Tgl. Penyerahan : 13 November 2017
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK MANUFAKTUR I MODUL CNC TU 2A
Disusun Oleh
Nama
: Cahyo Hadi Wibowo Wibowo
NPM
: 3331160007
Kelompok
: 10
Tanggal
: 13 November 2017
Asisten
: Bayu Prayudi Wibowo
LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA CILEGON – CILEGON – BANTEN BANTEN 2017
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji serta syukur kita sanjungkan pada Allah SWT yang telah
melimpahkan
rahmat
dan
nikmat-Nya
sehingga
penulis
dapat
menyelesaikan laporan praktikum Teknik Manufaktur I dengan modul CNC TU2A ini. Tak
lupa Sholawat serta salam selalu tercurahkan kepada Nabi
Muhammad SAW, beserta keluarganya, sahabatnya, dan semoga kita tetap menjadi umatnya hingga akhir zaman. Laporan ini merupakan hasil kerja praktek CNC penulis yang dalam bentuk tertulis. Penulis mengucapkan banyak terima kasih kasi h kepada Asisten yang telah membantu proses praktikum CNC TU-2A ini. Penulis
sangat
mengharapkan
kritik
dan
saran
pembaca
yang
membangun, guna perbaikan bagi penulis ke depannya. Semoga laporan ini bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan bagi bagi penulis terkhususnya.
Cilegon, 13 November 2017
Penulis Cahyo Hadi Wibowo 3331160007
iii
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji serta syukur kita sanjungkan pada Allah SWT yang telah
melimpahkan
rahmat
dan
nikmat-Nya
sehingga
penulis
dapat
menyelesaikan laporan praktikum Teknik Manufaktur I dengan modul CNC TU2A ini. Tak
lupa Sholawat serta salam selalu tercurahkan kepada Nabi
Muhammad SAW, beserta keluarganya, sahabatnya, dan semoga kita tetap menjadi umatnya hingga akhir zaman. Laporan ini merupakan hasil kerja praktek CNC penulis yang dalam bentuk tertulis. Penulis mengucapkan banyak terima kasih kasi h kepada Asisten yang telah membantu proses praktikum CNC TU-2A ini. Penulis
sangat
mengharapkan
kritik
dan
saran
pembaca
yang
membangun, guna perbaikan bagi penulis ke depannya. Semoga laporan ini bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan bagi bagi penulis terkhususnya.
Cilegon, 13 November 2017
Penulis Cahyo Hadi Wibowo 3331160007
iii
ABSTRAK
Proses Permesinan banyak digunakan pada industri i ndustri pembautan komponen masin atau lainnya.Proses pemesinan atau proses pemotongan logam tidak terlepas dari pahat (perkakas potong).Pahat menjadi salah s atu faktor yang dapat mempengaruhi kualitas produk yang dihasilkan oleh proses pemesinan. Dalam proses pembuatan produk kadang-kadang memerlukan lebih dari satu pahat.Oleh karena memerlukan lebih dari satu pahat maka pahat harus dapat diganti dengan mudah.Pada mesin CNC TU-2A TU -2A proses penggantian pahat dapat dilakukan dengan otomatis yaitu dengan cara memasukkan kode perintah.Parameter yang diperlukan pada proses penggantian penggantian pahat adalah kode MO^, kompensasi sumbu X, kompensasi sumbu Z dan T untuk jumlah penggantian pahat. Format penulisan kode untuk proses penggantian pahat adalah sebagai MO6X+aZ+bTc. Dalam topik tugas akhir ini dikembangkan bagaimana kode tersebut dapat diterjemahkan oleh rangkaian mikrokontroler yang sudah dibuat sebelumnya menjadi proses pengeturan mekanisme penggantian pahat.
