Manual de instruções e instalação do inversor power flex 70

Instruções de instalação

Inversor PowerFlex® 70 de requência ajustável Ao ler es este do documento, pr procure pe pelo sím símbolo “ Step x ” pa para orientar você pelas 5 ETAP ETAPAS AS BÁSICAS necessárias para instalar instalar e realizar uma uma Partida Partida Básica do PowerFlex 70. É necessária uma Interface Homem-Máquina (IHM) para realizar a rotina rotina de Partida Partida Básica coberta neste manual. manual. As informações informações fornecidas não não substituem substituem o Manual do Usuário Usuário e são destinadas apenas a pessoal qualificado na manutenção do inversor.

Para obter informações detalhadas sobre o PowerFlex 70 incluindo rotinas avançadas de partida, programação, considerações de aplicações e precauções relacionadas, relacionadas, consulte as seguintes publicações on-line em www.rockwellautomation.com/literature: Título

Publicação

Manual do Usuário do PowerFlex 70 Opção DriveGuard SaeO (Série B) para inversores PowerFlex 40P e PowerFlex 70 Manuais do módulo de inter ace de comunicação do PowerFlex Calculadora do resistor de renagem dinâmica Manual de Reerência do PowerFlex Diretrizes para iação e aterramento para inversores com modulação por largura de pulso

20AUM001 20AUM003 20COMMUM PFLEXAT001 PFLEXRM004 DRIVESIN001

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Allen-Bradley Drives Technical Technical Support Suppor t On-line em …

Pelo e-mail…

Pelo teleone…

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suppo pport@ rt@drive ives.ra.rockwell.com

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Inversor PowerFlex® PowerFlex® 70 de requência ajustável Instruções de instalação

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Inve Inverso rsorr Powe PowerFl rFlex® ex® 70 de requê requênc ncia ia ajustá ajustável vel Instru Instruçõe çõess de instal instalaçã açãoo

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Sumário Expli xpliccação ação do códig ódigo o de catálog ogo o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Etap Etapaa 1

Leia Leia as Prec Precau auçõ ções es gera gerais is . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Pesso essoal al qual qualif ifca cado do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Segu Segura ranç nçaa pess pessoa oall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Segura Seguranç nçaa do do pro produ duto to . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instru Instruçõ ções es de Compa Compatib tibili ilidad dade e Eletr Eletroma omagné gnétic tica a (EMC) (EMC) . . 7

Con Conoorm rmid idad adee com com a norm normaa CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Diretrizdebaixatensão(73/23/EEC)........................7 DiretrizdeEMC(89/336/EEC).............................7 Notas otas gera gerais is . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Requisitos essenciais para conormidade com CE . . . . . . . . . . . . . . 8 Etap Etapaa 2

Mon Monte o in inverso ersorr – Req Requi uisi sito toss mín mínim imos os . . . . . . . . . . . . . .9

Espa Espaço çoss mí míni nimo moss de de mon montage tagem m . .. .. ... .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .9 Temper emperatu atura ra máxim máximaa do ar circ circun undan dante te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Dime Di mens nsõe õess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Etap Etapaa 3

Fiaçã Fiação o do inv inver ersor sor – Reco Recome mend ndaç açõe õess de façã fação. o. . . . . . .11

Espec Especif ifca caçõ ções es do bloc blocoo ter termi mina nall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Fiaçã Fiaçãoo de alimen alimentaç tação ão e aterr aterrame ament ntoo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Clas Classi sifc fcaç ação ão do do inve invers rsor or,, usív usível el e disj disjun unto torr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum . . . . . . . . . 17 Etap Etapaa 4

Fiação de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Posiç osiçõe õess de de ter termi min nal de de E/S E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Exem Exempl plos os de façã façãoo de de E/S E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Circ Ci rcuit uitos os de habili habilitaç tação ão do hardware (controle avançado somente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Placa de desligamento seguro opcional opcional (ape (apen nas no cont contro role le avan avança çado do)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Opçã Opçãoo de inte inter rac acee do enco encode derr (som (someente nte no con controle role avan avança çado do)) . . . 25 Etap Etapaa 5

Lista de verifcação de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 .26

Prepa repara raçã çãoo para para a part partid idaa do inve invers rsor or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Inorm normaçõe açõess sobre sobre os os teste testess de partida partida do do motor motor . . . . . . . . . . . . . . 27 Apêndice

Estrut Estrutur uraa do menu menu ao ligar ligar na prim primeir eiraa vez vez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Visão geral da Interace Interace Homem-Máq Homem-Máquina uina (IHM) . . . . . . . . . . . . 29 Indic ndicad ador ores es de stat status us do inve invers rsor or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Altera Alteraçõe çõess de program programaçã açãoo de E/S comum comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Localização Localização de alhas alhas – Lista resumida resumida de de Falhas Falhas e Alarmes Alarmes . . . . 35 Sintomas comuns e ações corretivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 .3 7 R ã l de de  lh . 3399


































5

Segurança Segurança pessoal pessoal

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Para ara evita evitarr peri perigos gos de choq choque ue elét elétri rico co,, veri verifq fque ue se a tens tensão ão nos nos

!

capaci capacito tores res de barram barramen ento to oi descar descarrega regada da antes antes de execut executar ar qualqu qualquer er trab trabal alho ho no inve invers rsor or.. Meça Meça a tens tensão ão no barr barram amen ento to CC no term termin inal al +CC +CC do Bor Borne de alim alimen enttação ação e o pon ponto de test testee -DC -DC (con (consu sult ltee na a loca locali liza zaçã çãoo). A tens tensão ão deve deve ser ser zero zero..

