LAPORAN AKHIR PRAKTIKUM MESIN CNC Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Kegiatan Kegiatan Praktikum Mesin CNC
Dibuat Oleh : NAMA : NAMA : NAMA : NAMA : NAMA : NAMA :
ROGER TOWOLOM DEAR RA!I M ANK! SALSA#IL P$P SATRIA PRATAMA ADRI RAHADIAN S GALIH !UDHA
NIM : NIM : NIM : NIM : NIM : NIM :
21111210 21121"200 21121"201% 21121"202& 21121"202' 21121"202"
PROGRAM STUDI S1 LA#ORATORIUM MESIN CNC (URUSAN TEKNIK MESIN) *AKULT *AKULTAS AS TEKNIK UNI+ERSITAS (ENDERAL ACHMAD !ANI #ANDUNG 201% KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur penyusun panjatkan kepada Allah SWT atas segala nikmat, baik berupa kemudahan, petunjuk dan rezeki-Nya sehingga kami dapat dapat meny menyele elesai saika kan n prakt praktiku ikum m sampai sampai denga dengan n terse terseles lesai aikan kanny nyaa pembua pembuatan tan laporan ini. Kami menyadari bahwa laporan ini tidak akan selesai tanpa bantuan dan dukungan dukungan dari berbagai berbagai pihak, pihak, menging mengingat at keterbat keterbatasan asan ilmu ilmu pengetah pengetahuan uan dan wawa wawasa san n yang yang kami kami mili miliki ki.. leh leh kare karena na itu itu kami kami meng mengu! u!ap apka kan n syuk syukur ur Alham Alhamdul dulill illah ah kepad kepadaa Allah llah SWT SWT, serta serta pada pada kesem kesempat patan an ini kami kami ingin ingin menyampaikan menyampaikan terima kasih atas segala bantuan , saran, dukungan dan kerjasama yang telah diberikan, antara lain kepada " #. Wirawa Wirawan n $iseno, $iseno, ST. ST., %T. %T., selaku selaku ketua jurusan Teknik Teknik %esin %esin &ni'ers &ni'ersita itass (enderal A!hmad )ani. )ani. *. $ara
asist sisteen
dose dosen n,
sel selaku
pemb embimbi imbin ng
pra prakti ktikum %esin sin
+N+
di
aboratorium %esin +N+ &N(AN Kampus andung. /. 0ekan 0ekan rekan ekstensi ekstensi kelas kelas A *1#2 *1#2 yang selalu selalu saling saling mendukun mendukung g satu sama lain. 3. Serta Serta semua semua pihak yang yang turut membant membantu u dalam pelaksa pelaksanaan naan dan penyus penyusunan unan laporan $raktikum. $enulisan laporan $raktikum ini diharapkan dapat memberikan man4aat bagi kami selaku penyusun pen yusun pada khususnya dan bagi rekan-rekan rekan-r ekan pada umumnya. 5ala 5alam m penu penuli lisa san n ini ini kami kami menya enyada dari ri bahw bahwaa lapo lapora ran n ini ini masi masih h memi memili liki ki kekurangan, oleh karena itu saran dan kritik yang bersi4at membangun sangat diperlukan demi kesempurnaan laporan ini.
Akhir kata semoga laporan ini berman4aat bagi kita semua, Aamiin.
andung, 6ebruari *1#7
$enulis
DA*TAR ISI
KATA PENGANTAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$i DA*TAR ISI$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$i DA*TAR GAM#AR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$iii DA*TAR TA#EL$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$i, #A# I$ PENDAHULUAN$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1
#.# atar elakang ....................................................................................1 #.* Tujuan $raktikum ................................................................................ 2 #./ %etode $raktikum ...............................................................................2 #.3 Waktu dan okasi $raktikum ..................................................................2 #.2 Sistematika $enulisan........................................................................... 2 #A# II$ TEORI DASAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'
*.# Sejarah Singkat %esin +N+ 8 Computer NumericalControl 9............................4 *.* $engertian %esin +N+ ..........................................................................5 *./ $rinsip %esin +N+ 8Computer Numerically Controlled 9...............................8 *.3 (enis %esin +N+ (Computer Numerically Controlled) ..................................8 *.2 $emrograman %esin +N+ (Computer Numerically Controlled) .....................10 *.: ahasa $emrograman .........................................................................11 *.7 %esin ubut +N+ 8Computer Numerically Controlled 9..............................11 *.; %esin 6rais +N+..............................................................................13 *.< agian-agian %esin +N+.................................................................14 *.#1 %a!am-%a!am %ata $ahat %esin +N+ ...............................................20 *.#1.# $ahat =SS 8 igh Speed Steel 9........................................................20 *.#1.* +arbide ....................................................................................21 *.## Kode Standar .................................................................................25 *.#* Ke!epatan $otong dan $utaran %esin ....................................................28 #A# III$ TAHAPAN PRAKTIKUM$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$&0
/.#
Skema $roses............................................................................... 30
/.* angkah Kerja $raktikum %esin +N+ T&- *A ..........................................31 /./ angkah Kerja $raktikum %esin +N+ $&-/A ...........................................32 /.3 +ara %emasukkan dan %enjalankan $rogram +N+ ....................................33
1
/.2 +ara %enggunakan Kaset ....................................................................34 #A# I+$ DATA DAN PEM#AHASAN$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ &"
3.# 5ata $raktikum .................................................................................35 3.* $embahasan..................................................................................... 37 3.*.# Work $lan &ntuk %esin +N+ T&-*A ................................................37 3.*.* Work $lan &ntuk %esin +N+ $&-/A ................................................38 3.*./ >-+5? &ntuk %esin +N+ T&-*A .................................................40 3.*.3 >-+5? &ntuk %esin +N+ $&-/A .................................................41 #A# +$ KESIMPULAN DAN SARAN$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'&
2.#Kesimpulan......................................................................................43 2.* Saran.............................................................................................. 43 DA*TAR PUSTAKA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'" LAMPIRAN$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'
2
DA*TAR GAM#AR
*.# %esin +N+
..............................................................................................2
*.* Sistem Absolute
..............................................................................................<
*./ Sistem n!remental
................................................................................#1
*.3 %esin ubut T& @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#* *.2 $rinsip Kerja %esin +N+ T& *.: %otor &tama *.7 ?retan
....................................................................#3
............................................................................................#2
........................................................................................................#2
*.; Step %otor
............................................................................................#:
*.< 0e'ol'er ........................................................................................................#: *.#1 Toolturret............................................................................................#7 *.## +ekam
........................................................................................................#;
*.#* %eja %esin
............................................................................................#;
*.#/ Kepala lepas
............................................................................................#<
*.#3 agian pengendali
................................................................................#<
*.#2 %a!am ma!am mata pahat *.#: $ahat ulir
....................................................................*#
............................................................................................**
*.#7 +ontoh pemotongan dengan !n!....................................................................** *.#; $ahat rata kiri
............................................................................................*/
*.#< $ahat mata kanan
................................................................................*/
*.*1 $ahat bor
............................................................................................*3
*.*# $ahat potong
............................................................................................*3
/.# 5iagram alir proses pengerjaan benda
......................................................../1
3.# enda kerja T& * A
................................................................................/2
3.* enda kerja T& / A
................................................................................/:
3
*.# %a!am ma!am kode !n!
DA*TAR TA#EL ....................................................................*2
3.# Work plan untuk mesin !n! T& * A
......................................................../7
3.* Work plan untuk mesin !n! T& / A
......................................................../;
3./ $emograman praktikum mesin !n! T& * A
................................31
3.3 $emograman praktikum mesin !n! T& / A
............................................31
4
#A# I$ PENDAHULUAN
1$1 Lata- #ela.a/
5ewasa ini perkembangan industri di ndonesia semakin pesat, peralihan dari masy masyara arakat kat agrar agraris is ke masya masyarak rakat at indus industr trii memb membuat uat sebagi sebagian an orang orang agak agak kebingungan untuk bekerja di industri. &ni'ersitas (enderal A!hmad )ani sebagai pusat pendidikan yang mempersiapkan tenaga kerja siap pakai untuk industri, jurusan Teknik Teknik %esin mempersiapkan mahasiswanya berupa praktek bengkel untu untuk k mela melati tih h skill mahas mahasiw iwaa guna guna bersa bersaing ing di ranah ranah indust industri ri setel setelah ah lulus lulus nantinya.
