LAPORAN PRAKTIKUM TEMPERATURE DAN HUMIDITY SENSOR
Oleh Nim Mata kuliah
: Muhammad Ilham Siregar : 3211601050 : Sensor dan Transduser
BATAM 2018
Praktikum 2 Temperature dan Humidity Sensor
1. Tujuan
Mampu memahami prinsip dasar sensor temperature dan kelembaban (humidity). 2. Dasar Teori
2.1 Thermistor Thermistor adalah salah satu jenis sensor yang mempunyai koefisien temperatur yang tinggi, dimana komponen ini dapat mengubah nilai resistansi karena adanya perubahan temperature. Nama Thermistor berasal dari Thermally Sensitive Resistor. Thermistor terdiri dari 2 jenis yaitu PTC (Positive Temperature Coefficient) dan NTC ( Negative Temperature Coefficieent). Pada thermistor jenis PTC, nilai resistansi berbanding senilai terhadap perubahan suhu. Sedangkan pada NTC, nilai resistansi berbanding terbalik terhadap nilai perubahan suhu. Thermistor PTC terbuat dari material kristal tunggal sedangkan Thermistor NTC terbuat dari material logam oksida. Karateristik Thermistor
Nilai resistansi tinggi dengan kisaran 30 ohm hingga 41.5Kohm Respon waktu terhadap suhu cepat sekitar ½ detik Sensitivitas sangat tinggi Perubahan resistansi besar
Karakteristik Thermistor NTC dan PTC
Gambar 2.1.1 Karakteristik Thermistor NTC dan PTC Prinsipnya kerja Thermistor adalah memberikan perubahan resistansi yang sebanding dengan perubahan suhu. Perubahan resistansi yang besar terhadap perubahan suhu yang relatif kecil menjadikan thermistor banyak dipakai sebagai sensor suhu yang memiliki ketelitian dan ketepatan yang tinggi. Termistor yang dibentuk dari bahan oksida logam campuran (sintering mixture), kromium, kobalt, tembaga, besi, atau nikel, berpengaruh terhadap karakteristik termistor, sehingga pemilihan bahan oksida tersebut harus dengan perbandingan tertentu. Dimana termistor merupakan
salah satu jenis sensor suhu yang mempunyai koefisien temperatur yang tinggi. Komponen dalam termistor ini dapat mengubah nilai resistansi karena adanya perubahan temperatur. Dengan demikian dapat memudahkan kita untuk mengubah energi panas menjadi energi listrik 2.2 Pt Resistance Temperature Detector (Pt 100) PT100 merupakan salah satu jenis sensor suhu yang terkenal dengan keakurasiannya. PT100 termasuk golongan RTD (Resistive Temperature Detector) dengan koefisien suhu positif, yang berarti nilai resistansinya naik seiring dengan naiknya suhu. PT100 terbuat dari logam platinum. Oleh karenanya namanya diawali dengan ‘PT’. Disebut PT100 karena sensor ini dikalibrasi pada suhu 0°C pada nilai resistansi 100 ohm. Ada juga PT1000 yang dikalibrasi pada nilai resistansi 1000 ohm pada suhu 0°C. Menurut keakurasiannya, terdapat dua jenis PT100, yakni Class-A dan Class-B. PT100 ClassA memiliki akurasi ±0,06 ohm dan PT100 Class-B memiliki akurasi ±0,12 ohm. Keakurasian ini menurun seiring dengan naiknya suhu. Akurasi PT100 Class-A bisa menurun hingga ±0,43 ohm (±1,45°C) pada suhu 600°C, dan PT100 Class-B bisa menurun hingga ±1,06 ohm (±3,3°C) pada suhu 600°C. PT100 tipe DIN (Standard Eropa) memiliki resolusi 0,385 ohm per 1°C. Jadi resistansinya akan naik sebesar 0,385 ohm untuk setiap kenaikan suhu 1°C. Untuk mengukur suhu secara elektronik menggunakan sensor suhu PT100, maka kita harusmengeksitasinya dengan arus yang tidak boleh melebihi nilai 1mA. Hal ini karena jika dialiri arus melebihi 1 mA, maka akan timbul efek selfheating. Jadi, seperti layaknya komponen resistor, maka kelebihan arus akan diubah menjadi panas, akibatnya hasil pengukuran menjadi tidak sesuai lagi.
