Sistema de Control de Semaforos

SISTEMA DE CONTROL DE SEMAFOROS El circuito a diseñar, diseñar, consiste en un juego de semáforos que controlan el cruce de vehículos entre la intersección de dos calles: una principal y una secundaria o lateral. Sore cada esquina, donde se encuentran uicados los semáforos, e!isten sensores encargados de indicar la e!istencia de carros en un momento determinado. "a calle principal tiene sensores S # y S$ y la calle lateral S % y S&.

Figura 1. 'istriución de Semaforos y Sensores. "a calle principal es la que tiene mayor flujo vehicular, por consiguiente consiguiente lo demás semáforos uicados sore esta calle tienen un estado inicial de color verde. Estado contrario al de los semáforos de la calle lateral que deen estar en color rojo.

(uando alg)n vehículo se apro!ima a la intersección sore la vía lateral el sensor S% ó S& lo detecta y pasan $* segundos para que el semáforo de la vía principal pase de verde a naranja y posteriormente a rojo y el semáforo de la vía secundaria de rojo a verde. "os semáforos permanecen en este estado durante $* segundos o cuando no haya ning)n vehículo sore la calle lateral. +sí cuando se cumplan cualquiera de estas dos condiciones, los semáforos vuelven a su estado inicial dando vía a los vehículos uicados en la vía principal. "a transición entre colores dura & segundos.

Diagrama de Bloques uestro sistema de control de semáforos consta de % loques: la etapa tempori-ada, la etapa de lógica secuencial y la etapa de la decodificación de estados.

Figura 2. 'iagrama de loques.

Etapa Temporizadora: esta etapa consta de dos tempori-adores, el tempori-ador largo que cuenta hasta $* segundos por medio de $ contadores /�# en cascada y un tempori-ador corto que cuenta hasta & promedio de un contador /�#. Este tempori-ador es el encargado de la transición de colores en cada semáforo. Etapa de Lógica Secuencial: esta etapa es la máquina de estados capade traducir el comportamiento del sistema de control de semáforo gracias a las entradas suministradas por los sensores y tempori-adores. Etapa de Decodificación de Estados:  esta etapa tiene la función de decodificar las salidas de la máquina de estados y convertirlas en n)meros de % it representados en las luces rojo, naranja y verde.

ESTADO

SALIDA

PRINCIPAL

LATERAL

11

23

#11

11#

1#

1#1

11#

##

11#

#11

#1

11#

1#1

Esta laor es desarrollada gracias a 4ultiple!ores , tres por cada semáforo, y que son los encargados de mostrar, de acuerdo al estado, la distriución lumínica de los semáforos.

Diagrama de Esados ! Fu"#io"amie"o Se#ue"#ial

FI$%RA &. 'iagrama de Estados. Primer Estado: en este estado el semáforo de la calle principal está en verde y el semáforo de la calle lateral está en rojo. Se permanece en este estado cuando el tempori-ador largo 5$* segundos6 está activo y el sensor de la calle secundaria no detecta ning)n carro 5 6. Se pasa al estado futuro cuando el tempori-ador largo está desactivado y el sensor de la calle secundaria detecta un vehículo 5

6.

Segundo Estado: el semáforo de la calle principal está en naranja y el semáforo de la calle lateral está en rojo. Se permanece en este estado durante & segundos, es decir el tempori-ador corto está activo 57 S6. Tercer Estado: En este estado el semáforo de la calle principal pasa a rojo y el semáforo de la calle secundaria pasa a verde. Se permanece en este estado mientras el tempori-ador largo esta activado y hay un vehículo sore la calle lateral 57 " 2S6. Se pasa al estado futuro cuando el tempori-ador largo haya contado $* segundos o cuando el sensor de la calle lateral no haya detectado alg)n vehículo 5

6.

Cuarto Estado: en este estado el semáforo de la calle principal está en rojo y el semáforo de la calle secundaria pasa a naranja. Se permanece en este estado mientras que el tempori-ador corto está activado 57 S6. Se pasa al primer estado cuando el tempori-ador corto está desactivado 5 6.

ESTADO ACT%AL

ESTADO F%T%RO CONDICIONES DE ENTRADA

8#

81

8#

81

1

1

1

1

1

1

1

#

1

#

1

#

1

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

1

#

1

#

1

#

1

1

1

9ara otener las Ecuaciones de ' o y '# se toman los # de los estados futuros operando los estados actuales y las condiciones de entrada. 'e esta manera se otienen las siguientes ecuaciones de estado:

DIA$RAMA FINAL 1. Diagrama de Entradas y Salidas (semaforo.ct! ". Diagrama #eneral (semaprue.ct! 3.

Diagrama de la $a%uina de Estados (loginain.c&t!