q0

WKCMP S1 OFF 62

S2 1715

S3 0

D1 Q0

M8125 es el relé interno especial de salida en funcionamiento. S1 (62) especifica de lunes a viernes. La instrucción WKCMP ON activa la salida Q0 a las 8:15 de lunes a viernes. La instrucción WKCMP OFF desactiva la salida Q0 a las 17:15 de lunes a viernes. Con días adicionales en la tabla de semanas (S3 = 1)

Cuando la hora actual llega a la hora preestablecida de hora/minuto en los días especiales programados en la WKTBLE, la salida designada se activa (WKCMP ON) o desactiva (WKCMP OFF). Además, la salida designada se activa y desactiva cada semana tal y como ha sido designado por el operando S1 de WKCMP. En ejecución normal, cuando el día y la hora actuales coinciden con el día (S1) y la hora (S2) preestablecidos, la salida designada se activa o desactiva. La ejecución en días especiales tiene prioridad sobre la ejecución en días normales.




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Este ejemplo demuestra la operación en días especiales además de en fines de semana normales. La salida se activa desde las 10:18:00 a.m. a las 11:03:00 p.m. todos los sábados y domingos. Independientemente del día de la semana, la salida también se activa del 31 de diciembre al 3 de enero, y del 3 al 5 de mayo. WKTBL

S2 101

S3 102

S4 103

WKCMP S1 ON 65

S2 1018

S3 1

D1 Q0

WKCMP S1 OFF 65

S2 2303

S3 1

D1 Q0

M8125

S1 1231

S5 503

S6 504

D7 505

WKTBL designa del 31 de diciembre al 3 de enero y del 3 al 5 de mayo como días especiales. S1 (65) especifica sábado y domingo. S3 (1) agrega días especiales. WKCMP ON activa la salida Q0 a las 10:18 todos los sábados, domingos y días especiales. WKCMP OFF desactiva la salida Q0 a las 23:03:00 los mismos días. Con días omitidos en la tabla de semanas (S3 = 2)

En los días especiales programados en la WKTBL, la salida designada no se activa ni desactiva, mientras que sí lo hace cada semana, tal y como ha sido designado por el operando S1 de WKCMP. En ejecución normal, cuando el día y la hora actuales coinciden con el día (S1) y la hora (S2) preestablecidos, la salida designada se activa o desactiva. La ejecución en días especiales tiene prioridad sobre la ejecución en días normales.



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Este ejemplo demuestra cómo se cancela una operación en días especiales. La salida se activa desde las 08:45:00 a.m. a las 10:32:00 p.m. todos los lunes a viernes, pero no se activa del 31 de diciembre al 3 de enero, ni del 3 al 5 de mayo. WKTBL M8125

S1 1231

S2 101

S3 102

S4 103

WKCMP S1 ON 62

S2 845

S3 2

D1 Q0

WKCMP S1 OFF 62

S2 2232

S3 2

D1 Q0

S5 503

S6 504

D7 505

WKTBL designa del 31 de diciembre al 3 de enero y del 3 al 5 de mayo como días especiales. S1 (62) especifica de lunes a viernes. S3 (2) omite los días especiales. WKCMP ON activa la salida Q0 a las 8:45 todos los lunes a viernes excepto los días especiales. WKCMP OFF desactiva desactiva la salida Q0 a las 22:32 los mismos días. Establecimiento de fecha/hora utilizando WindLDR

Antes de utilizar las instrucciones de programador de semanas por primera vez, se debe establecer el calendario/reloj interno utilizando WindLDR o ejecutando un programa del usuario para transferir los datos correctos de fecha/hora a los registros de datos asignados a la fecha/hora. Una vez almacenados los datos de fecha/hora, éstos se mantienen mediante la pila de copia de seguridad mientras la CPU está apagada.


13. Instrucciones Instrucciones de fecha/ho fecha/hora ra


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Para establecer la fecha/hora:

1. Sele eleccio ccione ne En línea en la barra de menús de WindLDR y después, Supervisión. La pantalla cambia a la ventana de supervisión. 2. En el menú En línea, seleccione Estado de PLC. Aparece el cuadro de diálogo Estado de PLC de OpenNet. Los datos actuales de fecha/hora se leen desde la CPU del controlador OpenNet y se muestran en el cuadro Fecha. 3. Haga Haga clic clic en el botó botónn Cambiar de dicho cuadro. Se abre el cuadro de diálogo Establecer fecha y hora con los valores de fecha y hora leídos desde el reloj interno del equipo.



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4. Haga Haga clic clic en el botó botónn Flecha abajo situado a la derecha de Fecha y se mostrará un calendario en el que podrá cambiar el año, el mes y el día. Introduzca o seleccione valores nuevos. 5. Para Para cambiar cambiar las horas horas y los los minutos, minutos, haga haga clic clic en el cuadro cuadro Hora y escriba un valor nuevo, o bien utilice las teclas arriba/abajo. Una vez introducidos los valores nuevos, haga clic en el botón Aceptar para transferirlos a la CPU.

Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario

Otra forma de establecer los datos de fecha/hora es mover los valores a los registros de datos especiales destinados al calendario o al reloj y activar el relé interno especial M8020 ejecutando un programa del usuario. Los registros de datos D8015 a D8021 no mantienen los valores actuales de los datos de fecha/hora, pero sí mantienen los valores desconocidos antes de ejecutar un programa del usuario. Registros de datos especiales de fecha/hora

Núm. de registro de datos

Datos

Valor

D8008

Año (datos actuales)

0 a 99

D8009

Mes (datos actuales)

1 a 12

D8010

Día (datos actuales)

1 a 31

D8011

Día de la semana (datos actuales)

0 a 6 (Nota)

D8012

Hora (datos actuales)

0 a 23

D8013

Minutos (datos actuales)

0 a 59

D8014

Segundos (datos actuales)

0 a 59


Lectura/ Escritura

Actualiza do

Sólo lectura

100 mseg o un tiempo de ciclo de scan siempre que sea mayor



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Núm. de registro de datos

Datos

Año (datos nuevos) Mes (datos nuevos) Día (datos nuevos)

D8015 D8016 D8017

D8019 D8020 D8021

0 a 6 (Nota)

Sólo escritura

0 a 23 0 a 59 0 a 59

Actualiza do

Sin actualiza r

El valor del día de la semana se asigna para los datos actuales y los nuevos del siguiente modo:

0 domingo

Lectura/ Escritura

0 a 99 1 a 12 1 a 31

Día de la semana (datos nuevos) Hora (datos nuevos) Minutos (datos nuevos) Segundos (datos nuevos)

D8018

Nota:

Valor

1 lunes


2 martes

3 miércoles

4 jueves

5

6

viernes

sábado


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Ejemplo: Establecimiento de los datos de fecha/hora

Este ejemplo demuestra cómo se establecen los datos de fecha/hora utilizando un programa de escalera. Después de almacenar los datos nuevos de fecha/hora en los registros de datos D8015 a D8021, el relé interno especial M8020 (indicador de escritura de datos de fecha/hora) se debe activar para establecer dichos datos en la CPU. M8120

I0

NSET(W) S1 99

SOTU

S2 4

S3 1

S4 4

S5 10

S6 30

S7 0

D1 D0

MOV(W) S1 R D1 R REP D0 D8015 4 M0

I1

SOTU

MOV(W) S1 R D1 R REP D4 D8019 3 M1

M8020

M0 M1

M8125

MOV(W) S1 R D1 R D8008 D10

REP 7

M8120 es el relé interno especial del pulso de inicialización.




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Cuando la CPU se inicia, NSET mueve los datos de fecha/hora a los registros de datos D0 a D6. Cuando se activa la entrada I0, los nuevos datos de fecha (año, mes, día y día de la semana) se mueven a los registros de datos D8015 a D8018 y el relé interno M0 se activa durante un tiempo de ciclo de scan. Cuando se activa la entrada I1, los nuevos datos de hora (hora, minutos y segundos) se mueven a los registros de datos D8019 a D8021 y el relé interno M1 se activa durante 1 tiempo de ciclo de scan. Cuando M0 o M1 se activan, el relé interno especial indicador de escritura de datos de fecha/hora M8020 se activa para establecer los nuevos datos en la CPU. M8125 es el relé interno especial de salida en funcionamiento. Mientras la CPU está en ejecución, la instrucción MOV(W) mueve los datos actuales de fecha/hora a los registros de datos D10 a D16.

Hora y fecha en tiempo real (FA3S-CP11T) La CPU de la serie FA3S con hora y fecha en tiempo real, PF3S-CP11T, incluye cinco instrucciones que se utilizan para programar la fecha y la hora: configuración del reloj (CLKST), lectura de hora (CLKRD), formato de comparación de relojes (CLKCF), ejecución de comparación de relojes (CLKCP) y ajuste del reloj (CLKAJ). Tras establecer inicialmente el reloj, la fecha y la hora se mantienen y se pueden leer cuando la CPU está tanto en ejecución como parada.



