Lab 05 Subrutinas Con Slc 5-04-Converted

Controladores Lógicos Programables de Control Discreto Tema : Nota:

Nro. DD-106

Aplicación de Saltos y Sub-Rutinas Departamento de Electrotecnia Industrial

Fecha:

Controladores Lógicos Programables Control Di CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 05 Aplicación de Saltos Saltos y Sub-Rutinas

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Nota:

Controladores Lógicos Programables de Control Discreto Tema :

Nota:

Aplicación de Saltos y SubRutinas Departamento de Electrotecnia Industrial

Nro. DD-106 Página 2 / 13

Grupo

Fecha:

Lab. Nº

I.

OBJETIVOS   

II.

Utilizar funciones funciones de Saltos y Sub Rutinas Rutinas para para la programación de PLC Realizar programación del PLC PLC usando saltos y Sub-Rutinas Realizar diagnóstico de la tarea desarrollada

RECURSOS

1.

SOFTWARE: a. Aplicación RSLogix. LogixPro. b.

2.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. b.

PC ATX Pentium 4. PLC SLC 5/04 AB.

III. INFORMACIÓN La figura mostrada en la siguiente página corresponde a una línea de manufactura flexible. Es necesario programar un PLC SLC 5/04 AB para implementar un sistema de control de este proceso de manufactura.

IMPORTANTE

Analice cuidadosamente las condiciones de riesgo para el personal y equipo. No energice ninguna conexión que no haya sido previamente revisada por el profesor.



Fecha:


Grupo Lab. Nº



Fecha:


Grupo Lab. Nº

PLC CIM G4 ENTRADAS al PLC DIRE DIRECC CCII N VARI VARIA ABLE BLE DESC DESCRI RIPP PPCI CI N I:1.0/8 I:1.0/8 10_S12 10_S12 SENSOR SENSOR DE VAC O I:1.0/ I:1.0/9 9 10_S5 10_S5 REED REED PIST PIST N ARRIBA ARRIBA I:1.0/ I:1.0/10 10 10_S6 10_S6 REED REED PIST PIST N ABAJO ABAJO I:1.0/11 10_S7 REED CARRERA CARRO SINF N DER. I:1.0/12 10_S8 REED CARRERA CARRO SINF N IZQ. I:1.0/13 10_S9 SENSOR DE PROXIMIDAD OBJETOS PTICO I:1.0/14 10_S10 SENSOR SENSOR DE PROXIMIDAD OBJETOS CAPACIT. I:1.0/15 10_S11 SENSOR DE PROXIMIDAD OBJETOS INDUCTIVO DIRE DIRECC CCII N VARI VARIA ABLE BLE O:3. O:3.0/ 0/8 8 10_Y 10_Y0 0 O:3.0/9 10_Y1 O:3.0/10 10_Y2 O:3.0/11 10_MIZQ O:3.0/12

SALIDAS al PLC DESC DESCRI RIPP PPCI CI N PIS PIST T N ABAJ ABAJO O ACTIVAR GENERADOR DE VAC O DESACTIVAR GENERADOR DE VAC O MARCHA MOTOR A IZQUIERDA (tornillo sin fin)

10_MDER MARCHA MOTOR A DERECHA (Tornillo sin fin)

COME COMENT NTA ARIO RIO Tapado es 1 1 arriba arriba 1 abajo abajo 1 1

Sensado 1 Sensado 1 Sensado1 COME COMENT NTA ARIO RIO 1 1 1 1 1

UNIDAD 40: MÓDULO CONVEYOR 1 ENTRADAS al PLC DIRE DIRECC CCII N VARI VARIA ABLE BLE I:1.0/0 40_EMG I:1.0/1 40_ST I:1.0/3 40_A_M I:1.0/4 40_S _OPT I:1.0/2 40_ENC

DESC DESCRI RIPP PPCI CI N

COME COMENTA NTARI RIO O

EMERGENCIA START AUTOMATICO MANUAL SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICO (sensor faja chica) ENCODER MOTOR CONVEYOR 1

SALIDAS al PLC DIRE DIRECC CCII N VARI VARIA ABLE BLE DESC DESCRI RIPP PPCI CI N O:3.0/0 40_LAM_V LAMPARA VERDE O:3.0/1 40_LAM_C LAMPARA CREMA O:3.0/2 40_M_AV MOTOR AVANCE (FAJITA 01) O:3.0/3 40_M_RE MOTOR RETROCESO (FAJITA 01) O:3.0/4 50_M_CON MOTOR CONVEYOR 2 (Faja grande 02)

COME COMENTA NTARI RIO O 1 1 1 1 0


Aplicación de Saltos y SubRutinas

Nota: IV.

