UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI
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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI CONTROL INDUSTRIAL PRUEBA GRUPAL DE CONTROL INDUSTRIAL Jefferson Mauricio Iza Pilatasig
[email protected] Edison José Lechon Carvajal
[email protected] Alexander Mauricio Lema Escobar
[email protected] Edgar Fabián Llango Guamushig
[email protected] RESUMEN Al realizar esta práctica se tiene un
pushbuttons which are are activated activated alternately alternately when when in
control para semáforo de una vía, semáforo de doble
operation for each road on the road that allows
vía y semáforo de doble vía con pulsadores para
drivers to circulate in shape Alternative Also to
peatón los cuales deberán activarse alternadamente alternadamente
pedestrians, pedestrians, give them the option to have a right to
cuando esté en funcionamiento para cada vía en la
cross with a pushbutton, at the moment of being
carretera permitiendo a los conductores circular en
pressed able to allow a sign at the traffic lights to
forma alternada así mismo a los peatones, darles
stop the vehicles in CADe-SIMU was obtained the
opción a tener derecho a cruzar mediante mediante
un
simulation of the circuit and its Once its operation is
pulsador, al momento de ser presionado siendo
verified with the programs that we accept to
capaz de permitir dar una señal mediante los
simulate in PC-Simu
semáforos para que los vehículos se detengan utilizando CADe-SIMU se conseguirá la simulación
KEYWORDS:
del circuito y a su vez su funcionamiento se
Contactor, NO contacts, NC contacts.
verificara con programas necesarios permitiendo
1.- INTRODUCCIÓN
simular en PC-Simu
La automatización claramente está abarcando
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PALABRAS CLAVE:
en la industria y en la vida diaria los dispositivos
Contactor, contactos NA, contactos NC.
están dependiendo de controles automáticos y
SUMMARY: When carrying out this practice there
es el caso de la siguiente de un control para
is a control for one-way traffic light, two-way traffic
semáforo que indicara una señal luminosa a los
light and two-way traffic light with pedestrian pedestrian
vehículos que circulan por una calle siendo este un importante método para advertir a los 1
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conductores y controlar la circulación en las
del receptor. Tienen un alto poder de corte por lo que
carreteras por las que circulan y que al mismo
aseguran una protección fiable a bajo coste.
tiempo tomen las debidas precauciones y que se eviten los accidentes de tránsito
2.- OBJETIVOS Fig. 1. Representación gráfica de un fusible
2.1.-Objetivo General:
3.2 LUZ PILOTO.
Diseñar un circuito utilizando CADe- SIMU
Según (Creus, 2011). Es una luz que indica cual
STEP 7, LOGO y V8 PC-Simu que permitan controlar
tanto
semáforos
simples
número o condiciones normales de un sistema o
como
dispositivo existe. Una luz piloto es también
semáforos de doble vía, así mismo incluir
conocida como una luz monitor o de monitor .
botones que permitan el paso de peatones para una comprensión de automatización y control industrial en el ámbito laboral
2.2.-Objetivos Específicos
Diseñar un circuito de control
Fig. 2. Representación gráfica de una luz piloto
para el
3.3 PULSADORES NA Y NC.
control de semáforos usando programas
explicados en clase
Según (Wildi, 2007) Pulsador NC. Pulsador
Conocer el funcionamiento del circuito
normalmente cerrado. Al pulsarlo se abren los
realizado.
contactos y al soltarlo se vuelven a cerrar. Pulsador
Conocer y ser capaces de utilizar el
NA. Pulsador normalmente abierto. Al pulsarlo se
software requerido para la práctica y
cierran los contactos y al soltarlo vuelven a abrirse.
simulación del proyecto
3. MARCO TEÓRICO 3.1 FUSIBLE DE PROTECCIÓN Según (Garcia, 2013) Protegen el circuito frente
Fig. 3. Representación simbólica contactos NA y NC
cortocircuitos y se colocan en cabecera de la línea o
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3.4 CONTACTOS AUCILIARES NO Y NC
controladores
lógicos
programables
(PLCs)
estandarizados con IEC 61131-3.
Son los encargados de realizar la conexión y desconexión del circuito. Para (Creus, 2011)
3.7 SIMBOLOS BÁSICOS DEL LENGUAJE
Contacto auxiliar NC. Se identifican los bornes
LADDER.
con 2 cifras, siendo las últimas (.1 y .2) la que
Existen varias simbologías pero a continuación se
indica la función. Contacto auxiliar NA. Se
presenta cuadros de los más usados e importantes
identifican los bornes con 2 cifras, siendo las
que conforman este lenguaje.
últimas (.3 y .4) las que indica la función.