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Configuración del reloj (CLKST)

CLKST drS *** S + 1. S + 2, S + 3, … → reloj, en función del código de asignación S Cuando la entrada está activada, el reloj de la CPU se configura utilizando los datos almacenados en un bloque de registros de datos comenzando por drS – 1, en función del formato de datos designado por el código de asignación almacenado en drS. El código de asignación puede ser cero, uno o dos. Un cero especifica que la fecha y la hora se asignan utilizando valores preestablecidos para los siete registros de datos que siguen a drS. Un uno especifica que la hora se asigna utilizando los datos preestablecidos para los tres registros de datos que siguen a drS. Un dos especifica que la fecha se asigna utilizando los valores preestablecidos para los cuatro registros de datos que siguen a drS. La instrucción CLKST se ejecuta en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada. El relé interno M630 se activa en caso de que se produzca una interrupción en el funcionamiento del reloj. Operand o drS

Función Registro de datos del primer origen


I

Q

M

R

T

C

D

L

Constante

Repetición

—

—

—

—

—

—

X

—

—

—



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Códigos de asignación

SOT

CLKST drS D10 D10

I2

D10 D10 D11 D10 D11 D12 D11 D12

0 99 02 27 4 15 33 112

drS drS + 1 drS + 2 drS + 3 drS + 4 drS + 5 drS + 6 drS + 7

Código de asignación = 0

Año (0 – 99) Mes (1 – 12) Día (1 – 31) Día de la semana (0 – 6) Hora (0 – 23) Minuto (0 – 59) Segundo (0 – 59)

Días de la semana

0

1

2

3

4

5

6

domingo

lunes

martes

miércoles

jueves

viernes

sábado

Utilizando la programación que se muestra a continuación, el reloj de la CPU se establece en función del código de asignación almacenado en el registro de datos D10. Cada uno de los tres códigos de asignación posibles se demuestra con valores de fecha y hora almacenados en la cantidad correspondiente de registros de datos. La instrucción SOT se utiliza para ejecutar la instrucción CLKST sólo cuando la entrada I2 está activada. NOTA:

Se necesita una programación adicional para almacenar los valores deseados en los registros de datos adecuados antes de ejecutar la instrucción CLKST.



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Si se almacena un cero en el registro de datos designado por drS, los siete registros de datos siguientes se deben preestablecer con los valores adecuados para designar la fecha y la hora. El primer bloque de registros de datos mostrados a la izquierda se utiliza para establecer el sábado, 27 de febrero de 1999, 03:33:45 NOTA:

Si la fecha o la hora no están comprendidas dentro del intervalo especificado, los datos inválidos producirán un fin de valor numérico M306 y se activará.

Lectura del reloj (CLKRD)

CLKRD drD *** Reloj → D + 1. D + 2, D + 3, …, de acuerdo con el código de lectura D Cuando la entrada está activada, se leen los datos del reloj actuales y se envían desde la CPU a un bloque de registros de datos comenzando por drD + 1, en función del formato de datos designado por el código de lectura almacenado en drD. El código de lectura puede ser cero, uno o dos. Un cero especifica que la fecha y la hora se leen en los 7 registros de datos siguientes a drD. Un uno designa que la hora se lee en los 3 registros de datos que siguen a drD. Un dos especifica que la fecha se lee en los 4 registros de datos que siguen a drD. La instrucción CLKRD se ejecuta en cada ciclo de scan cuando la entrada está activada, por lo que debe utilizar una entrada de nivel o de pulso según sea necesario. M630 se activa para indicar que se ha interrumpido la función de reloj. Operand Entrada Salida o drD

—

—


Registro Tempori Tempori Configur Relé de Registro zador/ Constan zador de ación interno desplaza de datos contado te 10 mseg externa miento r —

—

X

—

—

—

—



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Ajuste del reloj (CLKAJ)

CLKAJ

Ajuste del reloj de la CPU: segundos → cero Cuando la entrada está activada, el reloj de la CPU se ajusta con respecto a los segundos. Si los segundos están comprendidos entre 0 y 29 para la hora actual, el ajuste de los segundos se establecerá en 0 y los minutos permanecerán inalterados. Si los segundos están comprendidos entre 30 y 59 para la hora actual, el ajuste de los segundos se establecerá en cero y los minutos se incrementarán en uno. La instrucción CLKAJ resulta útil para realizar un control de tiempo preciso que empieza en cero segundos. La instrucción CLKAJ se ejecuta en cada ciclo de scan cuando la entrada está activada, por lo que debe utilizar una entrada de nivel o de pulso según sea necesario.



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Formato de comparación de relojes (CLKCF)

CLKCF CDRN CDRP *** ***

DRT ***

Tabla de comparación → T; N conjuntos de datos → T + 1; Modelo de comparación P → T + 2; formato para comparación de relojes Cuando la entrada está activada, se crea una tabla de comparación comenzando por el registro de datos designado por drT. Se requiere un bloque de registros de datos posterior a drT (dependiendo de cdrN y cdrP) para almacenar información de formato. La instrucción CLKCF se ejecuta en cada ciclo de scan cuando la entrada está activada, por lo que debe utilizar una entrada de nivel o de pulso según sea necesario. OperanEntrada Salida do

Registro Tempori Tempori Configur Relé de Registro zador/ Conszador de ación interno desplaza de datos contado tante 10 mseg externa miento r

cdrN

X

X

X

X

X

X

X

X

X

cdrP

X

X

X

X

X

X

X

X

X

drT

—

—

—

—

X

—

—

—

—

Función de reloj (MicroSmart) Con el cartucho del reloj opcional (FC4A-PT1) instalado en cualquier tipo de módulo de la CPU de MicroSmart, se puede utilizar MicroSmart para el control programado del tiempo.




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Establecimiento de fecha/hora

Los datos de fecha/hora del cartucho del reloj se deben establecer para transferir los datos correctos desde los registros de datos especiales asignados a la fecha/hora. Una vez almacenados los datos de fecha/hora, éstos se mantienen mediante la pila de copia de seguridad en el cartucho del reloj. Para establecer la fecha/hora:

1. Seleccione En línea en la barra de menús y después, Supervisión. La pantalla cambia a la ventana de supervisión. 2. En el menú En línea, seleccione Estado de PLC. Aparece el cuadro de diálogo Estado de PLC de MicroSmart. Los datos actuales de fecha/hora se leen desde el cartucho del reloj y se muestran en el cuadro Fecha. 3. Haga clic en el botón Cambiar de dicho cuadro. Se abre el cuadro de diálogo Establecer fecha y hora con los valores de fecha y hora leídos desde el reloj interno del equipo. 4. Haga clic en el botón Flecha abajo situado a la derecha de Fecha y se mostrará un calendario en el que podrá cambiar el año, el mes y el día. Introduzca o seleccione valores nuevos. 5. Para cambiar las horas y los minutos, haga clic en el cuadro Hora y escriba un valor nuevo, o bien utilice las teclas arriba/abajo. Una vez introducidos los valores nuevos, haga clic en el botón Aceptar para transferirlos al cartucho del reloj.



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Establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario

Otra forma de establecer los datos de fecha/hora consiste en almacenar los valores en los registros de datos especiales destinados al calendario o al reloj y activar el relé interno especial M8016, M8017 o M8020. Los registros de datos D8015 a D8021 no mantienen los valores actuales de los datos de fecha/hora, pero sí mantienen los valores desconocidos antes de ejecutar un programa del usuario. Núm. de registro de datos D8008 D8009 D8010 D8011 D8012 D8013 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019 D8020 D8021

Datos

Año (datos actuales) Mes (datos actuales) Día (datos actuales) Día de la semana (datos actuales) Hora (datos actuales) Minutos (datos actuales) Segundos (datos actuales) Año (datos nuevos) Mes (datos nuevos) Día (datos nuevos) Día de la semana (datos nuevos) Hora (datos nuevos) Minutos (datos nuevos) Segundos (datos nuevos)


Valor

Lectura/ Escritura

Actualizado

0 a 99 1 a 12 1 a 31 0 a 6 (Nota)

Sólo lectura

500 mseg o un tiempo de ciclo de scan siempre que sea mayor

Sólo escritura

Sin actualizar

0 a 23 0 a 59 0 a 59 0 a 99 1 a 12 1 a 31

0 a 6 (Nota) 0 a 23 0 a 59 0 a 59



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Nota: El valor del día de la semana se asigna para los datos actuales y los nuevos del siguiente modo: 0 domingo


1

2

3

lunes

martes

miércoles

4 jueves

5

6

viernes

sábado


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Ejemplo: Establecimiento de los datos de fecha/hora

Este ejemplo demuestra cómo se establecen los datos de fecha/hora utilizando un programa de escalera. Después de almacenar los datos nuevos de fecha/hora en los registros de datos D8015 a D8021, el relé interno especial M8020 (indicador de escritura de datos de fecha/hora) se debe activar para establecer dichos datos en el cartucho del reloj. MOV(W)

S1 – 0

D1 – D0

REP

MOV(W)

S1 – 10

D1 – D1

REP

MOV(W)

S1 – 10

D1 – D2

REP

MOV(W)

S1 – 2

D1 – D3

REP

MOV(W)

S1 – 9

D1 – D4

REP

MOV(W)

S1 – 30

D1 – D5

REP

MOV(W)

S1 – 0

D1 – D6

REP

MOV(W)

S1 R D0

D1 R D8015

REP 4

M8120

SOTU I0

M0 SOTU

MOV(W)

I1

S1 R D4

D1 R D8019

REP 3

M1

M0

M8020

M1 MOV(W) M8125


S1 R D8008

D1 R D10

M8120 es el relé interno especial del pulso de inicialización. Cuando la CPU se inicia, siete instrucciones MOV(W) almacenan los datos de fecha/ hora en los registros de datos D0 a D6. Cuando se activa la entrada I0, los nuevos datos de fecha (año, mes, día y día de la semana) se mueven a los registros de datos D8015 a D8018 y el relé interno M0 se activa durante un tiempo de ciclo de scan. Cuando se activa la entrada I1, los nuevos datos de hora (hora, minutos y segundos) se mueven a los registros de datos D8019 a D8021 y el relé interno M1 se activa durante 1 tiempo de ciclo de scan.

