UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
INFORME N°004-2018-MO-FIA-UN N°004-2018-MO-FIA-UNALM ALM RETROEXCAVADORA
“
”
PROFESOR: Rivas Meza, Niell Wilson
REPRESENTANTES:
Arias Zaldívar, Jesús Miguel Mayta Mandujano, Héctor
La Molina, 2018
ÍNDICE I.
INTRODUCCIÓN ....................................................... .......................................................................................................................... ................................................................... 4
II.
OBJETIVOS ............................................................... .................................................................................................................................. ................................................................... 4 OBJETIVO GENERAL: ............................................................... ....................................................................................................................... ........................................................ 4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ......................................................... ................................................................................................................ ....................................................... 4
III.
MARCO TEÓRICO ............................................................ .................................................................................................................... ........................................................ 5
DEFINICIÓN DE LA RETROEXCAVADORA: ....................................................................................... ....................................................................................... 5 CARACTERÍSTICAS DE UNA RETROEXCAVADORA: ............................................................. .......................................................................... ............. 5 PARTES DE UNA RETROEXCAVADORA: .......................................................................................... 5 TIPOS DE RETROEXCAVADORAS: ........................................................ .................................................................................................... ............................................ 6 MANEJO DE UNA RETROEXCAVADORA:......................................................................................... 6 PRODUCCIÓN HORARIA: ......................................................... ................................................................................................................ ....................................................... 7 PRODUCCIÓN DEL CICLO: ........................................................ ............................................................................................................... ....................................................... 7 DURACIÓN DEL CICLO: ................................................................................................................... ................................................................................................................... 8 CONDICIÓN DE EXCAVACIÓN: ................................................................................. ........................................................................................................ ....................... 9 CONDICIÓN DE DESCARGA:................................................................ ............................................................................................................ ............................................ 9 IV.
MATERIALES Y MÉTODOS........................................................... ..................................................................................................... .......................................... 10
MATERIALES ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. 10 MÉTODOS .......................................................................................................................... ..................................................................................................................................... ........... 10 V.
CÁLCULOS Y RESULTADOS:............................................................. ....................................................................................................... .......................................... 11
VI.
DISCUSIONES: ...................................................... ....................................................................................................................... ................................................................. 14
VII.
CONCLUSIONES: ............................................................. ................................................................................................................... ...................................................... 14
VIII.
RECOMENDACIONES: ................................................................. ........................................................................................................... .......................................... 15
IX.
BIBLIOGRAFÍA: ..................................................... ...................................................................................................................... ................................................................. 15
X.
ANEXOS: ........................................................ ........................................................................................................................... ........................................................................... ........ 16
ÍNDICE DE FIGURAS: Figura N° 1: Partes de una retroexcavadora ...................................................................................... ...................................................................................... 6 Figura N° 2: Excavadoras trabajando t rabajando ................................................................................................. ................................................................................................. 9 Figura N° 3: Esquema o dibujo de la l a Geometría del canal ............................................................... 12 Figura N° 4: Capacidad de cuchara de la retroexcavadora .............................................................. .............................................................. 16 Figura N° 5: Profundidad de excavación máxima de la retroexcavadora retroexc avadora ........................................ ........................................ 17
ÍNDICE DE TABLAS: Tabla N° 1: Factor de llenado de la cuchara .................................................................. ....................................................................................... ..................... 8 Tabla N° 2: Duración de un ciclo estándar para la retroexcavadora .................................................. 8 Tabla N° 3: Valor del Fd, condición de descarga ......................................................... .............................................................................. ..................... 10 Tabla N° 4: Datos de los tiempos de ciclo y su porcentaje de error ................................................ 11 Tabla N° 5: Geometría del canal a excavar ................................................................... ...................................................................................... ................... 11 Tabla N° 6: Resultado del área del canal .......................................................... .......................................................................................... ................................ 12 Tabla N° 7: Resultado del volumen a excavar .................................................................................. .................................................................................. 12 Tabla N° 8: Especificaciones técnicas obtenidas del catálogo de B110B NEW HOLLAND ............... 12 Tabla N° 9: Datos técnicos y estimados para los cálculos posteriores ............................................. 12
I.
