Laporan Praktikum Kalibrasi Kamera Menggunakan PhotoModeler Scanner (Fotogrametri Teknik Geodesi)

A. JUDUL Melakukan kalibrasi kamera dengan menggunakan PhotoModeler Scanner. B. TUJUAN 1. Mahasiswa dapat memahami kondisi ideal dalam fotografi 2. Mahasiswa dapat mengidentifikasi kesalahan atau adanya distorsi pada lena kamera 3. Mahasiswa dapat melakukan kalibrasi kamera untuk menenukan besarnya penyimpangan yang terjadi. C. DASAR TEORI Kondisi ideal dalam fotogrametri adalah ketika titik foto, titik objek dan titik proyeksi berada dalam satu garis lurus (kolinear). Namun kondisi ini tidak terjadi karena kamera fotogrametri tidak ada yang mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan (distorsi). Oleh karena itu perlu dilakukan kalibrasi kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpanganpenyimpangan yang terjadi. Kalibrasi kamera bertujuan untuk mendapatkan parameter-parameter orientasi kamera. Ada 3 macam macam mrtode yang dapat digunakan dalam proses kalibrasi kamera, yaitu : 1. Self Calibration 2. Laboratory Calibration 3. Field Calibration Self Calibration adalah Kalibrasi yang dilakukan dengan menggunakan informasi yang ada dalam gambar yang diambil dari kamera yang belum dikalibrasi untuk menentukan parameter kalibrasinya. Adapun model matematis dari self calibration yaitu

Laboratory Calibration adalah merupakan metode kalibrasi yang dilakukan di laboratorium, dimana proses kalibrasinya terpisah dengan pelaksanaan pemotretan. Ada dua cara yaitu multikolimator dan goniometer. Multikolimator merupakan objek (berupa tanda silang kotak) yang akan dipotret, diletakkan diatas sebuah pelat kaca, objek tersebut diproyeksikan melalui sejumlah kolimator individual yang dipasang dengan sudut tertentu (yang nilainya sudah diketahui) ke bidang fokus kamera. Dari tanda

silang kotak yang terproyeksi pada bidang fokus dapat diukur panjang fokus ekivalen dan radial lensa pada tiap pertambahan sudut. Sedangkan goniometer merupakan Objek berupa pelat grid yang disinari dari belakang, grid ini kemudian diproyeksikan melalui lensa kamera pada arah berlawanan. Sudut dimana sinar grid yang timbul, diukur dengan goniometer. Besarnya panjang fokus ekivalen dan distorsi radial lensa ditentukan dengan membandingkan sudut terukur sebenarnya terhadap sudut yang benar menurut teori. Sedangkan Field Calibration adalah Merupakan teknik untuk menentukan parameter kalibrasi lensa kamera yang dilakukan bersamaan dengan pelaksanaan pemotretan. Syarat utama dalam field calibration adalah Posisi 3D stasiun pemotretan harus diketahui secara tepat (misal dengan teknologi GNSS). Contohnya yaitu Kalibrasi kamera dalam penerbangan. Pesawat yang membawa kamera melewati beberapa arah yang berbeda selama rentang sasaran. Berdasarkan sejumlah besar pengukuran berlebihan dari gambar sasaran, parameter tambahan (parameter misalnya kalibrasi) dapat dihitung. Metode ini telah menjadi lebih praktis karena kemajuan dalam teknik GPS udara yang memungkinkan stasiun kamera menghasilkan koordinat yabg akurat untuk setiap eksposur. D. ALAT DAN BAHAN 1. Kamera digital 2. Kamera ponsel 3. Target 4. Photo Modeler Scanner E. LANGKAH KERJA 1. Memepersiapkan alat dan bahan 2. Melakukan pengaturan focus yang sama serta setting sgitiga eksposure default/sama untuk setiap foto. 3. Melakukan pemotretan terhadap target yang telah terpasang, pemotretan dilakukan dari beberapa sisi yang berbeda beda (dalam praktikum diambil sebanyak 12 foto menggunakan kamera digital dan 12 foto menggunakan kamera ponsel). 4. Memastikan seluruh titik pada target terlihat dalam hasil foto, dan memastikan pula tidak ada objek lain dalam foto yang mengganggu. 5. Memindahkan hasil foto kedalam PC untuk dilakuakn proses kalibrasi kamera. 6. Membuka aplikasi PhotoModeler Scanner dengan ikon seperti ini Sehingga muncul ampilan seperti dibawah ini.

7. Memilih Camera Calibration Project

8. Melakukan input foto hasil pemotretan sebelumnya yang akan dilakukan proses kalibrasi (jumlah foto antara 6-12 foto) denagn cara pilih foto kemudian klik tanda >> atau dapat juga sekaligus memilih seluruh foto dalam folder tersebut dengan klik All>>. Setelah selesai memilih foto kemudian kklik Next>

9. Kemudian akan muncul ampilan seperti dibawah ini. Klik Execute Calibration.

10. Maka proses kalibrasi akan berjaan ditandai denagn munculnya tampialn proses kalibrasi seperti gambar diabawah ini.

11. Jika proses kalibrasi telah seleai maka akan muncul tampilan seperti dibawah ini. kemudian klik show report

12. Kemudian akan muncul tampilan seperti dibawah ini.

13. Copy kan hasil report tersebut pada notepad dengan cara klik write to text file. Hasil file report ini akan berektensi .txt 14. Proses kalibrasi telah selesai dan hasil report telah tersimpan maka klik close. kemudian pilih yes add.

F. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil menggunakan kamera DSLR

Pembahasan : Semua foto yang diambil dalam kondisi baik dimana tidak ada bad photos pada hasil show report nya. Namun average photo point coveragenya tidak memenuhi standard

yaiu hanya 52% dari seharusnya yaitu 80%. Artinya yang perlu diperbaiki adalah sudut pengambilan gambarnya sehingga seluruh titik dalam target dapat ter cover dengan sempurna. Hasil menggunakan kamera ponsel

Semua foto yang diambil dengan kamera ponsel dalam kondisi baik dimana tidak ada bad photos pada hasil show report diatas. Hasil average photo point coveragenya telah memenuhi standard yaiu mencapai 94% dari seharusnya yaitu 80%. Artinya adalah sudut pengambilan gambarnya telah sesuai sehingga seluruh titik dalam target dapat ter cover dengan sempurna. Dapat terlihat pula bahwa parameter not solved tidak menentukan secara langsung besarnya average photo point coverage. G. KESIMPULAN 1. Pengambilan foto harus dilakukan menggunakan kamera yang sama untuk setiap foto. 2. Pengambilan foto harus bersih dari objek objek lain selain target, karena akan dianggap sebagai target pula. 3. Pengaturan seitiga eksposure dilakukan default saja.

4. Pada saat memotret tidak menggunakan autofocus, karena hasil pemotretan dengan

focus yang berbeda beda akan menghasilkan distorsi yang berbeda beda.