REP 7



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Cuando M0 o M1 se activan, el relé interno especial indicador de escritura de datos de fecha/hora M8020 se activa para establecer los nuevos datos en el cartucho del reloj. M8125 es el relé interno especial de salida en funcionamiento. Mientras la CPU está en ejecución, la instrucción MOV(W) mueve los datos actuales de fecha/hora a los registros de datos D10 a D16. Ajuste del reloj utilizando un programa del usuario

El relé interno especial M8021 (indicador de ajuste de datos de hora) se proporciona para ajustar los datos del reloj. Cuando M8021 está activado, el reloj se ajusta con respecto a los segundos. Si los segundos están comprendidos entre 0 y 29 para la hora actual, el ajuste de los segundos se establecerá en 0 y los minutos permanecerán inalterados. Si los segundos están comprendidos entre 30 y 59 para la hora actual, el ajuste de los segundos se establecerá en 0 y los minutos se incrementarán en uno. M8021 resulta útil para realizar SOTU un control de tiempo preciso que empieza en cero I2 M8021 segundos. Ejemplo: Ajuste de los datos de fecha/hora en 0 segundos

Cuando la entrada I2 está activada, el relé interno especial indicador de ajuste de datos de hora M8021 se activa y el reloj se ajusta con respecto a los segundos.



14. Instrucciones de transmisión/recepción Para Micro 3C, ONC y MicroSmart solamente

Transmisión y Recepción ONC tiene dos puertos cargadores RS232, Micro 3C tiene un puerto cargador RS232C, el módulo de la CPU tipo 10 E/S de MicroSmart tiene un puerto cargador RS232 y los módulos tipo 16, 20, 24 y 40 E/S tienen un puerto cargador RS232 (si el puerto 2 instala un adaptador de comunicaciones RS232C opcional FC4A-PC1) que permite que estos controladores se comuniquen (es decir, que transmitan y reciban datos) con cualquier dispositivo inteligente RS232C o terminal remoto. Las instrucciones para transmitir y recibir datos son las siguientes: Transmisión (TXD)

TXD

S1 *****

D1 D2 **** ****

Cuando una entrada está activada, los datos designados por S1 se convierten a un formato especificado y se transmiten a través del puerto cargador a un terminal remoto con un puerto RS232C.


14. Instrucciones de transmisión/recepción


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Operandos válidos (Procesamiento estándar) PLC Micro3C ONC

MicroSmart

S1 (Origen 1)

Micro3C ONC


Micro3C ONC

MicroSmart

Constante

Repetición

— — — 0 – 498

00h – FFh

—

—

— — — 0 – 7999

00h – FFh

—

—

—

— — — 0–399

00h – FFh

—

—

—

—

— — — 0–1299

00h – FFh

—

—

—

—

— — —

0–1299 00h – FFh 2000-7999

—

Operando Función Tipo de la CPU I

D2 (Destino 2)

n ó i s i m s n a r t e d s o t a D

n ó i s i m s n a r t e d n ó i c a z i l a n fi e d a d i l a S

n ó i s i m s n a r t e d o d a t s E

Q

M

T

—

—

—

—

—

10 E/S

—

16 o 24 E/S 20-, 40 E/S

—

0 – 31

0 – 287

R

D

— — —

—

—

—

— 0 – 597

0 – 2557 — — —

—

—

—

10 E/S

— 0–3

0–317

— — —

—

—

—

16 E/S

— 0–6

— — —

—

—

—

24 E/S

— 0–107

— — —

—

—

—

— — —

—

—

—

—

—

C

D20K3/

) S / AD2053 E 4 0 C 2 F ( D20RKI/

0–187 0–307

— — —

—

—

—

40 E/S

0–307

— — —

—

—

—

D20RS1

0–1277

—

—

—

— — — 0 – 497

—

—

—

—

—

— — — 0 – 7999

—

—

10 E/S

—

—

—

— — — 0–399

—

—

16 o 24 E/S

—

—

—

— — — 0–1299

—

—

20-, 40 E/S

—

—

—

— — —

—

—

—


0–1299 2000-7999


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Recepción (RXD)

RXD

S1 *****

D1 D2 **** ****

Cuando una entrada está activada, los datos recibidos a través del puerto cargador desde un terminal remoto con un puerto RS232C se convierten y se almacenan en los registros de datos en función del formato de recepción designado por S1.




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Operandos válidos (Procesamiento estándar ) PLC

Operando Función

Tipo de la CPU

I

Q

M

T

—

—

—

— — — 0 – 498

—

—

—

— — — 0 – 7999

10 E/S

—

—

—

— — —

0–399

16 o 24 E/S

—

—

—

— — —

0–1299

20-, 40 E/S

—

—

—

— — —

0–1299 2000-7999

Micro3C ONC S1 (Origen 1) MicroSmart

n ó i s i m s n a r t e d s o t a D

—

ONC


R

D

—

Micro3C n ó i s i m s n a r t e d n ó i c a z i l a n fi e d a d i l a S

C

0–31

— — 0 – 597 10 E/S — 0–3 16 E/S — 0–6 24 E/S — 0–107 D20K3/ 0–187 D2053 ) S / AD20RK E 4 0 C I/ 2 F 0–307 ( D20RS 1 40 E/S 0–307


0 – 287 — — —

Cons- Repetante tición 00h– — FFh 00h– — FFh 00h– — FFh 00h– — FFh

—

—

—

—

—

—

—

— — —

— — —

— — —

— — —

— — —

—

—

—

— — —

—

—

—

— — —

—

—

—

0– — — 2557 0–317 — — — — — — 0– 1277


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PLC

Operando Función

Micro3C ONC MicroSmart


D2 (Destino 2)

n ó i s i m s n a r t e d o d a t s E

Tipo de la CPU — 10 E/S 16 o 24 E/S 20-, 40 E/S

I

Q

M

T

C

R

D

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

0 – 497 0 – 7999 0–399 0–1299

—

—

—

— — —

0–1299 2000-7999

Cons- Repetante tición — — — — — — — — —

—

Registros de datos

Como la comunicación de datos requiere más registros de datos, ONC tiene 8000 registros de datos (D0 – D7999), Micro 3C tiene 500 (D0–D499) y MicroSmart tipo 10 E/S tiene 400 (0–399) y tipo 16, 24 E/S, 1300 (0–1299). ONC y Micro 3C ofrecen una comunicación superior. Pueden comunicarse con cualquier dispositivo inteligente RS232 mediante ASCII o código binario.




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Ejercicio 16: Creación de un programa de transmisión En este ejercicio, aprenderá a utilizar la instrucción de transmisión de Micro 3C, ONC o MicroSmart para marcar automáticamente y enviar un mensaje a un localizador personal. Es un programa de control de flujo que muestra a Micro 3C controlando un tanque e informando de “desbordamiento” o “nivel bajo” al localizador personal de un ingeniero de mantenimiento. Si el localizador personal es alfanumérico, la PLC puede transmitir mensajes de texto o numéricos.



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Siga estos pasos para crear un programa de transmisión. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:




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.


3. Introduzca M0317 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. Introduzca Siempre activado en el campo Comentario del nombre:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Siempre conectado se muestra al principio del escalón 9.



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Paso 3: Introduzca una instrucción de conversión de analógico a digital

Para introducir una instrucción de conversión de analógico a digital: 1. Haga clic en el icono Analógico a digital

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Aparece el cuadro de diálogo Conversión de analógico a digital .

3. Haga clic en 12 bits en el campo Intervalo de datos digitales. 4. Introduzca D0 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 5. Introduzca Sensor de nivel del tanque de agua en el campo Comentario del nombre:. 6. Haga clic en Aceptar. Se muestra la instrucción de conversión de analógico a digital en el escalón 1.




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Para introducir un comentario para el escalón 1: 1. Haga clic en cualquier lugar del escalón 1. 2. Haga clic en Editar → Comentario del escalón… en la barra de herramientas Comandos de menú o haga clic en el icono Comentario del

escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Es un programa de control de flujo que muestra a Micro3C controlando un tanque e informando de “desbordamiento” o “nivel bajo” al localizador personal de un ingeniero de mantenimiento. Si el localizador personal es alfanumérico, la PLC puede transmitir mensajes de texto o numéricos.




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Paso 5: Introduzca una instrucción de comparación en el escalón 2.


.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. Aparece el cuadro de diálogo Comparación.

3. Haga clic en CMP ≥ en el campo Tipo:. 4. IntroduzcaD0, D0 y Sensor de nivel del tanque de agua en la columna S1. 4. Introduzca 2000, 2000 y 2000 = Desbordamiento de nivel en la columna S2. 4. IntroduzcaM0, M0 e Instrucción TXD de activador por I.R. en la columna D1 . 5. Haga clic en Aceptar. La instrucción de comparación se muestra en el escalón 2.




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Paso 6: Introduzca una instrucción de comparación en el escalón 2.


.