INTRODUCCIÓN
Si bien es habitual ver una máquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas faenas, es natural preguntarse por ejemplo, de la productividad de la máquina, del tiempo en que demora en culminar la obra o el trabajo a realizar, su rendimiento, etc. Por ello, existen fórmulas matemáticas que nos brindan la oportunidad de calcular dichos parámetros para verificar si es rentable el uso de aquella máquina, cambiarla por otra mejora, o identificar el número de máquinas necesarias para culminar el proyecto en menor tiempo. (Llanta Web, 2016) La forma de abordar este informe se realizó a través de la teoría desarrollada por el ingeniero Salas y también mediante información adicional obtenida a través de internet. Se explica las fórmulas usadas para la obtención de la productividad horaria de la máquina, la duración del ciclo, el tiempo de avance a lo largo del canal, y el tiempo en que demora para excavar todo el volumen de dicho canal. Este informe está dedicado para los estudiantes y profesores de la facultad de ingeniería agrícola y de otras carreras relacionadas a esta, para entender mejor la aplicación de las fórmulas estudiadas en libros en una situación real de un trabajo con la retroexcavadora.
II.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
1. Calcular y analizar el tiempo en que demora en realizar un trabajo de excavación utilizando las fórmulas de productividad horaria y tiempo de avance, propias de la retroexcavadora. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
2. Calcular y analizar el porcentaje de error del tiempo de ciclo de los estudiantes con el tiempo de ciclo del señor capacitado Pablito. 3. Calcular y analizar el tiempo de ciclo ideal proporcionado por el profesor para un tiempo cuyo ángulo sea de 55°. 4. Hallar y analizar la productividad ideal horaria de la retroexcavadora. 5. Estimar un área del canal para los cálculos posteriores. 6. Hallar y analizar el tiempo de avance ideal a lo largo del canal. 7. Calcular la cantidad de retroexcavadoras necesaria para culminar el proyecto de excavación del canal para un mes comercial (4 semanas con 6 días laborales).
III.
MARCO TEÓRICO
DEFINICIÓN DE LA RETROEXCAVADORA: La retroexcavadora, también conocida como “mano de chango” o “pachara”, es una máquina que
funciona a base de combustión e hidráulicamente, es utilizada para realizar excavaciones en gran variedad de terrenos, la cual trabaja enterrando un cucharón o pala con la que extra tierra o materiales depositados en el suelo, posteriormente lo arrastra y los deposita en su interior. Esta máquina no debe ser confundida con una excavadora ya que el alcance y capacidad de su brazo articulado son para diferentes necesidades, una es para construcción ligera mientras que la otra para construcción pesada. (Llanta Web, 2016)
Las retroexcavadoras cuentan con un chasis, el cual puede ser montado sobre cadenas o sobre neumáticos (que son las más utilizadas), además cuentan con gatos hidráulicos para brindar mayor estabilidad de la máquina al suelo. Estas se utilizan habitualmente para poder remover, abrir surcos y posteriormente extraer cantidades grandes de tierra. Estas excavaciones generalmente son aprovechadas para colocar tuberías, cables, drenajes y, sobre todo, para la colocación de los cimientos en edificaciones. (Llanta Web, 2016)
Según la norma UNE-EN la retroexcavadora hidráulica es una excavadora pequeña autopropulsada sobre ruedas o cadenas, con una estructura capaz de efectuar la excavación mediante una cuchara, sin que la estructura portante se desplace durante un ciclo de trabajo de la máquina. (OCW, s.f.)
CARACTERÍSTICAS CARACTERÍSTICAS DE UNA RETROEXCAVADORA:
Las retroexcavadoras cuentan con un chasis, el cual puede ser montado sobre cadenas o sobre neumáticos (que son las más utilizadas), además cuentan con c on gatos hidráulicos para brindar mayor estabilidad de la máquina al suelo. La retroexcavadora se utiliza habitualmente para poder remover, abrir surcos y posteriormente extraer cantidades grandes de tierra. Estas excavaciones generalmente son aprovechadas para colocar tuberías, cables, drenajes y, sobre todo, para la colocación de los cimientos en edificaciones. (Euston 96, s.f.)