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Há risc riscoo de eri erime ment ntos os pess pessoa oais is ou dano danoss aos aos equip equipam amen ento tos. s.

!

Os prod produt utos os de host host DPI DPI ou SCAN SCANpo port rt não deve devem m ser ser cone conect ctad ados os diret diretame ament ntee com cabos cabos 1202. 1202. Se dois dois ou mais mais disposi dispositi tivos vos orem orem conect conectado adoss dessa dessa orma, orma, o compor comporta tamen mento to poderá poderá ser im impr previ evisív sível. el. circuitos de controle controle de partida/par partida/parada/h ada/habili abilitaçã taçãoo ATENÇÃO: ATENÇÃO: Os circuitos

!

incl inclue uem m comp compon onen ente tess de esta estado do sóli sólido do.. Se houv houver er peri perigos gos decor decorre rent ntes es do cont contat atoo acid aciden enta tall com com máqui máquina nass em movi movime ment ntoo ou uxo uxo inde indese seja jado do de líqu líquid idos os,, gases gases ou sóli sólido dos, s, um circ circuit uitoo de para parada da adic adicio iona nall cone conect ctad adoo com com fo poderá ser necessário para remover a linha CA do inversor inversor.. Um método de renage renagem m auxili auxiliar ar poderá poderá ser ser necessá necessário rio.. Segura Segurança nça do produt produtoo

ATENÇÃO: ATENÇÃO: A apli aplica caçã çãoo ou inst instal alaç ação ão inco incorr rret etaa do inve invers rsor or poder poderáá caus causar ar

!

dano danoss aos aos comp compon oneentes ntes ou reduz eduzir ir a vida vida útil útil do prod produuto. to. Os erro erross de façã façãoo ou de aplica aplicação ção,, por exem exemplo plo,, subdime subdimensi nsion oname ament ntoo do motor motor,, alimen alimenta tação ção de CA inco incorr rret etaa ou inad inadequ equad adaa ou temp temper erat atur uraa ambi ambien ente te exce excess ssiv iva, a, poder poderão ão resu result ltar ar em dee deeit itoo de unc uncio iona name ment ntoo do sist sistem ema. a.

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Este Este inver inversor sor con conté tém m peças e conju conjunt ntos os sensív sensíveis eis à ESD

!

(desca (descarga rga eletr eletros ostá táti tica) ca).. Preca Precauçõe uçõess de contr controle ole de estát estática ica são necessá necessári rias as duran durante te a instal instalaçã ação, o, os testes testes,, os serviço serviçoss ou os reparo repaross desse desse conjun conjunto. to. Poderã oderãoo ocorr ocorrer er dano danoss aos aos comp compon onen ente tess de os proce procedim dimen ento toss de cont contro role le de ESD não não ore orem m segui seguido dos. s. Se não não esti estive verr ami amili liar ariz izad adoo com com os proc procedi edime ment ntos os de contr controle ole de descar descarga ga eletr eletros ostá táti tica, ca, consul consultan tando do Prot Proteção eção contr contraa danos danos eletrostáticos, eletrostáticos, publicação 8000-4,5,2 ou ou outro manual aplicável de proteção contra contra descarga descarga eletros eletrostát tática. ica.

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Conf Confgur gurar ar uma uma entr entrad adaa anal analógi ógica ca para para oper operaç ação ão de

!

0 a 20 mA e aci acionáoná-la la por por uma on onte de tensã nsão pode pode dani danifc fcar ar os compon componen entes tes.. Verifq erifque ue se a confgur confguraçã açãoo está está corre correta ta antes antes de aplica aplicarr sinai sinaiss de entr entrada. ada.

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Um conta contator tor ou outro outro dispos disposit itivo ivo que rotine rotineira iramen mente te

!

desc descon onec ecta ta e reap reapli lica ca a linh linhaa CA ao inve invers rsoor para para dar dar part partid idaa e para pararr o moto motorr pode danos do hardw do O oi projetado

















Inve Inverso rsorr Powe PowerFl rFlex® ex® 70 de requ requênc ência ia ajustá ajustáve vell Instru Instruçõe çõess de instal instalaçã açãoo

6

ATENÇÃO: ATENÇÃO: A opçã opçãoo “Ajus Ajustt Freq. req.” da unçã unçãoo do regula regulado dorr de barr barram amen ento to

!