2. Haga clic debajo de la instrucción de comparación anterior en la columna 2 del escalón 2. Aparece el cuadro de diálogo Comparación.

3. Haga clic en CMP ≥ en el campo Tipo:. 4. IntroduzcaD0, D0 y Sensor de nivel del tanque de agua en la columna S1. 4. Introduzca 100, 100 y 100 = Nivel muy bajo en la columna S2. 4. IntroduzcaM1, M1 e Instrucción TXD de activador por I.R. en la columna D1 . 5. Haga clic en Aceptar. La instrucción de comparación se muestra en el escalón 2.



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Paso 7: Introduzca una instrucción de salida única incremental (SOTU) en el escalón 2


.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 2. La instrucción SOTU se muestra junto al contacto Tanque llenoen el escalón 2.

Paso 8: Introduzca una instrucción de transmisión en el escalón 2

Para introducir una instrucción de transmisión: 1. Haga clic en el icono Transmisión/Recepción

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 2.




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Se muestra el cuadro de diálogo Transmisión (TXD).

3. Haga clic en el botón Insertar. Aparece el cuadro de diálogo Selección de tipo de datos . 4. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para seleccionar el valor predeterminado Constante (carácter) en el campo Tipo. Se muestra el cuadro de diálogo Constante (carácter). 5. Introduzca ATDT ### ####,,,, en el campo Carácter:.

NOTA:


“### ####” es el número del localizador personal. “,,,,” crea un retraso de transmisión de ocho segundos.


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6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. 7. Haga clic en el botón Insertar del cuadro de diálogo Transmisión (TXD) de nuevo. 8. Haga clic en Variable (Registro de datos) en el campo Tipo del cuadro de diálogo Selección de tipo de datos . 9. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Se muestra el cuadro de diálogo Variable (Registro de datos).

10. IntroduzcaD0, D0 y Sensor de nivel del tanque de agua en la columna S1. 11. Deje el valor predeterminado BCD a ASCII en el campo Tipo de conversión. 12. Introduzca 4 en el campo Dígitos:. 13. Deje el valor predeterminado 1 en el campo REP. 14. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.




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15. Haga clic en el botón Insertar del cuadro de diálogo Transmisión (TXD) de nuevo. Aparece el cuadro de diálogo Selección de tipo de datos . 16. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para seleccionar el valor predeterminado Constante (hexadecimal) en el campo Tipo. Se muestra el cuadro de diálogo Constante (hexadecimal).

17. Introduzca0d en el campo Hexadecimal. 18. Haga clic en Aceptar para confirmar. Observe que vuelve al cuadro de diálogo Transmisión (TXD). 19. En la columna D1, introduzca M10, M10 y Emergencia “Desbordamiento”. 20. En la columna D2, introduzca D12, D12 y Estado de transmisión D12. 21. Haga clic en Aceptar para confirmar.



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Paso : Introduzca un contacto N

en el escal n


.


3. Introduzca M1 en el campo Nombre de etiqueta: del cuadro de diálogo.

Observe que las propiedades del contacto M1 se muestran automáticamente en los campos Número de asignación: y Comentario del nombre de etiqueta:. 4. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. El contacto CmpltnD se muestra al principio del escalón 4.




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Paso 10: Introduzca una salida única incremental (SOTU) Instrucción en el escalón 4


.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 4. La instrucción SOTU se muestra junto al contacto M1en el escalón 4.

Paso 11: Introduzca una instrucción de transmisión en el escalón 4

Para introducir una instrucción de transmisión: 1. Haga clic en el icono Transmisión/Recepción

.

2. Haga clic en la columna 3 del escalón 3. Se muestra el cuadro de diálogo Transmisión (TXD). 3. Haga clic en el botón Insertar del cuadro de diálogo. Aparece el cuadro de diálogo Selección de tipo de datos . 4. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para seleccionar el valor predeterminado Constante (carácter) en el campo Tipo.



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Se muestra el cuadro de diálogo Constante (carácter).

5. Introduzca ATDT180026243321111 EMPTY# en el campo Carácter.

6. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. 7. Haga clic en el botón Insertar de nuevo. 8. Haga clic en Constante (Hexadecimal) en el campo Tipo del cuadro de diálogo Selección de tipo de datos . 9. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.




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Se muestra el cuadro de diálogo Constante (hexadecimal).

10. Introduzca0D en el campo Hexadecimal del cuadro de diálogo. 11. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. Observe que vuelve al cuadro de diálogo Transmisión (TXD). 12. Introduzca M12 en el campo Nombre de etiqueta: de este cuadro de diálogo. 13. IntroduzcaM12 en el campo Número de asignación:. 14. Introduzca Emergencia “Nivel bajo” en el campo D1 Comentario del nombre de etiqueta:. 15. Introduzca D12 en el campoD2 Nombre de etiqueta:. 16. IntroduzcaD12 en el campo D2 Número de asignación:. 17. Introduzca Estado de transmisión D12 en el campo D2 Comentario del nombre de etiqueta:. 18. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar. La instrucción de transmisión se muestra al final del escalón 4.



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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo ‘ Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. IntroduzcaDIALIT en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.






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Instrucciones de transmisión y recepción para la serie FA3S de alto rendimiento Transmisión de serie (STXFT y STXEX)

FA3S puede transmitir datos a cualquier dispositivo que pueda recibir comunicación de serie RS232 o RS422. Además, FA3S puede marcar un dispositivo remoto equipado con un módem y transmitir los datos. Las instrucciones para transmitir son similares a las de recibir, incluyendo la instrucción STXFT para formatear y la instrucción STXEX para ejecutar. Formato de TX de serie (STXFT) I1

STXFT cPORT STDR ** **

Operand Entrada Salida o

cPORT STDR oir

— — —

— — X

oir **

Registro Tempori Tempori Configur Relé de Registro zador/ Conszador de ación interno desplaza de datos contado tante 10 mseg externa miento r

— — X

— — —

— X —

— — —

— — —

X — —

— — —

Designe condiciones de ejecución para la comunicación definida por el usuario, transmisión de serie. • • •

cPORT: Puerto de comunicaciones STDR: Estado de comunicación oir: Señal de salida de finalización



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Cuando una entrada está activada, un búfer del programa del sistema se formatea para transmitir la comunicación especificada por la instrucción STXEX con el mismo valor para “L” (0 a 9). La señal se recibe desde c PORT y se establece en 0 para el puerto del cargador de programas. Estado de comunicación (STDR)

El operando designado por STDR se especifica como registro de datos para que el sistema almacene el estado de la comunicación actual. El registro de datos, STDR, está diseñado principalmente para supervisar y determinar la etapa actual de la comunicación o por qué ésta ha fallado. Si la comunicación se está realizando correctamente, los siguientes valores se almacenarán en STDR:

STDR = 10

Se ha creado la matriz de caracteres; esperando transmisión

El resultado del siguiente mensaje de estado es que se activará la salida o el relé interno designado por OIR para indicar que la comunicación se ha finalizado:

STDR = 20

Transmisión finalizada; se recibe el eco, si lo especifica el registro de control D3032

El siguiente mensaje de estado indica que la comunicación no es correcta:

STDR = 256

El búfer de transmisión está completo cuando se envía otro comando STXEX




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Comunicación definida por el usuario en formato de RX de serie (STXFT)

SRXFT cPORT STDR oir MAXSD MINSD ENDDL dr D DNLMT ** ** ** ** ** ** ** ** I1 Designe condiciones de ejecución para la comunicación definida por el usuario, recepción de serie. • • • • • • • •

cPORT: Puerto de comunicaciones STDR: Estado de comunicación oir: Señal de salida de finalización MAXSD: Máximo de delimitador de inicio MINSD: Mínimo de delimitador de inicio ENDDL: Delimitador de fin dr D: Primer registro de datos de destino DNLMT: Máximo de bytes totales

FA3S tiene un puerto serie para recibir y transmitir comunicación RS232 o RS422, así como comunicación con el cargador de programas utilizando instrucciones FA. La comunicación se suele clasificar como estándar o como definida por el usuario. La comunicación estándar no requiere programación para transmitir y recibir; sólo se deben establecer las configuraciones adecuadas de la CPU. La comunicación definida por el usuario incluye todas las demás comunicaciones 1:1 y 1:N. La comunicación 1:1 definida por el usuario incluye la recepción y el marcado/ transmisión a través de un módem o un diálogo a dos bandas con un anunciador/ interfaz de operador. También se pueden aceptar datos alfanuméricos o numéricos de un explorador/decodificador de código de barras y enviar ambos tipos de caracteres a una pantalla LED o a una impresora compatible con Centronics.