Departamento de Electrotecnia Industrial


Grupo

Fecha:

Lab. Nº

IMPLEMENTACIÓN:

Implementación de un automatismo: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Start y Stop respectivamente) 











Como condición para la indicación de arranque se debe detectar material al inicio de la faja 01. Cuando se le da la indicación de arranque Start, la faja 01 será accionada por un motor logrando que la faja avance; la faja 02 deberá estar detenida. Al final del recorrido se encontrará con tres sensores el cual deshabilitaran el flujo de corriente al motor de la faja 01 el cual procederá a detenerlo. Los sensores sensores discriminarán el tipo de material y color, permitiendo continuar el proceso solo uno de tres elementos los demás materiales serán desechados El material seleccionado será desplazado por la ventosa ventosa y colocado en la faja 02 La faja 02 desplazará el material hasta detectar la llegada del material al final de dicha faja, condición que detendrá dicha faja. del sensor de dicha faja.

PROCEDIMIENTO : Implementacion de la instruccion JSR que permite el paso o transferencia de datos entre programas por medio los parametros, permite ala vez transferir una variable o varias lineas de instruciones de diferentes Lader. Nos permite reutilizar codigo que se necesita ejecutar varias veces dentro del mismo programa.



Fecha:


Grupo Lab. Nº

Una vez identificado la intruccion JSR procederemos a crear o aumentar varios LADER en est caso aumentaremos aumentaremos 4 LADER donde empezaremos a programar con sus respectivas subrutinas que nos permitira realizar el salto de un LADER a otro LADER.

Lader 3 y 4

Lader 4

Lader 5

Lader 6


Aplicación de Saltos y SubRutinas

Nota:

V.



Grupo

Fecha:

Lab. Nº

CONCLUSIONES.

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

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En la clase de Controles lógicos lógicos Programables (PLC) utilizamos saltos saltos o subrutinas para el desarrollo de este laboratorio. Logramos realizar la automatización automatización adecuada para el correcto funcionamiento de la planta y este a la vez no tenga problemas para mover los objetos. Utilizando saltos saltos y subrutinas se nos hizo hizo mucho más más sencillo sencillo la elaboración de la automatización de la planta. Los saltos y subrutinas subrutinas nos permiten permiten desarrollar el programa programa mediante carpetas donde se encuentran desarrollado dichos Laders para tenerlo mucho más ordenado y modificarlo sin que afecte lo que va adentro de ellas. Se determinó que la programación de subrutinas no solo permite realizar realizar el salto de Lader a Lader si no que permite también la transferencia de datos entre programas por medio de los parámetros Input par y Return par.

OBSERVACIONES. 

 

Se debe tener en cuenta cuenta que el procesador del PLC solo solo actualiza salidas al encontrar la instrucción END, por lo que se necesita actualizar las entradas y salidas durante una subrutina con las instrucciones IIM y IOM (Immediate input and Output instructions). La sub-rutina sub-rutina solo se ejecuta ejecuta cuando cuando la la función función JSR está habilitada. habilitada. Si la función JSR JSR esta deshabilitada la sub-rutina queda congelada.

FIN DEL DOCUMENTO


Aplicación de Saltos y Sub-Rutinas

Nota:



Grupo Lab. Nº

Fecha:

Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica Ciclo:

IV

Curso:

Controladores Lógicos Programables Control Discreto

Resultado: 

Criterio de desempeño:

Actividad:



Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías de instrumentación y control, utilizando herramientas y equipos modernos. Aplican sus sus conocimientos conocimientos de matemática, matemática, ciencia y tecnología tecnología para solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos industriales. Semana:

Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas

Apellidos y Nombres del alumno:

Sección:

Docente:

Observaciones

Periodo:

Fecha:

Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo

Archivo informático

Informe Técnico

Planos

Caso

Otros:

CRITERIOS A EVALUACIÓN

Punta Requiere No je Mejora aceptable Logra do

Excelente

Bueno

Se informa antes de empezar el laboratorio

4

3

1

0

Programa en Ladder. funciones lógicas básicas

4

3

1

0

4

3

1

0

Tiempo de ejecución

4

3

1

0

Evaluación

4

3

1

0

Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos.



Puntaje Total


Grupo Lab. Nº

Fecha: 20

Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio) Descripción Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable

Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

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