é extre extremam mamen ente te útil útil para para evitar evitar alhas alhas de sobret sobreten ensão são indes indeseja ejadas das result resultan antes tes de desace desacele lera raçõe çõess agres agressi siva vas, s, carga cargass de revis revisão ão geral geral e carga cargass excê excênt ntri ricas cas.. Isso sso orç orçaa a reqü reqüên ênci ciaa de saíd saídaa a ser ser supe superi rior or à reqü reqüên ênci ciaa coma comand ndad adaa quan quando do a tens tensão ão de barr barram amen ento to do inve invers rsor or esti estive verr aume aument ntan ando do para para níve níveis is que, que, de outr outraa orma, orma, causa causaria riam m uma uma alha, alha, entr entreta etant nto, o, isso isso pode també também m causa causarr uma uma das cond condiç içõe õess a seguir seguir.. 1. Mudan udanças ças posi positi tiva vass rápi rápidas das na tens tensão ão de entr entrad adaa (aum (aumen ento to supe superi rior or a 10% 10% em 6 mi minu nuto tos) s) podem podem caus causar ar muda mudanç nças as posi positi tiva vass de velo veloci cida dade de não não comandada. comandada. No No entant entanto, o, ocorre ocorrerá rá uma alha “Limit Sobrev” Sobrev” se a velocidade velocidade atin atingir gir a [Velo [VelocM cMáx] áx] + [Limite [Limite Sobr Sobrevel] evel].. Se essa essa condiç condição ão or inace inaceit itáv ável, el, uma uma ação ação dever deveráá ser ser toma tomada da para: para: 1) limi limita tarr a ont ontee de alime aliment ntaç ação ão dent dentro ro da espec especif ifca caçã çãoo do inve invers rsor; or; 2) limi limita tarr as muda mudanç nças as rápi rápidas das posi positi tiva vass da tens tensão ão de ent entrada rada para para meno menoss de 10%. 10%. Se essa essass açõe açõess não ore orem m toma tomada dass e essa essa oper operaç ação ão or or inac inacei eitá táve vel,l, a opçã opçãoo “Ajus Ajustt Freq. req.” da unç unção ão do regula regulado dorr de barr barram amen ento to dever deveráá ser ser desa desabi bili lita tada da (con (consu sult ltee os parâ parâme metr tros os 161 161 e 162) 162).. 2. Os temp tempos os de desa desace cele lera raçã çãoo reais eais pode podem m ser ser maior aiores es que que os de desace desaceler leraçã açãoo comand comandada, ada, no entan entanto, to, será será gerada gerada uma uma alha alha “Inhi “Inhib. b. Desa Desace cel.l.” se o inve invers rsor or para pararr de desac desacel eler erar ar tota totalm lmen ente te.. Se essa essa condi condiçã çãoo or or inace inaceitá itável, vel, a opção opção “Ajust Ajust Freq. req.” do regulado reguladorr de barr barrame ament ntoo deverá deverá ser desa desabi bili lita tada da (con (consu sult ltee os parâ parâme metr tros os 161 161 e 162) 162).. Além Além diss disso, o, a inst instal alaç ação ão de um resist resistor or de renage renagem m dinâmi dinâmica ca adequad adequadoo propo proporci rcion onará ará um desem desempenh penhoo igua iguall ou melh melhor or na maio maiori riaa dos dos caso casos. s. Obse Observa rvaçã ção: o: Essa Essass alha alhass não não são são inst instan antâ tâne neas as e os resul resulta tado doss de test testes es têm têm demo demons nstr trad adoo que que levam levam entr entree 2 e 12 segund segundos os para para ocorr ocorrer erem em.. Preca Precauç uçõe õess com com o cont contat ator or de saíd saídaa

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Para ara prot protege egerr o inve invers rsor or cont contra ra dano danoss ao usar usar cont contat ator ores es de

!

saíd saída, a, leia leia aten atenta tame ment ntee as ino inorm rmaç ações ões a segui seguirr. Um ou mais mais cont contat ator ores es de saíd saídaa pode pode ser ser inst instal alad adoo ent entre o inve invers rsor or e o(s) o(s) moto motor( r(es es)) com com a fnal fnalid idad adee de descon desconecta ectarr ou isola isolarr determ determin inado adoss motor motores/c es/carg argas. as. Se um conta contator tor or aber aberto to enqu enquan anto to o inve invers rsor or esti estive verr em oper operaç ação ão,, a alime aliment ntaç ação ão será será remo removi vida da do resp respect ectiv ivoo moto motorr, mas mas o inve invers rsor or cont contin inua uará rá prod produzi uzind ndoo tens tensão ão nos nos term termin inai aiss de saíd saída. a. Além Além dis disso, so, se um moto motorr or or reco recone nect ctad adoo para para um inver inversor sor ativo ativo (echa (echando ndo o conta contato tor), r), poderá poderá produzi produzirr corre corrent ntee exces excessiv sivaa e causar uma uma alha do do inversor inversor. Se uma dessas condições or determinada determinada como como inde indese sejá jáve vell ou inseg insegur ura, a, um cont contat atoo auxi auxili liar ar no cont contat ator or de saíd saídaa deverá deverá ser conecta conectado do à entr entrada ada digital digital do inver inversor sor progra programad madaa como como “Ativ Ativar” ar”.. Isso sso ará ará com com que que o inve invers rsor or exec execut utee uma uma para parada da por por iné inércia rcia (ces (cessa sarr a saíd saída) a) semp sempre re que que um con contator ator de saíd saídaa or or aber aberto to..




















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Instruções de Compatibilidade Compatibilidade Eletromagnética (EMC) Conormidade com a norma CE(1)

A conformidade com a Diretriz de Baixa Tensão (Low Voltage - LV) e com a Diretriz Diretriz de Compatibilidade Eletromagnética Eletromagnética (Electromagnetic (Electromagnetic Compatibility Compatibility - EMC) foi demonstrada demonstrada utilizando os padrões harmonizados da Norma Européia (EN) publicados no Jornal Oficial das Comunidades Européias. Os inversores PowerFlex obedecem aos padrões da EN listados abaixo quando são instalados conforme os Manuais do Usuário e de Referência. As declarações de conformidade com a norma CE estão disponíveis on-line no endereço: www.ab.com/certiication/ce/docs

Diretriz de baixa tensão (73/23/EEC)

•

EN50178 EN50178 Equip Equipam amen ento to elet eletrô rônic nicoo para uso uso em ins instal talaçõ ações es de potên potência. cia.

Diretriz de EMC (89/336/EEC)

•

EN61800-3 EN61800-3 Sistema Sistemass de acioname acionamento nto elétrico elétrico com velocidade velocidade variáv variável el Parte 3: Padrão de produtos EMC incluindo métodos de d e teste específicos.