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Comunicación definida por el usuario de ejecución de RX de serie (STXEX)

SRXEX dr S ** I1

oir cNBLK K1 ** ** **

(dr S/D)1 **

••• **

Kn (dr S/D)n ** **

Ejecute la comunicación definida por el usuario, recepción de serie. • • • • •

dr S: Primer registro de datos de origen oir: Señal de salida de comparación c NBLK: Cantidad de bloques de datos (1 a 255) K: Código de comparación/conversión dr S/D: Registro de datos de origen para comparación o registro de datos de destino para conversión

Cuando una entrada está activada, los datos se toman de los registros de datos de origen que comienzan por dr S (que son los mismos que los registros de datos de destino, dr D, en la instrucción SRXFT). Los datos entrantes se dividen en “n” bloques, designados por c NBLK (1 a 255). Cada bloque de datos está representado por un valor para K y un operando correspondiente, dr S/D. Utilizado con FUN147, K puede ser un valor constante especificado por el operando o proporcionado por un parámetro externo. Cuando K es igual a 0, el bloque de datos no se procesa, independientemente de cómo se especifique dr S/D. Cuando K es igual a 100, una cierta cantidad de caracteres no se procesa, según especifique dr S/D. Cuando K es igual a un valor de 1 a 99 o de 1000 a 1255, el bloque es una comparación. Si K es igual a un valor de 1 a 99, se especifica la cantidad de registros de datos de origen, comenzando por dr S/D, para compararse con los datos entrantes. Si K es igual a un valor de 1000 a 1255, los datos entrantes se comparan con los




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valores de registros existentes en el archivo de datos correspondiente (0 a 255), comenzando por el registro dr S/D. La cantidad de registros del archivo de datos para comparar se especifica en el siguiente registro de datos (dr S/D) + 1. Cuando K es igual a un valor de 201 a 204, de 301 a 304 o de 401 a 404, el bloque es una conversión. K especifica el tipo de conversión, 20x, 30x o 40x, siendo “x” la cantidad de dígitos de los registros de datos de origen. El registro de datos de destino para el valor convertido es designado por dr S/D. NOTA:

En la comparación o la conversión, los datos entrantes se toman secuencialmente de los registros de datos comenzando por (dr S) + 1, correspondientes a los bloques K1 a Kn. El primer registro de datos, dr S en la instrucción SRXEX, almacena la cantidad de bytes para el mensaje entrante.

La salida o el relé interno designado por oir se activa cuando la comparación es verdadera o cuando no existe ningún bloque de comparación en la instrucción SRXEX. Cuando la comparación es falsa, oir se desactiva. Designación de la comparación o conversión de datos

En la instrucción SRXEX, el operando designado por c NBLK designa la cantidad de bloques de datos que se van a comparar o convertir (1 a 255). Cada bloque de datos está representado por un valor para K y un operando correspondiente, dr S/D. El valor de K determina la operación y la cantidad de registros de datos o registros de archivos de datos sobre los que se va a operar, como:

K=0

El bloque de datos no se procesa, independientemente de cómo se especifique dr S/D.

K = 1 a 99

Los datos se comparan con registros de datos “K”, comenzando por dr S/D

K = 100

Ciertos caracteres de datos no se procesan, según especifique dr S/D



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K = 201 a 204

Los datos se convierten a BCD (1 a 4 dígitos) y se almacenan en dr S/D

K = 301 a 304

Los datos se convierten a hexadecimal ASCII (1 a 4 dígitos) y se almacenan en dr S/D

K = 401 a 401

Los datos se convierten a hexadecimal pseudo-ASCII (1 a 4 dígitos) y se almacenan en dr S/D

K=1000 a 1255

Los datos se comparan con el archivo de datos #(K-1000), comenzando por el registro #(dr S/D); la cantidad de registros del archivo de datos que hay que comparar se especifica mediante (dr S/D)+1

Modo de comunicación definido por el usuario (UDCMS)

UDCMS

iir M0

Designe si se permite o no la comunicación definida por el usuario. FA-3S operará en el modo de comunicación estándar o definido por el usuario. Hay dos interruptores adicionales que designan la comunicación definida por el usuario. El primero es el valor almacenado en el registro de control D3032. Este valor de 16 bits tiene tres bits significativos:




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Registro de control D3032 16 bits (una palabra)

0 0 0 0

0 0 0 0

X 0 0 0

0 0 X X

Bit de resultado (sólo lectura)

Comunicación estándar = 0 Comunicación definida por el usuario = 1

Bit de eco (sólo transmisión)

Sin espera de eco = 0 Espera de eco = 1

Bit de comando

Comunicación estándar = 0 Comunicación definida por el usuario = 1

Cuando el bit de comando está establecido en uno, es posible la comunicación definida por el usuario. Sin embargo, esta comunicación no se activa sin usar la entrada o el relé interno designado por una instrucción UDCMS. Cuando la entrada o el relé interno designado por iir está activado y el bit de comando del registro de control D3032 se establece en 1, la comunicación definida por el usuario se activa. Cuando el operando designado por iir está desactivado, se utiliza el modo de comunicación estándar. Ejemplo: Recepción de serie

El primer ejemplo de comunicación definida por el usuario demostrará los datos entrantes recibidos en el formato mostrado para dr S y procesados para dr S/D. NOTA:

Los datos para comparación son valores dados y los datos para conversión están representados por bloques sombreados.



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Antes de la comparación, los valores deseados deben estar precargados en los registros de datos D15 a D18 tal y como se muestra. Después de la conversión, los datos entrantes se almacenan en los registros de datos D19 a D20 tal y como se muestra.

dr S:

RD

#

D15

82 68 35 13

dr S/D: D16 D17 D18

CR R D # CR

D19

ASCII 2 dígitos

D20

ASCII 4 dígitos

Carácter deseado (alfabético o numérico)

Código de carácter hexadecimal

Código de carácter decimal

R D # CR

52 44 23 OD

82 68 35 13


Valores establecidos en registros de datos de antemano



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Ejemplo: Recepción de serie

En el anterior diagrama de escalera, se han especificado cinco bloques de datos en la instrucción SRXEX. Los datos entrantes se comparan o convierten en función de los valores asignados a K1 a K5. Comparación de datos

Primer bloque K1 = 2, S1 = D15 Tercer bloque D3 = 1, S3 = D17 Quinto bloque K5 = 1, S5 = D18

D15 D16 D17 D18 D19 D20

Conversión de datos

82 68 35 13

Segundo bloque K2 = 302, D2 = D19 Cuarto bloque K4 = 204, D4 = D20

Se muestran los registros de datos correspondientes a dr S/D. Para comparación, se muestra dr S/D como S para origen. Para conversión, se muestra dr S/D como D para destino. Ejemplo: Lectura de códigos de barras con archivo FIFO

En este ejemplo, se utiliza la recepción de serie para aceptar los datos de código de barras de un explorador/decodificador. A continuación, estos datos se combinan con archivos de datos primero en entrar, primero en salir (FIFO) e instrucciones de búsqueda de datos para crear un sistema de seguridad. Los datos de código de barras se pueden utilizar como código de acceso para utilizar máquinas especializadas, para editar archivos confidenciales o para entrar en áreas de alta seguridad. En el modo principal, los datos de código de barras se comparan con un archivo de datos FIFO existente. Si hay una coincidencia, se concede el acceso. Si



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no hay coincidencia, se deniega. En el modo secundario, se puede introducir un nuevo conjunto de códigos aprobados en el archivo de datos FIFO por parte de personal autorizado.

Sistema FA3S de PLC

Adaptador de vínculos

Explorador de código de barras

Cable de vínculo Cable personalizado

Se muestra el cableado de un explorador/decodificador de código de barras.

El sistema almacena el código para indicar el estado de la comunicación en el registro de datos D11 (STDR). Los delimitadores de inicio son 255 y 0, aceptando cualquier byte de inicio. Cuando se recibe CR, los datos están completos y el relé interno M1 se activa para iniciar la conversión y la comparación.




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Los datos entrantes para el diagrama de escalera siguiente se almacenan inicialmente en los registros de datos comenzando por D20 (dr D para la instrucción SRXFT y dr S para la instrucción SRXEX), tal y como se muestra. Datos entrantes

D20

5

Archivo de datos FIFO

Recuento de bytes

D31

D21 D22

Valores para convertir a BCD y guardar en D51

D23 D24 D25

D30

13

D32

5 13

Puntero primero en entrar Puntero primero en salir

D33 D34 D35

Comentario final (CR) D36

8 Registros

D37 D38 D39

El primer archivo de datos primero en entrar, primero en salir (FIFO) se crea utilizando registros de datos comenzando por D30. El primer registro, como especificó el puntero primero en entrar, se almacena en el registro de datos D32. Se puede realizar una programación para inicializar el archivo de datos FIFO. El valor constante, cero, se establece en D30 como puntero primero en entrar para almacenar el primer registro en D32 (no se utiliza el puntero primero en entrar). Se ponen en cero ocho registros.



15. Conversión XY ONC solamente

Conversión XY Las CPU de las series ONC y FA disponen de instrucciones de conversión de coordenadas. Estas instrucciones de ONC convierten un punto de datos de un plano en un punto correspondiente de otro plano, utilizando una relación lineal entre los valores de X e Y. Las instrucciones de ONC son Convertir X a Y (CVXTY), Convertir Y a X (CVYTX) y Promedio (AVRG). Establecimiento de formato XY (XYFS)

Y0 ••••• Xn Yn XYFS (I) S1 X0 ** ***** ***** ***** **** Cuando una entrada está activada, se establece el formato para la conversión XY. El número de coordenadas XY, que definen la relación lineal entre X e Y, puede ser de 2 a 32 puntos (0 ≥ n ≥ 31). Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

Función

I

Q

M

T

C

R

D

L

Constante

Repetición

S1 (Origen 1)

Número de formato

—

—

—

—

—

—

—

—

0 – 29

—

X0 – Xn

Valor X

X

X

X

X

X

X

X

X

0 a 32767

—

Y0 – Yn

Estado de transmisión

X

X

X

X

X

X

X

X

De -32768 a 32767

—

Cuando se utiliza el temporizador (T) o contador (C) como X0 a Xn o Y0 a Yn, se lee el valor actual del temporizador/contador.


