The goal of Red Light Violation Detection System RLVDS is to track down vehicles that violated traffic regulations using surveillance cameras and image processing techniques. A complete automated red light runner detection algorithm that satisfies re
Full description
smart traffic light
density based traffic light control system using arduini board and IR sensors.
final exam uthm
Full description
Full description
KONTROLER LAMPU LALU LINTAS
1.
Latar Belakang Pada dasarnya seorang mahasiswa Teknik Teknik Elektro haruslah bisa merancang sebuah proyek yang kemungkinan besar bisa berguna bagi masyarakat. Umumnya proyek tersebut menggunakan rangkaian logika seperti pada proyek kali ini yaitu “Lampu Lalu Lintas di Persimpangan Tiga”. Proyek tersebut mengambil lokasi simpang tiga yang dianggap padat yaitu pada alan besar dan terdapat tempat penyebrangan untuk pealan kaki pada masing alur alan.
!.
"e#enisi $asala !.1 Persim Persimpan pangan gan Tiga Tiga Berikut ini gambar persimpangan tiga yang menadi obek masalah dan tempat dimana kontroler lampu lalu lintas ditempatkan.
!.!. %ondisi %ondisi Lampu Lampu Lalu Lintas %eadian&keadian berikut merupakan kondisi 'kondisi yang mungkin teradi di persimpangan tiga. %ondisi %ondisi 1 ( Tetap Tetap alan alan dari ) ke B dan atau atau belok kanan ke *. %ondisi %ondisi ! ( Tetap Tetap alan alan dari B ke ) dan atau atau belok kiri ke *. *. %ondisi + ( Tetap Tetap alan dari * belok kiri ke ) dan atau belok belok kanan ke B.
Tugas Tugas PSD- Arselinda Arselinda LB
!.+. %era "ari Lampu Lalu Lintas Lampu lalu lintas akan merespon kondisi lalu lintas pada persimpangan tiga tersebut dengan( )ksi 1 (
)kti#kan lampu merah untuk semua kondisi saat suplai listrik padam.
)ksi ! (
)kti#kan lampu hiau untuk kondisi 1 dan merah untuk kondisi Lainnya, bila ( &
%ondisi 1 padat. %ondisi 1 menadi prioritas utama. -aat sensor mendeteksi keadaan ini, kontroler akan mengakti#kan lampu hiau supaya kendaraan bisa alan dan yang lain berhenti.
& )ksi + (
%ondisi lainnya masih sepibelum padat.
)kti#kan lampu hiau untuk kondisi ! dan merah untuk kondisi Lainnya, bila (
)ksi / (
&
%ondisi ! padat dan yang lainnya sepi
&
%ondisi ! padat saat kondisi 1 sepi.
)kti#kan lampu hiau untuk kondisi + dan merah untuk kondisi Lainnya, bila (
+.
&
%ondisi + padat dan yang lainnya sepi
&
%ondisi + padat saat kondisi 1 dan ! sepi.
"e#enisi dari 0ariabel yang "igunakan -udah elas terlihat bahwa pada proyek ini kita menggunakan / input dan / output. nput antara lain(
) 2 1 2 kondisi 1 B 2 1 2 kondisi ! * 2 1 2 kondisi +
3utput antara lain (
4)5 2 1 2 )kti#kan lampu hiau untuk input ) 4)6 2 1 2 )kti#kan lampu kuning untuk input ) 4)7 2 1 2 )kti#kan lampu merah untuk input ) 4B5 2 1 2 )kti#kan lampu hiau untuk input B 4B6 2 1 2 )kti#kan lampu kuning untuk input B 4B7 2 1 2 )kti#kan lampu merah untuk input B 4*5 2 1 2 )kti#kan lampu hiau untuk input *
Tugas PSD- Arselinda LB
4*6 2 1 2 )kti#kan lampu kuning untuk input * 4*7 2 1 2 )kti#kan lampu merah untuk input *
/.
"e#inisi -tate. /.1. -tate 8 ( Lampu merah untuk ),B, *. -tate 8 merupakan state aman yang mana pada saat listrik padam kondisi lalu lintas di simpang tiga menadi kacau.
/.! -tate 1 ( Lampu hiau untuk )
/.+ -tate ! ( Lampu kuning untuk )
/./ -tate + ( Lampu hiau untuk B
Tugas PSD- Arselinda LB
/.9 -tate / ( Lampu kuning untuk B
/.: -tate 9 ( Lampu hiau untuk *
/.; -tate : ( Lampu kuning untuk *
Tugas PSD- Arselinda LB
9.