Awal lahirnya mesin +N+ 8+omputer Numeri!ally +ontrolled9 bermula dari #<2* #<2* yang yang dike dikem mbang bangka kan n
oleh oleh (ohn (ohn $ears earseo eon n
dari dari nst nstit itut ut Teknol knolog ogii
%assa!hu %assa!huset setts, ts, atas nama nama Angkat Angkatan an &dara &dara Amerik Amerikaa Serikat Serikat.. Semula Semula proyek proyek tersebut diperuntukkan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit. Semula perangkat mesin +N+ memerlukan biaya bia ya yang tinggi dan da n 'olume unit pengendali pengen dali yang besar. $ada tahun #<7/, mesin +N+ masih sangat mahal sehingga masih sedikit sedikit perusaha perusahaan an yang mempuny mempunyai ai keberani keberanian an dalam dalam mempelo mempelopori pori in'estas in'estasii dalam teknologi ini.
5ari ari
tahun hun
#<72 <72,
prod produ uksi
mesi esin
+N+
mula ulai
berk erkemba embang ng
pesa pesatt.
$erkembangan ini dipa!u oleh perkembangan mikroprosesor, sehingga 'olume unit pengendali dapat lebih ringkas.
5ewasa ini penggunaan mesin +N+ hampir terdapat di segala bidang. 5ari bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkan berbagai hasil penelitian yang berman4aat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak.
1
1$2 Tuua/ P-a.ti.u
5alam pelaksanaan praktikum mesin +N+ ini memiliki beberapa tujuan, yaitu" #. %elatih %elatih mahasis mahasiswa wa untuk untuk terbiasa terbiasa dengan dengan kerja kerja bengkel bengkel +N+. +N+. *. %elatih %elatih mahas mahasiswa iswa membuat membuat program program +N+. +N+. /. %elatih %elatih mahas mahasiswa iswa mengop mengoperas erasikan ikan mesin mesin +N+. +N+. 1$& Met34e P-a.ti.u
Sebelum Sebelum melaksa melaksanaka nakan n praktiku praktikum, m, pengaja pengajarr memberi memberikan kan materi materi mengenai mengenai mesi mesin n +N+ +N+ yang yang menun menunjan jang g dalam dalam $rakt $raktiku ikum. m. $ada $ada langk langkah ah pelak pelaksan sanaa aan n praktikum, mahasiswa melakukan kegiatan keg iatan praktikum praktiku m sesuai dengan de ngan petunjuk petunju k dan langkah-langkah yang telah dibuat pada tahap persiapan praktikum. $ersiapan praktikum antara lain membuat program +N+ berdasarkan soal so al gambar yang telah diberika diberikan. n. Selain Selain memberi memberi materi materi pembeka pembekalan, lan, pengaja pengajarr dalam dalam pelaksan pelaksanaan aan praktikum juga betugas untuk
mengawasi proses praktikum yang sedang
dilakukan oleh mahasiswa, baik se!ara menyeluruh maupun perkelompok. Setelah praktikum selesai dilanjutkan dilanjutkan dengan mendiskusikan masalah-masalah masalah-masalah yang yang ditem ditemuka ukan n selam selamaa prakti praktikum kum,, memb membuat uat lapor laporan an hasil hasil prakti praktikum kum,, dan mempresentasikan hasil laporan yang telah diperoleh dan dibuat selama kegiatan praktikum berlangsung. berlangsu ng.
1$' Wa.tu 4a/ L3.a5i P-a.ti.u
Adapun waktu dan lokasi praktikum mesin +N+ ini adalah sebagai berikut" #. Waktu 3 6ebruari *1#7, $ukul 1;"11-#7"11 *. Tempat aboratorium %esin +N+ (urusan Teknik %esin &N(AN andung
1$" Si5teati.a Pe/uli5a/
5alam penulisan laporan ini sistematika penulisannya adalah sebagai berikut"
2
A
$?N5A=&&AN $ada bab ini terdiri dari latar belakang, tujuan praktikum, metode praktikum, waktu dan lokasi loka si praktikum juga sistematika siste matika penulisan.
A
AN5ASAN T?0 $ada bab ini berisikan teori-teori yang menunjang dalam kegiatan praktikum mesin +N+.
A
TA=A$AN $0 $0AKTK&% $ada $ada bab ini ini berisi berisikan kan menge mengenai nai langk langkahah-la langk ngkah ah kerja kerja yang yang dilaksan dilaksanakan akan untuk praktikum praktikum mesin mesin +N+. +N+.
Terdir erdirii dari skema skema
proses dan penjelasannya. penjelas annya. A A B B
5ATA 5AN $?% $?%A= A=A ASAN SAN $ada bab ini berisikan mengenai data dari hasil praktikum berikut pembahasannya.
A B
K?S%$&AN 5AN SA0AN $ada bab ini berisikan mengenai kesimpulan yang dapat diambil setelah melakukan praktikum mesin +N+ dan saran yang dapat diber diberik ikan an untuk untuk sebaga sebagaii bahan bahan pembel pembelaja ajaran ran bagi bagi prakti praktikum kum berikutnya.
3
#A# II$ TEORI DASAR 2$1 Sea-ah Si/.at Me5i/ CNC 6Computer NumericalControl 7 .
%esin otomatis telah ada sejak $erang Sipil di Amerika 8#;:#-#;:29, namun mesin tersebut hanya mampu membuat satu jenis produk dan dibutuhkan waktu yang sangat lama untuk setting mesin apabila berganti produksi jenis produk lain 5ari sumber yang ada, mesin bubut ditemukan oleh seorang nsinyur, arsitek dari swedia yang bernama mmanuel Nobel yang kemudian mempunyai seorang anak yang sekarang dikenal sebagai Al4red Nobel yaitu seorang ilmuwan $enemu 5inamit dan pengusaha terkenal sekaligus penggagas pemberian penghargaan Nobel. %esin otomatis dengan elektronik program pertama kali sukses dibuat oleh proyek gabungan antara Massachusetts !nstitute o" #echnology 8%T9 dan US $ir %orce pada pertengahan tahun #<21. %esin itu adalah / aCis milling mesin yang dikontrol oleh satu ruangan penuh perangkat Tabung Bakum ?lektronik. %eskipun mesin ini tidak handal, namun mesin ini merupakan satu langkah ke arah mesin modern. Kontroler tersebut dinamakan Numeri!al +ontrol, atau N+ #he &lectronics !ndustry $ssociation 8?A9 mende4inisikan N+ sebagai DSebuah sistem dimana gerakan-gerakan mesin di kontrol dengan !ara memasukkan langsung data numerik di beberapa titik D5isebut kontrol numerik 8N+ E Numerical Control 9 karena pemrograman yang digunakan menggunakan kode al4anumerik 8terdiri dari al4abetFhuru4 dan numerikFbilangan9 yang digunakan untuk menuliskan instruksi-instruksi beserta posisi relati4 tool dengan benda kerjanya. %esin N+ dikontrol se!ara elektronis, tanpa menggunakan komputer
4
5isebut %esin ubut +N+, singkatan dari Computer Numerical Control , adalah perangkat yang mampu menjadikan suatu mesin perkakas ataupun mesin produksi lainnya dapat beroperasi se!ara otomatis dengan meman4aatkan komputer sebagai pengendali gerakan. $ada tahun #<:1 an, %esin ubut +N+ sudah tersedia dengan masih menggunakan komputer dengan ukuran besar. Selama tahun #<;1 an, banyak pabrik mesin mengembangkan teknologi $+ 8$ersonal +omputer9 untuk meningkatkan kehandalan dan menurunkan biaya dari kontrol +N+ model sebelumnya. 5alam perkembangnya %esin ubut +N+ semakin modern, utput perkerjaan atau kemampuan mesin makin meningkat, semakin sederhana
dan
rapih
bentuknya
namun semakin
mudah !ara
pengoperasiannya dan didesign semakin komplit bagian perangkat alat kerjanya sehingga akan lebih e44isien dan praktis. 2$2 Pe/e-tia/ Me5i/ CNC
>ambar *.# %esin +N+ +N+ singkatan dari Computer Numerically Controlled , merupakan mesin perkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis komputer yang mampu memba!a instruksi kode N, >, 6, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebutakan menginstruksikan ke mesin +N+ agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang akan dibuat. Se!ara umum !ara kerja mesin perkakas +N+ tidak berbeda dengan mesin perkakas kon'ensional. 6ungsi +N+ dalam hal ini lebih banyak menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas kon'ensional. %isalnya pekerjaan setting tool atau mengatur gerakan pahat