Fig. 4. Contactos auxiliares NO y NC
Tabla1. Contactos en lenguaje Ladder
3.5 BOBINA DE CONTACTOR Es el que enclavará los contactos auxiliares cuando este se active
Tabla 2. Bobinas en lenguaje Ladder
Fig. 5. Bobina de contactor
4.- PROGRAMAS REQUERIDOS
3.6 LENGUAJE LADDER. Para (Creus, 2011). El lenguaje Ladder o diagrama
CADe-SIMU
de contactos, es un lenguaje de programación
STEP 7
gráfico muy popular dentro de los autómatas
ST_200
programables debido a que está basado en los
PC Simu
esquemas eléctricos de control clásicos. Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los
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5.- FUNCIONAMIENTO
6.- DIAGRAMA ESQUEMÁTICO BÁSICO A continuación se presentan los tres circuitos en CADE-SIMU
La siguiente practica funciona mediante contactos ya anteriormente explicados como lo son los contactos NA (Normalmente abierto) y Contactos NC (Normalmente cerrados), llamado también mediante lógica de contactos tanto en CADe-SIMU (diagrama electrico) como en STEP 7 (lenguaje Ladder) todo esto para facilitar el entendimiento del algoritmo de control básicamente se tiene el mismo funcionamiento para los tres casos teniendo en cada
Fig. 6. Simulación del circuito en CADe_SIMU semáforo simple
uno un adicionamiento como es en el semáforo de doble vía con pulsadores para peatones es el mismo funcionamiento ya que se tiene semáforos en los tres casos para explicar el funcionamiento se toma en cuenta el tercero teniendo dos semáforos para cada vía que se puede presentar en una intersección en cruz, cada semáforo debe estar sincronizado inversamente el uno del otro semáforo. Es decir
Fig. 7. Simulación del circuito en CADe_SIMU semáforo doble vía
cuando uno está en rojo el otro sebe estar en verde y consecuentemente en amarillo a espera que el primer semáforo cambie a verde todo esto en forma secuencial pero en este caso se tiene pulsadores para peatones al ser presionados por el peatón este esperara un tiempo determinado para encender la luz roja correspondiente a la vía que quiera cruzar esto durara 15 segundo permitiendo cruzar la vía con
Fig. 8. Simulación del circuito en CADe_SIMU semáforo doble vía con pulsador para peatón
tranquilidad
7.- SIMULACION. En lenguaje Ladder de STEP 7 sirvió para hacer la simulación acoplar a un dispositivo virtual usando ST-200 así mismo para completar la simulación y ver el funcionamiento se usó PC Simu.
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7.1 SEMAFORO SIMPLE (UNA VIA).
7.3 SEMAFORO DOBLE VIA PULSADOR PARA PEATONES.
CON
Fig. 9. Simulación del circuito en ST-200 semáforo simple Fig. 13. Simulación del circuito en ST-200 semáforo simple
Fig. 10. Simulación del circuito en PC Simu semáforo simple
7.2 SEMAFORO DOBLE VIA. Fig. 14. Simulación del circuito en PC Simu semáforo simple
8.- PROCEDIMIENTO Cada dispositivo se conectara en forma respectiva, primero que nada el circuito eléctrico que alimentara la parte de control donde se incluye las protecciones como lo son Fig. 11. Simulación del circuito en ST-200 semáforo simple
los fusibles luego los pulsadores de emergencia o de paro general y el pulsador de inicio que ira junto a una bobina para enclavar un contacto que alimentara el circuito de control todo esto para cada caso luego de esto se realiza la parte de control mismo que cumplirá la función de controlar las luces del semáforo y los contactos principales cada dispositivo se debe conectar
Fig. 12. Simulación del circuito en PC Simu semáforo simple
correctamente para que de esta manera cumpla
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con una determinada función en tanto la
semáforos estoy ayudo a conocer los
simulación el esquema eléctrico de CADe-
diferentes tipos de lenguajes que existen en
SIMU se debe trasladar a lenguaje Ladder de
control industrial.
STEP 7 para poder conectar al dispositivo
10.-RECOMENDACIONES.
virtual es decir un PLC virtual utilizando ST200
finalmente
esto
debe
empezar
a
intercambiar entradas para que sea posible
los ejercicios el nombramiento de los
realizar la simulación en PC Simu, dicho
elementos es muy fundamental es decir
programa nos brindara una simulación visual
su direccionamiento de las entradas y
del control
salidas.
9.-CONCLUSIONES
No olvidarse que en la programación de
Se consiguió diseñar un circuito funcional
Se recomienda cada
de un control de semáforos que se accionen
obtener conocimiento de
dispositibo,
su
coneccion
y
funcionamiento
alternadamente sirviendo para controlar la circulación de vehículos y peatones
El
funcionamiento
del
Fomentar el conocimiento de lenguajes de programacion para el control industrial
circuito
prácticamente es una secuencia alternada de
11.- BIBLIOGRAFÍA
luces que conforman un semaforo solo que en este caso se ha planteado las tres posibles
configuraciones que son semaforo simple, semaforo de doble vía, semaforo de doble
vía con pulsadores para peatones siendo su principal
uso
regular
la
circulación
vehicular y peatonal
Se ha
logrado manejar
el
software
requerido correctamente para el diseño y simulación
del
circuito
como
es
CADe_SIMU, STEP 7, ST-200 y PC Simu que permitieron realizar los esquemas de los circuitos y la programación al mismo tiempo la simulación de los tres casos de 6
Creus, A. (2011). Instrumentacion Industrial. España: Marcombo. Garcia, j. (9 de mayo de 2013). Area de Tecnologia. Obtenido de http://www.areatecnologia.com/electricid ad/contactor.html Wildi, T. (2007). Maquinas Electricas y Sistemas potencia. Mexico: PEARSON.