Notas gerais

•

Alguns invers inversores ores apresen apresentam tam uma uma etiquet etiquetaa adesiva adesiva na na sua parte superior superior.. Se a etiqueta adesiva for retirada do alto do inversor inversor,, ele deverá de verá ser instalado em um gabinete com aberturas laterais menores que 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores superiores inferiores a 1,0 mm (0,04 pol.) para conformidade com a diretriz de baixa tensão.

•

O cabo cabo do motor motor deve deve ser ser mant mantido ido o mais mais curto curto pos possív sível el para para evita evitarr a emissão eletromagnética eletromagnética e correntes correntes capacitivas. capacitivas.

•

O uso uso de filt filtros ros de linha linha em em sistem sistemas as não não ater aterrado radoss não não é recomen recomendado. dado.

•

Os inve inversor rsores es Power PowerFle Flexx podem podem causar causar interfe interferên rência cia de de radiofreq radiofreqüênc üência ia se forem usados em ambientes residenciais. O instalador instalador deverá tomar




















8

Requisitos essenciais para conormidade com CE

As condições 1 a 6 listadas abaixo devem de vem ser satisfeitas para que os inversores PowerFlex atendam aos requisitos da norma EN61800-3. 1.

Inversor PowerFlex 70 padrão compatível com as normas CE.

2.

Revise as a s declarações importantes de precauções/atenção precauções/atenção neste manual antes de instalar o inversor.

3.

Faça o aterramento conforme descrito no Capítulo 1 do Manual do Usuário, publicação 20A-UM001.

4.

A fiação da potência de saída, saída , controle controle (E/S) e de sinais deverá ser feita com cabo blindado, trançado, com uma cobertura de 75% ou mais, conduíte de metal ou atenuador equivalente. equivalente.

5.

Todos os cabos blindados devem ter terminação no conector blindado correto.

6.

Condições na Tabela A. A.

Tabel abelaa A

Power owerFl Flex ex 70 - EN6 EN618 1800 00-3 -3 Compatibilidade com EMC

) s ( a ç a c r a Descrição do inversor C

A

Inv Inversor soment ente com qualquer opção de comunicação com E/S remota B Inv Inversor som soment ente com qualquer opção de comunicação com E/S remota C, Inversor somente D, com qualquer opção de E comunicação com E/S remota

Segundo ambiente Restringir o Opção de cabo do motor a iltro Filtro 40 m interno externo 



















Entrada Ferrite (1)

Primeiro ambiente Distribuição restrita



Consulte Manual de Referência do PowerFlex







  






















9

Etapa 2 Monte o inversor – Requisitos mínimos Espaços mínimos de montagem

As especificações de espaço vertical variam de inversor para inversor. Outros objetos podem ocupar esse espaço, mas o fluxo de ar não deverá ser reduzido e a temperatura do ar na entrada não deverá exceder a especificaç especificação ão do produto. produto.

76.2 mm (3.0 in)

76.2 mm (3.0 in)

Temperatura máxima do ar circundante Grau de proteção do gabinete

Faixa de temperatura

Tipo Tipo de abert abertura ura,, IP 20, 20, NEMA/U NEMA/ULL Type Type 1 & Monta Montagem gem em bord bordaa IP54, IP 66 & NEMA/UL Tipo 4X/12

0 a 50 °C (32 (32 a 22 22 °F) °F) 0 a 40 °C (32 a 104 °F)

Importante: Alguns inversores apresentam uma etiqueta adesiva na parte

superior do rack. Remover R emover a etiqueta adesiva do inversor muda o grau de proteção do gabinete NEMA/UL do Tipo 1 Fechado para o Tipo Aberto. Aberto.




















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Dimensões Tabel abelaa B Potência de saída

Carca Carcaças ças do Power owerFl Flex ex 70

kW ND (HD)

HP ND (HD)

Dimensões da carcaça Entrada de 20 208 a 240 Vca (1) (2) Não IP66 Filtrada Filtrada (4X/12)

0,37 (0,25) 0,75 (0,55) 1,5 (1,1) 2,2 (1,5) 4 (3) 5,5 (4) 7,5 (5,5) 11 (7,5) 1 5 ( 11 ) 18,5 (15) 22 (18,5) 3 0 ( 22 ) 3 7 ( 30 )

0,5 (0,33) 1 (0,75) 2 (1,5) 3 (2 ) 5 (3 ) 7,5 (5) 10 (7,5) 15 (10) 20 (15) 25 (20) 30 (25) 40 (30) 50 (40)

A A B B – – – – – – – – –

B B B B C D D D E E – – –

B B B B D D D D E E – – –

Entrada de 400 a 480 Vca (2) Não (1) IP66 Filtrada Filtrada (4X/12)

Entrada de 600 Vca (2) Não (1) IP66 Filtrada Filtrada (4X/12)

A A A B B – – – – – – – –

A A A B B C C D D D D – –

B B B B B C C D D D D E E

B B B B B D D D D D D E E

– – – – – – – – – – – E E

B B B B B D D D D D D E E

(1)

Não Filtrada indica se a Posição 13 do Código de catálogo = N. (2) Filtrada indica se a Posição 13 do Código de catálogo = A. IP20/66 (NEMA/UL Tipo 1/4X/12) A D

Instalado na lange

C

A

E

C

B

B

D

F

E

Carcaça

Dimensão Dimensões em milímetros e (polegadas) A B C

D

E

F

Peso (1) kg (lb)

A B

IP20 / NEMA Tipo 1 122,4 (4,82) 225,7 (8,89) 171 7 (6 76) 234 6 (9 24)

94,2 (3,71) 122 7 (4 83)

211,6 (8,33) 220 2 (8 67)

5,8 (0,23) 5 8 (0 23)

2,71 (6,0) 3 60 (7 9)

179,8 (7,08) 179 8 (7 08)




















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Etapa 3 Fiação do inversor – Recomendações de iação Mín. isolamento

Tipo

Tipo(s) de io

Descrição

Alimentação Padrão

600V, 90 °C (194 °F) XHHW2/RHW2 Anixter B209500B209507, Belden 2950129507, ou equivalente

• Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE. • Fio dreno estanhado de cobre e blindagem combinada de cobre trançado/blindagem de alumínio. • Capa de PVC. 0,75 0,7500 mm2 (18 AWG), par trançado, blindagem de 100% com dreno. 0,750 mm 2 (18AWG), 3 cond., blindados apenas para pot. remoto. 0,750 mm2 (18 AWG), 3 condutores, blindados.