5
sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan gerakan kembali keposisi
awal,
dan
lain-lain.5emikian
pula dengan pengaturan kondisi
pemotongan 8ke!epatan potong, ke!epatan makan dan kedalaman pemotongan9 serta 4ungsi pengaturan yang lain seperti penggantian pahat, pengubahan transmisi daya
8jumlah
putaran
poros
utama9, dan
arah
putaran
poros
utama,
pengekleman,pengaturan !airan pendingin dan sebagainya. %esin perkakas +N+ dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat membuat benda kerja se!ara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkan se!ara numerik 8berdasarkan angka9.$arameter sistem operasi +N+ dapat diubah melalui program perangkat lunak 8 so"t'are load program9 yang sesuai.Tingkat ketelitian mesin +N+ lebih akurat hingga ketelitian seperseribu millimeter, karena penggunaan allscre' pada setiap poros transportiernya. allscre' bekerja seperti lager yang tidak memiliki kelonggaranF spelling namun dapat bergerak dengan lan!ar. $ada awalnya mesin +N+ masih menggunakan memori berupa kertas berlubangsebagai media untuk mentrans4er kode > dan % ke sistem kontrol. Setelah tahun
#<21, ditemukan metode
baru mentrans4er data dengan
menggunakan kabel 0S*/*, "loppydisks, dan terakhir oleh Komputer (aringan Kabel
(Computer
Net'ork
Cales) bahkan
bisa
dikendalikan
melalui
internet.Akhir-akhir ini mesin-mesin +N+ telah berkembang se!ara menakjubkan sehingga telah mengubah industri pabrik yang selama ini menggunakan tenaga manusia menjadi mesin-mesin otomatik. 5engan telah berkembangnya %esin +N+, makabenda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat se!ara mudah dalam jumlah yang banyak.Selama ini pembuatan komponenFsuku !adang suatu mesin yang presisi dengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan oleh seorang operator mesin perkakas yang mahir sekalipun. $enyelesaiannya memerlukan waktu lama. ila ada permintaan konsumen untuk membuat komponen dalam jumlah banyak dengan waktu singkat, dengan kualitas sama baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bila menggunakan perkakas manual. Apalagi bila bentuk benda kerja yang dipesan lebih rumit, tidak dapat
6
diselesaikan dalam waktu singkat. Se!ara ekonomis biaya produknya akan menjadi mahal, hingga sulit bersaing dengan harga di pasaran. Tuntutan konsumen yang menghendaki kualitas benda kerja yang presisi,berkualitas sama baiknya,dalam waktu singkat dan dalam jumlah yang banyak, akanlebih mudah dikerjakan dengan mesin perkakas +N+ (Computer NumerlcallyControlled 9, yaitu mesin yang dapat bekerja melalui pemogramman yang dilakukan dan dikendalikan melalui komputer. %esin +N+ dapat bekerja se!ara otomatis atau semi otomatis setelah diprogram terlebih dahulu melalui komputer yang ada.$rogram yang dimaksud merupakan program membuat benda kerja yang telahdiren!anakan atau diran!ang sebelumnya. Sebelum benda kerja tersebut dieksikusiatau dikerjakan oleh mesin +N+, sebaikanya program tersebut di !ek berulang-ulang agar program benar-benar telah sesuai dengan bentuk benda kerja yang diinginkan, serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin +N+. $enge!ekan tersebut dapat melalui layar monitor yang terdapat pada mesin atau bila tidak ada 4asilitas cheking melalui monitor 8seperti pada +N+ T& ?%+ *AF/A9 dapat pula melalui plotter yang dipasang pada tempat dudukan pahatFpalsu 4rais. Setelah program benar-benar telah berjalan seperti ren!ana, baru kemudian dilaksanakanFdieksekusi oleh mesin +N+. 5ari segi peman4aatannya, mesin perkakas +N+ dapat dibagi menjadi dua,antara lain"
a. mesin +N+ Training unit 8T&9, yaitu mesin yang digunakan sarana pendidikan, dosen dan training.
b. mesin +N+ produktion unit 8$&9, yaitu mesin +N+ yang digunakan untuk membuat benda kerjaFkomponen yang dapat digunakan sebagaimana mestinya. 5ari segi jenisnya, mesin perkakas +N+ dapat dibagi menjadi tiga jenis,antara lain"
7
a. mesin +N+ *A yaitu mesin +N+ * aksis, karena gerak pahatnya hanya pada arah dua sumbu koordinat 8aksis9 yaitu koordinat G, dan koordinat H, atau dikenal dengan mesin bubut +N+,
b. mesin +N+ /A, yaitu mesin +N+ / aksis atau mesin yang memiliki gerakan sumbu utama kearah sumbu koordinat G, ), dan H, atau dikenal dengan mesin 4rsais +N+.
!. mesin +N+ kombinasi, yaitu mesin +N+ yang mampu mengerjakan pekerjaan bubut dan 4reis sekaligus, dapat pula dilengkapi dengan peralatan pengukuran sehingga dapat melakukan pengontrolan kualitas pembubutanF penge4raisan pada benda kerja yang dihasilkan. $ada umumnya mesin+N+ yang sering dijumpai adalah mesin +N+ *A 8bubut9 dan mesin +N+ /A 84rais9. 2$& P-i/5i8 Me5i/ CNC 6Computer Numerically Controlled 7
+N+ adalah mesin yang dipergunakan untuk pengontrolan otomatis dalam dunia industri. %esin ini ber4ungsi untuk mengontrol kinerja mesin-mesin lain yang dipergunakan. N+F+N+ 8 Numerical Control*Computer Numerical Control 9 merupakan istilah yang digunakan untuk menunjukkan bahwa suatu peralatan manu4akturI misalnya bubut, milling, dllI dikontrol se!ara numerik berbasis komputer yang mampu memba!a instruksi kode N, >, 6, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut akan menginstruksikan ke mesin +N+ agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang akan dibuat.mengoperasikannya. 5engan mesin +N+, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga #F#111 mm lebih, pengerjaan produk masal dengan hasil yang sama persis dan waktu permesinan yang !epat.
8
2$' (e/i5 Me5i/ CNC (Computer Numerically Controlled)
5i industri menengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin +N+ dalam mendukung proses produksi. Se!ara garis besar, mesin +N+ dibagi dalam * 8dua9 ma!am, yaitu " #. %esin bubut +N+ *. %esin 4rais +N+ Setiap jenis mesin +N+ mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian se!ara garis besar dari karakteristik !ara mengoperasikan mesin +N+ dapat dilakukan dengan dua ma!am !ara, yaitu "
#. Sistem Absolut $ada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai a!uan adalah menetapkan titik re4erensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. &ntuk mesin bubut, titik re4erensinya diletakkan pada sumbu 8pusat9 benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin 4rais, titik re4erensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan.
>ambar #.* Sistem Absolute *. Sistem !ncremental
9
$ada system ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai a!uan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik a!tual yang dinyatakan terakhir. &ntuk mesin bubut maupun mesin 4rais diberlakukan !ara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya. Sejalan dengan berkembangnya kebutuhan akan berbagai produk industri yang beragam dengan tingkat kesulitan yang ber'ariasi, maka telah dikembangkan berbagai 'ariasi dari mesin +N+. =al ini dimaksud untuk memenuhi kebutuhan jenis pekerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi. erikut ini diperlihatkan berbagai 'ariasi mesin +N+.
