LAPORAN RESMI PRAKTIKUM SIMULASI PROSES BASIC PROCESS CONTROL UNIT 1
Kelompok 1: Deffa Purnama
(1541420021)
Diana Sayyidah Hafsah
(1541420043)
Dresta Mahadhika
(1541420031)
Maudy Maghfiroh Eka Jadid
(1541420008)
Nadia Rahmatillah
(1541420005)
PROGRAM STUDI D-IV TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI JURUSAN TEKNIK KIMIA POLITEKNIK NEGERI MALANG 2018
Gear Pump 1
Tanggal Percobaan : 23 April 2018 1. Tujuan
a) Mengetahui sistem pengendalian proses dengan level control. b) Mampu menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis. 2. Dasar Teori a)
Pengendalian Pengendalian Proses
Proses kimia adalah konversi bahan baku menjadi produk dengan bantuan energi yang ya ng dilaksanakan secara ekonomis. Sistem proses kimia diperlukan dalam menjalankan proses kimia. Sistem proses kimia adalah rangkaian unit-unit operasi proses yang bekerja secara terintegrasi untuk melaksanakan kegiatan konversi bahan baku menjadi produk. Unit-unit operasi proses yang umum digunakan yaitu tangki, reaktor, kolom, destilasi, alat penukar panas dan lain sebagainya. Proses kimia yang dijalankan
dalam
suatu
pabrik
perlu
dilengkapi
dengan
sistem
pengendalian proses. Pabrik dirancang agar dapat dioperasikan dengan
aman baik berkaitan dengan kemanan para pekerja maupun kondisi operasi (tekanan, temperatur, konsentrasi produk). Gambar 5.1 Proses perpindahan panas
Tujuan prosesnya adalah untuk memanaskan aliran minyak hingga mencapai suhu tertentu. Minyak dingin masuk ke alat penukar penukar panas dan dipanaskan oleh aliran air panas. Suhu minyak minyak keluar menunjukkan menunjukkan hasil kerja proses pemanasan. Oleh sebab itu suhu minyak keluar disebut sebagai nilai proses ( process process value), value), variabel proses ( process variable), variable), atau variabel keluaran (output (output variable) variable) sistem proses. Perubahan temperatur minyak dingin menjadi panas terjadi dikarenakan perpindahan panas dari aliran air panas ke minyak dingin. Proses pemanasan ini dipengaruhi oleh: 1. Laju aliran minyak masuk 2. Suhu minyak masuk 3. Laju alir air panas 4. Suhu air panas 5. Kehilangan panas ke lingkungan.
Dengan kata lain, suhu minyak keluar dipengaruhi oleh ke lima besaran tersebut. Ke lima besaran itu disebut sebagai variabel masukan sistem proses yaitu besaran yang mempengaruhi variabel keluaran keluaran (suhu minyak keluar). Laju dan suhu suhu aliran minyak masuk serta kehilangan panas bersifat membebani membebani proses, proses, sehingga sehingga disebut beban proses. Perubahan pada beban bersifat sebagai gangguan beban (load disturbance) disturbance) atau variabel gangguan beban. Berbeda dengan ketiganya, perubahan suhu air panas bersifat sebagai gangguan murni (bukan beban proses) karena bertindak sebagai pemanas. Sedangkan laju alir air panas yang digunakan sebagai pengendali suhu disebut sebagai variabel pengendali atau termanipulasi (manipulated variable). variable). Pengendalian proses bertujuan menjaga suhu minyak keluar (variabel proses) pada nilai yang diinginkan ( set point ). ). Ini dilakukan karena adanya gangguan yang berupa perubahan perubahan suhu aliran air panas, laju aliran minyak masuk, suhu minyak masuk, dan/atau kehilangan panas. Suhu minyak keluar disebut juga sebagai variabel terkendali (controlled (controlled
dikendalikan. Mekanisme pengendalian dimulai variable) variable ) karena nilainya dikendalikan. dengan mengukur suhu minyak keluar. Hasil pengukuran dibandingkan dengan nilai yang diinginkan ( setpoint ( setpoint ). ). Berdasar perbedaan keduanya ditentukan tindakan apa yang akan dilakukan. Bila suhu minyak keluar lebih rendah dibanding suhu yang diinginkan, maka laju aliran air panas diperbesar atau sebaliknya.
b)
Tujuan Pengendalian Proses
Tujuan pengendalian proses adalah untuk menjaga suatu proses pada kondisi operasi yang diinginkan sesuai dengan kriteria spesifikasi proses/produk dan standar lingkungan yang ditetapkan dengan aman, efisien, dan ekonomis. Tanpa adanya pengendalian proses maka dalam suatu pabrik dapat terjadi kecelakaan kerja, kerugian, kerugian, dan kegagalan kegagalan proses kimia. Beberapa Beberapa alasan perlunya perlunya pengendalian proses kimia adalah sebagai berikut: - Keselamatan kerja
Bencana di pabrik kimia Gas Bhopal akibat kegagalan sistem pengendalian pernah pernah terjadi pada tahun 1984. 1984. 40 ton gas metil isosianat (bahan pembuat pestisida) terlepas ke udara, 300-1000 orang dilaporkan meninggal dunia. - Pemenuhan peraturan lingkungan hidup
Tiap negara mengeluarkan UU dengan spesifikasi tertentu, termasuk temperatur, konsentrasi kimia, dan laju alir limbah pabrik yang keluar ke lingkungan. Contohnya, kandungan SO 2 (ppm), air (mutu) untuk BOD-COD dalam efluen pabrik. efluen pabrik. - Pencapaian spesifikasi produk dan laju produksi produksi
Pabrik dirancang agar dapat memenuhi spesifikasi produk tertentu, misalnya spesifikasi pabrik ethanol , harus menghasilkan ethanol kualitas bahan bakar dengan kadar > 99,5%. - Operasi pabrik yang ekonomis dan stabil
Kendala operasi akan selalu ada dalam suatu peralatan proses, contohnya dalam reaktor kendalanya berkaitan dengan temperatur dan tekanan operasi. Kendala proses tersebut antara lain pada tangka, isi tangki yang bisa saja kosong atau overflow, overflow, kolom destilasi yang dapat terjadi flooding dan lain sebagainya. Sistem pengendalian proses diperlukan untuk menekanatau meminimalisir kendala- kenala proses yang mungkin terjadi.