Kata Kunci : CNC 2A , Pahat
iv
DAFTAR ISI
COVER...................................... COVER............................................................ ............................................ ............................................ ...............................i .........i LEMBAR PENGESAHAN.......... PENGESAHAN................................ ............................................... ............................................... ........................ii ..ii KATA PENGANTAR................................ PENGANTAR...................................................... ............................................ ..................................iii ............iii ABSTRAK................................... ABSTRAK......................................................... ............................................ ............................................ ...........................iv .....iv DAFTAR ISI........................................... ISI................................................................. ............................................ .......................................v .................v DAFTAR GAMBAR....................................... GAMBAR............................................................. ............................................ .............................vi .......vi DAFTAR TABEL...................................... TABEL............................................................ ............................................. ..................................vii ...........vii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang.......................................... Belakang................................................................ ............................................1 ......................1 1.2 Rumusan Masalah......................... Masalah............................................... ............................................ ..................................2 ............2 1.3 Tujuan Praktikum...................................... Praktikum............................................................ ............................................ ......................2 2 1.4 Sistematika Penulisan......................................... Penulisan............................................................... ...................................2 .............2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sejarah dan Pengertian CNC.......................................... CNC................................................................ .......................4 .4 2.2 Jenis J enis Jenis J enis Mesin CNC.......................................................... CNC..........................................................................5 ................5 2.3 Standarisasi Mesin CNC TU-2A................................................... TU-2A...........................................................6 ........6 2.4 Prinsip Kerja dan Sistem Sis tem Persumbuan pada Mesin CNC TU-2A.........6 2.5 Bagian Bagian Mesin CNC TU-2A........................................ TU-2A.......................................................7 ...............7 2.6 Jenis Jenis Pahat CNC TU-2A.................................... TU-2A.......................................................... ........................10 ..10 2.7 Metode Pemrograman CNC............................................ CNC................................................................1 ....................12 2 2.8 Kode kode pada Mesin CNC TU-2A..................................................1 TU-2A..................................................13 3 2.9 Tombol Kombinasi................... Kombinasi......................................... ............................................ .....................................16 ...............16 2.10 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A.......................................... TU-2A............................................16 ..16 2.11 Produk CNC TU-2A........................................ TU-2A.............................................................. ..................................17 ............17 BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM 3.1 Diagram Alir Praktikum.................... Praktikum.......................................... ............................................ ............................18 ......18 3.2 Alat dan Bahan yang digunakan.................................................. digunakan..........................................................19 ........19 3.3 Prosedur Praktikum........................................ Praktikum.............................................................. .....................................19 ...............19 BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Hasil Benda Kerja................................................... Kerja......................................................................... ............................20 ......20 4.2 Gambar Benda Kerja............................................... Kerja..................................................................... ............................21 ......21 4.3 Perhitungan Benda Kerja.............................. Kerja..................................................... .......................................22 ................22 4.4 Program Benda Kerja............................................... Kerja..................................................................... ...........................25 .....25 4.5 Tahapan Penyayatan Benda Kerja............................. Kerja................................................... ..........................28 ....28 4.6 Pembahasan dan Evaluasi Praktikum..................... Praktikum........................................... .............................29 .......29 4.7 Gambar Benda Tugas........................................ Tugas.............................................................. ..................................29 ............29 4.8 Perhtiungan Benda Tugas............................................. Tugas................................................................... .......................30 .30 4.9 Program Benda Tugas........................................ Tugas.............................................................. .................................31 ...........31 4.10 Tahapan Penyayatan Benda Tugas....................................................33 Tugas....................................................33 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan.................... Kesimpulan.......................................... ............................................ ............................................ ..........................34 ....34 5.2 Saran 5.2.1 Laboratorium.................................... Laboratorium.......................................................... ..........................................3 ....................34 4 5.2.2 Asisten.............................................. Asisten.................................................................... ..........................................3 ....................34 4 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A..........................................................................5 Gambar 2.2 Mesin CNC TU-3A..........................................................................5 Gambar 2.3 Sistem Persumbuan CNC TU-2A.....................................................6 Gambar 2.4 Motor Utama....................................................................................7 Gambar 2.5 Eretan................................................................................................7 Gambar 2.6 Step Motor........................................................................................7 Gambar 2.7 Rumah Alat Potong..........................................................................8 Gambar 2.8 Cekam...............................................................................................8 Gambar 2.9 Meja Mesin.......................................................................................9 Gambar 2.10 Monitor...........................................................................................9 Gambar 2.11 Kepala Lepas..................................................................................9 Gambar 2.12 Pahat Ulir......................................................................................10 Gambar 2.13 Pahat Rata Kiri.............................................................................10 Gambar 2.14 Pahat Rata Kanan.........................................................................11 Gambar 2.15 Pahat Bor......................................................................................11 Gambar 2.16 Pahat Potong.................................................................................11 Gambar 2.17 Metode Inkremental......................................................................12 Gambar 2.18 Metode Absolut............................................................................12 Gambar 2.19 Benda Kerja Pada Cekam.............................................................16 Gambar 2.20 Proses Pengkalibrasian.................................................................16 Gambar 2.21 Pion Catur.....................................................................................17 Gambar 2.22 Ratu Catur.....................................................................................17 Gambar 2.23 Seluncur Catur..............................................................................17 Gambar 2.24 Pin Bowling..................................................................................17 Gambar 4.1 Hasil Benda Kerja...........................................................................20 Gambar 4.2 Gambar Benda Kerja......................................................................21 Gambar 4.3 Perhitungan Benda Kerja...............................................................24 Gambar 4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja..................................................28 Gambar 4.5 Gambar Benda Tugas.....................................................................29 vi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Kode G...............................................................................................14 Tabel 2.2 Kode M...............................................................................................14 Tabel 2.3 Kode A...............................................................................................15 Tabel 4.1 Program Benda Kerja.........................................................................27 Tabel 4.2 Program Benda Tugas........................................................................32
vii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Perkembangan dunia industri di Indonesia sangatlah pesat pada z aman ini. Dalam dunia industri, tidak dapat dipisahkan dengan penggunaan sebuah mesin. Mesin ini akan selalu berkaitan dengan proses-proses produksi di perusahaan atau lini-lini industri. Mesin dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian yaitu mesin yang dioperasikan secara manual maupun mesin yang dioperasikan secara otomatis. Untuk menghadapi ketatnya persaingan di dunia industri, maka sangat diperlukan teknologi yang dapat meningkatkan performa mesin. Untuk meningkatkannya diperlukan teknologi berbasis komputer. Aplikasi komputer ini ditemukan pada mesin-mesin perkakas antara lain mesin bubut, mesin sekrap, mesin bor, mesin frais. Pepaduan teknologi komputer dan teknologi mekanik inilah disebut CNC (Computer Numerically Controlled). Mesin CNC dapat diartikan sebagai suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik atau perintah gerakan dan berhenti dengan menggunakan kode angka dan huruf. Mesin CNC tingkat dasar yang ada dibagi menjadi dua yaitu mesin CNC Two Axis (TU-2A) atau mesin bubut (lathe machine) dan mesin CNC three axis (TU-3A) dengan mesin frais (milling machine. Mesin CNC TU-3A mempunyai gerakan utama berputar menggunakan alat iris berupa pisau dan benda kerja dalam posisi tetap. Sedangkan pada mesin TU 2A benda kerja berubah posisi sedangkan alat iris dalam posisi tetap. Pada zaman modern seperti saat ini, perusahaan di bidang industri mulai menggunakan mesin-mesin perkakas CNC demi meningkatkan produktivitas kerja.
1.2 Rumusan Masalah 1. Sejalan dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, suatu hasil produksi harus diimbangi dengan peningkatan kualitas hasil produksi, khususnya pada proses produksi yang menggunakan mesin-mesin perkakas seperti mesin skrap, mesin frais (milling), mesin bubut (turning), mesin bor (drilling) dan lain-lain. 2. Adanya mesin perkakas CNC pembuatan komponen mesin akan semakin efesien dan dengan ketelitian yang tinggi Bagi teknisi di bidang pengerjaan logam dan mahasiswa pada jurusan teknik mesin, mesin CNC telah dikenal fungsi dan perannya untuk membuat komponen dari bermacam-macam mesin Pada dasarnya setiap pekerjaan mesin.
1.3 Tujuan Praktikum 1. Praktikan mampu mengetahui bagian-bagian dari mesin CNC 2. Praktikan mampu mengetahui cara kerja mesin CNC 3. Praktikan dapat membuat koding benda kerja yang akan diproses 4. Praktikan dapat mengoperasikan sebuah mesin CNC TU-2A
1.4 Sistematika Penulisan Susunan penulisan laporan akhir praktikum mesin bubut TU-2A meliputi BAB I : PENDAHULUAN Membahas mengenai masalah yang melatar belakangi laporan, rumusan masalah, tujuan praktikum dan sistematika penulisan BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Membahas mengenai sejarah dan pengertian CNC, jenis-jenis mesin CNC, standarisasi mesin CNC TU-2A, prinsip kerja dan sistem persumbuan pada mesin CNC TU 2A, bagian-bagian Mesin CNC TU 2A, jenis-jnis pahat CNC TU-2A, metode pemrograman CNC, kode-kode pada mesin CNC TU-2A, tombol kombinasi, prosedur kalibrasi mesin CNC TU-2A dan produk CNC TU – 2A
2
BAB III : METODOLOGI PRAKTIKUM Membahas mengenai diagram alir praktikum, alat dan bahan dan prosedur praktikum.
BAB IV : PEMBAHASAN Membahas mengenai hasil benda kerja yang dibuat, gambar benda kerja, perhitungan benda kerja, program benda kerja, tahapan penyayatan benda kerja, pembahasan dan evaluasi praktikum, gambar benda tugas, perhitungan benda tugas, program benda tugas dan tahapan penyayatan benda tugas.