PARTES DE UNA RETROEXCAVADOR RETROEXCAVADORA: A:
Las partes que conforman una retroexcavadora son:
Punto de unión entre el brazo y la pluma. Cilindro hidráulico del cucharon. Eslabón de articulación. Trenes de rodaje. Chasis o bastidor. Compartimiento del motor. Cabina del operador. Cilindros hidráulicos de la pluma o aguilón. Pluma o aguilón.
Cilindro hidráulico del brazo. (Euston 96, s.f.)
Figura N° 1: Partes de una retroexcavadora Fuente: https://www.goog https://www.google.com/url?s le.com/url?sa=i&rct=j&q a=i&rct=j&q=&esrc=s&sou =&esrc=s&source=images& rce=images&cd=&cad=r cd=&cad=rja&uact=8 ja&uact=8&ved=2ahUKE &ved=2ahUKEwj wj PoP_h1eTbAhWptVkKHZXECHAQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fwww.partesdel.com%2Fpartes_de_la_retroexcav adora.html&psig=AOvVaw05HFNO7FcJJpYNyt37VSBP&ust=1529667526535349
TIPOS DE RETROEXCAVADORAS:
Las excavadoras con cuchara son conocidas también con el nombre de palas excavadoras o palas mecánicas. Son usadas para excavaciones de tipo vertical, en la producción de pozos y en minería. Pueden ir montadas sobre neumáticos o sobre orugas y tienen la capacidad de girar sobre sí mismas con la ayuda de un eje de hasta 360º. (Euston 96, s.f.) Otro tipo de retroexcavadores son las excavadoras hidráulicas. Su precio es más accesible y su potencia es la misma. Al contrario que las palas mecánicas, trabajan sobre el terreno desde arriba hacia abajo y son más rápidas a la hora de cargar material. La pala de empuje tiene la cuchara hacia arriba y puede descargar desde mayor altura. Se utiliza mayormente en minería. (Euston 96, s.f.)
MANEJO DE UNA RETROEXCAVADORA:
La retroexcavadora funciona como un tipo de excavadora normal ya que cava en sentido opuesto del vehículo. Son controladas de manera hidráulica. La máquina es estabilizada por medio de unas piernas que se encargan de disminuir la tensión enviando el peso hacia la máquina y los neumáticos. Funciona gracias graci as al conductor del tractor. Primeramente, P rimeramente, se coloca el ensamblaje en el lugar requerido, se estaciona el tractor y se gira el asiento del conductor hacia al frente. En esta posición, el conductor puede escoger si despliega las patas estabilizadores cuando el tractor no se encuentra en tierra sólida, o si evita este paso cuando la tierra tiene la suficiente estabilidad. Luego de que retroexcavadora se encuentra en la posición correcta, el operador o
conductor manipula los controles por medio de unas palancas, uno funciona para mover la pluma y el otro es para mover el palo de la cubeta. (Euston 96, s.f.)
PRODUCCIÓN HORARIA:
Para estimar el volumen que se excava en cada hora, puede aplicarse la siguiente ecuación:
= ∗ ∗ 3600 3600 Donde: Q (m3/h): Producción horaria Q (m3): Producción por ciclo C (s): Duración del ciclo E: Eficiencia de trabajo (Salas, 2018) PRODUCCIÓN DEL CICLO:
La producción por ciclo es la cantidad canti dad de material de tierra excavado en cada ciclo, la fórmula es la siguiente:
= ′ ∗ Donde: q’ (m3): es la capacidad de la cuchara colmada a un talud de 1:1
k: factor de llenado o factor de cuchara (Salas, 2018)
El factor de llenado de la cuchara expresa en qué proporción se consigue llenar la cuchara durante una operación real de excavación. Lo cual depende del tipo de material con que se esté trabajando. Si es tierra, de características como textura, densidad y humedad, si son piedras, del tamaño de la partícula. (Salas, 2018) El siguiente cuadro se muestra las relaciones entre el tipo de material excavado y el factor de llenado:
Tabla N° 1: Factor de llenado de la cuchara Fuente: Diapositiva de Salas
DURACIÓN DEL CICLO:
Es el tiempo en que la retroexcavadora tarda en ejecutar la operación de excavación. En este caso, el ciclo comprende de la siguiente fórmula:
= ó ó + ( () ) + + ((í) í) (Salas, 2018) El tiempo que dura el ciclo se mide en segundos dada su corta duración. Es posible determinar el tiempo del ciclo para una operación determinada conociendo la duración e un cic lo en condiciones estándar, al cual se corrige en función de las condiciones reales de operación. La duración de un ciclo estándar en segundos, se puede seleccionar de la siguiente tabla, de acurdo al ángulo de giro de la operación real. (Salas, 2018)
Tabla N° 2: Duración de un ciclo estándar para la retroexcavadora Fuente: Diapositivas de Salas
Para convertir el tiempo de un ciclo c iclo estándar (Cs) en tiempo real es necesario aplicarle los siguientes factores.