Tahapan Perancangan Sistem Pengendalian Proses
c)
Tahapan perancangan sistem pengendalian proses: 1. Menentukan tujuan pengendalian
Tujuan pengendalian dibagi menjadi 2, yaitu tujuan umum dan tujuan khusus. Tujuan umur dari pengendalian yaitu menekan gangguan, menjaga kestablian proses, dan mengoptimumkan mengoptimumkan kinerja proses. Tujuan khusus dari pengendalian lebih spesifik kepada kebutuhan proses yang dinyatakan dengan pengendalian variabel proses. 2. Memilih alat ukur
Fungsi memilih alat ukur yaitu untuk memantau variabel output (variabel yang dikendalikan). Ada berbagai macam alat ukur sesuai dengan tujuan pengendalian, yaitu sebagai berikut: -
Temperatur: thermocouple
-
Laju alir : orifice atau venturi meter
-
Tekanan : bourdon tube-a
3. Memilih variabel yang akan
dimanipulasi Memanipulasi proses dapat berupa: -
Mengatur laju alir bahan
-
Mengatur laju panas masuk/keluar
-
Mengatur kinerja peralatan proses (misalnya: motor pengaduk)
-
Menambahkan bahan-bahan tertentu (antifoam, asam-basa, asa m-basa, dan lainnya) lainnya)
4. Memilih konfigurasi sistem pengendali
Memilih konfigurasi sistem pengendalian yaitu memilih cara bagaimana informasi dari alat ukur dimanfaatkan untuk mengatur variabel yang dimanipulasi. Konfigurasi sistem secara umum dapat dibagi menjadi 3, yaitu:
-
Pengendalian umpan balik
Gambar 5.2 Pengendalian umpan balik
-
Pengendalian interfensial
Gambar 5.3 Pengendalian interfensial
-
Pengendalian umpan maju
Gambar 5.4 Pengendalian umpan maju
d)
B asic si c Pr ocess cess Co C ontrol Uni t A ppar atus Basic
process
control
unit
dirancang
khusus
untuk
mendemonstrasikan dan mensimulasikan berbagai proses kontrol yang banyak digunakan dalam alat-alat industri. Basic process control unit dijalankan secara komputerisasi menggunakan software menggunakan software khusus yang dapat mengakomodasi kebutuhan setting temperatur, tekanan, laju alir, dan ketinggian fluida pada suatu bejana atau kolom. Gambar dari basic process control unit dapat dilihat pada Gambar 5.5.
Gambar 5.5 Tampak depan basic process control unit
Basic process control unit dilengkapi 2 bejana, yaitu bejana berukuran besar dan bejana berukuran kecil. Bejana berukuran besar dilengkapi dengan den gan 2 jenis level switch yaitu float switch dan differential level switch. switch. Aliran masuk bejana berukuran besar terletak dibagian kiri bawah, sedangkan aliran SOL2 dan SOL3 SOL3. keluarnya terletak dibagian kanan bawah dengan kode SOL2 Bejana berukuran kecil dilengkapi dengan 2 jenis sensor yaitu thermostat dan level detector. Bejana berukuran kecil sering disebut sebagai hot water tank karena dilengkapi dengan coil pemanas/pendingin coil pemanas/pendingin yang yang dapat digunakan untuk memanaskan atau mendinginkan fluida di dalam bejana.
Gambar 5.6 Deskripsi basic process control unit
Basic process control unit juga unit juga dilengkapi dengan den gan 2 pompa peristaltik (pompa A dan pompa B), gear B), gear pump yang digunakan sebagai sirkulasi fluida, manifold box yang berisi orifice meter dan 3 diferential pressure sensor (P1 (P1, P2, P3) yang dapat digunakan untuk perhitungan flow perhitungan flow rate yang masuk ke P1 dan P2 P2 sebesar 1,9 mm, sedangkan P3 P3 sebesar 3,7 dalam bejana. Diameter P1
mm. Pompa peristaltik digunakan untuk mengeluarkan fluida dari bejana bejana atau sebagai penyambung aliran antara bejana satu dengan bejana lain.
Aliran masuk utama pada basic process control unit dibagi menjadi 2 yaitu PSV dan SOL1 yang terletak pada bagian kanan depan unit. SOL1 adalah singkatan dari solenoid dari solenoid valve 1, sedangkan PSV adalah singkatan dari te rhubung dengan flow dengan flow meter proportioning proportioning solenoid valve. SOL1 dan PSV terhubung dan PRV ( pressure regulator ) yang berfungsi untuk mengatur besarnya debit aliran masuk dari tangki air menju valve yang nantinya akan dialirkan ke dalam bejana. bejana. Level sensor (L1 (L1) terdapat pada bejana berukuran besar yang berfungsi
untuk
memgetahui
ketinggian
fluida
didalam
bejana.
Temperature sensor T1 terdapat pada bejana berukuran kecil, berfungsi untuk mengukur temperatur fluida di dalam bejana. Temperature sensor T2 dan T3 T3 juga terdapat di dalam saluran masuk dan keluar coil yang terletak di bejana berukuran kecil yang digunakan untuk mengukur m engukur temperatur fluida yang masuk dan keluar dari coil. Level switch dan thermostat yang terdapat pada basic process control unit digunakan sebagai saklar on/off otomatis atau sebagai alat kontrol dari set dari set point . Beroperasinya alat sensor ditandai
dengan bergantinya tanda
“0” ke “1” pada
kotak Heater kotak Heater atau Valve, dapat
dilihat pada Gambar 5.7. Gambar 5.7 Simbol heater beroperasi
Basic process control unit dioperasikan secara komputerisasi dengan Arm dengan Arm Soft Educational Software PCT-40 Basic Process Control
Unit
yang
menyediakan beberapa pilihan eksperimen mengenai process mengenai process control, dapat dilihat pada Gambar 5.8.
Gambar 5.8 Process 5.8 Process control apparatus apparatus section
Komputer dan process dan process control control unit unit terhubung dengan menggunakan USB Ports yang terletak pada bagian depan kanan bersebelahan dengan tombol “ON/OFF” “ ON/OFF”
unit. Lampu hijau pada alat menandakan bahwa alat
sudah siap digunakan.