Gambar 2.3.1 Ceramic type Pt RTD (Pt 100) 2.3 Thermocouple Thermocouple berasal dar i kata “Thermo” yang berarti energi panas dan “Couple” yang berarti pertemuan dari dua buah benda. Thermocouple adalah transduser aktif suhu yang tersusun dari dua buah logam berbeda dengan titik pembacaan pada pertemuan kedua logam dan titik yang lain sebagai outputnya. Thermocouple merupakan salah satu sensor yang paling umum digunakan untuk mengukur suhu karena relatif murah namun akurat yang dapat beroperasi pada suhu panas maupun dingin. Thermocouple adalah salah satu dari beberapa jenis sensor temperatur yang menggunakan metode secara elektrik dan sensor ini adalah sensor yang paling luas digunakan pada dunia penindsutrian . Sensor ini terdiri dari dua kawat dari logam-logam yang berbeda yang kemudian
dilas (dikonneksikan) menjadi satu sama lain pada salah satu ujungnya. Thermocouple memiliki paling sedikit dua atau lebih hubungan yang berfungsi sebagai hubungan pertama sebagai variable pengukuran (Hot Junction) dan hubungan yang kedua sebagai referensi variable (Cold Junction) yang nantinya akan digunakan sebagai pembanding antar element. Prinsip kerja dari thermocouple menggunakan efek seebeck (Efek Seebeck adalah konversi energi panas menjadi energi listrik). Arus listrik mengalir pada rangkaian tertutup dari 2 konduktor berbeda, apabila kedua sambungan mengalami beda temperatur. Bila rangkaian dibuka maka akan muncul tegangan Seebeck pada kedua terminal. jadi menurut efek seebeck ketika dua konduktor yang berbeda menerima panas maka akan menimbulkan emf (Electricmotive Force ) yang akan menimbulkan tegangan kecil dengan kisaran range 1 hingga 70 microvolt untuk setiap derajat kenaikan suhu. Dan kemudian akan dikonversikan sesuai dengan reference table yang telah ada (table ini sesuai dengan tipe dari thermocoupe yang dipakai).
Gambar 2.2.1 Macam – macam jenis thermocouple Thermocouple tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan jenis bahan. Pada dasarnya, gabungan jenis-jenis logam konduktor yang berbeda akan menghasilkan rentang suhu operasional yang berbeda pula. Berikut ini adalah Jenis-jenis atau tipe Thermocouple yang umum digunakan berdasarkan Standar Internasional.
Tipe Thermocouple (ANSI) Tipe E
Tipe J
Tipe K Tipe N
Bahan Penyusun Bahan Logam Konduktor Positif : NickelChromium Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan Bahan Logam Konduktor Positif : NickelChromium Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan Bahan Logam Konduktor Positif : NickelChromium Bahan Logam Konduktor Negatif : NickelAluminium Bahan Logam Konduktor Positif : Nicrosil Bahan Logam Konduktor Negatif : Nisil
Rentang Suhu
-200˚C – 900˚C
0˚C – 750˚C
-200˚C – 1250˚C
0˚C – 1250˚C
Tipe T
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga) Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan
-200˚C – 350˚C
Tipe U (kompensasi Tipe S dan Tipe R)
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga) Bahan Logam Konduktor Negatif : Copper Nickel
0˚C – 1450˚C
2.4 Sensor Suhu LM 35 LM35 adalah komponen sensor suhu berukuran kecil seperti transistor (TO-92), komponen yang sangat mudah digunakan ini mampu mengukur suhu hingga 100 derajad celcius. Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Dengan tegangan keluaran yang terskala linear dengan suhu terukur, yakni 10 milivolt per 1 derajad celcius. Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (selfheating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC.