BAB V : PENUTUP Membahas mengenai kesimpulan dan saran.
DAFTAR PUSTAKA Berisi referensi buku acuan yang digunakan dalam membuat laporan.
LAMPIRAN Berisi Form Work Instruction dan catatan program.
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sejarah dan Pengertian CNC CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled, merupakan mesin perkakas yang dilengkapi dengan sistem kontrol berbasis komputer yang mampu membaca instruksi kode N dan G (G-kode) yang mengatur kerja sistem peralatan mesinnya, yakni sebuah alat mekanik bertenaga mesin yang digunakan untuk membuat komponen/benda kerja. Mesin perkakas CNC merupakan mesin perkakas yang dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi/sisipan yang diarahkan secara numerik (berdasarkan angka). Parameter sistem operasi/sistem kerja CNC dapat diubah melalui program perangkat lunak yang sesuai. Adanya mesin CNC berawal dari berkembangnya sistem Numerically Controlled (NC) pada akhir tahun 1940-an dan awal tahun 1950-an yang ditemukan oleh John T. Parsons dengan bekerja sama dengan Perusahaan Servomechanism MIT. Adanya mesin CNC didahului oleh penemuan mesin NC yang mempunyai ciri parameter sistem pengoperasiannya tidak dapat diubah. Sistem CNC pada awalnya menggunakan jenis perangkat keras (hardware) NC, dan komputer yang digunakan sebagai alat penghitungan kompensasi dan terkadang sebagai alat untuk mengedit. Pada awalnya mesin CNC masih menggunakan kertas berlubang sebagai media untuk mentransfer kode G dan M ke sistem kontrol. Setelah tahun 1950, ditemukan metode baru mentransfer data dengan menggunakan kabel RS232, floppy disks, dan terakhir oleh Komputer Jaringan Kabel (Computer Network Cables) bahkan bisa dikendalikan melalui internet. Akhir-akhir ini mesin-mesin CNC telah berkembang secara menakjubkan sehingga mengubah industri pabrik yang selama ini menggunakan tenaga manusia menjadi full otomasi. Berkembangnya Mesin CNC, maka benda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara mudah dalam jumlah yang banyak.
Telah kita ketahui bersama bahwa pembuatan komponen/suku cadang suatu mesin yang presisi dengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan oleh seorang operator mesin perkakas yang mahir sekalipun penyelesaiannya memerlukan waktu lama. Bila ada permintaan konsumen untuk membuat komponen berteknologi tinggi dalam jumlah banyak dengan waktu singkat, dengan kualitas sama baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bila menggunakan perkakas manual. Apalagi bila bentuk benda kerja yang dipesan lebih rumit, tentu akan semakin sulit diselesaikan dalam waktu singkat. Penyelesaian produk yang lama secara ekonomis akan meningkatkan biaya produksinya, harga jual produk akan menjadi semakin mahal, sehingga semakin sulit bersaing dengan produk impor.
2.2 Jenis jenis Mesin CNC CNC 2A adalah mesin perkakas berbasis computer numerically control yang digunakan untuk membuat suatu benda kerja dimana memiliki 2 axis yaitu x dan z .
( Gambar 2.1 Mesin CNC 2A )
CNC 3A adalah mesin perkakas berbasis computer numerically control yang digunakan untuk membuat suatu benda kerja dimana memiliki 3 axis yaitu x, y dan z . ( Gambar 2.2 Mesin CNC 3A )
5
2.3 Standarisasi Mesin CNC TU-2A Pemakaian kode-kode pada mesin perkakas CNC dapat menggunakan standar pemrograman yang berlaku antara lain: DIN (Deutsches Institut fur Normug) 66025,ANSI (American Nationale Standarts Institue), AEROS (Aeorospatiale Frankreich), ISO, dll. Sebagian besar dari standar, yang diinginkan memiliki persamaan dan sedikit saja perbedaannya. Berikut ini beberapa bagian kode pada mesin CNC EMCO antara lain kode G, kode M, kode F, kode S dan kode T yang mempunyai arti sebagai berikut.