Gambar 5.9 USB Port basic process control unit
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam penggunaan basic process control unit adalah sebagai berikut: 1. Pemasangan selang Pastikan terdengan bunyi “klik” saat measang selang ke sambungan, lihat Gambar 5.10. Saat ingin mencopot selang, tekan dulu tombol tombol sambungan, lalu tarik selang seperti pada Gambar 5.11. 5.11.
Gambar 5.10 Pemasangan selang
Gambar 5.11 Pencopotan selang
2. Pompa peristaltik Pompa persitaltik hanya dapat digunakan dengan selang berdiameter kecil, pastikan pemasangan selang seperti pada Gambar 5.12.
Gambar 5.12 Pemasangan pompa peristaltik 3. Hot pump Hot pump hanya bisa berfungsi jika tinggi fluida di dalam bejana kecil lebih tinggi dari level detector. Hot pump akan mengeluarkan suara jika beroperasi. 4. ON/OFF alat Pastikan semua bejana dalam bersih dan tidak terisi fluida. Pastikan temperatur pada bejana kecil tidak boleh diatas 28°. Cabut semua selang yang terhubung, kemudian tekan tombol OFF, dan cabut semua saluran listrik. 5. Floating pump Nyalakan pompa yang ada ad a di dalam bak air, 15 1 5 menit sebelum percobaan dimulai. Jika pompa tidak dapat mengalirkan air, angkat pompa dari bak air kemudia celupkan kembali. Ulangi tahapan tersebut sampai pompa dan menyedot/menyalurkan air dari baik air ke alar percobaan.
3. Variabel
a) Bukaan needle valve : valve : fully fully openopen- fully fully closed b) Pump setting : 30%,60%,90% 4. PROSEDUR KERJA
a) Daftar Alat
Peralatan FM52 Gear Pump Armfield
Gelas Plastik 2L
Bak air besar
Basic process control unit
Komputer
Pompa
b) Daftar Bahan a) Air dimineralisasi
c) Skema Kerja
A. Kalibrasi Alat Buka software Buka software PCT40 Basic PCT40 Basic Process Control Control Unit.
Pilih Section 1 : Level : Level Control (Inflow). (Inflow). Atur interval interval waktu sampling pada "Configure " Configure the Data Sampling " tiap 10 sekon. Aktifkan jendela Mimic jendela Mimic Diagram. Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic di Mimic Diagram sesuai dengan aktual. Klik "Control "Control ", ", pilih mode " Automatic", Automatic", Klik " Apply", Apply", Klik "OK".
Klik "GO "GO"" untuk merekam data ekperimen. Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki aktual. Tunggu level air level air mencapai konstan. Klik "STOP", simpan data dengan format Excel.
B. Level B. Level Control (inflow) Section 1 Buka software Buka software PCT40 Basic PCT40 Basic Process Control Control Unit.
Pilih Section 1 : Level : Level Control (Inflow). (Inflow).
Atur interval interval waktu sampling pada "Configure " Configure the Data Sampling " tiap 5 sekon.
Aktifkan jendela Mimic jendela Mimic Diagram. Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic di Mimic Diagram sesuai dengan aktual. Pilih mode "Controller "Controller " pada kotak "On/Off "On/Off Solenoid 1". 1 ". Atur Set Point pada pada PID Controller menjadi Controller menjadi 100 mm. Klik "Control "Control ", ", pilih mode " Automatic", Automatic", Klik " Apply", Apply", Klik "OK". Tank Level sebagai Level sebagai Process Process Variable dan SOL1 sebagai Variable Control. Klik "GO" untuk merekam data ekperimen. Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki aktual. Tunggu level air level air mencapai set mencapai set point . Berikan disturbance disturbance sebanyak 50%.
Tunggu level kembali level kembali mencapai set mencapai set point . Simpan data dengan format Excel. format Excel.
Section 2 Section 2 Buka software Buka software PCT40 Basic PCT40 Basic Process Control Control Unit.
Pilih Section 2 : Level : Level Control (Inflow). (Inflow).
Atur interval waktu interval waktu sampling pada "Configure "Configure the Data Sampling " tiap 5 sekon sekon..
Aktifkan jendela Mimic jendela Mimic Diagram.
Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic di Mimic Diagram sesuai dengan aktual. Atur Set Point pada pada PID Controller menjadi Controller menjadi 100 mm. Klik "Control " Control ", ", pilih mode " Automatic", Automatic", Klik " Apply", Apply", Klik "OK". Tank Level Level sebagai sebagai Process Process Variable dan PSV sebagai Variable Control .
Klik "GO "GO"" untuk merekam data ekperimen.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki aktual.
Tunggu level air level air mencapai set mencapai set point. point. Berikan disturbance sebanyak 50%.
Tunggu level kembali level kembali mencapai set mencapai set point . Simpan data dengan format Excel. format Excel.
C. Level C. Level Control (Outflow) Section 3 Section 3 Buka software Buka software PCT40 Basic PCT40 Basic Process Control Control Unit.
Pilih Section 3 : Level : Level Control (Outflow). (Outflow).
Atur interval waktu interval waktu sampling pada "Configure "Configure the Data Sampling " tiap 5 sekon sekon..
Aktifkan jendela Mimic jendela Mimic Diagram.
Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic di Mimic Diagram sesuai dengan aktual.
Atur Set Point pada pada PID Controller menjadi Controller menjadi 100 mm. Klik "Control " Control ", ", pilih mode " Automatic", Automatic", Klik " Apply", Apply", Klik "OK". Tank level sebagai level sebagai Process Process Variable dan SOL2 sebagai Variable Control.
Atur angka PSV pada box menjadi 80.
Klik "GO "GO"" untuk merekam data ekperimen.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki aktual.
Tunggu level air level air mencapai set mencapai set point.
Tunggu level kembali mencapai set mencapai set point . Simpan data dengan format Excel format Excel .
Section 4 Section 4 Buka software Buka software PCT40 Basic PCT40 Basic Process Control Control Unit.
Pilih Section 4 Level Control (Outflow). Outflow).
Atur interval interval waktu sampling pada "Configure " Configure the Data Sampling " tiap tiap 5 sekon sekon..
Aktifkan jendela Mimic jendela Mimic Diagram.
Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic di Mimic Diagram sesuai dengan aktual.
Atur Set Point pada Point pada PID Controller Controller menjadi 100 mm. Klik "Contro " Control", l", pilih mode " Automatic", Automatic", Klik " Apply", Apply", Klik "OK".Tangki level level sebagai Process Variable dan Pompa A sebagai Variable Control.