ó ó =∗ =∗ ó (Salas, 2018) El tiempo real es directamente proporcional a la condición de excavación e inversamente proporcional a la condición de descarga.
CONDICIÓN DE EXCAVACIÓN:
La condición de excavación se define como la relación de profundidad a excavar en la obra, entre el alcance máximo de excavación especificado.
= ó ó ó =
ó ó á í =
ℎ ℎ (Salas, 2018)
La profundidad de excavación en obra (h) depende del trabajo a realizar. El alcance máximo (he) es una especificación de fábrica que puede leerse en los catálogos manuales de cada máquina excavadora. (Salas, 2018)
CONDICIÓN DE DESCARGA:
La condición de descarga comprende los siguientes factores: 1. Área: donde se tira le material, la que puede ser cualquier lugar del terreno aledaño o un lugar restringido, o la tolva de un volquete. 2. Entorno: puede ser un desierto o un campo agrícola en cultivo, o la calles de una ciudad con sus correspondientes postes y cables aéreos. 3. Destino o utilidad del material: Si no tiene destino, se bota al lado de la excavación de tenerlo, se carga en volquetes u otras o tras máquinas. (Salas, 2018)
Figura N° 2: Excavadoras trabajando Fuente: Diapositivas de Salas
La condición de descarga se mostrará en el siguiente cuadro, se observa que esta tiende a reducir el ciclo, en proporción a la dificultad de la descarga de tierra en el lugar en que se encuentre este operando. (Salas, 2018)
Tabla N° 3: Valor del Fd, condición de descarga Fuente: Diapositivas de Salas
IV.
MATERIALES Y MÉTODOS
MATERIALES
1. 2. 3. 4. 5.
Un tractor agrícola (B110B NEW HOLLAND) Un cronómetro Una wincha Un cuaderno de notas Un terreno agrícola
MÉTODOS
1. Primero se midió el tiempo del ciclo de operación para cuando la retroexcavadora se encuentre realizando trabajo, para ello se eligieron a cinco estudiantes para calcular dicho tiempo. 2. Culminado el primer paso, se prosiguió con hallar el tiempo del ciclo de operación pero realizado por una persona capacitada con el manejo de la máquina retroexcavadora, en este caso fue operador por el “señor Pablito” del pool de máquinas. 3. Después de hallar estos tiempos se calculó el rango de error cometido por los estudiantes con el tiempo de operación del señor capacitado. 4. Luego se calculó la sección del canal mediante el uso de la wincha, es decir, su base, altura y talud, esto para calcular su área. También se aproximó la longitud del canal a 1Km de largo, y esto multiplicado por el área se obtiene el volumen a excavar. 5. Después de ello, se calculó mediante los tiempos ideales de tiempo de ciclo para 45°= 13 segundos, con el otro tiempo de ciclo para 90°= 18 segundos, el tiempo de ciclo para un grado de 55°. 6. Luego, se calculó el fex y el fd, para posteriormente calcular el tiempo de ciclo corregido.
7. Con el tiempo de ciclo corregido, se calculó la productividad horaria de la retroexcavadora en m3/hora. Sin embargo para conocer la productividad horaria para volúmenes de banco se dividió el resultado anterior entre el factor de volumen suelto del material. 8. Esta nueva productividad, dividida entre el área de la sección del canal, se obtuvo el tiempo de avance de excavación de la retroexcavadora a lo largo del canal a excavar en m/horas. 9. Finalmente, dividiendo la longitud del canal entre el tiempo de avance se obtiene o btiene el tiempo total que va a demorar la retroexcavadora en excavar todo el volumen del canal.