Gambar 2.5.1 Bentuk sensor LM35 tampak depan dan tampak bawah. 2.5 Sensor Kelembaban (Humidity Sensor) Sensor kelembaban adalah suatu alat ukur yang digunakan untuk membantu dalam prosespengukuran atau pendefinisian yang suatu kelembaban uap air yang terkandung dalam udara.Jenis-jenis sensor kelembaban diantaranya Capacitive Sensors, Electrical conductivity Sensors,Thermal Conductivity Sensors, Optical Hygrometer, dan Oscillating Hygrometer. Capacitive Sensors atau sensor kapasitif merupakan kapasitor dielektrik udara dapat berguna sebagai sensor kelembaban, karena kandungan air dalam atmosfir merubah permitifitas elektrik udara menurutpersamaan berikut:
Dimana T P Ps H
: temperatur absolut (dalam Kelvin) : tekanan udara basah (dalam mm Hg) : tekanan uap air jenuh pada temperature T (dalam mm Hg) : kelembaban relatif (dalam %).
Persamaan di atas menunjukkan bahwa konstanta dielektrik udara basah dan oleh karena itu kapasitansi sebanding dengan kelembaban relatif. Selain udara, ruang antara plat kapasitor dapat diisi dengan isolator yang tepat yang memiliki konstanta dielektrik yang berubah secara signifikan terhadap perubahan kelembaban. Sensor kapasitif dapat dibuat dari lapisan tipis polimer higroskopis dengan elektrode logam yang diletakkan pada sisi yang berlawanan. Dalam salah satu desain, dielektrik tersusun atas lapisan tipis polimer higrofil (tebal 812µm) yang terbuat dari serat acetate butyrate dan dimetyleptalate sebagai plasticizer. Ukuran sensor lapisan tipis sebesar 12x12 mm. Elektrodekeping berpori yang dibuat dari emas dengan diameter 8mm dengan tebal 200 Å diletakkan pada polimer dengan teknik pengendapan vacum. Lapisan tipis tersebut diapit oleh pemegang dan elektrode yang disambungkan ke terminal. Kapasitansi dari sensor dengan susunan sperti itu mendekati sebanding dengan kelembaban relatif H.
3. Alat dan bahan
3.1 Thermistor (NTC 10K)
Alat dan Bahan : Nama Barang Multimeter Digital Kabel Jumper Thermistor Thermometer Heating (Solder)
Jumlah 1 Secukupnya 1 1 1
Multimeter Ohm Meter
Heating
Gambar 3.1.1 Cara pengukuran sensor Thermistor
3.2 Pt Resistance Temperature Detector (Pt 100)
Alat dan Bahan : Nama Barang Multimeter Digital Kabel Jumper RTD Pt 100 Thermometer Heating (Solder)
Jumlah 1 Secukupnya 1 1 1
Multimeter (Ohm Meter)
Heating
Gambar 3.3.1 Cara pengukuran sensor RTD Pt 100 3.3 Thermocouple
Alat dan Bahan : Nama Barang Multimeter Digital DC Power Supply Kabel Jumper Thermocouple Thermometer Heating (Solder)
Jumlah 1 1 Secukupnya 1 1 1
Supply (-)
Multimeter
Supply (+)
Volt Meter
5V
Heating
Gambar 3.2.1 Cara pengukuran sensor Thermocouple
3.4 Sensor Suhu LM35
Alat dan Bahan : Nama Barang Laptop Multimeter Digital DC Power Supply Mikrokontroler Arduiono ProjectBoard Kabel Jumper LM35 Thermometer Heating (Solder)
Jumlah 1 1 1 1 1 Secukupnya 1 1 1
Gambar 3.5.1 Rangkaian LM35 dengan Arduino Sketch Arduino void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int dataAnalog = analogRead(A0); // Baca nilai analog sensor LM35 float mV = (dataAnalog / 1024.0) * 5000; // Ubah ADC ke tegangan mV float Volt = mV / 1000; // Ubah mV ke Volt float suhuC = mV / 10; // Ubah tegangan mV ke suhu Celsius (Kenaikan 1 Celsius = 10 mV) Serial.print(dataAnalog); Serial.print(","); Serial.print(Volt); Serial.print(","); Serial.print(mV); Serial.print(","); Serial.println(suhuC); }