(1)(2)

Sinal (1) (3) (4)

E/S analógica padrão

Belde Beldenn 8760 8760/94 /9460 60 ((ou ou equiv equiv.).)

Belden 8770 (o (ou equiv.) E/S digital

Blin Blinda dado doss

(1) (3) (4)

Cabo Cabo blin blinda dado do mult multic icon ondu duto torr, como Belden 8770 (ou equiv.)

300V, 75 a 90 °C (167 (167 a 194 194 °F) °F)

300V, 60 °C (140 °F)

(1)

Os ios de sinal e controle devem ser separados dos cabos de alimentação em, pelo menos, 0,3 m (1 pé). (2) O uso de io blindado para a entrada de alimentação CA poderá não ser necessário mas sempre é recomendado. (3) Se os ios orem curtos e estiverem contidos em um painel que não tem circuitos sensíveis, o uso de io blindado poderá não ser necessário, porém, sempre recomendado. recomendado. (4) Os terminais de E/S com a indicação “(–)” ou “Comum” não são recomendados para o aterramento e oram projetados para reduzir signiicativamente a intererência do modo comum. O aterramento desses terminais pode causar ruído no sinal.

Especiicações do bloco terminal Faixa de bitola do cabo (1) Torque

Máximo Alim liment entação ação de ent entrada rada 4,0 mm2 e conexões do motor (10 AWG) Alimentação de entrada 10,0 mm2 e conexões do motor (6 AWG)

Nome

Carcaça Descrição

Borne de alimentação

A, B, B, C D

Mínimo 0,3 mm2 (22 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG)

Máximo 1,1 Nm (10 lb.pol) 1,7 Nm (15 lb.pol.)

Recomendado 0,8 Nm (7 lb.pol.) 1,4 Nm (12 lb.pol.)






















12 Figura Figura 1

Borne de alimen alimentação tação de carcaças carcaças A, A, B, C, D e pontos pontos de de teste teste do barramen barramento to CC ➊ -DC

-DC

L1 R

Figur Figuraa 2

L2 S

L3 BR1 BR2 T1 T +DC BRK U

T2 V

T3 W

PE

PE

Borne Borne de alim alimen enta taçã çãoo da da car carcaç caçaa E

L1 R

L2 S

L3 T

+DC –DC BR1 BR2

T1 U

T2 V

T3 W

PE

PE

M6

M6

Terminal

Descrição

Notas

R S T BR1

R (L1) S (L2) T (L3) Frenagem CC

BR2

Frenagem CC

U V W PE PE

U ( T 1) V (T2) W (T3) Aterramento de PE Aterramento de PE

Alimentação de entrada da linha CA Alimentação de entrada da linha CA Alimentação de entrada da linha CA Conexão do resistor FD  Importante: Não conecte um resistor FD interno e externo ao mesmo tempo. Isso poderá exceder a resistência FD mínima permitida e causar danos ao inversor. Ao motor Ao motor Ao motor




















13

Fiação de alimentação e aterramento aterramento R (L1) S (L2) T (L3)

U (T1) V (T2) W (T3)

PE

SHLD

Classifcaçã Classifcaçãoo do inversor inversor,, usível usível e disjuntor disjuntor As tabelas nas páginas seguintes ornecem ornecem a classifcação do inversor inversor (incluindo a contínua, contínua, de 1 minuto e 3 segundos) e inormações sobre sobre disjuntores disjuntores e usíveis de entrada de linha linha CA recomendados. Ambos os tipos de proteção proteção contra contra curto-circui curto-circuito to são aceitos aceitos pelas especifcações especifcações do UL e IEC. As dimensões listadas listadas são as recomendadas com base em 40 °C e na norma norma N.E.C. N.E.C. dos EUA. EUA. Códigos de de outros outros países países,, estados estados ou locais podem requerer taxas dierentes. dierentes. Fusíveis

Se os fusí fusíve veis is fore forem m sele seleci cion onad ados os como como o métod métodoo de prot proteç eção ão dese deseja jado do, consulte os tipos recomendados relacionados abaixo. Se as taxas de corrente corrente disponíve disponíveis is não cor nderem nderem às tabelas ornecidas ornecidas seleci taxa do




















14

) 7 ( ) 6 (

l e v á t s u j a e t n e r r o c e d a x i a ) f

8

m ( s i o e c v í M n 0 o p 4 s 1 i r d o o t g o l o á m t o a c d e r d o s t o e g t i o d r P ó C o o d d ) r 5 ( ) o o t t r e i ( . o 5 t u t x c o o á r r P i c m M

) 6 1 a n i g á p a d s e õ ç a v r e s b O s

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 3 3 0 2 - 4 - 6 - 6 - 9 N N N N N M M M M M C - C - C - C - C 0 0 0 0 0 4 4 4 4 – 1 1 1 1 4 1