Atur angka PSV pada box menjadi 100.
Klik "GO "GO"" untuk merekam data ekperimen.
Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki aktual.
Tunggu Tunggu level air ai r mencapai set mencapai set point.
Tunggu level kembali mencapai set mencapai set point . Simpan data dengan format Excel. format Excel.
5. Hasil dan Pembahasan Pembahasan a) Data Pengamatan
Tabel 5.1 Data pengamatan kalibrasi tangki(aktual) No
Waktu (s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350
Ketinggian Aktual (mm) 8
Ketinggian Aktual (mm) 5
12 16 20 25 28 33 37 40 45 48.5 53 57 61 65 69 74 77 81 85.5 90 94 98 102.5 106 110.5 115 119 123 127 131 135.5 139.5 143 148
9 13 17 22 25 30 34 37 42 45.5 50 54 58 62 66 71 74 78 82.5 87 91 95 99.5 103 107.5 112 116 120 124 128 132.5 136.5 140 145
-2 3 7 11 16 20 25 29 34 39 43 47 52 57 61 65 70 74 79 83 87 92 96 101 105 110 114 118 123 127 132 136 140 145 149
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720
153 156 160 164 168 172 176 180 184 188 192 196 200 203 207 211 213 216 221 231 235 238 242 246 250 254 258 261 266 270 274 277 282 286 289 293 297
150 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 200 204 208 210 213 218 228 232 235 239 243 247 251 255 258 263 267 271 274 279 283 286 290 294
154 158 162 166 171 175 179 183 188 192 196 200 204 208 213 217 221 225 229 233 237 242 246 250 254 258 262 266 270 275 278 283 287 291 295 299 300
Tabel 5.2 Data pengamatan kalibrasi tangki (Software ( Software))
Level Flowrate Elapsed L1 F1 Time [mm] [ml/min]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350
-2 3 7 11 16 20 25 29 34 39 43 47 52 57 61 65 70 74 79 83 87 92 96 101 105 110 114 118 123 127 132 136 140 145 149
671 678 670 675 683 672 669 674 672 661 675 667 667 668 672 669 666 655 672 656 667 659 659 669 655 656 653 656 656 658 658 647 647 648 648
Differential Solenoid Level Level 1 Switch Switch [On/Off]
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On
Solenoid 2
Solenoid 3
[On/Off] [On/Off]
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Set Point [mm]
300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720
154 158 162 166 171 175 179 183 188 192 196 200 204 208 213 217 221 225 229 233 237 242 246 250 254 258 262 266 270 275 278 283 287 291 295 299 300
643 649 644 643 647 645 640 645 638 635 641 634 642 637 630 641 631 625 635 635 626 630 628 626 625 629 627 620 624 623 632 621 618 616 620 617 615
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tabel 5.3 Data pengamatan section pengamatan section 1 controller
Level Flowrate Elapsed L1 F1 Time [mm] [ml/min]
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175
-1 2 6 10 14 18 21 25 29 33 37 41 45 49 53 56 60 64 68 72 76 80 83 87 91 96 100 104 106 106 106 105 105 105 104
544 568 580 586 590 582 589 589 596 596 593 591 591 597 585 588 586 590 592 591 592 590 590 588 586 583 595 593 1 1 1 1 1 1 1
Level Differential Switch Level Switch
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Solenoid 1
Solenoid 2
Solenoid 3
[On/Off] [On/Off] [On/Off]
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Set Point [mm]
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380
104 104 103 102 101 100 100 99 98 97 96 95 94 96 99 102 105 106 105 104 103 102 101 100 99 98 98 97 96 95 94 96 99 103 106 106 105 104 103 102 101
1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 572 576 582 585 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 26 1 1 588 591 582 589 0 1 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585
101 99 99 98 97 96 95 94 96 99 102 105 106 105 104 103 102 102 101 100 99 98 97 96 95 94 95 98 101 104 106 105 104 104 103 102 101 100 99 98 97
1 -1 1 1 1 0 0 1 584 590 590 589 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 590 598 593 599 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
590 595 600 605
97 96 95 94
1 1 0 563
1 1 1 1
1 1 1 1
Off Off Off On
Off Off Off Off
Off Off Off Off
100 100 100 100
Tabel 5.4 Data pengamatan section pengamatan section 1 floatswitch
Elapsed Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175
Level Flowrate L1 [mm]
F1 [ml/min]
-2 2 6 10 14 18 22 26 30 34 39 42 47 51 54 59 63 67 71 75 79 83 87 91 95 99 103 107 110 110 109 108 108 107 109
627 624 620 620 624 624 619 625 615 619 612 610 612 617 606 606 609 606 609 610 609 613 609 601 601 595 602 598 1 0 1 1 1 1 1
Level Differential Switch Level Switch
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Solenoid 1
Solenoid 2
Solenoid 3
Set Point
[On/Off] [On/Off] [On/Off] [mm]
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On Off Off Off Off Off On Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380
108 108 109 109 108 108 110 110 109 109 108 107 109 108 108 107 109 108 108 109 109 108 108 109 108 108 109 109 108 108 109 109 108 108 109 109 108 108 109 109 108
0 1 589 1 1 1 11 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 591 1 1 0 1 2 1 10 1 0 1 12 1 1 1 594 1 0 1 602 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off Off On Off Off On Off Off Off Off Off On Off Off Off On Off Off Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585
108 110 109 108 108 110 109 108 108 109 109 108 108 109 109 108 108 109 109 108 108 110 109 108 108 110 109 108 108 110 109 109 108 109 108 108 109 109 108 110 109
1 12 1 1 0 12 0 1 1 599 1 1 1 599 0 0 0 598 1 1 1 12 1 1 1 12 1 1 1 1 1 1 587 -1 0 583 1 1 1 608 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off Off Off On Off Off On Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
590 595 600
109 108 110
1 1 605
0 0 0
1 1 1
Off Off Off
Off Off Off
Off Off Off
100 100 100
605
109
0
0
1
Off
Off
Off
100
Tabel 5.5 Data pengamatan section pengamatan section 1 differential
Elapsed Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175
Level Flowrate L1 [mm]
F1 [ml/min]
0 4 8 11 15 19 23 27 31 34 38 42 46 50 53 57 61 65 69 72 76 80 83 87 91 95 99 103 106 110 114 117 121 125 128
608 598 600 597 591 591 592 587 584 585 573 592 582 583 579 581 577 571 575 563 564 571 567 556 564 558 557 549 559 562 557 549 560 549 552
