Programación del LOGO! mediant grafcetDescripción completa
grafcet
practica de motor devanado de induccion lab-volt
Descripción: CHM420
lab
Descripción: LAb 8
fisicaDescripción completa
LAb 8
Descripción: Funcionamient con el grafect
Descripción completa
metodo grafcet
Grafcet programming manual
AUFull description
Lab- 8 PotenciometriaDescripción completa
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Sequential Function Chart Nota:
I.
App./Nom.:
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Grupo
Fecha:
Lab. Nº
OBJETIVOS
1. Sera capaz de diseñar, implementar y optimizar el proceso de una planta eletro-neumatica. 2. Implementa un proyecto automatizado de sistemas eléctricos mediante el lenguaje de programación GRAFCET. 3.
Sera capaz implementa soluciones a problemas en equipos y sistemas.
4.
Aprenderá a trabajar en equipo equipo logrando logrando solucionar problemas eficazmente. eficazmente.
II.
RECURSOS
1. SOFTWARE: a.
Aplicación REXROT.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a.
PC ATX Pentium 4.
b.
Panta de proceso REXROT.
c.
Multímetro digital.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta e sta en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Nro. DD-106 Página 2 /7
Tema :
Grafcet Grupo
Nota:
Departamento de Electrotecnia Industrial
Fecha:
Lab. Nº
IV. BASE TEÓRICA
IndraControl L20 es un control modular y escalable. Combina los beneficios de un control de pequeño y compacto con un estándar de E / S del sistema en la base de la tecnología de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar para aplicaciones de PLC. Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las interfaces de comunicación, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O puede ser extendida por el Rexroth en línea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de lado a lado. Los programas de aplicación, incl. tiempo de ejecución, es completamente almacenado en un lugar fácilmente accesible Compact Flash estándar de mediano plazo.
V.
PROYECTO A DESARROLLAR Planta de proceso de ensamblado REXROT
Para iniciar el proceso deberá seleccionar el switch selector en modo manual y deberá presionar el pulsador start. Se deberá extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro, una vez contraído hacer que avance la faja. El sistema deberá seleccionar un elemento metálico y sin inversión. Se deberá extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro, una vez contraído hacer que avance la faja. El sistema deberá seleccionar un elemento no metálico de color negro y en posición invertida.
Consideraciones Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida. Solo se aceptara la pieza metálica en su posición normal. Las demás piezas serán rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertirá su desplazamiento.
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Grafcet Grupo
Nota:
Departamento de Electrotecnia Industrial
Fecha:
Lab. Nº
VI. PROCEDIMIENTO 1. 2. 3. 4. 5.
Formar grupos de dos a tres personas para el desarrollo del proyecto. Familiarizarse con la planta REXROT (Explicación del profesor). Verificar y analizar y solucionar problemas de la red Ethernet (físicas y de enlace). Identificar, analizar y solucionar problemas de la planta Rexrot (físicas y de enlace).
Diseñar e implementar el automatismo de la planta aplicando Grafcet con creatividad. a. b.