–

–

–

0 6 0 5 2 5 1 1 2 2 3 4 C - C - C - C - C - C E E E E E E 8 8 8 8 8 8 F F F F F F - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 – 4 1 1 1 1 1 1 –

–

–

0 3 0 6 0 5 4 6 1 1 2 2 B - C - C - B - C - C E E E E E E 8 8 8 8 8 8 D D D D D D - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 4 1 1 1 1 1 1 –

0 3 0 6 0 5 4 6 1 1 2 2 B - B - C - C - C - C E E E E E E 2 2 2 2 2 2 C C C C C C - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 4 1 1 1 1 1 1 –

–

–

–

–

–

–

–

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 3 3 0 2 - 4 - 6 - 6 - 9 N N N N N M M M M M C - C - C - C - C 0 0 0 0 0 4 4 4 4 – 1 1 1 1 4 1

–

–

–

0 6 6 5 2 5 1 1 1 2 3 4 C - C - C - C - C - C E E E E E E 8 8 8 8 8 8 F F F F F F - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 – 4 1 1 1 1 1 1 –

–

–

5 3 0 6 6 5 2 6 1 1 1 2 B - C - C - B - C - C E E E E E E 8 8 8 8 8 8 D D D D D D - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 4 – 1 1 1 1 1 1

–

–

–

–

5 3 0 6 6 5 2 6 1 1 1 2 B - B - C - C - C - C E E E E E E 2 2 2 2 2 2 C C C C C C - - - - - M M M M M M 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 4 4 – 1 1 1 1 1 1

–

–

–

0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 7 7 1 3 3 3 5 7 1 1

0 0 5 5 0 0 0 0 0 0 3 7 1 1 3 3 5 5 1 1

0 5 5 0 0 5 5 0 0 0 0 2 7 0 0 1 1 3 4 7 1 1 1 2 3

0 0 0 5 5 5 5 5 0 0 1 5 0 7 1 1 2 3 6 8 1 1 2 2

5 , 0 5 5 0 0 0 7 0 0 0 0 2 7 0 0 1 1 3 4 7 1 1 1 2 3

0 0 0 5 5 5 5 0 0 1 5 0 7 8 1 2 3 6 8 1 1 2 2

0 5 0 0 0 0 0 0 0 6 1 1 2 2 3 4 6 8 9

5 0 0 5 5 0 0 0 3 6 1 2 2 2 3 5 6 9

) 3 (

r o t ) n 4 . u ( j x s á i D M ) 3 ( .

x a á r t M l u l o ) e 2 v d ( . í s i n u p í F á r M




















) 8 ( ) 7 (

l e v á t s u j a e t n e r r o c e d a x i a ) f

9

m ( s o e c i v í M n 0 o p 4 s 1 i r d o o t g o l o á m t o a c d e r d o s t o e g t i o d r C P ó o d o ) r d 6 ( ) o o t r 5 t i o e ( . t u t x c o á o r r i P c m M

) 6 1 a n i g á p a d s e õ ç a v r e s b O s

–

–

–

–

–

0 1 C E 8 F M 0 4 – 1

5 3 2 6 B - B E E 8 8 D D M M 0 0 4 4 – 1 1

6 1 B E 2 C M 0 4 1

5 3 2 6 B - B E E 2 2 C C M M 0 0 4 4 1 1

–

–

–

0 0 5 2 N M C 0 4 – 1

6 6 1 1 C - C E E 8 8 F F M M 0 0 4 4 1 1

6 1 C E 8 F M 0 4 1

5 2 C E 8 F M 0 4 1

0 1 C E 8 D M 0 4 1

6 6 1 1 C - C E E 8 8 D D M M 0 0 4 4 1 1

6 1 C E 8 D M 0 4 1

5 2 C E 8 D M 0 4 1

0 1 C E 2 C M 0 4 1

6 6 1 1 C - C E E 2 2 C C M M 0 0 4 4 1 1

6 1 C E 2 C M 0 4 1

5 2 C E 2 C M 0 4 1

0 0 0 0 0 0 4 - 4 N N M M C - C 0 0 4 4 1 1

2 5 3 4 C - C E E 8 8 F F M M 0 0 4 4 1 1

–

–

–

–

0 0 3 6 N M C 0 4 1

–

–

–

0 0 3 6 N M C 0 4 1

–

–

–

0 0 0 9 N M C 0 4 1

–

–

–

15

–

–

–

–

0 0 5 2 N M C 0 4 – 1

–

0 6 1 1 C - C E E 8 8 F F M M 0 0 4 – 4 1 1

6 1 C E 8 F M 0 4 1

5 2 2 3 C - C E E 8 8 F F M M 0 0 4 4 1 1

–

–

–

5 0 2 4 B - B E E 8 8 D D M M 0 0 4 – 4 1 1

–

6 1 B E 2 C M 0 4 1

5 0 2 4 B - B E E 2 2 C C M M 0 0 4 4 1 1

–

0 0 0 4 N M C 0 4 1

0 0 0 0 0 3 4 - 6 N N M M C - C 0 0 4 4 1 1

0 0 0 9 N M C 0 4 1

5 4 C E 8 F M 0 4 1

5 4 C E 8 F M 0 4 1

–

–

3 6 B E 8 D M 0 4 1

0 6 1 1 C - C E E 8 8 D D M M 0 0 4 4 1 1

6 1 C E 8 D M 0 4 1

5 2 C E 8 D M 0 4 1

–

–

–

–

–

3 6 B E 2 C M 0 4 1

0 6 1 1 C - C E E 2 2 C C M M 0 0 4 4 1 1

6 1 C E 2 C M 0 4 1

5 2 C E 2 C M 0 4 1

–

–

–

–

–

0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 0 3 7 7 1 1 1 2 3 5 5 7 8 1