>ambar *.* Sistem n!remental
2$" Pe-3-aa/ Me5i/ CNC (Computer Numerically Controlled)
$emrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun se!ara rin!i tiap blok per blok untuk memberikan masukan mesin perkakas +N+ tentang apa yang harus dikerjakan. &ntuk menyusun pemrograman pada mesin +N+ diperlukan hal-hal berikut. %etode $emrograman. %etode pemrograman dalam mesin +N+ ada dua,yaitu"
+. Metode !ncremental
10
Adalah suatu metode pemrograman dimana titik re4erensinya selalu berubah, yaitu titik terakhir yang dituju menjadi titik re4erensi baru untuk ukuran berikutnya. Sebelum mempelajari sistem penyusunan program terlebih dahulu harus memahami betul sistem persumbuan mesin bubut +N+-T&*A. lustrasi >ambar di bawah ini adalah skema eretan melintang dan eretan memanjang, di mana mesin dapat diperintah bergerak sesuai program
,.
Metode $solut Adalah suatu metode pemrograman di mana titik re4erensinya selalu tetap
yaitu satu titik F tempat dijadikan re4erensi untuk semua ukuran.
2$ #aha5a Pe-3-aa/
ahasa pemrograman adalah 4ormat perintah dalam satu blok dengan menggunakan kode huru4, angka, dan simbol. 5i dalam mesin perkakas +N+ terdapat perangkat komputer yang disebut dengan Machine Control Unit 8%+&9. %+& ini ber4ungsi menterjemahkan bahasa kode ke dalam bentuk-bentuk gerakan persumbuan sesuai bentuk benda kerja. Kode-kode bahasa dalam mesin perkakas +N+ dikenal dengan kode > dan %, di mana kode-kode tersebut sudah distandarkan oleh S atau badan nternasional lainnya. 5alam aplikasi kode huru4, angka, dan simbol pada mesin perkakas +N+ berma!am-ma!am tergantung sistem kontrol dan tipe mesin yang dipakai, tetapi se!ara prinsip sama. Sehingga untuk pengoperasian mesin perkakas +N+ dengan tipe yang berbeda tidak akan ada perbedaan yang berarti. %isal" mesin perkakas +N+ dengan sistem kontrol ?%+, kode-kodenya dimasukkan ke dalam standar 5N. 5engan bahasa kode ini dapat ber4ungsi sebagai media komunikasi antarmesin dan operator, yakni untuk
memberikan operasi
data kepada mesin untuk dipahami. &ntuk
memasukkan data program ke dalam memori mesin dapat dilakukan dengan keyboard atau perangkat lain 11
2$% Me5i/ #ubut CNC 6Computer Numerically Controlled 7
%esin ubut +N+ se!ara garis besar dapat digolongkan menjadi dua, yaitu " #.
%esin ubut +N+ Training &nit 8+N+ T&9
*.
%esin ubut +N+ $rodu!tion &nit 8+N+ $&9 Kedua mesin tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama,akan tetapi
yang membedakan kedua tipe mesin tersebut adalahpenggunaannya di lapangan. +N+ T& dipergunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian +N+ yang dilengkapi dengan ?$S 8?Cternal $rograming Sistem9.%esin +N+ jenis Training &nit hanya mampu dipergunakan untuk pekerjaan pekerjaan ringan dengan bahan yang relati4 lunak. Sedangkan %esin +N+ PU dipergunakan untuk produksi massal, sehingga mesin ini dilengkapi dengan assesoris tambahan seperti sistem pembuka otomatis yang menerapkan prinsip kerja hidrolis, pembuangan tatal, dan sebagainya. >erakan %esin ubut +N+ dikontrol oleh komputer, sehingga semua gerakan yang berjalan sesuai dengan program yang diberikan, keuntungan dari sistem ini adalah memungkinkan mesin untuk diperintah mengulang gerakan yang sama se!ara terus menerus dengan tingkat ketelitian yang sama pula.
a. $rinsip Kerja %esin ubut +N+ T&-* ACis %esin ubut +N+ T&-*A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halny %esin ubut kon'ensional yaitu gerakan kearah melintang dan horizontal dengan sistem koordinat sumbu G dan H. $rinsip kerja %esin ubut +N+ T&-*A juga sama dengan%esin ubut kon'ensional yaitu benda kerja yang dipasang pada!ekam bergerak sedangkan alat potong diam.&ntuk arah gerakan pada %esin ubut diberi lambing sebagai berikut "
•
Sumbu G untuk arah gerakan melintang tegak lurus terhadap
12
sumbu putar.
•
Sumbu H untuk arah gerakan memanjang yang sejajar sumbu putar.
&ntuk memperjelas 4ungsi sumbu-sumbu %esin ubut +N+T&-*A dapat dilihat pada gambar ilustrasi di bawah ini "
>ambar *./ %esin ubut T& 2$9 Me5i/ *-ai5 CNC
%esin 6rais +N+ se!ara garis besar dapat digolongkanmenjadi dua, yaitu "
a. %esin 6rais +N+ Training &nit
b. %esin 6rais +N+ $rodu!tion &nit
Kedua mesin tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama,akan tetapi yang membedakan kedua tipe mesin tersebut adalahpenggunaannya di lapangan. +N+ 6rais Training &nit dipergunakanuntuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian
+N+
yangdilengkapi
dengan
?$S
8?Cternal
$rograming
Sistem9.%esin +N+jenis Training &nit hanya mampu dipergunakan untuk pekerjaanpekerjaanringan dengan bahan yang relati4 lunak Sedangkan %esin 6rais +N+ Production Unit dipergunakanuntuk produksi massal, sehingga mesin ini dilengkapi dengan assesoris tambahan seperti sistem
13
pembuka otomatis yang menerapkan prinsip kerja hidrolis, pembuangan tatal, dan sebagainya.>erakan %esin 6rais +N+ dikontrol oleh komputer, sehingga semua gerakan yang berjalan sesuai dengan program yang diberikan, keuntungan dari sistem ini adalah mesin memungkinkan untuk diperintah mengulang gerakan yang sama se!ara terus menerus dengan tingkat ketelitian yang sama pula.
a. $rinsip Kerja %esin 6rais +N+ T& 8#raining Unit 9 / ACis %esin 6rais +N+ T&-/A menggunakan sistem persumbuan dengan dasar system koordinat +artesius $rinsip kerja mesin +N+ T&-/A adalah meja bergerak melintang dan horizontal sedangkan pisau F pahat berputar. &ntuk arah gerak persum-buan %esin 6rais +N+ T&-/A tersebut diberi lambang pesumbuan sebagai berikut "
>ambar *.3 $rinsip Kerja %esin +N+ T&
•
Sumbu G untuk arah gerakan horizontal.
•
Sumbu ) untuk arah gerakan melintang.
•
Sumbu H untuk arah gerakan 'ertikal.
14
2$ #aia/)#aia/ Me5i/ CNC
5alam mesin +N+ ada bagian-bagian utama komponen. $ada bagian utama tersebut terbagi menjadi dua bagian yaitu"
a. agian mekanik
b. agian pengendali
agian mekanik
a. %otor &tama %otor utama adalah motor penggerak !ekam untuk memutar benda kerja. %otor ini adalah jenis motor arussearahF5+ 8 Direct Current 9 dengan ke!epatan putaranyang 'ariabel. Adapun data teknis motor utama adalah"
#. (enjang putaran :11 3111 rpm
*. Po'er !nput 211 Watt
/. Po'er -utput /11 Watt
>ambar *.: %otor &tama
15
b. ?retan atau support ?retan adalah gerak persum-buan jalannya mesin. &ntuk %esin ubut +N+ T&-*A dibedakan menjadi dua bagian, yaitu "
#.
?retan memanjang 8sumbu H9 dengan jarak lintasan 1/11 mm.
*.