15. Conversión XY


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S1 = Número de formato Seleccione un número de formato de 0 a 29. Se puede definir un máximo de 30 formatos para la conversión XY. Xn = Valor X Introduzca un valor para la coordenada X. El valor entero puede ser de 0 a +32767. Si el valor X se hace negativo, aparecerá un error de ejecución en el programa del usuario, activando el relé interno especial M8004 y el LED DE ERROR. Yn = Valor Y Introduzca un valor para la coordenada Y. El valor entero puede ser de – 32768 a +32767. Tipos de datos válidos Palabra (W)

Entero (I)

Palabra doble (D)

Largo (L)

—

X

—

—

Cuando un operando de bit como una entrada (I), una salida (Q), un relé interno (M) o un registro de desplazamiento (R) se designa como Xn o Yn, se utilizan 16 puntos (tipo de datos entero). Cuando un operando de palabra como un temporizador (T), un contador (C), un registro de datos (D) o un registro de vínculos (L) se designa como Xn o Yn, se utiliza 1 punto (tipo de datos entero).

15. Conversión XY


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Convertir X a Y (CVXTY)

CVXTY S1 **

S2 D1 ***** *****

Cuando una entrada está activada, el valor X designado por el operando S2 se convierte en el valor Y correspondiente en función de la relación lineal definida en la instrucción XYFS. El operando S1 selecciona un formato de un máximo de 30 formatos de conversión XY. El resultado de la conversión se establece en el operando designado por D1. Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

Función

I

Q

M

T

C

R

D

L

Constante

Repetición

S1 (Origen 1)

Número de formato

—

—

—

—

—

—

—

—

0 – 29

—

S2 (Origen 2)

Valor X

X

X

X

X

X

X

X

X

0 a 32767

—

—

X

∆

X

X

X

X

X

—

—

Destino para D1 (Destino 1) almacenar los resultados

Los relés internos M0 a M2557 se pueden designar como D1. Los relés internos especiales no se pueden designar como D1. Cuando se utiliza el temporizador (T) o el contador (C) como S2, se lee el valor actual del temporizador/contador. Cuando se utiliza el temporizador (T) o el contador (C) como D1, el dato se escribe como valor preestablecido, que puede ser de 0 a 65535. ▲

El error de conversión de datos es ±0,5. NOTA:

El único tipo de datos válido para una conversión XY es entero.


15. Conversión XY


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Convertir Y a X (CVYTX)

CVYTX S1 **

S2 D1 ***** *****

Cuando una entrada está activada, el valor Y designado por el operando S2 se convierte en el valor X correspondiente en función de la relación lineal definida en la instrucción XYFS. El operando S1 selecciona un formato de un máximo de 30 formatos de conversión XY. El resultado de la conversión se establece en el operando designado por D1. Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

Función

I

Q

M

T

C

R

D

L

Constante

Repetición

S1 (Origen 1)

Número de formato

—

—

—

—

—

—

—

—

0 – 29

—

S2 (Origen 2)

Valor Y

X

X

X

X

X

X

X

X

De -32768 a 32767

—

—

X

∆

X

X

X

X

X

—

—

Destino para D1 (Destino 1) almacenar los resultados

Los relés internos M0 a M2557 se pueden designar como D1. Los relés internos especiales no se pueden designar como D1. Cuando se utiliza el temporizador (T) o el contador (C) como S2, se lee el valor actual del temporizador/contador. Cuando se utiliza el temporizador (T) o el contador (C) como D1, el dato se escribe como valor preestablecido, que puede ser de 0 a 65535. ∆

El error de conversión de datos es ±0,5. NOTA:

15. Conversión XY



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Promedio (AVRG)

S2 S3 D1 D2 AVRG(*) S1 ***** ********** ********** Cuando una entrada está activada, los datos de muestreo designados por el operando S1 se procesan según las condiciones de muestreo designadas por los operandos S2 y S3. Cuando el muestreo se ha finalizado, los valores medio, máximo y mínimo se almacenan en 3 operandos consecutivos comenzando por el operando designado por D1. Después, se activa la salida de finalización de muestreo designada por el operando D2. Esta instrucción es eficaz para el procesamiento de datos de los valores de entradas analógicas. Se puede programar un máximo de 10 instrucciones AVRG en un programa del usuario. Operandos válidos (Procesamiento estándar) Operando

Función

I

Q

M

T

C

R

D

L

Constante

Repetición

S1 (Origen 1)

Datos de muestreo

X

X

X

X

X

X

X

X

—

—

S2 (Origen 2)

Entrada de fin de muestreo

X

X

X

X

—

—

—

—

—

—

S3 (Origen 3)

Ciclos de muestreo

X

X

X

X

X

X

X

X

0a 65535

—

D1 (Destino 1)

Primer número de operando para almacenar los resultados

—

—

—

—

—

—

X

X

—

—

D2 (Destino 2)

Salida de finalización de muestreo

—

X

∆

—

—

—

—

—

—

—

NOTA:



15. Conversión XY


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Ejercicio 17: Creación de una relación lineal X/Y Este ejercicio demuestra cómo se configuran dos puntos de coordenadas para definir la relación lineal entre X e Y. Los dos puntos son (X0, Y0) = (0,0) y (X1, Y1) = (4000, 2000). Una vez establecidos, hay una conversión X a Y, así como una conversión Y a X. Siga estos pasos para crear una relación de conversión lineal. Cuando finalice, la pantalla del programa debe tener esta apariencia:

15. Conversión XY


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.


3. Introduzca M8120 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación:. 4. Introduzca Pulso de inicialización en el campo Comentario del nombre:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Pulso de inicialización se muestra al principio del escalón 1.


15. Conversión XY


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Paso 3: Introduzca una instrucción de establecimiento de formato XY en el escalón 1

Para introducir una instrucción de establecimiento de formato XY: 1. Haga clic en el icono Establecimiento de formato XY

.

2. Haga clic en la columna 2 del escalón 1. Se muestra el cuadro de diálogo Formato convertido XY (XYFS).

3. Introduzca 1, 1, Primer punto en el campo S1. 4. Introduzca0, 0, punto inicial del valor x en el campo X0. 5. Introduzca0, 0, punto inicial del valor y en el campo Y0. 6. Introduzca4000, 4000, segundo punto del valor x en el campo X1. 7. Introduzca2000, 2000, segundo punto del valor y en el campo Y1. 8. Haga clic en Aceptar. La instrucción XYFS se muestra en el escalón 1.

15. Conversión XY


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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Este es un programa de conversión X a Y. Si se determinan dos puntos cualesquiera de una línea, esta instrucción XY determina todos los demás puntos. Este programa permite convertir los valores de X en Y, y viceversa. Los puntos son (0,0) y (4000,2000).



15. Conversión XY


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.


3. Introduzca I0 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. IntroduzcaConvertir X a Y en el campo Comentario del nombre:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Convertir X a Y se muestra al principio del escalón 2.

15. Conversión XY


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Paso 6: Introduzca una instrucción de conversión XY en el escalón 2

Para introducir una instrucción de conversión XY: 1. Haga clic en el icono Convertir XY

.


3. Haga clic en Convertir X a Y (CVXTY) en el campo Tipo. 4. Introduzca 1, 1, Primer punto en el campo S1. 5. IntroduzcaD10, D10, valor X en D10 en el campo S2. 6. IntroduzcaD10, D15, valor X convertido en D15 en el campo D1. 7. Haga clic en Aceptar. La instrucción CVXTY (I) se muestra en el escalón 2.


15. Conversión XY


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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Cuando I0 está activado, el valor X en D10 se convierte al valor Y, y se almacena en D15.


15. Conversión XY


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.


3. Introduzca I1 en los campos Nombre de etiqueta: y Número de asignación: . 4. IntroduzcaConvertir X a Y en el campo Comentario del nombre:. 5. Haga clic en Aceptar. El contacto Convertir X a Y se muestra al principio del escalón 3.


15. Conversión XY


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Paso 9: Introduzca una instrucción de conversión XY en el escalón 3

Para introducir una instrucción de conversión XY: 1. Haga clic en el icono Convertir XY

.


3. Haga clic en Convertir Y a X (CVYTX) en el campo Tipo. 4. Introduzca 1, 1, Primer punto en el campo S1. 5. IntroduzcaD10, D11, valor Y en D11 en el campo S2. 6. IntroduzcaD20, D20, valor Y convertido en D20 en el campo D1. 7. Haga clic en Aceptar. La instrucción CVYTX (I) se muestra en el escalón 3.

15. Conversión XY


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escalón

.

Se muestra la pantalla del Cuadro de diálogo Comentario del escalón. 3. Haga clic en el área en blanco de la pantalla del cuadro de diálogo y escriba: Cuando I1 está activado, el valor Y en D11 se convierte al valor x y se almacena en D20.



15. Conversión XY


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Para asignar un nombre a este programa y guardarlo: 1. Haga clic en Archivo → Guardar como… en la barra de herramientas Comandos de menú. Aparece el cuadro de diálogo Guardar como. 2. Introduzca XYCONVS en el campo Nombre de archivo: del cuadro de diálogo. 3. Haga clic en el botón Aceptar o pulse la tecla [INTRO] para confirmar.