0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 0 3 3 7 1 1 1 2 3 5 5 5 7 1

0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 2 4 6 4 8 1 1 1 2 3 4 6 8 1 1 1 2 2

0 5 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 2 5 0 5 1 1 1 2 3 4 5 8 1 1 1 2 2

0 5 0 5 0 2 0 0 5 0 0 2 2 5 2 5 5 8 1 2 3 4 6 8 1 1 1 2 2

0 5 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 5 0 5 4 8 1 2 3 4 5 8 1 1 1 2 2

0 5 5 0 0 0 0 0 0 0 3 4 6 1 1 1 2 3 4 5 6 8 9

0 5 5 0 5 5 0 0 0 0 3 3 6 1 1 1 2 2 3 4 5 6 8

) 4 (

r o t ) n 5 . u ( j x s á i D M ) 3 ( .

x a á r t M l u l ) e o 2 ( . v d í i s p í n u F á r M








































17

Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum Os inversores inversores PowerFlex PowerFlex 70 contêm MOVs MOVs (varistores de óxido metálico) de proteção e capacitores capacitores de modo comum comum recomendados para o aterramento aterramento.. Para proteção contra contra danos ao inversor, inversor, esses dispositivos devem ser desconectad desconectados os se o inverso inversorr estiver estiver instal instalado ado em um sistem sistemaa de distribui distribuição ção sem aterramento, aterramento, com alta a lta resistência ou ase B aterrada. Em um sistema de distr distribu ibuiçã içãoo sem ater aterra ramen mento to onde onde as tensõe tensõess de linhalinha-par para-t a-ter erra ra em qualqu qualquer er ase possam exceder 125% da tensão nominal linha-a-linha, linha-a-linha, deve-se instalar um transorm transormador ador de isolamento. isolamento. Para Para desconectar esses dispositivos, remova o(s) jumper(s) jumper(s) listado(s) em em Remoção de MOV de ase para terra (Figuras 4 e 5). Os jumpers jumpers podem ser retirados retirados puxando-os cuidadosamente para ora, ora, na perpendicular. perpendicular. Consulte em Diretrizes Diretrizes de fação e aterramento aterramento para Inversores Inversores PWM, publicação DRIVES-IN001 D RIVES-IN001 mais inormações sobre sistemas não aterrados.

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Para ara evita evitarr peri perigos gos de choq choque ue elét elétri rico co,, veri verifq fque ue se a tens tensão ão nos nos

!

capacitores de barramento barramento oi descarregada antes de remover/instalar remover/instalar jumperes. jumperes. Meça a tensão tensão no barramento barramento CC no terminal terminal +CC do Borne de alim alimen enta taçã çãoo e o pon ponto de test testee -CC nas Carca arcaça çass AA-D, D, ou o term termin inal al -CC na Carc Carcaç açaa E no Born Bornee de alim alimen enta taçã ção. o. (C (Con onsu sult ltee na a loca locali liza zaçã ção. o.)) A tensã tensãoo deve ser ser zero. zero. Figur iguraa 1

Local ocaliz izaação ção dos dos jum jumpers ers nas car carcaça caçass A, C, D (Mos (Mostr traadaa Carc Carcaaça C)




















18 Figur iguraa 3

Local ocaliz izaação ção dos jum umpe persna rsna Carca arcaçaE çaE

JP4 JP1

Modo Modo Comum Comum

JP2 JP3




















19

Etap Et apaa 4 Fiaçã iaçãoo de E/S E/S Pontos Pontos importantes a serem lembrados sobre a fação de E/S: •

Use somen somente te fos de cobre. cobre. Os requisi requisitos tos de diâmet diâmetro ro de fos e as recomendações baseiam-se baseiam-se em 75 °C. Não reduza a bitola ao usar fos resistentes resistentes a temperaturas temperaturas mais elevadas.

•

São recomendad recomendados os fos com isolamen isolamento to de 600 V ou mais.

•

Os fos de sinal sinal e contr controle ole devem ser separados separados dos cabos de alimen alimentaçã taçãoo em, pelo menos, 0,3 m (1 pé).

Importante: Os terminais de E/S identifcados como “(–)” “(–)” Digital In Common ou “Common” “Common” não são conectados a terra terra e são projetados para para reduzir muito a interer intererência ência de modo comum. O aterramento aterramento desses terminais terminais pode causar ruído no sinal.

ATENÇÃO: ATENÇÃO: Há perigo perigo de erimentos erimentos pessoais ou danos ao equipamento

!

quando quando são usadas usadas ontes ontes de entr entrada ada bipola bipolarr. O ruído ruído e o desvio desvio em circui circuitos tos de entrada sensíveis podem causar mudanças imprevistas na velocidade e




















20 Tabela abela F

Indica Indicações ções de termi terminal nal de de E/S – cont control rolee padrão padrão e ava avançad nçadoo o d a . n o i m c â a r l a e P r

e d o a c ã r i r d b a P á f Descrição

Nº

Signal

1

Ent.Digital 1

2 3 4 5 6 7 8 9

Ent.Digital 2 Ent.Digital 3 Ent.Digital 4 Ent.Digital 5 Ent.Digital 6 24 V Comum Ent.Digital Comum +24 Vcc

10 11

Re Reerên erênci ciaa de de pot potên ênci ciaa de de +10 +10 – V Saí Saída Dig Digital tal 1 – N.A. .A.(1) NÃO alha

12

Saí Saída Dig Digital tal 1 Comum

Parada–CF (CF = Remov Falhas) Partida Auto/Manual Sel Veloc 1 Sel Veloc 2 Sel Veloc 3 – – –

11,2 mA @ 24 Vcc 19,2 V mín. energizado 3,2 V máx. estado desenergizado Importante: Use apenas 24 Vcc, não é adequado para circuitos de 115 Vca. As entradas podem ser conectadas como sink ou onte.