2.4 Prinsip Kerja dan Sistem Persumbuan pada Mesin CNC TU 2A Prinsip kerja mesin bubut CNC TU - 2A adalah benda kerja yang terpasang pada cekam berputar, sedangkan gerakan penyayatan memanjang atau melintang dilakukan oleh pahat. Untuk arah gerakan persumbuan tersebut diberi lambang persumbuan sebagai : Sumbu X arah gerakan melintang tegak lurus terhadap sumbu putar. Sumbu Z arah gerakan memanjang sejajar sumbu putar. Sistem persumbuan pada mesin CNC diatur berdasarkan standar ISO 841 dan DIN 66217. Untuk mesin bubut, karena sumbu poros utamanya mendatar, maka sumbu Z adalah sumbu memanjang dari alas mesin bubut, sedang sumbu X adalah arah yang melintang.
( Gambar 2.3 Sistem Persumbuan CNC TU 2A )
6
2.5 Bagian Bagian Mesin CNC TU 2A 1. Motor utama adalah motor penggerak cekam untuk memutar benda kerja. Motor ini adalah jenis motor arus searah/DC (Direct Current) dengan kecepatan putaran yang variabel. Adapun data teknis motor utama sebagai berikut.
Jenjang putaran 600 – 4.000 rpm.
Power Input 500 watt.
Power Output 300 watt.
( Gambar 2.4 Motor Utama )
2. Eretan / Support adalah gerak persumbuan jalannya mesin. Untuk mesin bubut CNC TU-2A dibedakan menjadi dua bagian berikut.
Eretan memanjang (sumbu Z) dengan
jarak lintasan 0 – 300 mm.
Eretan melintang (Sumbu X) dengan jarak
lintasan 0 – 50 mm.
( Gambar 2.5 Eretan / Support )
3. Step Motor berfungsi untuk menggerakkan eretan, yaitu gerakan sumbu X dan gerakan sumbu Z. Tiap-tiap eretan memiliki step motor sendirisendiri, adapun data teknis step motor sebagai beri kut.
Jumlah putaran 72 langkah.
Momen putar 0.5 Nm.
Kecepatan gerakan: Gerakan cepat maksimum
700 mm/menit, Gerakan operasi manual 5 – 500 mm/menit, Gerakan operasi mesin CNC terprogram 2 – 499 mm/menit. ( Gambar 2.6 Step Motor ) 7
4. Rumah alat potong (revolver/toolturret) berfungsi sebagai penjepit alat potong pada saat proses pengerjaan benda kerja. Adapun alat yang dipergunakan disebut revolver atau toolturet, revolver digerakkan oleh step motor sehingga bisa digerakkan secara manual maupun terprogram. Pada revolver bisa dipasang enam alat potong sekaligus yang terbagi menjadi dua bagian berikut
tiga tempat untuk jenis alat potong luar
dengan ukuran 12 × 12 mm. Misal: pahat kanan luar, pahat potong, pahat ulir, dan lain-lain.
Tiga tempat untuk jenis alat potong dalam
dengan maksimum diameter 8 mm. Misal: pahat kanan dalam, bor, center drill, pahat ulir dalam, dan lain-lain. ( Gambar 2.7 Rumah alat potong )
5. Cekam pada mesin bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja pada saat proses penyayatan berlangsung. Kecepatan spindel mesin bubut ini diatur menggunakan transmisi sabuk. Pada sistem transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi penggerak.
( Gambar 2.8 Cekam )
8
6. Meja Mesin sangat mempengaruhi baik buruk nya pengerjaan mesin bubut, karena meja mesin ini menjadi tumpuan dari eretan dan beberapa mesin lainnya pada CNC 2A ini.
( Gambar 2.9 Meja Mesin )
7. Monitor berfungsi untuk menunjukkan informasi program yang sedang berjalan pada mesin.
( Gambar 2.10 Monitor )
8. TailStock ( Kepala Lepas ) berfungsi untuk menahan benda kerja yang panjang agar benda kerja tidak oleng dan untuk mencekam pahat drill.
( Gambar 2.11 Kepala Lepas )
9
2.6 Jenis jenis Pahat CNC TU 2-A 1. Pahat Ulir Fungsinya digunakan untuk membuat ulir, baik ulir tunggal maupun ulir ganda. Bentuk pahat ulir harus sesuai dengan bentuk ulir yang diinginkan, misalnya sudut ulir yang di inginkan 45˚ maka pahat yang harusnya dibuat adalah memiliki sudut 45˚. Untuk itu diperlukan pengasahan pahat sesuai dengan mal ulirnya. Standart sudut pahat ulir di lihat dari bentuknya di bagi menjadi 2 : sudut metris 60˚ dan sudut ulir whitwoth 55°. ( Gambar 2.12 Pahat Ulir )
2. Pahat Rata Kiri Fungsinya digunakan untuk pembubutan rata memanjang yang pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati posisi kepala lepas. Pahat rata kiri ini memiliki sudut baji 55˚.