Gambar 3.5.2 Block diagram LabVIEW
Gambar 3.5.3 Front panel interface LabVIEW
3.5 Sensor kelembaban (Humidity Sensor)
Alat dan Bahan : Nama Barang Multimeter Digital DC Power Supply Kabel Jumper Humidity Sensor
Jumlah 1 1 Secukupnya 1
Supply (-)
Multimeter
Supply (+)
Volt Meter
5V
Gambar 3.5.1 Cara pengukuran Humidity Sensor 4. Data praktikum
4.1 Praktikum Thermistor (NTC 10K) Tabel Data Hasil Pengukuran Thermistor (NTC 10K)
Temperature Output hambatan (kenaikan suhu) (oC) (KΩ) 25 10.21 30 9.22 35 6.91 40 4.23 45 3.87 50 2.12 55 1.65 60 1.32 65 0.93 70 0.54
Output hambatan (penurunan suhu) (KΩ)
10.35 7.84 5.68 4.97 4.15 3.32 2.78 2.21 1.66 0.54
Berdasarkan tabel diatas dapat diperoleh grafik sebagai berikut : Pada saat kenaikan suhu Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Suhu 11 10 9 ) Ω 8 K 7 ( i s 6 n a 5 t s i 4 s e 3 R 2 1 0 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu (C)
Pada saat penurunan suhu Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Suhu 11 10 ) 9 Ω K 8 ( 7 i s 6 n a t 5 s i 4 s 3 e R 2 1 0 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu (C)
4.2 Praktikum Pt Resistance Temperature Detector (Pt 100) Tabel Data Hasil Pengukuran RTD PT 100
Temperature Output hambatan (kenaikan suhu) (oC) (Ω) 25 111.4 30 113.3 35 114.9 40 117.6 45 125.3 50 139.7 55 142.6 60 145.3 65 147.6 70 149.6
Output hambatan (penurunan suhu) (Ω)
113.7 115.3 119.4 125.5 132.1 136.4 144.2 146.5 148.7 149.6
Berdasarkan tabel diatas dapat diperoleh grafik sebagai berikut : Pada saat kenaikan suhu Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Suhu 155 150 145 ) Ω140 ( i 135 s 130 n a 125 t s i s 120 e 115 R 110 105 100 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu (C)
Pada saat penurunan suhu Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Suhu 155 150 145 ) 140 Ω ( 135 i s 130 n a 125 t s i 120 s e R 115 110 105 100 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu (C)
4.3 Praktikum Thermocouple Tabel Data Hasil Pengukuran Thermocouple
Temperature (oC) 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Output tegangan (kenaikan suhu) (mV) 38.16 42.21 59.86 168.4 264.5 355.6 476.8 648.2 887.8 1034
Output tegangan (penurunan suhu) (mV) 37.6 44.3 172.5 351.5 512.3 845.3 923.6 957.4 996.7 1034
Berdasarkan tabel diatas dapat diperoleh grafik sebagai berikut : Pada saat kenaikan suhu Grafik Hubungan Tegangan Terhadap Suhu 1100 1000 ) 900 V 800 m 700 ( n 600 a g 500 n a 400 g e 300 T 200 100 0 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu(C)
Pada saat penurunan suhu Grafik Hubungan Tegangan Terhadap Suhu 1100 1000 ) 900 V 800 m 700 ( n 600 a g 500 n a 400 g e 300 T 200 100 0 25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Suhu (C)
4.4 Praktukum Sensor Suhu LM35 Tabel Data Hasil Pengukuran LM35
Temperature (oC) Thermometer
LM35
% error
27 30 35 40 45 50 55 60 65
26.45 30.77 35.12 40.06 45.38 50.31 55.18 60.07 65.53
2.03 2.56 0.34 0.15 0.84 0.62 0.32 0.11 0.81
75
Grafik Hubungan Pengukuran Suhu Dengan LM35 Terhadap Thermometer 75 70 65 60 ) C 55 ( 5 50 3 M45 L 40