Level Differential Switch Level Switch
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Solenoid 1
Solenoid 2
Solenoid 3
Set Point
[On/Off] [On/Off] [On/Off] [mm]
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380
132 136 139 143 147 150 154 157 161 165 168 172 175 179 182 186 189 192 196 199 203 206 210 213 216 220 223 226 230 233 237 240 244 247 250 254 257 256 256 255 254
542 544 545 546 549 547 538 538 542 533 539 543 541 525 527 529 532 528 524 534 530 525 527 516 521 517 521 526 527 520 533 527 535 521 524 519 11 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585
254 253 252 251 250 250 249 248 247 247 246 245 244 244 243 242 242 241 240 240 239 238 237 236 236 235 234 233 233 232 231 231 230 229 228 228 227 226 226 225 224
1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
590 595 600 605
224 223 222 221
-1 1 1 1
0 0 0 0
0 0 0 0
Off Off Off Off
Off Off Off Off
Off Off Off Off
100 100 100 100
Tabel 5.6 Data pengamatan section pengamatan section 2
Elapsed Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175
Level
Flowrate
PSV Solenoid Position 2
L1 [mm]
F1 [ml/min]
[%]
-1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32 35 38 40 43 45 46 48 49 50 51 51 52 53 54 54 55 55 56 56 56 57 57 58
464 462 456 456 457 462 460 458 453 452 452 461 448 445 459 368 368 308 308 266 266 204 204 159 138 114 107 102 97 96 110 56 92 40 22 75 6 4 48
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 96 93 90 87 85 84 82 81 80 79 78 77 75 75 74 73 73 72 72 71
Solenoid 3
Set Point
[On/Off] [On/Off]
[mm]
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380
58 58 59 59 59 59 59 59 60 60 60 60 60 60 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 63
3 4 4 21 1 4 7 4 1 1 0 1 1 4 0 1 1 0 2 1 4 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 12 4 1 2 2 -1 1 14 1 4
70 69 69 69 69 68 68 68 68 67 67 67 66 66 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 64 64 64 64 64 64 64 63 63 63 63 63 63 63 62 62 62
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585
63 63 63 63 63 63 63 64 64 64 64 64 64 64 64 64 65 64 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 66 66 66 66 66
1 3 3 1 0 1 3 15 1 0 1 3 1 0 1 1 4 3 1 2 1 1 0 0 1 3 1 1 0 1 2 2 1 3 3 1 14 1 3 0 1
62 62 62 62 61 61 61 60 60 60 60 60 60 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 57 57 57 57
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
590 595 600 605 610 615 620 625 630 635 640 645 650 655 660 665 670 675 680 685 690 695 700 705 710 715 720 725 730 735 740 745 750 755 760 765 770 775 780 785 790
66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68
1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 6 4 2 1 0 1 1 1 0 1 3 2 2 -1 1 1 1 0 0 3 1 2 0 1 1 3 1 1 1 1
57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 56 56 56 56 56 56 56 56 56 55 55 55 55 55 55 55 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
795 800 805 810 815 820 825 830 835 840 845 850 855 860 865 870 875 880 885 890 895 900 905 910 915 920 925 930 935 940 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995
68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 68 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69
1 1 7 5 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 -1 3 1 0 4 2 1 10 1 1 10 0 1 2 1 1 1 2 1 1
54 54 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 52 52 52 52 52 52 52 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1000 1005 1010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070 1075 1080 1085 1090 1095 1100 1105 1110 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170 1175 1180 1185 1190 1195 1200
70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 71 71 71 71 71 71 71 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 73 73
1 0 0 13 1 1 0 5 1 2 1 1 16 1 7 1 1 6 3 0 13 1 5 11 1 3 1 1 -1 2 1 4 1 1 1 1 0 4 6 1 1
51 51 51 50 50 50 50 50 50 50 50 49 49 49 49 49 49 49 49 49 48 48 48 48 47 47 47 47 47 47 47 47 47 46 46 46 46 46 46 46 46
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1205 1210 1215 1220 1225 1230 1235 1240 1245 1250 1255 1260 1265 1270 1275 1280 1285 1290 1295 1300 1305 1310 1315 1320 1325 1330 1335 1340 1345 1350 1355 1360 1365 1370 1375 1380 1385 1390 1395 1400 1405
73 73 73 73 73 73 74 74 73 74 73 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 76 76
2 1 1 0 2 7 1 1 1 1 1 5 1 2 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 5 1 4 0 1 2 1 1 4 1 1 9 1 1 4 1 1
45 45 45 45 45 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 43 43 43 43 43 43 43 43 43 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 41 41 41 41 41 41
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1410 1415 1420 1425 1430 1435 1440 1445 1450 1455 1460 1465 1470 1475 1480 1485 1490 1495 1500 1505 1510 1515 1520 1525 1530 1535 1540 1545 1550 1555 1560 1565 1570 1575 1580 1585 1590 1595 1600 1605 1610
76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 76 77 76 77 77 76 77 77 76 77 77 77 77 76 77 77 77 77
4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 -1 1 0 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1
41 41 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 39 39 40 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1615 1620 1625 1630 1635 1640 1645 1650 1655 1660 1665 1670 1675 1680 1685 1690 1695 1700 1705 1710 1715 1720 1725 1730 1735 1740 1745 1750 1755 1760 1765 1770 1775 1780 1785 1790 1795 1800 1805 1810 1815
76 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78
1 7 3 2 0 3 4 2 3 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 -3 5 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4 4 1
39 39 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 37 37 37 37 37 37 37 37 37 37 37 37 37 37 36 36 36
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1820 1825 1830 1835 1840 1845 1850 1855 1860 1865 1870 1875 1880 1885 1890 1895 1900 1905 1910 1915 1920 1925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020
78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 79 78 79 79 79 78 79 79 79 79 78 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79