15. Conversión XY


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Conversión XY en la serie FA3S Conversión lineal de establecimiento de formato XY (XYFS)

XYFS CNBLK X0 ** **

Y0 **

X1 **

Y1 **

Xn **

Yn **

Formato utilizando coordenadas XY. Cuando una entrada está activada, se establece el formato para la conversión XY. El número de coordenadas (Xn, Yn), que define la relación lineal entre X e Y, se designa mediante el operando NBLK (2 a 32 puntos). Como la instrucción XYFS se ejecuta en cada ciclo de scan mientras la entrada está activada, debe utilizar una entrada de pulso según sea necesario. Se recomienda el pulso de inicialización del relé interno especial M304 para establecer el formato cuando comienza a funcionar la CPU. Una entrada de nivel como M317 aumentará el tiempo de ciclo de scan. Convertir X a Y (CVXTY)

CVXTY

S **

etc D **

CVXTY

S **

etc D **

I1

I1

Asigne datos S como X, busque el correspondiente Y, y sitúelo en D Al igual que la PLC de ONC, la serie FA dispone de las instrucciones Convertir X a Y (CVXTY) y Convertir Y a X (CVYTX).


15. Conversión XY


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Cuando una entrada está activada, el valor del operando designado por S se asigna como X La relación lineal definida en la instrucción XYFS se utiliza para identificar la Y correspondiente. Este valor se establece en el operando designado por etc D. La variable "dd" puede ser de 30 a 39. La instrucción XYFS, que define la relación lineal entre X e Y, debe preceder a esta instrucción. La variable “dd” en el número de instrucción de CVXTY es igual a 30 más el valor asignado a “LL” (de 0 a 9) para la instrucción XYFS correspondiente. Por ejemplo, si el número de instrucción de XYFS es 803, el número de instrucción de CVXTY debe ser 833. La instrucción XYFS sólo se necesita una vez para configurar las coordenadas (X, Y) para muchas conversiones, tanto CVXTY como CVYTX. Sin embargo, también se pueden utilizar hasta diez instrucciones XYFS para configurar distintas relaciones lineales entre X e Y para distintas conversiones. Cuando utilice distintas instrucciones XYFS, asegúrese de que la variable “dd” del número de instrucción de CVXTY se corresponde con la variable “LL" adecuada de la instrucción XYFS que desee. Los valores para el origen (S = X) pueden ser de 0 a 9999 y para el destino (D = Y) de 9999 a 9999. El operando de destino no puede ser un temporizador ni un contador. La conversión sólo se ejecuta dentro del intervalo definido por la instrucción XYFS. Si el valor X supera el intervalo designado para los valores Y correspondientes, se producirá un error de valor numérico.

15. Conversión XY


Índice

A abierto normalmente (NO), contacto 4-1 convenciones 4-18 cuadro de diálogo 4-5 introducción en un programa 4-4, 4-5 aislamiento óptico, definicion 2-4 ajuste (ADJ), instrucciones. Consulte también fecha/hora, instrucciones 13-1 ajuste de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-40 almacenamiento de un programa 4-8 analógico a digital (A/D) conversor 12-1 instrucciones introducción en un programa 12-5 usos para 12-1 programas, creación 12-3 aritmética binaria instrucciones división (DIV) 10-3 multiplicación (MUL) 10-2 resta (SUB) 10-2, 10-3 suma (ADD) 10-1, 10-19, 10-20, 10-21, 10-22, 10-23, 10-24 suma (SUM) 10-4 usos para 10-1 operandos válidos 10-5, 10-11 © 1999 IDEC Corporation

programas, creación 10-12, 10-27 aritmética, instrucciones. Consulte aritmética binaria, instrucciones asignación de nombre a un programa 4-8 Asistencia tenica, acceso 1-4 avanzadas, instrucciones barra de herramientas 3-3 PLC aplicables 1-2 ayuda en liea, acceso 1-3 ayuda en línea 4-7, 4-8, 4-9, 4-24, 4-25, 4-26 B barras de herramientas comandos de menú 3-2 instrucciones avanzadas 3-2 instrucciones básicas 3-2 básicas, instrucciones barra de herramientas 3-3 PLC aplicables 1-2 boton derecho del raton acceso a instrucciones 3-4 eliminacion de escalones, columnas, lineas de escalera 3-4 C carga (LOD), instrucción 4-1 carga no (LODN), instrucción 4-1

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carga/salida múltiple, creación de un programa. 4-26 carga/salida, creación de un programa. Consulte también entrada/salida, creación de un programa 4-7 cerrado normalmente cuadro de diálogo 5-18 cerrado normalmente (NC), contacto 4-1 convenciones 4-18 entradas 4-19 100 mseg, temporizador de cuenta atrás (TIM) 5-3 cierre de un programa 4-10 CNT 6-1 código de operando. Consulte también instrucciones avanzadas, estructura de 9-2 comandos de menú, barra de herramientas 3-2 comentario del escalón, introducción en un programa 4-7 comentario del escalón, pantalla del cuadro de diálogo 4-7 comparación instrucciones comparación de intervalos mayor o igual que (ICMP≥ ) 10-10 comparación igual que (CMP=) 10-7 comparación mayor o igual que (CMP≥ ) 10-10 comparación mayor que (CMP>) 10-9 comparación menor o igual que (CMP> ) 10-9

comparación menor que (CMP<) 10-8 comparación no igual que (CMP↑) 10-8 usos para 10-7 programas, creación 10-12, 10-27 comparación, cuadro de diálogo 11-7 comparaciones de contadores 6-7 CC=, usos para 6-7 CC<, usos para 6-7 cuadro de diálogo 6-16 errores (ERR1) 6-7 instrucciones, introducción en un programa 6-16 programas, creación 6-18 configuracion de área de funcion, cuadro de dialogo 3-8 configuración de comunicación, cuadro de diálogo 4-11 configuracion de los parametros de funcion/comunicacion de la PLC 3-8 configuracion, cuadro de dialogo 3-5 constante (carácter), cuadro de diálogo 14-14, 14-16 contacto de parada de emergencia, introducción 4-22 contactos de examen-activado/ desactivado, definicion 2-8 contadores 6-1 cuadro de diálogo 6-12 designación como operando de destino 9-4 designación como operando de origen 9-3 instrucciones, introducción en un programa 6-12– 6-13


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Micro-1 contador reversible de pulsos duales 6-4, 6-5 contador reversible de selección incremental/ decremental 6-5 contadores de suma (incremental) 6-4 programas, creación 6-9, 6-18 reversibles frente a de suma 6-1 usos para 6-1 valor preestablecido designado utilizando un registro de datos 9-4 valores preestablecidos 9-4 convenciones del tutorial 1-1, 1-3 CPU (unidad central de procesamiento). Consulte también PLC, componentes 2-3 crear linea 3-4 cuadros de dialogo configuracion 3-5 configuracion de área de funcion 3-8 preferencias de escalera 3-13 seleccion de bobina 3-3 seleccion de PLC 3-5 cuadros de diálogo abierto normalmente (LOD) 4-5 comentario del escalón 4-7 comparación de contadores 6-16 configuración de comunicación 4-11 constante (carácter) 14-14, 14-16 contador (CNT) 6-12


descargar 4-12 establecer (SET) 7-6 lectura analógica 0 (ANR0) 11-6 lectura de hora/fecha 13-9 NC 5-18 restablecer (RST) 7-9 salida (OUT) 4-6 temporizador (TIM) 5-11 temporizador (TML) 5-19 transmisión/recepción (TXD/RXD) 14-14 variable (registro de datos) 14-15 D definicion de las condiciones de entrada de la logica de escalera 2-8 descarga de programas en una PLC. Consulte también transferencia de programas a una PLC 4-12 descargar, cuadro de diálogo 4-12 desenganche, comando. Consulte también RST, comando 7-1 desenganche, comandos. Consulte también restablecer (RST), instrucciones 7-1 dibujar linea 3-4 dibujo de líneas de escalera 4-23 10 mseg, temporizador de cuenta atrás (TMH) 5-3 diodo indicador luminoso (LED) 2-4 dispositivo de programacion, Consulte también PLC, componentes 2-3

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E ejecucion de logica programada 2-7 elementos de accion, identificacion 1-2 eliminacion columnas 3-4 escalones 3-4 instrucciones 3-4 lineas de escalera 3-4 eliminar linea 3-4 en línea, opción 4-14 en línea, supervisión 4-13 enganche, comandos. Consulte también SET, instrucciones 7-1 entrada condición para las instrucciones avanzadas 9-2 designación como operando de origen o de destino 9-4 dispositivos 2-4 instrucciones. Consulte también carga (LOD) y carga no (LODN) 4-1 interfaz. Consulte también PLC, componentes 2-4 lectura 2-7 entrada de datos, instrucciones 1-2 entrada/salida, creación de un programa. Consulte también carga/salida, creación de un programa 4-3, 4-7 error de comunicación 4-16 errores (ERR1) comparaciones de contadores 6-7 escritura de fecha (CALW), instrucciones 13-1

escritura de hora (CLKW), instrucciones 13-1 establecimiento de fecha/hora 13-36 establecimiento de fecha/hora utilizando un programa del usuario 13-37 estado de PLC 4-14 F FA, serie cuadros de diálogo configuración de área de función y de comunicaciones 3-12 instrucciones de aritmética binaria 10-19 instrucciones de comparación 10-24 FA1J/2J temporizadores 5-1 FA3S, serie instrucciones de transmisión (TXD) 14-22 FA3S-CP11/-CP11T temporizadores 5-1 FA3S-CP12/13 temporizadores 5-1 fecha/hora ajuste utilizando un programa del usuario 13-40 cuadro de diálogo 13-9 establecimiento 13-36 establecimiento utilizando un programa del usuario 13-37 FUN28 13-1 instrucciones ajuste (ADJ) 13-1