V.
CÁLCULOS Y RESULTADOS:
Operador
Ángulo de excavación
Purisaca
---
Frank
---
Luis
---
Samantha
---
Jeison Pablito
--45° 90°
minutos 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 1 1 0 0
segundos 40 58 51 34 32 27 55 20 30 17 20 8 34 14 38 34
Tiempo Promedio (seg.)
% ERROR
79
119.444444
36 0 67.5
87.5
82.3 128.703704 98.7 174.074074 36
Tabla N° 4: Datos de los tiempos de ciclo y su porcentaje de error Fuente: Propia
Trapezoidal
b z y LB y+LB = h L
base talud tirante borde libre altura Longitud
Tabla N° 5: Geometría del canal a excavar Fuente: Propia
1m 2 2m 1m 3m 1000 m
Figura N° 3: Esquema o dibujo de la Geometría del canal Fuente: Google imágenes
Área del Canal Fórmula: Operación:
Resultado b*h+z*h^2 1*3 + 2*(3)^2
21 m2
Tabla N° 6: Resultado del área del canal Fuente: Propia
Volumen del Canal Fórmula: Operación:
Resultado A*L 21000 m3
Área * Longitud 21*1000
Tabla N° 7: Resultado del volumen a excavar Fuente: Propia
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Capacidad Colmada Alcance máximo
q’
he
0.21 5.787
m3 m3
Tabla N° 8: Especificaciones técnicas obtenidas del catálogo de B110B NEW HOLLAND Fuente: Propia
Factor de llenado tiempo a 45° tiempo a 90° Profundidad de excavación del a obra Condición de descarga (fácil) Factor de vol. de suelo suelto o en banco
k t1 t2
0.9 13 18
seg seg
h
5
m
fd fs
1 1.2
Tabla N° 9: Datos técnicos y estimados para los cálculos posteriores Fuente: Propia
Cálculo del tiempo de ciclo a 55° (Cs):
45 90
15 seg 18 seg 3 seg
>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>> 45° >>>
(Diferencia)
Regla de tres simple 45 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 3 seg 10 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> x seg Por lo tanto x= 0.67 Entonces para 55° será: 15seg+0.67seg RPTA: Cs = 15.67 segundos Cálculo de la Corrección:
=
ó ℎ 5 = = = 0.86 0.864 4 ó á ℎ 5.787
Cálculo del tiempo de ciclo corregido:
0.864 =∗ = 15.67 ∗ = 13.54 13.54 1 Cálculo de la productividad horaria de la máquina:
=∗
∗ 3600 ∗ 3600 0.85 0.85 ∗ 3600 3600 = ′ ∗ ∗ = (0.21 ∗ 0.9) ∗ = 42.71 42.71 3/ℎ 3/ℎ 13.54
La productividad de la retroexcavadora calculada es para volumen de tierra suelta, sin embargo para los cálculos de m/hora se realiza para volúmenes de tierra en banco o natural, por ello se debe calcular la productividad horaria para volumen de tierra en banco. Cálculo de la productividad horaria de la máquina en volúmenes de banco:
=
42.71 3 = = 36.1 36.13 3 1.2 ℎ
Tiempo de la retroexcavadora que se demorará en excavar a lo largo del canal:
3 36.13 ℎ = = = 1.72 = 13.7 13.76 6 21 2 ℎ Á Tiempo total que se demorará en excavar todo el canal:
() 1000 = = 581.4 581.4 ℎ ℎ = 72.6 72.6 (í) (í).. 1.72 /ℎ (ℎ)
Si se desea acabar el trabajo en un mes (4 semanas con 6 días de trabajo) entonces el número de retroexcavadoras necesarias serían:
.
=3
Por lo tanto se requerían 3 retroexcavadoras para acabar el trabajo de excavar todo el canal en un mes comercial.
VI.