35 30 25 27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
77
Thermometer (C)
4.5 Praktukum Humidity Sensor Tabel Data Hasil Pengukuran Humidity Sensor Keterangan
Tegangan (Volt)
Tanpa ditutup jari Ditutup jari
2.180 2.770
5. Analisa Data
Analisa Thermistor (NTC 10K) Pada percobaan pengukuran sensor thermistor NTC 10K, ada dua macam pengukuran yang diklakukan yaitu pengukuran saat suhu naik dan pengukuran saat suhu turun. Pengukuran dimulai dari 25 o C sampai dengan 70 oC dan penurunan suhu dari 70 oC sampai 25 oC dengan kenaikan 5 setiap pengambilan datanya. Nilai yang di peroleh saat penaikan suhu yaitu nilai resistansi semakin menurun yang dimana nilai resistansi dari Thermistor yang di praktikumkan kali ini adalah 10K kemudian penurunan resistansi yaitu: 10.21 KΩ, 9.22 KΩ, 6.91 KΩ, 4.23 KΩ, 3.87 KΩ, 2.12 KΩ, 1.65 KΩ, 1.32 KΩ, 0.93 KΩ, 0.54 KΩ sedangkan pada saat penurunan suhu nilai resistansi nya semakin menungkat yaitu : 0.54 KΩ, 1.66 KΩ, 2.21 KΩ, 2.78 KΩ, 3.32 KΩ, 4.15 KΩ, 4.97 KΩ, 5.68 KΩ, 7.84 KΩ, 10.35 KΩ. Pada proses pemanasan dipengaruhi oleh lama waktu pemanasan akan mempengaruhi cepat nya perubahan nilai resistansi dan diperoleh grafik histerisis kenaikan dan penurunan suhu.
Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Kenaikan dan Penurunan Suhu
11 10 9 ) Ω 8 K 7 ( i s 6 n a 5 t s i s 4 e 3 R 2 1 0
Kenaikan Suhu Penurunan Suhu
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
Suhu (C)
Analisa Pt Resistance Temperature Detector (Pt 100) Sama seperti pengujian Thermistor NTC 10K pengujian RTD PT100 juga dilakukan dua macam yaitu pengambilan data pada saat penaikan suhu dan penurunan suhu. Pada percobaan ini suhu awal yang digunakan mulai dari 25 oC sampai dengan 70 oC dan penurunan suhu dari 70 oC sampai 25 oC dengan kenaikan 5 setiap pengambilan datanya. Kemudian saat penaikan suhu diperoleh nilai resistansi yang semakin menungkat seiring dengan di naikan nya suhu yaitu : 111.4 Ω, 113.3 Ω, 114.9 Ω, 117.6 Ω, 125.3 Ω, 139.7 Ω, 142.6 Ω, 145.3 Ω, 147.6 Ω, 149.6 Ω kemudian pada saat penurunan suhu nilai resistansi menurun seiring menurun nya suhu yaitu : 148.7 Ω, 146 Ω, 144.2 Ω, 136.4 Ω, 132.1 Ω, 125.5 Ω, 119.4 Ω, 115.3 Ω, 113.7 Ω, 149.6 Ω. Berdasarkan dengan data yang telah di peroleh dan diplotkan ke dalam grafik pada kenaikan suhu yaitu semakin suhu naik maka keadaan hambatan semakin lama semakin naik juga dan diperoleh grafik histerisis kenaikan dan penurunan suhu. Grafik Hubungan Resistansi Terhadap Kenaikan dan Penurunan Suhu 160 150 ) Ω140 ( i s n 130 a t s i s e 120 R
Kenaikan Suhu Penurunan Suhu
110 100 25
30
35
40
45
50
Suhu (C)
55
60
65
70
75
Analisa Thermocouple Pada praktikum pengujian Thermocouple, seperti pengujian Thermistor pengukuran dilakukan dua macam yaitu pengambilan data pada saat penaikan dan penurunan suhu, suhu awal yang digunakan mulai dari 25 oC sampai dengan 70 oC dan penurunan suhu dari 70 oC sampai 25 o C dengan kenaikan 5 setiap pengambilan datanya. Pada pengukuran thermocouple yang diukur adalah tegangan dari output sensor thermocouple dimana didapatkan data output tegangan yang semakain besar seiring dengan kenaikan suhu, data saat penaikan suhu yaitu : 38.16 mV, 42.21 mV, 59.86 mV, 168.4 mV, 264.5 mV, 355.6 mV, 476.8 mV, 648.2 