La junta universal conocida también como acoplamiento de Hooke

LA JUNTA UNIVERSAL

Conocida como acoplamiento de Hooke, es un mecanismo articulado esférico muy usado para conectar dos árboles o flechas cuyos ejes se cortan. Independientemente de su diseño y construcción para su uso práctico, en esencia consta de dos horquillas circulares articuladas (eslabón 2 y 4) a través de la cruceta rectangular 3. El eslabón 2 es el motriz (motor) y el eslabón 4 es el movido (seguidor). El eslabón 3 es una pieza transversal que conecta los dos yugos.

Se puede mostrar que aunque ambas flechas deben completar una revolución en el mismo tiempo, la relación de las velocidades angulares de las dos flechas no es constante durante la revolución, sino que cambia en función del ángulo “β” entre las flechas y el ángulo de rotación “θ” del motor. La relación está dada como:

El Efecto De Una Junta Universal Doble. Es posible conectar dos flechas mediante dos juntas de Hooke y un flecha intermedia de manera que la relación desigual de velocidades de la primera junta quede cancelada por los segunda. Este dispositivo compensador consiste en colocar un eje intermedio 3 entre los dos principales 2 y 4, de modo que las flechas motriz y movida formen ángulos iguales β con la flecha intermedia 3. Las dos horquillas de este eje intermedio deben estar en un mismo plano. Por tanto que el movimiento variable transmitido al eje intermedio por la rotación uniforme del primero queda compensado exactamente por el movimiento transmitido desde el intermedio al último eje, el movimiento uniforme de cualquiera de estos ejes producirá un movimiento también uniforme en el otro, a través del eje intermedio. Las juntas universales, particularmente en parejas, son usadas en multitud de máquinas.

Una aplicación muy conocida está en el árbol de transmisión automotriz Hotchkiss, que conecta el motor con el eje trasero; el cual se emplea en la mayoría de los autos en la actualidad.

Juntas Universales De Velocidad Constante. La necesidad de una junta universal capaz de transmitir una relación constate de velocidad angular aumento con el desarrollo de la tracción delantera para los automóviles. Ciertamente se podían emplear dos juntas Hooke y una flecha intermedia, aunque esta solución no era totalmente satisfactoria. Por lo que se introdujo otro tipo de juntas que satisfizo esta necesidad. Como por ejemplo: la junta Weiss (1925), la junta Rzeppa (1928) y La Junta Tracta (1933). La operación de estas juntas no se basa en el mismo principio que las juntas Hooke.

 JUNTA BENDIX-WEISS:

Se transmite la energía desde el motor al rodillo por medio de cuatro bolas de acero en un punto en que los ejes de las ranuras de un yugo intersectan los ejes de las ranuras del otro yugo. Una quinta bola con una ranura proporciona la forma de fijar las partes del conjunto a la vez de absorber el empuje longitudinal. Se puede demostrar que se obtiene una relación constante de velocidad angular a partir de esta condición.  

JUNTA RZEPPA:

Abrazadera

Anillo de seguridad O

Abrazadera Bloqueo del anillo B

A

Medio del eje Viviendas

Anillo interior

Jaula

Bolas

Bota

Anillo de seguridad

Este tipo de V cte. se utiliza como la articulación externa en la mayoría de los coches y minivans FWD

Seis bolas de acero insertadas en estas ranuras transmiten la torsión desde el motor al rodillo. Las bolas se controlan mediante una barra. Un extremo de esta barra se encaja en una base en el extremo de la flecha A. Si se desvía la flecha B con respecto a la flecha A, debe girar alrededor de O como centro debido a que la unidad es concéntrica alrededor de este punto. La barra se opera por medio del movimiento de esta flecha; la barra mueve la jaula y por tanto las bolas, en un ángulo aproximadamente igual a la mitad del que gira la flecha B. En consecuencia, para todos los efectos prácticos, el plano de los centros de las bolas bisecta el ángulo entre las dos flechas y la junta transmite una relación constante de velocidad angular.

 JUNTA TRACTA: EJE EXTERIOR

JUNTA HEMBRA

EJE INTERIOR

JUNTA MACHO

Está formada por dos flechas con extremos divididos y dos partes semiesféricas, una que tiene una lengüeta y la otra un ranura para recibir la lengüeta. En aplicación es industriales se mantiene la junta debidamente alineada mediante dos alojamientos esféricos que no se muestran. Cuando se arman, estos alojamientos proporcionan un alojamiento de tipo de junta de bola que soporta las flechas de manera que sus ejes se intersectan en todo momento en un punto equidistante desde los centros de los miembros semiesféricos. Con esta alineación, la junta tracta transmite el movimiento con una relación constante de velocidad.

Aplicaciones De Las Juntas De Velocidad Constante.     

Se encuentran en las ruedas que son motrices y directoras simultáneamente. En maquinaria de construcción de carreteras. Carros de combate. Tranvías. Equipos de minería.