DISCUSIONES:
1. El tiempo en que se demoró en realizar los ciclos de operación se vieron afectadas por la inexperiencia de manejo de los estudiantes operadores de la máquina, m áquina, esto pudo haber influido en los resultados de productividad de la máquina retroexcavadora de haberse usado los tiempos de ciclo de los mismos estudiantes. 2. La falta de conocimiento del terreno, de la tierra, y del ángulo en que se debe formar el brazo de la retroexcavadora pudo haber influido en el tiempo de ciclo cic lo de los estudiantes, ya que no se tuvo desconocimiento de estos parámetros en el momento de realizar la operación de excavación.
VII.
CONCLUSIONES:
1. Los porcentajes de errores de los tiempos de ciclo de los estudiantes comparados con los del señor Pablito, fueron muy disparejos y desiguales con excepción de un estudiante que tuvo el mismo valor de tiempo de ciclo que el señor capacitado. Esto se debe a que la inexperiencia de los otros estudiantes alteraran el tiempo de ciclo de operación con la retroexcavadora, y ello posteriormente podría haber cambiado la productividad de la máquina de haberse usado sus tiempos de ciclo altos, de forma negativa para el trabajo. 2. De haberse utilizado los los tiempos de ciclo ciclo de los estudiantes o del señor capacitado, los resultados hubiesen sido diferentes de los calculados en el informe ya que los tiempos usados en el trabajo fueron los ideales de la misma retroexcavadora, que fueron: de t °45 = 13 segundos y de t °90= 18 segundos. 3. La productividad horaria de la retroexcavadora se ve afectada por el factor de volumen suelto del suelo, ya que la primera productividad calculada es para un volumen de suelo suelto, y el calculado, según las fórmulas matemáticas, se refieren a una productividad horaria para volúmenes de suelos en banco, es decir, en volúmenes de suelo natural. 4. El valor de jornada calculada ca lculada es comprendible ya que se trata de una sola retroexcavadora, mas no de varias, es por ello que una sola retroexcavadora para culminar el trabajo de excavar el canal con 1 Km de largo puede demorar más de 2 meses en terminar la labor. Es por ello que, al estimar un rango límite de tiempo como 1 mes comercial, se halló que el número de retroexcavadoras ideal para culminar el trabajo serían de 3 máquinas.
VIII.
RECOMENDACIONES:
1. Se recomienda calcular el tiempo total para culminar el mismo volumen de tierra pero con los tiempos de ciclo para personas capacitadas, para así poder comparar el tiempo que demoran estos con los ideales calculados en este informe. 2. Se recomienda calcular el mismo mi smo procedimiento matemático usado en el informe con otros tiempos de retroexcavadora, para poder diferenciar entre la trabajada con el informe, y así poder definir cuál de ellas es mucho más rentable para este tipo de trabajo de excavación.
IX.
BIBLIOGRAFÍA:
Euston 96. (s.f.). Retroexcavadora. Obtenido de https://www.euston96.com/retroexcavad https://www.euston96.com/retroexcavadora/ ora/ Llanta Web. (15 de Marzo de 2016). Llantaweb.com. Obtenido de ¿Qué es una retroexcavadora?: https://www.llantasweb.com.mx/blog/para-que-es-una-retroexcavadora/ New Holland Company. (s.f.). construction.newholland.com. Obtenido de https://construction.newholland.com/lar/es/Gallery/Documents/Retroexcavadoras/Folhe to_Retroexcavadoras_B95B_B110B.pdf New Holland Company. (s.f.). Construction.newholland.com. Obtenido de https://construction.newholland.com/lar/es/Equipment/BackhoeLoaders/Pages/B110B.aspx OCW. (s.f.). Ocw.com. Obtenido de Excavadora: https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/8564/mod_folder/content/0/TEMA_08_EXCAVADOR AS.pdf?forcedownload=1 Salas, D. (2018). Retroexcavadora.
X.
ANEXOS:
Figura N° 4: Capacidad de cuchara de la retroexcavadora Fuente: https://construction.newholland.com/lar/es/Gallery/Documents/Retroexcavadoras/Folheto_Retroexcavadoras _B95B_B110B.pdf _B95B_B110B.pdf
Figura N° 5: Profundidad de excavación máxima de la retroexcavadora Fuente: https://construction.newholland.com/lar/es/Gallery/Documents/Retroexcavadoras/Folheto_Retroexcavadoras _B95B_ B110B.pdf B110B.pdf
