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Linguagem Ladder 

Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletroeletrônicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua programação é similar à linguagem de diagramas lógicos de acionamento desenvolvidos por eletrotécnicos e profissionais da área de controle esta linguagem é denominada linguagem de contatos ou simplesmente L!""#$ %&'( ! palavra palavra )Ladder* em ingl+s significa )escada* nome dado por causa da similaridade da linguagem com o ob,eto de uso diário(  ! programação programação traduz as funç-es funç-es a serem e.ecutadas e.ecutadas /ue deve ser o mais simples poss0vel( 1tilizando2se de linguagem espec0fica baseando2se na memotécnica a linguagem de programação usa abreviaç-es figuras e n3meros de tal forma a tornar acess0vel a todos os n0veis tecnológicos(  ! linguagem linguagem Ladder permite /ue /ue se desenvolvam desenvolvam lógicas combinacionais se/uenciais e circuitos /ue envolvam ambas utilizando como operadores para estas lógicas4 entradas sa0das estados au.iliares e registros numéricos( ! 5abela & nos mostra os 6 principais s0mbolos desta programação(

Tabela 1. Principais símbolos de programação.

O diagrama de contatos 7Ladder8 consiste em um desen9o formado por duas lin9as verticais /ue representam os pólos positivo e negativo de uma bateria ou fonte de alimentação genérica( #ntre as duas lin9as verticais são desen9adas ramais 9orizontais /ue possuem c9aves( #stas podem ser normalmente abertas ou fec9adas e representam os estados das entradas do CLP( CLP( "essa forma fica muito fácil passar um diagrama elétrico para linguagem Ladder 7ver figura &8(

Figura 1. Exemplo de diagrama elétrico e de contatos utilizando Clic Edit.

Ambiente IDE Clic Edit

Para construção de pro,etos em Ladder usa2se o soft:are Clic #dit da empresa ;#< ind3strias =(!( > automação( Consiste em um ambiente /ue permite ao usuário criar o soft:are aplicativo para toda lin9a 5P?@ de controladores programáveis( %@'  ! seguir e.plicam2se as principais funç-es do ambiente de trabal9o e logo seguinte a demonstração de um pro,eto(

Figura 2. rea de trabal!o do Clic Edit.

Aa figura @ t+m2se as seguintes marcaç-es(

7&8 numero de lin9a 7@8 capacidade do programa 768 Bodo do =oft:are de edição4 Bodo Programação =imulação Bonitoração( 78 Drea para Enstruç-es( 7E i F . G z H / I J B m 5 t C c $ r < g A n " d K2K ) K8 78 Lin9a de cone.ão de ramos de lógica( 7M8 Drea para =a0dasNlocos de função( 7H I B 5 C $ < A  P L  != B" PE BF !$ = "$8( 7Q8 =0mbolo da Enstrução 7limitado a R Caracteres8( 7R8 =0mbolo da Enstrução( 7e.ibe todos os caracteres8( Aota4 O =0mbolo da instrução /ue está sendo mostrado é a instrução /ue está com a seleção em verde( 7S8 #.ibição do #stado da Tunção(   Aota4 Bostra uma seleção em verde sob as funç-es 5 C $ <  P L  != B" PE BF !$ = "$( 7&?8 Endicação de utilização de ENO(   Aota4 Huando utilizado será indicado pelo s0mbolo )U*( 7&&8 Enserção de comentário no programa( 7&@8 arra de ferramenta Ladder(

Figura ". #arra de $erramenta

Aa barra de ferramenta como mostrado mel9or na figura 6 tem2se as seguintes instruç-es4

Enstrução de #ntrada (

/

/ "-" / " " )

EnstruçãoNobina de =a0da 7

8

 Enstrução de #ntrada E i  Enstrução de #ntrada da #.pansão F .  Enstrução de #ntrada G G z  EnstruçãoN$elé de =a0da H /  EnstruçãoN$elé de =a0da da #.pansão I J  $elé de Bemória Enterna B m  Enstrução de 5emporizador 5 t Enstrução de Contagem C c  Enstrução de $elógio de 5empo $eal $ r   Enstrução de Comparação !nalógica < g  $elé de Bemória Enterna A n  Enstrução de Pulso " d  Enstrução EBN5e.to   Enstrução P;B P  Enstrução "ata LinV L  Enstrução !dição 2 =ubtração !=  Enstrução Bultiplicação > "ivisão B"  Enstrução PE" PE

 Enstrução Bultiple.ador de "ados BF  Enstrução $ampa !nalógica !$  Enstrução =9ift =  Enstrução $egistrador de "ados "$  Lin9a de cone.ão de instrução 7 K2K 8  Lin9a de cone.ão de lin9as 7 KWK 8  "eleta Enstrução ou Lin9a(  Ensere Enstrução ou Lin9a(  Ensere Comentário de Programa 1ma aplicação para pro,eto bastante interessante utilizando a plataforma Clic #dit é o controle de iluminação p(e.( /uando alguém sobe ou desce a escadaria as lXmpadas precisam ser energizadas para fornecer iluminação e após a sa0da da pessoa o sistema de iluminação precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente ou manualmente 7ver figura 8( Para isso e.istem dois tipos de controle tradicionais4  

1tilização de reles 1tilização de temporizador automático

Figura %. &iagrama do sistema proposto

=e o rele for utilizado como controlador do sistema a iluminação fica ligada en/uanto /ual/uer interruptor estiver ligado e para desligar a iluminação basta pressionar /ual/uer interruptor a desvantagem é /ue o usuário normalmente es/uece de desligar a iluminação( =e o temporizador automático dedicado como controlador do sistema a iluminação fica ligada en/uanto /ual/uer interruptor estiver ligado porem a iluminação poderá ser desligada em alguns minutos automaticamente ou manualmente a desvantagem é /ue o usuário não tem como cancelar o tempo de desligamento ( Utilizando o Clic como controlador do sistema

 !pós abrir o Clic #dit aparecerá a tela principal na figura (

Figura '. Tela principal.

Clicar em !r/uivoNnovo como segue a figura M para criar um pro,eto(

Figura (. Criando o no)o pro*eto

 !pós utilizar as instruç-es necessária tais como4    

Enstrução de entrada 5emporizadores Enstrução de pulso Enstrução de sa0da

5em2se a construção do pro,eto para o controle de iluminação como mostra a figura Q(

Figura +. Pro*eto de controle de iluminação

Ao modo run tem2se a simulação do programa e pode2se controlar algumas variáveis do processo tais como as c9aves( Como é mostrado na figura R(

( Figura ,. -odo simulação

%&' Curso de controladores lógicos programáveis Programa Prodenge N =ubprograma $eenge 1niversidade do #stado do $io de Yaneiro( "ispon0vel em :::(lee(eng(uer,(br  acessado em ?&N?MN@?&@(

%@' Banual de programação micro Controlador ;#< Clic CL;2?@(