( Gambar 2.13 Pahat Rata Kiri )
10
3. Pahat Rata Kanan fungsinya digunakan untuk pembubutan rata memanjang yang pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati posisi cekam. Pahat bubut rata kanan memiliki sudut baji 80˚ dan sudut-sudut bebas lainnya.
( Gambar 2.14 Pahat Rata Kanan )
4. Pahat Bor Kegunaan Pahat Bor yaitu digunakan untuk mendapatkan kedalaman yang diharapkan, letaknya di ujung rangkaian pipa pemboran dinamakan mata bor atau bit. Semakin besar diameter pahat maka semakin kecil kecepatan putaran sehingga tools / pahat bor menjadi awet.
( Gambar 2.15 Pahat Bor )
5. Pahat Potong Sesuai dengan namanya pahat ini memiliki fungsi yang digunakan untuk memotong benda kerja. Setalah dilakukan pembubutan hingga hasil akhir maka selanjutnya diteruskan dengan pemotongan benda kerja lihat gambar dibawah ini bentuk pahat potong untuk bubut. ( Gambar 2.16 Pahat Potong )
11
2.7 Metode Pemrograman 1. Metode Inkremental Adalah suatu metode pemrograman dimana titik refrensinya selalu berubah yaitu titik akhir menjadi titik refrensi baru untuk ukuran berikutnya.
( Gambar 2.17 Metode Inkremental )
2. Metode Absolut Adalah suatu metode pemrograman dimana titik refrensinya tetap, yaitu titik pertama dimulainya pemrogaraman, titik itulah yang dijadikan refrensi.
( Gambar 2.18 Metode Absolut )
12
2.8 Kode Kode pada Mesin CNC TU-2A 1. Kode G G00
Gerak lurus cepat ( tidak boleh menyayat)
G01
Gerak lurus penyayatan
G02
Gerak melengkung searah jarum jam (CW)
G03
Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)
G04
Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat
G21
Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP
G25
Memanggil program sub routine
G27
Perintah meloncat ke nomer blok yang dituju
G33
Pembuatan ulir tunggal
G64
Mematikan arus step motor
G65
Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)
G73
Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G78
Siklus pembuatan ulir
G81
Siklus pengeboran langsung
G82
Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G83
Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G84
Siklus pembubutan memanjang
G85
Siklus pereameran
G86
Siklus pembuatan alur
G88
Siklus pembubutan melintang
G89
Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat
G90
Program absolut
G91
Program Incremental
G92
Penetapan posisi pahat secara absolut
( Tabel 2.1 Kode G )
2. Kode M M00
Program berhenti
M03
Spindle / sumbu utama berputar searah jarum jam (CW)
M05
Putaran spindle berhenti
M06
Perintah penggantian alat potong (tool)
M17
Perintah kembali ke program utama
M30
Program berakhir
M99
Penentuan parameter I dan K
( Tabel 2.2 Kode M )
14
3. Kode A A00
Kesalahan perintah pada fungsi G atau M
A01
Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03
A02
Kesalahan pada nilai X
A03
Kesalahan pada nbilai F
A04
Kesalahan pada nilai Z
A05
Kurang perintah M30
A06
Putaran spindle terlalu cepat
A09
Program tidak ditemukan pada disket
A10
Disket diprotek
A11
Salah memuat disket
A12
Salah pengecekan
A13
Salah satuan mm atau inch
A14
Salah satuan
A15
Nilai H salah
A17
Salah sub program
( Tabel 2.3 Kode A )
15
2.9 Tombol Kombinasi ~ + del = menghapus satu baris blok program rev + inp = menghapus alarm dan kembali ke awal program (restart) inp + fwd = dalam eksekusi program akan di apuse / berhenti 1/2/3+start = mengcek/ pengecekan kebenaran program start = mengeksekusi program secara keseluruhan del + inp =menghapus semua baris program secara keseluruhan dari memori mesin angka + fwd = memutar tool turret secara manual berdasarkan nomer turret yang dipanggil