?retan melintang 8Sumbu G9 dengan jarak lintasan 121 mm.
>ambar *.7 ?retan
!. Step motor Step motor ber4ungsi untuk menggerakkan eretan, yaitu gerakan sumbu G dan gerakan sumbu H. Tiap-tiap eretan memiliki step motor sendirisendiri, adapun data teknis step motor sebagai berikut"
#. (umlah putaran 7* langkah
*. %omen putar 1.2 Nm.
/. Ke!epatan gerakan " - >erakan !epat maksimum 711 mmFmenit. - >erakan operasi manual 2 211 mmFmenit.
16
- >erakan operasi mesin +N+ terprogram * 3<< mmFmenit.
>ambar *.; Step %otor d. 0umah alat potong 8reoler * toolturret 9 0umah alat potong ber4ungsi sebagai penjepit alat potong pada saat proses pengerjaan benda kerja. Adapun alat yang dipergunakan dis ebut reoler atau toolturet , reoler digerakkan oleh step motor sehingga bisa dige-rakkan se!ara manual maupun terpogram.
>ambar *.< /eoler $ada reoler bisa dipasang enam alat potong sekaligus yangterbagi mejadi dua bagian, yaitu "
#. Tiga tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran #*C#*mm.%isal" pahat kanan luar, pahat potong, pahat ulir, dll.
17
*. Tiga tempat untuk jenis alat potong dalam dengan maksimum diameter ; mm. %isal" pahat kanan dalam, bor, center drill , pahat ulir dalam, dll. &ntuk memutar toolturret digerakkan oleh step motor. Sedangkan !ara pengoperasian toolturret dapat dilaksanakan dengan !ara manual dan terprogram. Pe/38e-a5ia/ t33l ;u-e/t 4e/a/ ;a-a a/ual : #. %esin pada 4ungsi manual *. Tombol 6W5 ditekan bersamaan dengan tombol angka, sesuai jumlah putaran yang dikehendaki. %isal" toolturret akan diputar sebanyak dua tempat kedudukan pahat, maka tombol 6W5 ditekan bersamaan dengan tombol angka *. /. Arah gerakan putar tool turret adalah ke atas 8 putar kiri jika dilihat dari kedudukan kepala lepas 8tail sto!k9
>ambar *.#1 #oolturret e. +ekam +ekam pada %esin ubut ber4ungsi untuk menjepit benda kerja pada saat proses penyayatan berlangsung. Ke!epatan spindel %esin ubut ini diatur menggunakan transmisi sabuk. $ada sistem transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi penggerak.
18
>ambar *.## +ekam 4. %eja mesin %eja mesin atau sliding ed sangat mempengaruhi baik buruknya hasil pekerjaan menggunakan %esin ubut ini, hal ini dikarenakan gerakan memanjang eretan 8gerakan sumbu H9 tertumpu pada kondisi sliding ed ini. (ika kondisi sliding ed sudah aus atau !a!at bisa dipastikan hasil pembubutan menggunakan mesin ini tidak akan maksimal, bahkan benda kerja juga rusak. =al ini juga berlaku pada %esin ubut kon'ensional.
>ambar *.#* %eja %esin
g. Kepala lepas Kepala lepas ber4ungsi sebagai tempat pemasangan senter putar pada saat proses pembubutan benda kerja yang relati4 panjang. $ada kepala lepas ini bisa dipasang pen!ekam bor, dengan diameter mata bor
19
maksimum ; mm. &ntuk mata bor dengan diameter lebih dari ; mm, ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan %T#.
>ambar *.#/ Kepala epas
h. agian pengendali 8!ontrol9. agian pengendaliFkontrol merupakan bak kontrol mesin +N+ yang berisikan tombol-tombol dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. $ada bok kontrol merupakan unsur layanan langsung yang berhubungan dengan operator. >ambar berikut menunjukan se!ara 'isual dengan nama-nama bagian sebagai berikut "
>ambar *.#3 agian $engendali
Keterangan "
#. Saklar utama. 20
*. ampu kontrol saklar utama.
/. Tombol emergensi.
3. 5isplay untuk penunjukan ukuran.
2. Saklar pengatur ke!epatan sumbu utama.
:. Amperemeter.
7. Saklar untuk memilih satuan metri! atau in!h.
;. Slot disk drie.
<. Saklar untuk pemindah operasi manual atau +N+ 8=Ehand*manual , +E +N+9.
#1. ampu !ontrol pelayanan +N+.
##. Tombol STA0T untuk eksekusi program +N+.
#*. Tombol masukan untuk pelayanan +N+.
#/. 5isplay untuk penunjukan harga masing-masing 4ungsi 8G, H,6, =9, dll.
#3. 6ungsi kode huru4 untuk masukan program +N+.
#2. Saklar layanan sumbu utama.
21
#:. Saklar pengatur asutan.
#7. Tombol koordinat sumbu G, H.
2$10 Ma;a)Ma;a Mata Pahat Me5i/ CNC
Adapun ma!am ma!am mata pahat yang digunakan dalam mesin +N+ berdasarkan bahannya adalah sebagai berikut" *.#1.# $ahat =SS 8 igh Speed Steel 9 ila diartikan kedalam bahasa indonesia maka menjadi baja berke!epatan tinggi. Namun dapat dipahami =SS merupakan peralatan yang berasal dari baja dengan unsur karbon yang tinggi. iasanya digunakan untuk mengasah atau memotong benda kerja. $ahat ini sering digunakan karena kuat dalam pengerjaan panas. $ahat =SS memiliki ketahanan terhadap abrasi4 yang tinggi, jadi awet jika digunakan. *.#1.* +arbide $ahat jenis ini dibentuk dengan !ampuran bahan kimia. 5alam bentuk dasarnya !arbide berbentuk butir butir abrasi4 yang sangat halus, tetapi dapat dipadatkan dan dibentuk menjadi peralatan dalam perindustrian. +arbide ini memiliki kekerasan / kali lipat dari baja. Sehingga hanya dapat dilakukan proses pemolesan menggunakan silikon karbida, boron nitrida bahkan berlian. eragam bentuk benda kerja yang ingin kita buat di mesin bubut menuntut kita untuk mempersiapkan bentuk bentuk pahat bubut yang umum dipakai. >ambar berikut menjelaskan ma!am ma!am bentuk pahat bubut dan benda kerja yang dihasilkan. agian pahat yang bertanda bintang adalah pahat kanan, artinya melakukan pemakanan dari kanan ke kiri saat proses pengerjaan. erdasarkan bentuknya, pahat bubut diatas dari kanan ke kiri adalah"
22
>ambar *.#2 %a!am-%a!am %ata $ahat #. $ahat alur lebar *. $ahat pinggul kiri /. $ahat sisi kiri 3. $ahat ulir segitiga 2. $ahat alur segitiga 8kanan kiri9 :. $ahat alur 7. $ahat ulir segitiga kanan ;. $ahat sisiF permukaan kanan 8lebih besar9 <. $ahat sisiFpermukaan kanan #1. $ahat pinggulF!hamper kanan ##. $aha sisi kanan erikut adalah gambar, penjelasan dan 4ungsi pahat-pahat pada mesin bubut +N+."
#. $ahat &lir atau nsert &lir
>ambar *.#: $ahat &lir 6ungsinya digunakan untuk membuat ulir, baik ulir tunggal maupun ulir ganda. entuk pahat ulir harus sesuai dengan bentuk ulir yang diinginkan,
23
misalnya sudut ulir yang di inginkan 32J maka pahat yang harusnya dibuat adalah memiliki sudut 32J. &ntuk itu diperlukan pengasahan pahat sesuai dengan mal ulirnya. Standart sudut pahat ulir di lihat dari bentuknya di bagi menjadi * " sudut metris :1J dan sudut ulir whitwoth 22.
>ambar *.#7 +ontoh $emotongan dengan +N+ +ara pemakanan ulir agar pahat tidak mudah aus dan patah"
a. %iringkan sudut tirus searah jarum jam dengan sudut 8sudut pahat ulir F *I metris :1F*E/1, whitwoth 22F* E *7,29
b. askan ketinggian pahat dengan sumbu senter.