1 -1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2025 2030 2035 2040 2045 2050 2055 2060 2065 2070 2075 2080 2085 2090 2095 2100 2105 2110 2115 2120 2125 2130 2135 2140 2145 2150 2155 2160 2165 2170 2175 2180 2185 2190 2195 2200 2205 2210 2215 2220 2225
79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79
1 1 1 1 1 1 2 1 0 1 0 0 -1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2230 2235 2240 2245 2250 2255 2260 2265 2270 2275 2280 2285 2290 2295 2300 2305 2310 2315 2320 2325 2330 2335 2340 2345 2350 2355 2360 2365 2370 2375 2380 2385 2390 2395 2400 2405 2410 2415 2420 2425 2430
79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79
1 1 0 1 21 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 -1 0 1 1 -1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2435 2440 2445 2450 2455 2460 2465 2470 2475 2480 2485 2490 2495 2500 2505 2510 2515 2520 2525 2530 2535 2540 2545 2550 2555 2560 2565 2570 2575 2580 2585 2590 2595 2600 2605 2610 2615 2620 2625 2630 2635
79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 81 83 85 88 91 93 96 98 101 104 105 107 108 109 110 111 112 113 113 114 114 114 115 115 115
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 373 378 371 378 379 385 384 377 379 379 385 385 275 236 187 126 154 100 152 82 70 55 51 76 31 20 18
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 1 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 92 89 87 85 84 82 81 79 78 78 77 76 75 75 75
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2640 2645 2650 2655 2660 2665 2670 2675 2680 2685 2690 2695 2700 2705 2710 2715 2720 2725 2730 2735 2740 2745 2750 2755 2760 2765 2770 2775 2780 2785 2790 2795 2800 2805 2810 2815 2820 2825
115 116 116 116 116 116 117 116 115 115 114 113 113 113 112 112 112 112 111 112 112 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111 111
14 16 24 1 1 1 3 3 0 15 31 49 63 105 80 130 78 101 151 148 150 92 144 143 147 96 155 153 152 157 155 157 160 107 154 160 156 106
74 74 74 73 73 73 72 73 74 75 76 78 78 79 79 80 80 80 81 81 81 81 81 81 81 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Tabel 5.7 Data pengamatan section pengamatan section 3
Elapsed Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175
Level
Flowrate
PSV Solenoid Position 2
L1 [mm]
F1 [ml/min]
[%]
-3 -2 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 9 10 10 10 11 11
51 55 59 59 53 52 54 53 53 50 54 53 58 57 56 56 51 53 54 56 56 57 59 51 52 49 53 51 59 51 53 53 56 55 54
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
Solenoid 3
Set Point
[On/Off] [On/Off]
[mm]
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375 380
12 12 12 13 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 18 19 19 20 20 21 21 21 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 27 27 28
59 50 51 54 55 53 55 56 55 54 49 54 50 49 53 52 51 49 54 53 48 52 49 53 53 52 52 55 54 56 47 52 57 54 53 53 48 53 54 54 55
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580 585
28 29 29 29 30 30 31 31 31 32 32 33 33 33 34 34 35 35 35 36 36 37 37 37 38 38 39 39 39 40 40 41 41 41 42 42 43 43 44 45 47
48 57 54 48 56 53 51 51 57 53 51 53 53 56 49 52 52 56 52 51 48 54 55 51 48 50 50 48 56 57 56 55 55 51 55 47 51 53 302 309 321
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
590 595 600 605 610 615 620 625 630 635 640 645 650 655 660 665 670 675 680 685 690 695 700 705 710 715 720 725 730 735 740 745 750 755 760 765 770 775 780 785 790
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 87 88 91 93 95 97 99 101 103 105 106 106 107 107 107 107 107 107 107 108 108 108 108
316 311 307 313 319 313 315 313 313 321 319 319 319 311 311 315 319 308 308 308 316 319 316 313 318 310 311 313 316 316 318 306 302 307 314 316 308 305 313 305 308
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
795 800 805 810 815 820 825 830 835 840 845 850 855 860 865 870 875 880 885 890 895 900 905 910 915 920 925 930 935 940 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995
108 108 109 109 109 109 109 109 109 110 110 110 110 110 108 106 104 103 101 99 98 96 95 93 94 94 94 94 95 95 95 96 97 99 102 103 105 106 105 104 102
318 306 305 310 311 305 302 306 311 308 305 313 303 16 13 14 21 13 15 15 14 15 15 18 14 25 18 26 25 16 26 173 305 302 300 298 309 300 1 25 25
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100 0 80 80
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1000 1005 1010 1015 1020 1025 1030 1035 1040
100 98 97 95 94 94 94 94 94
26 18 21 21 16 15 17 18 21
80 80 80 80 80 80 80 80 80
Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100
Tabel 5.8 Data pengamatan section pengamatan section 4 Elapse d Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170
Level L1 [mm]
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 33 36 38 40 42 44 46 47 50 51 53 56 57 59 61 63
Flowrat e F1 [ml/min ] 305
303 311 304 305 312 304 310 309 306 303 307 299 302 302 305 305 308 313 308 303 300 302 308 308 299 306 305 297 308 300 297 296 298
PSV Positio n [%]
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Pump A Flow Settin g [%] 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Solenoi d 2
Solenoi d 3
[On/Off [On/Off ] ] Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Set Point [mm]
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 345 350 355 360 365 370 375
65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 84 86 88 90 92 94 96 98 100 102 104 106 107 109 110 112 113 115 116 118 119 121 122 124 126 127 128 130 132 133 135
294 302 300 305 301 302 293 294 294 300 293 293 295 294 302 293 299 295 297 291 286 284 286 288 287 291 285 289 294 288 286 297 296 291 297 290 291 286 285 285 290
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
380 385 390 395 400 405 410 415 420 425 430 435 440 445 450 455 460 465 470 475 480 485 490 495 500 505 510 515 520 525 530 535 540 545 550 555 560 565 570 575 580
137 138 140 141 142 144 146 147 149 150 152 153 155 156 157 159 161 162 164 165 167 168 169 171 172 174 175 176 178 180 181 182 184 185 186 188 190 191 192 194 195