mV, 887.8 mV, 1034 mV, pada saat penurunan suhu nilai tegangan output semakin menurun yaitu : 1034 mV, 996.7 mV957.4 mV, 923.6 mV, 845.3 mV, 512.3 mV, 351.5 mV, 172.5 mV, 44.3 mV, 37.6 mV. Berdasarkan dengan data yang telah di peroleh dan diplotkan ke dalam grafik diperoleh grafik histerisis kenaikan dan penurunan suhu, yang dimana saat suhu naik tegangan tegangan output juga naik kemudian pada saat penurunan suhu nilai tegangan juga turun, dilihat dari grafik nilai penurunan tidak melewati titik pada saat penaikan suhu namun nilai pada grafik lebih kecil saat menurun. Grafik Hubungan Tegangan Terhadap Kenaikan dan Penurunan Suhu
75 70 65 60 ) 55 C ( u 50 h u 45 S 40
Kenaikan Suhu Penurunan Suhu
35 30 25 0
200
400
600
800
1000
1200
Tegangan (mV)
Analisa LM35 Pada praktikum dengan menggunaka sensor LM35 dan membandingkan hasil pembacaan suhu LM35 dengan Thermometer di dapatkan hasil pengukuran yang sama dengan pengukuran yang ditunjukkan oleh Thermometer namun memiliki rata – rata nilai kesalahan pembacaan sekitar 0.86 % dari sembilan sampel suhu yang diambil yaitu 27, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65 pada Thermometer dan pada LM35 yaitu 26.45, 30.77, 35.12, 40.06, 45.38, 50.31, 55.18, 60.07, 65.53. LM35 memiliki sensitivitas dengan factor 10mV setiap kenaikan 1oC, sensor lm35 memiliki pemansasan sendiri, namun cukup rendah yaitu kurang dari 0.1 oC. Analisa Humidity Sensor Berdasarkan data hasil praktikum yang dilakukan dengan melakukan pengukuran pada saat sensor ditutup dengan jari dan mengukur saat tidak ditutup jari, dengan begitu akan merubah sedikit kelembaban yang ada di sekitar sensor dan data yang didapat yaitu tegangan naik saat ditutup jari yaitu 2.770 V dan saat tidak ditutup 2.180 V.
6. Kesimpulan
Dari praktikum ini dapat disimpulkan sebagai berikut : Sensor Thermistor berjenis NTC 10K ketika suhu meningkat hambatan pada sensor tersebut akan semakin kecil. Sensor Resistance Temperature Detector dengan tipe Pt 100 merupakan kebalikan dari sensor Thermistor berjenis NTC yaitu nilai hambatan pada sensor akan semakin besar seiring dengan meningkatnya suhu, dari kedua jenis sensor PTC maupun NTC dengan semakin besar nilai resistansi yang dimiliki maka menentukan sensitivitas sensor tersebut pada perubahan suhu. Sensor Thermocouple bekerja dengan perubahan tegangan output pada sensor seiring dengan perubahan suhu, sensor termokopel bekerja dengan membandingkan perbedaan potensial yang terjadi di kedua ujung termoelemen akibat perbedaan panas dikedua ujungnya. Sensor LM 35 memiliki sensitivitas suhu,dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ oC, semakin besar suhu yang diterima sensor LM35 maka semakin besar juga tegangan output sensor. Pada percobaan yang sudah dialikan perubahan suhu saat dipanaskan berubah dengan cepat namun perubahan suhu berpengaruh juga dengan jarak dari sumber panas dengan sensor LM35 Pada saat Humidity sensor diberi tegangan 5 Vdc maka sensor mendeteksi kelembaban normal dengan tegangan output sensor sebesar 2.770 V kemudian saat sensor ditutup dengan jari maka tegangan output sensor turun menjadi 2.180 V dikarenakan terjadi perbedaan antara kelembaban awal saat sensor belum ditutup dengan jari.
