Informe laboratorio planta térmica. Caracterización de la planta.Descripción completa
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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR MONOFASICO , TRIFASICO EN AC Y ARRANQUE DIRECTOD E UN MOTOR EN DCDescripción completa
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Informe de laboratorio de metrología
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Descripción: Laboratorio de Teoría de Control
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CONTROL DE PROCESOS CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 12 “
”
CONTROL ON-OFF
1. Alumnos:
2.3.-
Grupo
:
Semestre
:
Fecha de entrega
:
Docente: VI
Marco Arcos Camargo Hora:
Nota:
Nro. DD-106
CONTROL DE PROCESOS
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
I.
II.
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
11
OBJETIVOS:
Identificar las principales instrucciones de tratamiento analógico del PLC
Comunicación del PLC
Designación de los módulos en el software RSlogix 5000.
Diseñar e implementar un controlador de temperatura de dos puntos.
Identificar las características del modo de control de dos puntos.
MATERIAL Y EQUIPOS: 1.
SOFTWARE: a.
2.
Aplicación RSLogix 5000
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a.
PC ATX Pentium 4. b. PLC CompactLogix L32E
c. Módulo electrónico para control de temperatura con cámara térmica.
III.
SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no dañar los equipos, verificar presiones y conexiones de los instrumentos Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados
IV.
PRECAUSIONES DE SEGURIDAD Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de energizarlos.
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
O Ñ A
S E M
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E D O J O A P B I A U R Q T E
M R I F A
M R I F A
A M R I F
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: E T N E I B M A
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O I R O T A R O B A L
: S A T N E I M A R R E H Y S O P I U Q E E D S A C I T S Í R E T C A R A C
° N N Ó I S E S
R E L L A T
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M R I F A
M R I F A
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L O R T N O C E D S A D I D E M
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A E R A T A L E D S O S A P
1 2
3
4
5
6
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8
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
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Fecha:
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
II.
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
11
INFORMACIÓN
Acciones Básicas de Control.
Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:
Todo o nada ( 2 posiciones, on-off ) Proporcional Proporcional + Integral Proporcional + Derivativo Proporcional + Integral + Derivativo (PID)
Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.
Controlador Set Point SP
error
+
Perturbación
Algoritmo de Control
Variable de Proceso
-
Variable de Control CV
PV Sensor
Actuador
Proceso
+ +
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
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Control Dos posiciones (Todo o nada, on-off, Bang-Bang)
El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal de error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la señal de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.
U 1, u (t ) U 2,
III.
1.
para e ( t ) 0 para e ( t ) 0
PROCEDIMIENTO
Control ON/OFF de temperatura: 1.
Se requiere implementar un sistema de control de temperatura de dos puntos (también denominado de dos posiciones)., que mantenga la temperatura interna de una cámara térmica lo más próxima posible a 35°C.
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
11
2.
Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e incluya la variable de consigna “SP”. Tenga en cuenta que la varia ble de control es discreta y opera asumiendo uno de los valores lógicos “OFF” u “ON”, que pueden ser representados por los valores numéricos “0” y “1”, respectivamente.
3.
Diseñe un control de temperatura con histéresis de tal manera que la histéresis sea regulable y sea posible ajustar los valores de manera óptima, tal que las oscilaciones de la variable de proceso PV, sean mínimas. Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e incluya la va riable de consigna “SP”.
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Tema :
CONTROL ON-OFF Grupo
Nota:
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
11
4.
¿Se logro controlar la temperatura, que sucede con la PV?
5.
¿Qué tipo de control Ud. implementaría como el más adecuado para tener un control más óptimo? Fundamente su respuesta.
Programas Ladder IEC 61131-3 debidamente explicados.