289 295 290 282 290 290 293 284 282 286 286 285 287 286 291 285 284 285 279 281 279 286 280 277 277 279 277 276 283 281 278 284 285 279 276 283 284 275 281 272 275
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
585 590 595 600 605 610 615 620 625 630 635 640 645 650 655 660 665 670 675 680 685 690 695 700 705 710 715 720 725 730 735 740 745 750 755 760 765 770 775 780 785
197 198 200 201 202 204 205 206 208 209 210 212 213 215 217 217 219 220 221 223 225 226 227 229 230 231 233 234 235 237 238 240 241 243 244 245 246 248 249 250 252
280 272 270 281 278 278 277 275 278 276 273 278 271 272 273 270 275 267 272 268 271 272 273 280 271 274 272 265 270 267 267 276 265 264 273 265 270 268 272 267 267
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
790 795 800 805 810 815 820 825 830 835 840 845 850 855 860 865 870 875 880 885 890 895 900 905 910 915 920 925 930 935 940 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990
253 254 256 257 259 260 262 263 264 266 267 268 269 271 272 274 275 276 277 279 280 282 283 284 285 287 288 290 291 292 293 295 296 298 299 300 300 300 300 300 300
272 264 269 267 262 268 268 272 268 271 264 267 262 264 261 260 262 261 261 264 263 259 259 266 259 257 268 256 267 264 265 261 256 259 260 257 262 257 258 259 255
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 101 102 103
995 1000 1005 1010 1015 1020 1025
300 300 300 300 300 300 300
254 261 256 260 256 256 256
100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100
Off Off Off Off Off Off Off
Off Off Off Off Off Off Off
104 105 106 107 108 109 110
b) Pembahasan Dresta Mahadhika
Pada
praktikum Basic
Process
Control
Unit
1 dengan
menggunakan alat Armfield PCT 40 ini 40 ini bertujuan bertujuan mengetahui sistem pengendalian proses dengan
level control, control, serta mampu
menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis. Tujuan pengendalian proses adalah untuk mempertahankan kondisi proses pada nilai yang diinginkan ( set point ) dengan memanipulasi variabel proses tertentu untuk mencapai variabel yang diinginkan (Coughanowr, 1956). Pada percobaan ini proses yang dilakukan ada dua yaitu proses inflow dan outflow. outflow. Proses inflow adalah inflow adalah proses yang hanya terdapat aliran alir an masuk ke dalam tangki tanpa adanya aliran keluar. Pemberian disturbance secara manual bertujuan untuk mengetahui respon pengendali dengan cara membuka valve output . Sedangkan proses outflow adalah outflow adalah proses dimana terdapat aliran masuk dan keluaran dalam tangki, respon secara otomatis ketika mencapai set mencapai set point yang yang diinginkan. Pada percobaan ini, saat section 1 menggunakan solenoid valve, valve, dan untuk section 2-4 menggunakan 2-4 menggunakan valve PSV (pressure safety valve). valve). Kedua valve tersebut akan beroperasi ketika fluida kurang dari set point , namun jika valve solenoid parameternya parameternya yaitu fluida dalam bejana besar sedangkan valve PSV fluida fluida dalam bejana proses (Suryandari, ( Suryandari, 2018).
Grafik Kalibrasi Tangki Aktual 350 300 ) 250 m m200 ( l e 150 v e L 100
50 0 0
100
200
30 0
400
500
600
700
800
Waktu (s)
Gambar 5.1 Kurva kalibrasi tangki aktual
Dari data tabel 5.1 5.1 menunjukkan level pada tangki (aktual) , yang kemudian dibentuk grafik perbandingan antara l evel vs waktu. vs waktu. Dari data pengamatan tampak bahwa terdapat penyimpangan yang tidak begitu besar. Set point pada PC pada PC 300 mm, sedangkan ketinggian aktual sudah mencapai 294 mm. Hal ini menunjukan bahwa data kalibrasi pada tangki secara aktual hampir menyamai set menyamai set point.
Grafik Grafik Kalibras Kalibrasii Software Software 298 248 ) 198
m m ( l 148 e v e L 98
48 -2 0
200
Waktu(s) 400
600
800
Gambar 5.2 Kurva kalibrasi tangki software Data yang didapat dari tabel 5.2 menunjukan bahwa level pada tangki sama dengan set dengan set point. Kurva point. Kurva yang didapat berdasarkan tabel tersebut ters ebut menunjukan titik akhir pada kurva sudah sama dengan set point . Berdasarkan kedua kurva dapat disimulkan bahwa level mengalami kenaikan yang konstan, semakin lama waktu proses maka ketinggian yang didapat juga semakin bertambah. Hal ini disebabkan karena tidak ada disturbance yang disturbance yang ditambahkan.
Grafik Kalibrasi 350 300 250
) m200 m ( l 150 e v 100 e L
50
0 -50 0
100
200
300
400
500
600
700
800
WAktu (s) Aktual
Software
Gambar 5.3 Kurva kalibrasi level software vs aktual Dari data tabel 5.1 dan 5.2 lalu diplotkan dan menunjukkan level pada tangki aktual vs software, vs software, sehingga didaptakan grafik perbandingan antara keduanya. Kalibrasi antara aktual dan software dan software grafik yang linier . Setelah melakukan kalibrasi dilakukan percobaan untuk beberapa kondisi dan variabel. Set point percobaan percobaan adalah ketinggian level dalam tangki sebesar 100 mm. Air masuk dari bak penampung ke tangki menggunakan pompa dan melewati valve. valve. Untuk section Untuk section 1 menggunakan model model solenoid solenoid valve, valve, manipulated variable berupa laju alir masuk, dan diberikan disturbance berupa disturbance berupa laju alir keluar tangki mealaui valve kecil yang bertujuan untuk mengetahui respon pengendali.
Grafik Section 1 Controller 119 99 ) 79 m m ( 59 l e v e L 39
19 -1 0
50 100 150 200 250 Waktu 300 35(s) 0 400 450 500 550 600 650
Gambar 5.4 Grafik level vs time pada time pada Section 1 mode Controller Pada mode controller , disturbance diberikan disturbance diberikan pada waktu 150 detik. Pada hasil pengamatan tampak terdapat osiliasi setelah disturbance diberikan. Hal ini mengindikasikan bahwa respon pengendali cukup baik untuk mencapai set point . Pompa solenoid Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian ± 106 mm, sedangkan set sedangkan set point yang diinginkan adalah 100 mm.Osilasi ini terjadi karena kerja dari pompa solenoid on-off yang tidak dapat konstan atau terjaga dengan baik sehingga masih terdapat error (Wijaya, (Wijaya, 2004).