Crear un proyecto en el software Indraworks Engineering Direccionar el hardware
(*---------------------------------------------- Entradas en el Panel de Control ------------------------------------------*) Pulsador_de_Emergencia AT %IX1.0:BOOL; (*Emergency stop Relay OK*) Switch_Manual AT %IX1.1:BOOL; (*Switch Manual S0*) Switch_Auto AT %IX1.2:BOOL; (* Switch Auto S0*) Switch_Start AT %IX1.3:BOOL; (*Start button SH10*) Switch_Stop AT %IX1.4:BOOL; (*Stop button SH11*) Switch_Quit AT %IX1.5:BOOL; (*Acknowledgement button SH12*) Switch_S6 AT %IX1.6:BOOL; (*SH6 can be freely defined*) Switch_S8 AT %IX1.7:BOOL; (*S8 Switch Emergency stop operated*) Switch_S1 AT %IX2.0:BOOL; (*S1 Switch can be freely defined*) Switch_S2 AT %IX2.1:BOOL; (*S2 Switch can be freely defined*) Switch_S3 AT %IX2.2:BOOL; (*S3 Switch can be freely defined*) Switch_S4 AT %IX2.3:BOOL; (*S4 Switch can be freely defined*) Switch_S5 AT %IX2.4:BOOL; (*S5 Switch can be freely defined*)
(*---------------------------------------------- Salidas en el Panel de Control ------------------------------------------*) Lampara_Start AT %QX1.0:BOOL; Lampara_Stop AT %QX1.1:BOOL; Lampara_verde AT %QX1.2:BOOL; Lampara_S6_Amarilla AT %QX1.3:BOOL;
(*Indicator lamp SH10 Start*) (*Indicator lamp SH11 Program Stop*) (*Indicator lamp SH12 Acknowledgem ent*) (*Indicator lamp SH6 can be freely defined*)
(*------------------------------------------ Entradas - Faja Transportadora--------------------------------------------*) Sensor_Optico_final_de_faja AT %IX3.0:BOOL;
(*------------------------------------------ Salidas - Faja Transportadora --------------------------------------------*) Motor_avance AT %QX2.0:BOOL; Motor_retroceso AT %QX2.1:BOOL;
(*Motor Conveyor belt Clockwise K1*) (*Motor Conveyor belt Counterclockwise K2*)
(*-------------------------------------- ---- Entradas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda----------------------------------*) Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_1 AT %IX4.0:BOOL; Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_1 AT %IX4.1:BOOL; Sensor_de_torre_1_semivacia_01_bloque AT %IX4.2:BOOL;
(*----------------------------------------- - Entradas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha-------------------------------------------*) Sensor_de_Cilindro_extendido_en_torre_2 AT %IX5.0:BOOL; Sensor_de_Cilindro_Contraido_en_torre_2 AT %IX5.1:BOOL; Sensor_de_torre_2_semivacia_01_bloque AT %IX5.2:BOOL;
(*----------------------------------------- - Salidas Torre de Suministro de Bloques 1 Izquierda--------------------------------------*) Contraccion_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.0:BOOL; Extension_de_Cilindro_en_torre_1 AT %QX3.1:BOOL;
(*----------------------------------------- - Salidas Torre de Suministro de Bloques 2 Derecha----------------------------------------*) Contraccion_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.0:BOOL; Extension_de_Cilindro_en_torre_2 AT %QX4.1:BOOL;
(*---------------------------------------------- Entradas en el PLC ------------------------------------------*) Estacion_2_acoplada AT %IX0.2:BOOL; (*Station 1 coupled with Station 2 pressed *) Switch_Quit_del_tablero_de_control_2 AT %IX0.3:BOOL; (*Acknowledgement button of table 2 pressed *)
(*-------------------------------------------- Salidas en el PLC -------------------------------------------------------*) Estacion_1_estado_finalizado AT %QX0.0:BOOL; (*Routing Station 1 finished*) Switch_Quit_hacia_el_tablero_de_control_2 AT %QX0.1:BOOL; (*Acknowledgement button of table 1 pressed*) Bit_de_emergencia_1_habilita_el_suministro_neumatico AT %QX0.4:BOOL; (*Acknowledge emergency stop *)
(*-------------------------------------------- Entradas de la Unidad de Testeo --------------------------------------------------------*) Sensor_Capacitivo_1_presencia_de_bloque AT %IX6.0:BOOL; Sensor_de_profundidad_1_hueco AT %IX6.1:BOOL; Sensor_optico_1_bloque_claro AT %IX6.2:BOOL; Sensor_inductivo_1_bloque_metalico_ AT %IX6.3:BOOL;
(*-------------------------------------------- Salidas de la Unidad de Testeo -------------------------------------------------------*) Extension_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.0:BOOL; Contraccion_cilindro_deteccion_de_bloque_hueco AT %QX5.1:BOOL;
(*Extend cylinder Testing unit Y2*) (*Retract cylinder Testing unit Y1*)
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Grafcet Grupo
Nota:
Departamento de Electrotecnia Industrial
Configurando un temporizador
Programando la temporización de un bloque ( Init.t>T#1s )
Programando la temporización de un bloque (D T#4s)
