DEPARTAMENTO DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Octubre 2015 – Febrero Febrero 2016
ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ASIGNATURA: PLC NRC: 2295 2295 Laboratorio 2.1 Tema: GRAFCET Y S7-200 Docente: Ing. Danny Sotomayor Equipo #: 2 Integrantes: 1. Dayana Ballagán 2. Joel Cabezas 3. Paul Velasteguí Base 2.0 2.0 2.0 4.0 10.0
Aspectos de evaluación Tabla de asignación de variables Problema 1,2,3,4 Programa KOP nivel 1 Problema 1,2,3,4 Programa KOP nivel 2 (Step7) Problema 1,2,3,4 Implementaciòn (Funcionamiento) Problema 1,2,3,4
Calificación
Total
Sangolquí – Fecha: Fecha: 05 de enero de 2016
EJEMPLO 1 Etapas secuenciales
TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES No
Descripción
Símbolo
Modo de acción
Dirección
Función
1
Botón de inicio del proceso encendido LPA
Inicio
Activado en 1
I0.0
I
2
Botón encendido luz piloto B
S1
Activado en 1
I0.1
I
3
Botón reinicio de proceso
S2
Activado en 1
I0.2
I
4
Encendido luz piloto A
LPA
Activado en 1
Q0.0
O
5
Encendido luz piloto B
LPB
Activado en 1
Q0.1
O
6
Inicio del programa
E0
Activado en 1
M0.0
M
7
Encendido de la luz piloto A
E1
Activado en 1
M0.1
M
8
Encendido de la luz piloto B
E2
Activado en 1
M0.2
M
11
Primer arranque del PLC
Encendido_PLC
Activado en 1
SM0.1
M
Funcionamiento Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1, luego al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0, al instante de activar I0.1 este activara el estado E2 que a su vez activa la salida Q0.1 y desactiva la salida Q0.0, y para que el ciclo se vuela a reiniciar se debe activara la e ntrada I0.2.
KOP NIVEL 1
EJEMPLO 2 Retardos de 5 segundos como transición
TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES No
Descripción
Símbolo
Modo de acción
Dirección
Función
1
Botón de inicio del proceso
Inicio
Activado en 1
I0.0
I
5
Encendido luz piloto A
LPA
Activado en 1
Q0.0
O
6
Encendido luz piloto B
LPB
Activado en 1
Q0.1
O
2
Inicio del programa
E0
Activado en 1
M0.0
M
3
Encendido de la luz piloto A y delay 5 seg
E1
Activado en 1
M0.1
M
4
Encendido de la luz piloto B y delay 5 Seg
E2
Activado en 1
M0.2
M
7
Temporizador de 5 seg
Temporizador
Activado en 1
T37
T
8
Temporizador de 5 seg
Temporizador1
Activado en 1
T38
T
9
Primer arranque del PLC
Arranque_1
Activado en 1
SM0.1
M
Funcionamiento Al colocar el PLC en modo run el
estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1, luego al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0 y un Timer de 5 segundos el cual al pasar este tiempo activa el estado E2, el estado E2 activa la salida Q0.1 y desactiva la salida Q0.0, este también activa otro Timer de 5 segundos y al pasar este tiempo se reinicia el ciclo.
KOP NIVEL 1
EJEMPLO 3
Bifurcación y convergencia en O
TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES No
Descripción
Símbolo
Modo de acción
Dirección
Función
1
Inicia la etapa 1
Inicio_A
Activado en 1
I0.0
I
5
Continuar la etapa 1
Continuar_A
Activado en 1
I0.1
I
6
Reinicia el proceso
Reinicio
Activado en 1
I0.2
I
2
Inicia la etapa 3
Inicio_B
Activado en 1
I0.3
I
3
Continuar la etapa 2
Continuar_B
Activado en 1
I0.4
I
10
Encendido luz piloto A
LPA
Activado en 1
Q0.0
Q
11
Encendido luz piloto B
LPB
Activado en 1
Q0.1
Q
12
Encendido luz piloto C
LPC
Activado en 1
Q0.3
Q
4
Inicio del programa
E0
Activado en 1
M0.0
M
7
Inicio Etapa 1
E1
Activado en 1
M0.1
M
8
Inicio Etapa 2
E2
Activado en 1
M0.2
M
9
Etapa 2 Convergencia en OR
E3
Activado en 1
M0.3
M
13
Primer arranque del PLC
Arranque_1
Activado en 1
SM0.1
M
Funcionamiento Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa, y se desactivan las salidas Q0.0 y Q0.1, para llegar al estado E2 se encuentran dos caminos debido a que se trata de una divergencia y convergencia en O, analizando el primer camino si se activa I0.0 esta entrada activara el estado E1 el cual a su vez activa la salida Q0.0 y para llegar al estado E2 debe estar activada la entrada I0.1 y no es necesario que el estado E3 este activado, luego con la entrada I0.2 se vuelve a iniciar el ciclo. Ahora analizando la parte derecha I0.3 activa el estado E3 y con I0.4 se activa el estado E2 peor no es necesario que el estado E1 se encuentre activado, luego con la entrada I0.2 se vuelve a iniciar el ciclo.
KOB NIVEL 1
EJEMPLO 4 Bifurcación y convergencia en Y
TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES No
Descripción
Símbolo
Modo de acción
Dirección
Función
1
Inicia la etapa 1
Inicio_A
Activado en 1
I0.0
I
2
Continuar la etapa 1
Continuar_A
Activado en 1
I0.1
I
3
Reinicia el proceso
Reinicio
Activado en 1
I0.2
I
4
Encendido luz piloto A
LPA
Activado en 1
Q0.0
Q
5
Encendido luz piloto B
LPB
Activado en 1
Q0.1
Q
6
Encendido luz piloto C
LPC
Activado en 1
Q0.3
Q
7
Inicio del programa
E0
Activado en 1
M0.0
M
8
Etapa 1
E1
Activado en 1
M0.1
M
9
Etapa 2
E2
Activado en 1
M0.2
M
10
Etapa 3
E3
Activado en 1
M0.3
M
11
Etapa 4
E4
Activado en 1
M0.4
M
12
Etapa 5
E5
Activado en 1
M0.5
M
13
Etapa 6
E6
Activado en 1
M0.6
M
14
Primer arranque del PLC
ENCENDIDO
Activado en 1
SM0.1
M
Funcionamiento Al colocar el PLC en modo run empieza la ejecución del programa, si se activa la entrada I0.0 se activan los estados E1 y E4 los cuales a su vez activaran las salidas Q0.0 y Q0.3, si se analiza la parte derecha la salida Q0 .3 activara un temporizador de 5 segundos el cual activara después de este tiempo el estado E5, y si se analiza la parte izquierda al activar la entrada I0.1, esta activara el estado E2 con lo cual se logra desactivar la salida Q0.0 y activar la salida Q0.1, luego la transición para la activación del estado E3 es que la salida Q0.0 este desactivada y la salida Q0.1 este activada si esto es verdad se logra activar el estado E3, y si los estado E3 y E5 están activados se logra activar el estado E6 el cual desactiva la salida Q0.3, con la entrada I0.2 se vuele a iniciar el ciclo pero se debe tener en cuenta que la salida Q0.1 una vez activada nunca se desactivara.
KOP NIVEL 1