!. Tegak luruskan pahat dengan benda kerja dengan menggunakan mal pahat ulir
d. 5emakanan harus *"# yaitu nonius eretan bawah dua kali lipat dari nonius eretan atas yaitu eretan tirus 8misal" nonius eretan bawah pemakanan * strip atau * garis nonius dan ditambah nonius eretan atas atau tirus # strip atau # garis nonius.
*. $ahat 0ata Kiri
24
>ambar *.#; $ahat 0ata Kiri 6ungsinya
digunakan
untuk
pembubutan
rata
memanjang
yang
pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati posisi kepala lepas. $ahat rata kiri ini memiliki sudut baji 22J.
/. $ahat 0ata Kanan
>ambar *.#< $ahat 0ata Kanan 6ungsinya
digunakan
untuk
pembubutan
rata
memanjang
yang
pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati posisi !ekam. $ahat bubut rata kanan memiliki sudut baji ;1J dan sudut-sudut bebas lainnya.
3. $ahat or Kegunaan $ahat or yaitu digunakan untuk mendapatkan kedalaman yang diharapkan, letaknya di ujung rangkaian pipa pemboran dinamakan mata bor atau bit. Semakin besar diameter pahat maka semakin ke!il ke!epatan putaran sehingga tools F pahat bor menjadi awet.
25
>ambar *.*1 $ahat or Ada tiga ma!am mata bor jika dilihat dari jenis batuan yang dibor, yaitu "
#. %ata bor untuk batuan lunak , bentuk gigi panjang dan langsing.
*. %ata bor untuk batuan sedang, bentuk gigi agak pendek dan tebal.
/. %ata bor untuk batuan keras, bentuk gigi pendek dan tebal.
&kuran ukuran pahat yang biasa dipakai "
•
$ahat /:L untuk pipa selubung /1L
•
$ahat *:L untuk pipa selubung *1L
•
$ahat #7. #F* untuk pahat selubung #/. /F;L
•
$ahat #*. #F3L untuk pipa selubung <. 2F;L
•
$ahat ;. #F*L untuk selubung 7L
•
$ahat :L untuk pipa selubung 3.#F*L
26
2. $ahat $otong
>ambar *.*# $ahat $otong Sesuai dengan namanya pahat ini memiliki 4ungsi yang digunakan untuk memotong benda kerja. Setalah dilakukan pembubutan hingga hasil akhir maka selanjutnya diteruskan dengan pemotongan benda kerja lihat gambar dibawah ini bentuk pahat potong untuk bubut. 2$11 K34e Sta/4a-
%esin +N+ hanya dapat memba!a kode standar yang telah disepakati oleh industri yang membuat mesin +N+. 5engan kode standar tersebut, pabrik mesin +N+ dapat menggunakan $+ sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang direkomendasikan. Kode standar pada mesin +N+ yaitu " Tabel 2$1 %a!am-%a!am Kode +N+
K34e
*u/5i
A-ti/
N
Nomor
%enunjukkan urutan pengoperasian
tahapan
tetapi bukan perintah
untuk mengatur pergerakan
untuk menunjkkan 4ungsi
>
yang harus dilakukan G
pergerakan sumbu
-G $ergerakan absolute searah sumbu H
27
G &
pergerakan sumbu G
-G $ergerakan in!remental searah sumbu H
H
pergerakan sumbu H
-H $ergerakan absolute searah sumbu H
W
pergerakan sumbu H
-H $ergerakan in!remental searah sumbu H
0
(ari-jari sudut
untuk membuat sudut dengan jari-jari
+
entuk +hamper
untuk membuat !hamper
6
6eeding
untuk mengatur 4eed rate
S
Spindle speed
untuk mengatur perputaran
T
6ungsi tool
menunjukkan nomor tool yang digunakan
%
%odi4ikasi 4ungsi
-
$
5welling time
-
Awal nomor program
untuk mengawali nomor program
a$ K34e G
> 11 " >erak lurus !epat 8 tidak boleh menyayat9 > 1# " >erak lurus penyayatan > 1* " >erak melengkung searah jarum jam 8+W9 > 1/ " >erak melengkung berlawanan arah jarum jam 8++W9 28
> 13 " >erak penyayatan 84eed9 berhenti sesaat > *1 " 5ata input dalam in!hi > *# " aris blok sisipan yang dibuat dengan menekantombol M dan N$ > *2 " %emanggil program sub routine > *7 " $erintah melon!at ke nomeor blok yang dituju > *; " %engembalikan posisi pahat pada titik re4erensi 819 > // " $embuatan ulir tunggal > :3 " %ematikan arus step motor > :2 " perasi disket 8menyimpan atau memanggil program9 > 7/ " Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal > 7; " Siklus pembuatan ulir > ;# " Siklus pengeboran langsung > ;* " Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat > ;/ " Siklus pengeboran dengan penarikan tatal > ;3 " Siklus pembubutan memanjang > ;2 " Siklus pereameran > ;: " Siklus pembuatan alur > ;; " Siklus pembubutan melintang > ;< " Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat > <1 " $rogram absolut > <# " $rogram n!remental > <* " $enetapan posisi pahat se!ara absolut > <; " 6eed per %enit > << " 6eed per re'olution.
b$ K34e M
%11 " erhenti terprogram
%1/ " Sumbu utama searah jarum jam
% 1* " &ntuk menutup program
% 13 " untuk putaran spindle berlawanan arah jarum jam diikuti dengan kode S untuk ke!epatan putaran dalam mmFmin atau in!hiFmin
29
%12 " Sumbu utama berhenti
%1: " $enghitungan panjang pahat, penggantian pahat
%1; " &ntuk menghidupkan !airan pendingin 8!oolant9
%1< " &ntuk menghentikan !airan pendinggin 8!oolant9
% #1 " &ntuk membuka !hu!k
% ## " &ntuk %engun!i +hu!k
% #/ " kombinasi antara kode % 1/ dan % 1;
% #3 " kombinasi antara kode % 13 dan % 1;
% l7 " $erintah melompat kembali
% ** " Titik tolak pengatur
% */ " Titik tolak pengatur
% *: " Titik tolak pengatur
% /1 " &ntuk menutup program
% /; " untuk membuka pintu pelindung
% /< " &ntuk menutup pintu pelindung
30
% << " $arameter lingkaran
% <; "Kompensasi kelonggaranF ko!ak tomatis.
;$ K34e Ta/4a Ala-a
A 11 " Kesalahan perintah pada 4ungsi > atau %
A 1# " Kesalahan perintah pada 4ungsi >1* dan >1/
A 1* " Kesalahan pada nilai G
A 1/ " Kesalahan pada nbilai 6
A 13 " Kesalahan pada nilai H
A 12 " Kurang perintah %/1
A 1: " $utaran spindle terlalu !epat
A 1< " $rogram tidak ditemukan pada disket
A #1 " 5isket diprotek
A ## " Salah memuat disket
A #* " Salah penge!ekan
31
A #/ " Salah satuan mm atau in!h dalam pemuatan
A #3 " Salah satuan
A #2 " Nilai = salah
A #7 " Salah sub program 2$12 Ke;e8ata/ P3t3/ 4a/ Puta-a/ Me5i/
a. Ke!epatan potong Ke!epatan potong adalah suatu harga yang diperlukan dalam menentukan ke!epatan pada proses penyayatan atau pemotongan benda kerja. =arga ke!epatan potong tersebut ditentukan oleh jenis alat potong dan jenis benda kerja yang dipotong adapun rumus dasar untuk menentukan ke!epatan potong adalah "
V X D XS
Vs =
1000
(m/menit)
Keterangan "
Bs" ke!epatan potong dalam mFmenit
5 " diameter pisau dalam mm
S " Ke!epatan putar spindel dalam rpm 6aktor-4aktor yang mempengaruhi harga ke!epatan potong
#9. ahan benda kerjaFmaterial
32
Semakin tinggi kekuatan bahan yang dipotong, maka hargake!epatan potongnya semakin ke!il
*9. (enis alat potong
(emakin tinggi kekuatan alat potongnya, maka hargake!epatan potongnya semakin besar.