Grafik Section1 Float Switch 118 98 78
) m m58 ( l e v 38 e L
18 -2 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 Waktu (sec)
Gambar 5.5 Grafik level vs time pada time pada Section 1 mode Level float switch
Pada mode level float switch, switch, disturbance disturbance diberikan pada waktu 150 detik. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian ± 109 mm, sehingga terdapat penyimpangan set point yang. Pada pengendali ini tampak adanya osilasi seperti gambar 5.11. Hal ini menunjukan bahwa mode level float switch tetap switch tetap merespon proses. Jika dibandingkan dengan mode controller osilasi yang dihasilkan hamper sama, namun mode controller lebih lebih mendekati set mendekati set point yang yang diatur.
Grafik Section 1 Differential 300 250 ) 200 m m ( e v e 100 L
150 l
50 0 0
50 100 150 200 250 Waktu 300 35(s) 0 400 450 500 550 600 650
Gambar 5.6 Grafik level vs time pada time pada Section 1 mode Differential switch Pada mode differential switch, switch, disturbance diberikan disturbance diberikan pada waktu 370 detik. Disturbance diberikan ketika ketinggian air telah mencapai sensor yaitu yaitu pada ketinggian ± 250 mm. Dapat dilihat pada grafik yang dihasilkan, bahwa pada mode ini tidak terjadi osilasi Untuk section Untuk section 2 menggunakan model PSV model PSV valve, valve, dan manipulated dan manipulated variable berupa laju alir masuk. Set point (ketinggian level dalam tangki) yang diatur tetap 100 mm.
Grafik Section 2 139 119 99 ) m m ( l e v e L
79 59 39 19 -1 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Waktu (s)
Gambar 5.7 Grafik level vs time pada time pada Section 2 Pada section Pada section 2 ini, disturbance diberikan disturbance diberikan pada waktu 2500 detik. Valve PSV akan on ketika on ketika ketinggian kurang dari set point. Waktu yang dibutuhkan ntuk mencapai set point lebih lama dibandingkan section 1, terlihat dari data tabel 5.4 dan gambar 5.13. Hal ini dikarenakan flowrate masuk tangki kecil, dan akan menurunkan nilai %PSV dari 100 sampai 82. Pada waktu 2515 detik nilai %PSV 100 100 menyebabkan nilai flowrate nilai flowrate besar, besar, diikuti dengan respon pengendali untuk menyeimbangkan set menyeimbangkan set point dalam dalam tangki. Jika dibandingkan antara section antara section 1 dan section dan section 2, 2 , proses section proses section 1 lebih efektf karena membutuhkan waktu untuk mencapai kondisi steady state state lebih cepat dan respon pengendali terhadap nilai set point baik ditunjukkan dari osilasi yang terjadi. Section 3 menggunakan model PSV valve, valve, manipulated variable berupa laju alir keluar, dan disturbance berupa disturbance berupa laju alir masuk tangki. Set point (ketinggian level dalam tangki) yang diatur tetap 100 mm. Proses outflow
ini menggunakan sistem feedforward,
artinya informasi
disturbance sensor disturbance sensor terletak pada input atau atau sebelum proses (Coughanowr, 1956)
Grafik Section 3 117 97 ) m m ( l e v e L
77 57 37 17 -3
0
200
400
600
800
1000
1200
waktu (sec)
Gambar 5.8 Grafik level vs time pada time pada Section 3 Pada section Pada section 3 ini menggunakan %PSV konstan konstan dari awal hingga akhir percobaan yaitu sebesar 80% dan penambahan menjadi 100% untuk mempersingkat pengamatan. Respon pengendali terlihat dari valve solenoid 2, 2, ketika telah mencapai set point valve valve tersebut akan terbuka untuk mengurangi ketinggian dalam tangki. Waktu untuk mencapai set point cukup lama, yaitu membutuhkan 1000 detik. Percobaan terakhir menggunakan section 4. Menggunakan model PSV valve, valve, manipulated variable berupa bukaan pompa peristaltic pompa peristaltic A A , dan disturbance berupa disturbance berupa laju alir masuk tangki. Set point yang yang diatur tetap .
Grafik Section 4 348 298 248
) m198 m ( l 148 e v e 98 L
48 -2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 11 1 100 Waktu (s)
Gambar 5.9 Grafik level vs time pada time pada Section 4 Pada section 4 ini menggunakan peristaltic pump A untuk mengontrol level dalam dalam tangki. Ketika telah mencapai set point maka maka % bukaan peristaltic pump pump akan naik untuk menstabilkan ketinggian air dalam tangki. Jika pada data pengamatan tabel 5.8 pompa peristaltic terbuka pada waktu 285 detik. Jika dibandingkan antara section 1 hingga section 4, 4, dapat disimpulkan section disimpulkan section 3 merupakan mode yang paling efisien. Hal ini terlihat t erlihat dari respon yang dihasilkan mode ini lebih cepat dibandingkan mode lainnya. Respon yang dimaksud adalah kondisi untuk mencapai keadaan steady dan steady dan waktu dalam mempertahankan kondisi tersebut lebih lama.
6. KESIMPULAN
Sistem pengendalian level dapat dilakukan dengan menggunakan controller, float switch, differential switch dengan metode inflow dan outflow.
Sistem pengendalian level paling efektif adalah pada section 3 metode 3 metode outflow karena karena dengan menggunakan section tersebut section tersebut system lebih cepat kembali ke keadaan stabil
7. DAFTAR PUSTAKA Corripio, Armando B, dkk. 1997. Principles and Practice of Automatic Process Control, Second Edition. New Edition. New York : John Wiley & Sons inc. Coughanowr, D.R. 1956. Process Systems Analysis and Control, Second Edition . New York : Mc-Graw Hill inc. Sulistyaningrum, Ida, dkk. 2014. Perbandingan Metode Kalibrasi dan Adisi Standar untuk Penentuan Timbal Terlarut dalam Air Bak Kontrol Candi Borobudur Secara Spektrofotometri Serapan Atom (SSA)-Nyala. (SSA)-Nyala . Yogyakarta : DIII Analis Kimia, Universitas Islam Indonesia. Suryandari, Ade Sonya, dkk. 2018. Modul Ajar Praktikum Simulasi Proses. Proses . Malang: Jurusan Teknik Kimia Politeknik Negeri Malang. Stephanopaulus, George. 1984. Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice. Practice. New York : Prentice-Hall Inc. Wijaya, Eka Candra. 2014. Auto Tuning PID Berbasis Metode Osilasi Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler AT89S52 pada Pengendalian Suhu. Suhu . Semarang : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.