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escritura de fecha (CALW) 13-1 escritura de hora (CLKW) 13-1 lectura de fecha (CALR) 13-2 lectura de hora (CLKR) 13-1, 13-3 operandos válidos 13-4 programas, creación 13-6 frase con “si”, definicion "si" 2-8 fuente de alimentacion. Consulte también PLC, componentes 2-3 función de reloj MicroSmart 13-35 I impresión de un programa 4-9 inicio de WindLDR 3-2 inicio/parada múltiple, creación de un programa. 4-20 inicio/parada, creación de un programa. Consulte también entrada/salida, creación de un programa 4-3 instalacion de WindLDR 3-1 instrucciones acceso barras de herramientas 3-3 instrucciones avanzadas condición de entrada 9-2 estructura de 9-1 operandos de destino 9-2, 9-3 operandos de origen 9-2, 9-3 instrucciones, acceso barra de herramientas instrucciones avanzadas 3-3 barra de herramientas instrucciones


básicas 3-3 boton derecho del raton 3-4 teclas rápidas 3-3 INTRO, tecla 1-2 introduccion de instrucciones en la PLC. Consulte también dispositivo de programacion 2-3 L lectura analógica 0 (ANR0) cuadro de diálogo 11-6 ejemplo de lógica de escalera 11-3 instrucciones introducción en un programa 11-6, 11-7 usos para 11-1 operandos válidos 11-2 programas, creación 11-4 lectura analógica 1 (ANR1) instrucciones, usos para 11-2 operandos válidos 11-2 lectura de fecha (CALR) 13-2 lectura de fecha (CALR), instrucciones 13-1, 13-2 ejemplo de lógica de escalera 13-2 introducción en un programa 13-9 usos para 13-1 lectura de hora (CLKR), instrucciones 13-1, 13-3 ejemplo de lógica de escalera 13-3 introducción en un programa 13-11 usos para 13-1 linea crear 3-4 líneas de escalera, dibujo 4-23

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logica de escalera definicion 2-5 programacion 2-6 solucion 2-7 lógica de escalera dispositivos de campo externos 4-19 lógica, definicion. Consulte también lógica de escalera 2-1 lotes, supervisión 4-15 M maximizar pantallas 3-3 memoria de acceso aleatorio (RAM) 2-3 memoria de sólo lectura borrable electronicamente (EEPROM) 2-3 memoria. Consulte también PLC, componentes 2-3 menú, instrucciones 1-2 Micro-1 contadores contador reversible de pulsos duales 6-4, 6-5 contador reversible de selección incremental/ decremental 6-5 contadores de suma (incremental) 6-4 cuadros de dialogo configuracion de área de funcion y de comunicaciones 3-9 instrucciones de salida única (SOT) 8-2 temporizadores 5-1 Micro3 contadores 6-2

cuadros de dialogo configuracion de área de funcion y de comunicaciones 3-9 instrucciones de aritmética binaria 10-1 instrucciones de comparación 10-7 instrucciones de fecha/hora 13-1 instrucciones de salida única decremental (SOTD) 8-1, 8-2 instrucciones de salida única incremental (SOTU) 8-1, 8-2 movimiento de datos 9-1 potenciómetro analógico 11-1 tabla de asignación de entradas 9-5 tabla de contadores 6-3 temporizadores 5-3, 5-6 Micro3C contadores 6-2 cuadros de dialogo configuracion de área de funcion y de comunicaciones 3-9 instrucciones de aritmética binaria 10-1 instrucciones de comparación 10-7 instrucciones de fecha/hora 13-1 instrucciones de recepción (RXD) 14-3, 15-3, 15-4, 15-5 instrucciones de salida única decremental (SOTD) 8-1, 8-2 instrucciones de salida única incremental (SOTU) 8-1, 8-2 instrucciones de transmisión (TXD)


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14-1 movimiento de datos 9-1 potenciómetro analógico 11-1 tabla de asignación de entradas 9-5 tabla de contadores 6-3 temporizadores 5-3, 5-6 MicroSmart contadores 6-2 función de reloj 13-35 instrucciones de aritmética binaria 10-1 instrucciones de transmisión (TXD) 14-1 movimiento de datos 9-1 potenciómetro analógico 11-1 salida única decremental (SOTD) 8-1, 8-2 salida única incremental (SOTU) 8-1, 8-2 tabla de asignación de entradas 9-5 tabla de contadores 6-3 temporizadores 5-5 movimiento (MOV), instrucciones operación de repetición 13-4, 13-5 movimiento de datos 9-1 movimiento, instrucción 9-1 N

cuadros de diálogo configuración de área de función y de comunicaciones 3-10 hora y fecha 13-20 hora y fecha en tiempo real 13-20 instrucciones de aritmética binaria 10-1 instrucciones de comparación 10-7 instrucciones de salida única decremental (SOTD) 8-1 instrucciones de salida única incremental (SOTU) 8-1 instrucciones de transmisión (TXD) 14-1 movimiento de datos 9-1 tabla de asignación de entradas 9-5 tabla de contadores 6-3 temporizadores 5-4 operando de destino. Consulte también instrucciones avanzadas, estructura de 9-2, 9-3 operando de origen. Consulte también instrucciones avanzadas, estructura de 9-2, 9-3 operandos destino 9-2, 9-3 origen 9-2, 9-3 palabra 9-3

NC, cuadro de diálogo 5-18

P

O

palabra, operandos 9-3 pantallas, maximizar 3-3 parametros de comunicacion 3-8 parametros de funcion configuracion 3-8

ONC contadores 6-2


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parámetros de funcion 3-8 PLC ciclo de scan 2-6, 2-8 actualizacion de salidas 2-8 comunicaciones y gestion interna 2-8 definicion 2-6 ejecucion de logica programada 2-7 lectura de entradas 2-7 componentes 2-2, 2-5 dispositivo de programacion 2-3 fuente de alimentacion 2-3 interfaz de entrada 2-4 interfaz de salida 2-4, 2-5 memoria 2-3 unidad central de procesamiento (CPU) 2-3 definicion 2-1 parametros de funcion/ comunicacion 3-8 seleccion 3-5, 3-7 potenciómetros analógicos 11-1 configuración para 11-3, 11-9 preferencias de escalera cuadro de dialogo 3-13 seleccion de fuente 3-13 seleccion de visualizacion de escalon y parametros de bobina 3-13 programa del usuario ajuste de fecha/hora 13-40 establecimiento de fecha/hora 13-37 puerto de comunicación, configuración

4-11 R Raíz 10-3 recepción (RXD) instrucciones 14-3, 15-3, 15-4, 15-5 registros de datos 14-5 referencia cruzada 4-9 registros de datos designación como operando de origen o de destino 9-3 transmisión/recepción 14-5 repetición ciclos. Consulte también instrucciones avanzadas, estructura de 9-1 designación. Consulte también instrucciones avanzadas, estructura de 9-1 restablecer (RST) cuadro de diálogo 7-9 instrucciones introducción en un programa 7-9 usos para 7-1 programas, creación?? 7-10 reversibles de pulsos duales, contadores Micro-1 6-4, 6-5 reversibles de selección incremental/ decremental, contadores Micro-1 6-5 RST, instrucciones 7-1


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S salida actualizacion 2-8 cuadro de diálogo 4-6 designación como operando de origen o de destino 9-4 interfaz. Consulte también PLC, componentes 2-4, 2-5 introducción en un programa 4-6 salida (OUT), instrucción 4-2 salida no (OUTN), instrucción 4-2 salida única (SOT) instrucciones introducción en un programa 8-6, 8-11, 9-7, 9-8, 9-13, 9-14 usos para 8-2 programas, creación 8-7, 8-12, 8-13 salida única (SOTD) programas, creación 8-3, 8-8 salida única decremental (SOTD) instrucciones introducción en un programa 14-18 uso con instrucciones avanzadas 9-2 usos para 8-1, 8-2 salida única incremental (SOTU) instrucciones introducción en un programa 8-6, 8-11, 9-7, 9-8, 9-13, 9-14 uso con instrucciones avanzadas 9-2


usos para 8-1, 8-2 programas, creación 8-3, 8-7, 8-8, 8-12, 8-13 seleccion de bobina, cuadro de dialogo 3-3 seleccion de PLC, cuadro de dialogo 3-5 seleccion del tipo de PLC 3-5, 3-7 señalar escritura 4-17 SET cuadro de diálogo 7-6 instrucciones introducción en un programa 7-6 usos para 7-1 programas, creación 7-2, 7-10 suma (incremental), contadores Micro-1 6-4 supervisión de un programa 4-13 supervisión del estado de PLC 4-14 T tablas de contadores 6-3 teclas rápidas 3-3 temporizadores cuadro de diálogo 5-11, 5-19 designación como operando de destino 9-4 designación como operando de origen 9-3 FA3S-CP12/13 5-1 instrucciones (TIM), introducción en un programa 5-11, 5-19, 5-20 Micro-1, FA1J/2J, FA3S-CP11/CP11T 5-1

MANUAL de PLC Para Todo El Curso

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