361  366

Alimentação ornecida ao inversor apenas para as entradas Digital In1 a 6. Não previsto para uso em circuitos ora do inversor. 150 mA de carga máxima. Carga mínima de 2 k ohm. Máx carga resistiva 250 Vca / 30 Vcc 50 VA / 60 W Carga CC mínima: 10 μA, 10 mVcc

Máx carga indutiva 250 Vca / 30 Vcc 25 VA / 30 W

380  387




















21

Posições de terminal de E/S

14

26

1

1 3

Exemplos de iação de E/S Entrada/Saída Exemplo de conexão Reerência de velocidade unipolar do potenciômetro

Pot. de 10k Ohm Recomendado

Ajustes de parâmetro necessários 18 19

22

Selecionar a onte da reerência de velocidade: Parâm. 090 = 1 “Ent Analog 1” Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 322, 323





















22

Entrada/Saída 3 ios(1) Controle

3 ios(1) Controle

Inversor PowerFlex® PowerFlex® 70 de requência ajustável Instruções de instalação Exemplo de conexão

Ajustes de parâmetro necessários

Alimentação interna

Usar ajustes de parâmetros padrão de ábrica. Entrada digital 1: Parâm. 361 = 4 “Parar – CF” Entrada digital 2: Parâm. 362 = 5 “Partida”

Stop

1 2

Start

7 8 9

Fonte externa Stop

1 2

Usar ajustes de parâmetros padrão de ábric ábrica. a. Entrada digital 1: Parâm. 361 = 4 “Parar – CF”




















23

Circuit Circuitos os de habilitaçã habilitaçãoo do hardwar hardwaree (contr (controle ole avançado avançado somente somente)) Por padrão, o usuário pode programar uma entrada digital como uma entrada de habilitação. O status dessa entrada é interpretado pelo software do inversor . Se a aplicação exigir que o inversor seja desabilitado desabilitado sem a interpretação do software, poderá ser usada uma configuração de habilitação de hardware. Isso Isso é feito removendo removendo o jumper de habilitação habilitação (ENBL JMP) e instalando os fios da entrada de habilitação para “Entr.Digital “Entr.Digital 6” (consulte a seguir). segu ir). 1.

Remova a tampa do inversor.

2.

Localize e remova o jumper de habilitação na placa de controle




















24

Placa de desligame desligamento nto seguro seguro opcional opcional (apenas (apenas no control controlee avançad avançado) o)

20A-DG01

4 3 2 1

A placa opcional de desligamento seguro do PowerFlex, quando usada com componentes de segurança adequados, protege conforme a norma EN 954-1:1997; Categoria 3 para safe-off e proteção contra rearmar. A opção de desligamento seguro do PowerFlex é um sistema de controle de segurança. Todos os componentes componentes do sistema devem ser escolhidos e aplicados corretamente para se obter o nível desejado de proteção nça do operado




















25

Opção de de interace interace do encoder encoder (some (somente nte no controle controle avançado avançado)) A Interface Interface opcional do Encoder do PowerFl PowerFlex ex pode fornecer 5 ou 12 volts de de tensão e aceita entradas diferenciais de alimentação comum de 5 ou 12 V. O valor ajustado ajustado de fábrica é 12 V. V.

Tensão recebida = 12V

20A-ENC-1

= 5V = 12V = 5V



















26


Etap Et apaa 5 List Listaa de ver erif ifca caçã çãoo de part partid idaa • Essa lista de verifcação verifcação suporta a opção do meu de Partida Partida Básica. Cons Consul ulte te na ino inorrmaçõe açõess sobr sobree outr outras as rot rotinas inas de part partid ida. a. • É necessária necessária uma Interace Interace Homem-M Homem-Máquina áquina (IHM) para executar a rotina de Partida Básica. • A rotina rotina de Partida Partida Básica pode modifcar valores de parâmetros parâmetros para E/S Analógica e Digital. Consulte as Alterações de Programação de E/S Comum na . • O diagr iagram amaa de inter tercon conexõ exões na pres presuume que que o inverso rsor est está ajustado de ábrica com os valores padrão dos parâmetros. parâmetros.





















Inversor PowerFlex® PowerFlex® 70 de requência ajustável Instruções de instalação 5.

27

Aplique tensões de alimentação CA e de controle ao inversor. Se qualquer uma das seis entradas digitais estiverem configurada para Stop – CF (CF = Apagar Falha) ou Enable, verifique se os sinais estão presentes, presentes, senão o inversor inversor não partirá. partirá. Consulte Localização de falhas – Lista resumida de Falhas e Alarmes na página pág ina 35 para obter uma lista de




















28 -

Apêndice

Estrutura do menu ao ligar na primeira vez English?




















Visão geral da Interace HomemMáquina (IHM) Elementos da tela LCD Tela

Descrição

29




















30

Menu principal da Interace Homem-Máquina (IHM) Tela do menu principal Perda de F-> potência

Opções do menu Auto

Menu principal: Diagnóstico Parâmetro




















31

Rotinas de partida O PowerFlex 70 foi projetado de forma que sua partida seja simples e eficiente. Se você tiver uma IHM LCD, são fornecidos dois métodos que q ue permitem ao usuário usuário selecionar o nível desejado de sejado para a aplicação.





















32





















33



















34





















35



















36






















































































































Manual de instruções e instalação do inversor power flex 70

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