2.10 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU-2A 1. Pasang benda kerja pada cekam
( Gambar 2.19 Benda kerja pada cekam )
2. Dekatkan pahat pada benda kerja dalam sumbu x dan z hingga menyentuh benda kerja yang di pasang pada cekam lalu tekan delete
( Gambar 2.20 Proses Pengkalibrasian )
3. Lalu setting pahat sejauh 500 x dan 500 z
16
2.11 Produk CNC TU 2-A 1. Pion catur untuk bermain catur
( Gambar 2.21 Pion Catur )
2. Ratu catur untuk bermain catur
( Gambar 2.22 Ratu Catur )
3. Seluncur catur
( Gambar 2.23 Seluncur Catur )
4. Pin bowling untuk bermain bowling
( Gambar 2.24 Pin bowling ) 17
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM
3.1 Diagram Alir Praktikum MULAI
Membaca Gambar
Persiapan Benda Kerja
Perhitungan dan Membuat Program
Instalasi Benda Kerja
Kalibrasi
Input Program
Proses Pembubut an
Berhasil Kesim ulan
Selesai
Gagal
3.2 Alat dan Bahan yang digunakan 1. Wearpack 2. Benda Kerja 3. Alat Tulis 4. Mesin CNC TU-2A 5. Cairan Coller 6. Kuas 7. Sarung tangan 8. Kaca Mata
3.3 Prosedur Praktikum 1. Melakukan perhitungan pada benda kerja 2. Instalasi benda kerja pada CNC 3. Kalibrasi mesin CNC 4. Memasukkan program pada CNC 5. Proses pembuatan dengan memberikan cairan coller dan membersihkan bram yang keluar dari proses pembuatan 6. Benda kerja selesai dibuat
19
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Hasil Benda Kerja
( Gambar 4.1 Hasil Benda Kerja )
4.2 Gambar Benda Kerja
( Gambar 4.2 Gambar Benda Kerja )
21
4.3 Perhitungan Benda Kerja
22
4.4 Program Benda Kerja 00
M03
01
00
-500
-300
02
84
-50
-4318
50
03
84
-100
-4305
50
04
84
-150
-4282
50
05
84
-200
-4246
50
06
84
-250
-4188
50
07
84
-300
-4022
50
08
00
-300
00
09
84
-50
-1350
50
10
84
-100
-1350
50
11
84
-150
-1350
50
12
84
-200
-1350
50
13
00
-200
00
14
84
-50
-681
50
15
84
-100
-576
50
16
84
-150
-500
50
17
84
-200
-440
50
18
84
-250
-391
50
19
84
-300
-350
50
20
84
-350
-316
50
21
84
-400
-287
50
22
84
-450
-263
50
23
84
-500
-243
50
24
84
-550
-227
50
25
84
-600
-215
50
26
84
-650
-207
50
27
84
-700
-202
50
28
84
-750
-200
50
29
01
-750
-200
50
30
03
750
-750
50
31
01
-50
-150
50
32
84
00
-450
50
33
01
-50
-150
50
34
84
00
-300
50
35
01
-50
-150
50
36
84
00
-150
50
37
01
-50
-150
50
38
01
200
00
50
39
01
00
600
50
40
01
-200
-600
50
41
01
400
00
50
42
01
00
-100
50
43
01
50
-83
50
44
84
00
-2260
50
45
01
-50
-83
50
46
84
00
-2038
50
47
01
-50
-83
50
48
84
00
-1872
50
49
01
-50
-83
50
50
84
00
-1706
50
51
01
-50
-83
50
52
84
00
-1538
50
53
01
-50
-83
50
54
84
00
-1172
50
55
00
300
00
56
01
00
500
50
57
01
-300
-500
50
58
02
-100
-606
50
59
M99
I=2300
K=606
60
02
100
-606
50
61
M99
I=2400
K=00
62
01
300
-500
50
63
02
300
-300
50
64
00
500
4622
65
M30
( Tabel 4.1 Program Benda Kerja )
25
4.5 Tahapan Penyayatan Benda Kerja
( Gambar 4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja )
26
4.6 Pembahasan dan Evaluasi Praktikum
1. Pembahasan Setelah melakukan proses yang sesuai dengan prosedur praktikum benda kerja dapat terselesaikan dengan baik tanpa ada sedikit kesalahan apapun 2. Evaluasi Pemakaian Wearpack yang agak telat, sulitnya membuang bram yang keluar akibat penyayatan.
4.7 Gambar Benda Tugas
( Gambar 4.5 Gambar Benda Tugas )
27
4.8 Perhitungan Benda Tugas
Perhitungan Cembung R = 83,4 X1 =√ 8 3,4^2 − 60^2 = 33,5 X2 =√ 8 3,4^2 − 40^2
= = 53,55
X3 =83,4^2 − 35^2 = 57,30 X4 =83,4^2 − 31,5^2 = 59,63
28
4.9 Program Benda Tugas 1.
M03
-
-
-
2.