"iagram Transisi -tate. -ebelum kita menggambar diagram state transisi, kita dapat menyederhanakan / input mnadi ! input <)1, )8= yang ditunukkan oleh tabel dibawah ini. nput
nput Baru )1
)8
*21
8
8
B21
8
1
)21 )2B2*28
1
8
1
1
"alam proyek ini kita menggunakan encoder yaitu priority > to + Encoder. "iagram transisi statenya dapat dilihat di bawah ini.
Tugas PSD- Arselinda LB
18
81
88,81,11
S3 08
-! 18
81
88
-/ 8/
18
11
18
S1
88 ?
81
S0
88 ?
11
20
18
81
88,18,11
S5 02
88
00
81 18
11
-: 81 11
88,81,11
88
Legend
Tugas PSD- Arselinda LB
-tete@
.
4)54)64B54B64*54*6
3utput. state@ 8 1 ! + / 9 :
Aea 88 !8 18 8> 8/ 8! 81
4)5 8 1 8 8 8 8 8
4)6 8 8 1 8 8 8 8
4B5 8 8 8 1 8 8 8
4B6 8 8 8 8 1 8 8
4*5 8 8 8 8 8 1 8
4*6 8 8 8 8 8 8 1
:. Tabel Transisi -tate Tabel transisi state dapat dilihat pada lampiran dibagian belakang makalah ini. "e#enisi dari Cariable yang digunakan yaitu( D 2 D output dari #lip&#lop sebelum clok. adalah Cariable D 2 D output dari #lip&#lop setelah clok. adalah Cariable F)
2
nput untuk F% Glip&#lop )
%)
2
nput untuk F% Glip&#lop )
D),D)H
2
3utput untuk F% Glip&#lop )
FB
2
nput untuk F% Glip&#lop B
%B
2
nput untuk F% Glip&#lop B
DB,DBH
2
3utput untuk F% Glip&#lop B
F*
2
nput untuk F% Glip&#lop *
%*
2
nput untuk F% Glip&#lop *
D*,D*H
2
3utput untuk F% Glip&#lop *
;. mplementasi.
Tugas PSD- Arselinda LB
-emua ekspresi logika untuk tiap input " Glip&#lop an kontroler outputnya disederhanakan dengan menggunakan EIB Logic *onCerter yang dapat dilihat di bawah ini. nput dari " Glip&Glop F) 2D*H)1H)8H D*H)1)8 DBD*)8H DBD")8 %) 2DBH)1H)8 D*H)1)8H FB 2D)HD*)1H D)H)8 D*)8 D)D*)1)1)! %B 2D*)8H D*)1 )1)8H F* 2D)HDBH D)H)1H DBH)1H D)DB)1)8 %* 2D)HDBH)1H DB)8H )1)8 D))1 3utput %ontroler 4)5 2 D)HDBHD* 4)6 2 D)HDBD*H 4B5 2 DBD* 4B6 2 D)DBHD*H 4*5 2 D)D* 4*6 2 D)DB 4)5 2 DBD*D" 4)5 2 D)
mplementasi dari ekspresi logika menggunakan kombinasi gerbang&gerbang dasar. -emua diasumsikan bahwa yang digunakan untuk implementasi ini adalah ideal. Langkah #inal yaitu dengan menbuat sebuah subcircuit yang disebut “*ontJLam”
>. -kema diagram dari "esain logic #inal.
Tugas PSD- Arselinda LB
?.
"emonstrasi. %ontroler akan didemonstrasikan oleh program simulasi yang menggunakan EIB. -emua kondisi&kondisi mungkin yang teradi pada persimpangan dapat yang diui untuk mengetahui apakah pengontrol telah bekeralancar dengan baik .
18.
7ingkasan "isain ini telah menunukkan bagaimana suatu mesin percontohanseKuensial, yang mana merupakan suatu $oore mesin yang diciptakan dari rangakaian logika, kondisi&kondisi dan control&control rambu lalu lintas. -ungguhpun model ini mungkin punya beberapa perbedaan dengan orang lain tetapi pada dasarnya, adalah cukup untuk menunukkan kenyataan implementasi rangkaian di dunia nyata.
TUGAS Tugas PSD- Arselinda LB
PERANCANGAN SISTEM DIGITAL
OLEH
ARSELINDA L.B. STAMBUK D!"" #! #"$
%URUSAN ELEKRO &AKULTAS TEKNIK UNI'ERSITAS HASANUDDIN