/9. besarnya ke!epatan penyayatanFasutan
semakin besar jarak asutan, maka ke!epatan potongnyasemakin ke!il.
39. kedalaman penyayatanFpemotongan
semakin tebal penyayatan, maka harga ke!epatanpotongnya semakin ke!il.
b. (umlah $utaran (ika harga ke!epatan potong benda kerja diketahui maka jumlah putaran sumbu utama dapat dihitung dengan ketentuan " Vc x 1000
nE
πd
8putaranFmenit9
!. Ke!epatan asutan Se!ara teoritis ke!epatan asutan dapat dihitung dengan rumus" 6 E n C 4pt C Hn Keterangan " n " jumlah putaran dalam putFmenit 4pt " 4eed per teeth dalam mm Hn "jumlah gigi pisau
33
34
#A# III$ TAHAPAN PRAKTIKUM
&$1 S.ea P-35e5 START
Menerima drain! dan "enda #er$a
%n&'t r!ram
*e# +/M
re#si
,es
Men,ia&#an "enda #er$a dan a-at #er$a
Me-a#'#an sim'-asi ,es
emasan!an "enda #er$a dan settin! n-
#se#'si emesinan
inis +am"ar 3.1 ia!ram a-ir &rses &en!er$aan "enda #er$a
35
&$2 La/.ah Ke-a P-a.ti.u Me5i/ CNC TU) 2A
erikut ini adalah langkah langkah yang dilakukan pada saat praktikum mesi bubut +N+ T&-*A.
#. Sebelum praktikum sebaiknya terlebih dahulu mempersiapkan program dan benda kerja. $rogram dipersiapkan oleh praktikan semaksimal mungkin, sedangkan untuk benda kerja telah dipersiapkan oleh laboratorium hendaknya meminta kepada asisten.
*. Selama memasukkan program gunakanlah waktu sebaik dan seminimal mungkin dan diharapakan tidak terjadi kesalahan karena menekan kon4igurasi tombol yang salah dan bisa menggagalkan program maupun membahayakan praktikum.
/. Setelah program dimasukkan ke mesin, lakukanlah penge!ekan se!ara numerik yaitu dengan menekan tombol %F . Apabila terjadi kesalahan, akan mun!ul alarm pada display monitor maka kembali koreksi program yang telah dimasukkan.
3. Setelah penge!ekan numerik ternyata tidak terjadi kesalahan, selanjutnya persiapkan alat untuk plotting yaitu untuk penge!ekan se!ara 'isual dari program sebelum eksekusi. Alat untuk plotting 8plotter9 mintalah kepada asisten.
2. Setelah semuanya terpasang lakukan plotting. Apabila ternyata hasil yang diperoleh ternyata masih terjadi kesalahan, kembali lakukan penge!ekan dan pembetulan program 8kembali ke tahap input program9.
36
:. Apabila ternyata hasil plotting ternyata sudah sesuai, maka bersiaplah mengeksekusi benda kerja yang telah dipersiapkan, yaitu dengan terlebih dahulu melakukan setting nol benda kerja.
7. Setelah dilakukan setting nol, kemudian lakukan eksekusi benda kerja. $ada saat eksekusi perlu diperhatikan amperemeter dan mintalah kepada asisten untuk mendampingi.
;. Setelah eksekusi selesai, kembalikan kondisi mesin seperti semula 8rapikan kembali9. &$& La/.ah Ke-a P-a.ti.u Me5i/ CNC PU)&A
Se!ara umum penggunaan dan pengoperasian mesin 8saat membuat produk9, mengikuti langkah-langkah berikut ini.
#. =idupkan mesin dengan memutar tombol swit!h ke angka #.
%aka dilayar monitor akan terlihat bahwa mesin sedang akti4 pada mode manual, harga G, ), H menunjukan angka 1. 5ilayar juga terlihat harga ketelitian mesin dan jenis satuan yang akti4 yaitu mm atau in!h.
*. %esin dapat dioperasikan se!ara manual dengan menekan tombol asutan H, -H, ), -), G, dan G, yang tersedia disebelah keyboard, maka pahat8tool post9 akan bergerak sesuai dengan tombol yang ditekan dan dimonitor terlihat bahwa harga G atau H berubah, sesuai dengan jarak yang ditempuh pahat. Ke!epatan gerak manual dapat diatur dengan memutar tombol diatasnya. (ika memerlukan gerak pahat yang !epat tekanlah bersama-sama tombol 8G, ), atau H9 dengan tombol .
37
/. Tekanlah tombol
untuk masuk ke mode +N+ dan perhatikan
4ormat program yang tampil di monitor. %asukan program +N+ yang telah disiapkan dengan menggunakan tombol keyboard. +ara pemasukan program akan dijelaskan kemudian.
3. $eriksalah program yang telah dimasukkan dengan melakukan simulasi. Simulasi digunakan dengan pena dan kertas, dimana pena dipasang pada spindel khusus untuk simulasi. (ika hasil simulasi tidak sesuai yang diinginkan, maka program harus diperbaiki sampai benar.
2. (ika program sudah benar kembali ke mode manual dengan menekan tombol
. pasang benda kerja dan lakukan pengesetan benda kerja
dan pahat. +ara melakukan pengesetan 8setting9 benda kerja diberikan pada A .
:. &bah ke mode +N+, pilih putaran spindel ke +N+ dan jalankan program. Awasi jalannya pahat terutama saat ahat pindah tempat, jangan sampai menabrak material benda kerja.
7. (ika sudah selaesai 8produk sudah jadi9, bereskan mesin dan matikan.
$erhatian" jika tombol asutan G, ), atau H digerakkan pada motor stepper akan akti4 dan keakti4an dari motor stepper diperlihatkan dilayar monitor pada bagian atas. ka mesin dalam keadaan hidup dan tidak dipakai, sebaiknya istirahatkan motor stepper dengan !ara mengetik " >:3 teruskan tekan tombol
8pastikan dahulu bahwa mesin berada pada mode +N+9.
38
&$' Ca-a Mea5u..a/ 4a/ Me/ala/.a/ P-3-a CNC
&ntuk memasukkan program +N+ ke mesin maka mesin harus dipastikan dahulu kalau mesin pada mode +N+ 8tekan tombol
jika
masih di mode manual9, maka akan tampak 4ormat program yang siap diisi data. %engenai penyusunan program akan dibahas kemudian. 5ari sisi operasional, !ara memasukkan dan menjalankan program adalah sebagai berikut"
#. %enyimpan tiap langkah penulisan program 8atau word9 ke mesin, tulis word kemudian tekan
, perlu diketahi bahwa program terdiri dari
beberapa baris , dan setiap baris terdiri dari satu atau beberapa ward.
*. %enghapus word, tekan
/. %enggeser kursor ke baris berikutnya, tekan tombol
3. %enggeser kursor ke baris sebelumnya, tekan tombol
2. %enyisiokan baris, tekan bersama-sama tombol M dan
:. %enghapus baris, tekan bersama-sama tombol M dan
7. %emeriksa program, tekan terus tombol
dan jangan dilepas, maka
kursor akan berjalan dari awal program sampai ahir program, baru penekanan tombol dilepas. (ika program ada kesalahan dari sisi matematis, maka akan mun!ul tanda alarm disisi atas monitor.
39
;. %enghapus alarm, tekan bersama-sama tombol
dan
<. %enjalankan program, tekan tombol
#1. %enghentikan sementara saat program sedang berjalan, tekan bersamasama tombol
dan
. untuk meneruskan jalannya program,
tekan tombol
##. %enghentikan atau menggagalkan program saat sedang berjalan, tekan bersama-sama tombol
dan
#*. %enghapus program dari mesin, tekan bersama-sama tombol
dan
. &$" Ca-a Me/u/a.a/ Ka5et
Kaset dapat ber4ungsi menyimpan program dari mesin dan sebaliknya program yang tersimpan di kaset dapat dipanggil ke mesin. ndentitasFnama program dinyatakan dengan dua digit angka. 5ibawah ini diberikan !ontoh pengoperasian kaset untuk program yang diberi namaFnomor */ dan harus dilakukan pada mode +N+. Sebelumnya letakkan dulu kaset yang akan dipakai pada tempatnya.