00
-500
-300
-
3.
84
-50
-5421
50
4.
84
-100
-5329
50
5.
84
-150
-5264
50
6.
84
-200
-5173
50
7.
84
-250
-5041
50
8.
84
-300
-4860
50
9.
00
300
-0
0
10.
84
-50
-814
50
11.
84
-100
-710
50
12.
84
-150
-620
50
13.
84
-200
-550
50
14.
84
-250
-501
50
15.
84
-300
-448
50
16.
84
-350
-410
50
17.
84
-400
-368
50
18.
84
-450
-339
50
19.
84
-500
-311
50
20.
84
-550
-280
50
21.
84
-600
-261
50
22.
84
-650
-245
50
23.
84
-700
-230
50
24.
84
-750
-220
50
25.
84
-800
-210
50
26.
84
-850
-202
50
27.
84
-900
-200
50
28.
84
-910
-197
50
29.
84
-912
-193
50
30.
03
912
-958
50
31.
00
0
-50
50
32.
84
-50
1085
50
33.
84
-100
1033
50
34.
84
-150
1003
50
35.
84
-200
974
50
36.
84
-250
961
50
37.
84
-300
958
50
38.
00
300
0
-
39.
84
-50
1085
50
84 84 84 84 84 00 03 M99 03 M99 03
-100 -150 -200 -250 -300 300 -80 I = 3520 80 I = 3600 600
1033 1001 974 963 958 0 -761 K = 763 -763 K=0 -600
50 50 50 50 50 0 50 50 50 50 50
40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50.
( Tabel 4.2 Program Benda Tugas )
30
4.10 Tahapan Penyayatan Benda Tugas
31
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan Berdasarkan praktikum yang sudah di lakukan, sa ya sebagai penulis menarik kesimpulan bahwa bagian bagian mesin CNC terdiri dari motor utama, eretan, step motor, rumah alat potong, cekam, meja mesin, monitor, kepala lepas dan cara kerja mesin CNC yaitu setelah di taruh nya benda kerja pada cekam, maka kita harus memasukkan koding benda yang ingin di buat lalu pahat akan menghampiri benda yang berputar pada cekam. Terlebih lagi koding G, M dan A meliputi koding G biasanya di pakai untuk koding pembuatan benda, M itu biasanya di gunakan untuk parameter atau membuat lengkungan pada benda, serta A itu adalah peringatan alarm apabila salah koding. Serta cara pengoprasian mesin CNC yaitu dengan cara pengkalibrasi an terlebih dahulu barulah kita bisa memulai memasukan benda pada cekam dan memasukan program pada mesin CNC .
5.2 Saran 5.2.1 Asisten Asisten harus bisa lebih tepat waktu dari yg di jadwalkan, terlebih lagi dengan waktu praktikum yang di undur, sebaiknya asisten lebih memperhatikan apa masalah dari praktikan agar praktikan dapat mengerti secara keseluruhan.
5.2.2 Laboratorium Laboratorium harus tertata dengan rapih dan kondisi ruang lab seharusnya lebih nyaman lagi supaya praktikan dapat lebih bisa memperhatikan apa ilmu yang di berikan oleh asisten
DAFTAR PUSTAKA
http://maulananurulistiqlal.blogspot.co.id/2014/05/mesin-cnc-tu-2a-adalah.html ( 13-11-17, 10:00 )
http://yohan46.blogspot.co.id/2012/03/kode-g-m-dan-cnc-tu-2a.html ( 13-1117, 10:25 )
http://teknikpermesinann.blogspot.co.id/2016/02/jenis-jenis-serta-kegunaan pahat-pada.html ( 13-11-17, 10:40 )
http://teknik-mesin1.blogspot.co.id/2011/06/pemrograman-mesin-cnc.html ( 1311-17, 10:58 )
http://teknikmesin.org/bagian-mekanik-mesin-bubut-cnc-tu-2a/ ( 13-11-17, 11:15 )
http://i-hidayat.blogspot.co.id/2012/01/mesin-bubut-cnc-tu-2a.html ( 13-11-17, 11:35 )
http://pahatbaja.blogspot.co.id/2013/03/teori-dasar-tu-2a.html ( 13-11-17, 11:50 )
http://mymachining.blogspot.co.id/2012/03/sejarah-mesin-cnc.html ( 13-11-17, 14:25 )
http://maxcy-idrz.blogspot.co.id/2009/01/pengertian-mesin-cnc.html ( 13-1117, 14:40 )
LAMPIRAN
From Work Instruction
Catatan Program