#. %enimpan program dari mesin ke kaset " Ketik >:2, terus tekan tombol nomorFnama program9, terus
, terus
, terus ketik */ 8yaitu
.
*. %emanggil program dari kaset ke mesin"
40
Ketik >:2, terus tekan tombol
, terus
, terus ketik */ 8yaitu
nomorFatau nama program9, terus
/. %enghapus program dikaset"
Ketik >:2, terus tekan tombol tombol
dan
kemudian tekan se!ara bersamaan
. semua program yang tersimpan pada kaset
tersebut akan dihapus 8untuk satu sisi kaset.
#A# I+$ DATA DAN PEM#AHASAN '$1 Data P-a.ti.u ari &ra#ti#'m ,an! a#an di-a#'#an #ita a#an me-a#'#an sim'-asi &ada d'a ti&e mesin ** ,ait' mesin ** T ( 2 Ais) dan (3 Ais)."eri#'t ini "enda #er$a ,an! a#an di #er$a#an 'nt'#
41
&emr!raman &ada &ra#ti#'m #a-i ini.
+am"ar 4.1 "enda #er$a T 2A
42
>ambar 3.* >ambar kerja $& / A
43
'$2 Pebaha5a/
'$2$1 W3-. Pla/ U/tu. Me5i/ CNC TU)2A Ta"e- 4.1 r# &-an 'nt'# mesin ** T2A No #
$roses $emakanan
=asil $emakanan
*
Keterangan $ada proses bubut tahap pertama ini dilakukan * proses pemakanan, dengan pemakanan gerak linear. $ada tahap * dilakukan proses pemakan yang hampir sama dengan tahap # hanya saja panjang pemakanan saja yang berbeda. $ada tahap / dilakukan pembuatan !ham4er dengan meman4aatkan pemakanan linear dengan sumbu koordinat yang membuat kemiringan tertentu. . $ada tahap 3 dilakukan pembuatan radius dengan menggunakan pemakanan interpolasi.
/
3
2 Ket " Warna biru " agian yang akan dilakukan pemakanan Warna !ian " agian benda utuh Warna kuning " toolF benda terhalangF alat potong yang sudah melakukan proses pemakanan Arah panah " %enandakan arah pemakanan yang akan dilakukan oleh alat potongFdimensi.
44
'$2$2 W3-. Pla/ U/tu. Me5i/ CNC PU)&A Ta"e- 4.2 r# &-an'nt'# mesin ** T3A No #
$roses $emakanan
=asil $emakanan
Keterangan 5iameter alat potong " #1mm %aksimal pemakanan " *mm
$ada tahap # dilakukan pemakanan se!ara linear 8lurus9. $emakanan pada tahap # dilakukan dengan *C pemakanan yaitu pada kedalaman * mm, selanjutnya kedalaman 3 mm.
*
$ada tahap * ini dilakukan pembuatan alur sepanjang *1 mm sampai pusat persegi dan kedalaman * mm. $emakanan
45
dilakukan dengan /C proses awalnya dengan pergerakan linear, kemudian pergerakan interpolar searah jarum jam.
/
$ada tahap / dilakukan pembuatan * buah lubang dengan diameter #1 mm dan kedalaman pemakan 3 mm. $emakanan perlubang dilakukan dengan * kali proses. $emakanan pertama sedalam * mm dan kedua sedalam * mm. $roses ini juga dilakukan pada lubang satunya
46
'$2$& G) U/tu. TU)2A
N
G/M
X
Z
00
+90
01
M03
02
+00
3000
0
03
+84
2600
3800
100
04
+84
2200
3600
100
05
+84
1800
2300
100
06
+84
1400
2100
100
07
+00
1000
0
08
+01
1400
500
09
+00
1400
0
11
+00
600
0
12
+01
1400
1000
13
+00
1400
2100
14
+02
2200
2500
15
+00
2200
3600
16
+02
3000
4000
17
+00
4000
1000
18
M05
19
M30
F
CODE Me5i/ CNC
100
100
100
100
47
erikut adalah tabel 3./ untuk pemrograman praktikum mesin +N+ T&*A "
48
'$2$' G)CODE U/tu. Me5i/ CNC PU)&A
erikut adalah tabel 3.3 untuk pemrograman praktikum mesin +N+ T&/A " N
G/M
X
Y
Z
F
00
+91
01
M03
02
+00
2000
1000
03
+01
0
0
200
100
04
+01
5000
0
0
100
05
+01
0
5000
0
100
06
+01
5000
00
00
100
07
+01
0
5000
00
100
08
+01
0
0
200
100
09
+01
5000
0
0
100
10
+01
0
5000
0
100
11
+01
5000
0
0
100
12
+01
0
5000
0
100
13
+00
0
0
200
49
14
+01
2500
2500
15
+01
2500
0
0
100
16
+01
2500
0
0
100
17
+01
2500
2500
18
+00
0
0
19
+00
3600
1250
20
+83
300
100
21
+83
500
100
22
+00
23
+83
300
100
24
+83
500
100
25
+00
5600
2250
26
+00
0
0
27
M05
28
M30
0
2500
100
100 300
0
100
50
#A# +$ KESIMPULAN DAN SARAN
"$1Ke5i8ula/
Setelah melakukan kegiatan praktikum mesin +N+ T& *A dan $& /A kita dapat menarik kesimpulan"
#. Keberhasilan dan proses produksi baik mesin +N+ T& *-A dan $& /-A sangat bergantung terhadap >-+5? yang dibuat.
*. $enentuan titik awal ataupun titik 1 sangat berpengaruh terhadap bentuk produk.
51
/. %ahasiswa dapat menghidupkan dan mematikan mesin 4rais maupun bubut +N+ sesuai dengan prosedur yang berlaku.
3. %ahasiswa menggunakan 4itur-4itur sesuai dengan 4ungsinya.
2. %ahasiswa dapat men!ariFmenetapkan titik datum dan menyimpan datanya di dalam mesin.
:. %ahasiswa dapat memilih, merangkai,
memasang alat potong, dan
menyimpan datanya pada mesin 4rais +N+.
7. %ahasiswa dapat memasukkan program ke dalam mesin 4rais +N+.
;. %ahasiswa dapat melakukan penge!ekan dan 'eri4ikasi program.
<. %ahasiswa dapat melakukan proses pemesinan dengan mesin 4rais +N+.
#1. %ahasiswa dapat melakukan penge!ekan dimensi dan melakukan koreksi data alat potong. "$2 Sa-a/
Adapun saran untuk pelaksanaan praktikum kedepannya ataupun selanjutnya adalah sebagai berikut" #. Sebaiknya mesin +N+ disiapkan dengan baik sebelum praktikum dimulai untuk menghindari kondisi mesin tidak dapat digunakan seperti yang terjadi pada mesin milling di ab +N+. Sehingga mengakibatkan mahasiswa tidak dapat men!oba mengoperasikan mesin tersebut. *. $embuatan program > !ode benda kerja yang akan dibuat saat praktikum sebaiknya dapat dijadikan sebagai tugas pendahuluan. Sehingga ketika 52
pelaksanaan praktikum mahasiswa dapat lebih 4okus pada penggunaan dan pengoperasian %esin +N+. /. Sebelum
memulai
praktikum
sebaiknya
disampaikan
aspek-aspek
keselamatan dan kesehatan kerja.
53
DA*TAR PUSTAKA
1$ http"FFadytia;<.wordpress.!omF*11;F1*F*#Fartikel-mesin-!n!F
2$ http"FFid.wikipedia.orgFwikiF+N+
&$ http"FFir4anproje!t17.blogspot.!omF
'$ http"FFha4izarmunsa.blogspot.!omF*1#3F##Fjenis-jenis-serta-kegunaan-pahat pada.html
54
LAMPIRAN
55
56
