Sistemas Neumáticos IV Ciclo
“Mandos secuenciales” INFORME
Integrantes del grupo:
Espinoza Carbajal, Alfredo. Ramos Espinoza, Oliver Ricaldi Calderón, Ricardo Soto Barreda, Alexander.
Profesor:
Espíritu Franchini, Miguel Ángel Sección:
C12-04-B
Fecha de realización
: 24 de marzo
Fecha de presentación
: 7 de abril
2014-I pág. 1
1. OBJETIVO: General
Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un diagrama de desplazamiento de fase.
Específicos 1.1 Implementar un circuito neumático a través de un diagrama de fase. 1.2 Definir los parámetros de control de un sistema neumático.
2. INTRODUCCIÓN: Los sistemas neumáticos contiene componentes que realizan el trabajo final (actuadores) por lo que estos actuadores deben ser controlados en forma mecánica como automática, ya que en las diferentes aplicaciones los actuadores tendrán una secuencia de trabajo que serán controlados por intervalos de tiempo o por longitud (carrera); su aplicación es muy común en las industrias cerveceras y envasadoras de bebidas como gaseosas (Backus). Por tanto en el siguiente informe se detalla paso a paso la experiencia realizada en el laboratorio de neumática, con el tema de “mandos secuenciales”; en primer lugar se diseñó un circuito neumático básico con el apoyo del software FESTO FluidSIM para después plasmarla en los módulos festo y para después realizar un sistema más complejo incorporando más componentes a nuestro circuito. Por tanto este informe ayudara a entender el principio básico de un sistema neumático automatizado, las que se utilizan en las diferentes industrias y así darnos una visión de los temas con los cuales nos podríamos encontrar en nuestro trabajo.
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3. MATERIALES: 1. 2. 3. 4. 5.
Válvula selectora o válvula OR Válvula bi-estable 5/2 de accionamiento neumático Cilindro de doble efecto con amortiguamiento Válvula estranguladora con check incorporado Válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada 6. Válvula 3/2 de accionamiento muscular y retorno por muelle. 7. Válvula 3/2 de accionamiento muscular con enclave y retorno por muelle. 8. Mangueras.
ÍTEM
FROAM FISICA Y SIMBOLO
CARACTERÍSTICA Válvula de control de flujo unidireccional
1
2
Válvula neumática biestable de 5/2 vías 539769 Cilindro de doble efecto 152888
3
4
5
Distribuidor de aire 152896 El múltiple con ocho racores auto sellantes se atornilla al sufragio universal placa Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
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4. MARCO TEÓRICO: definición de mando Son un conjunto de órganos que modifican el funcionamiento de una maquina o sistema que permanece en continuo funcionamiento. O puede ser es aquel suceso en un sistema, en el cual influyen uno o varios parámetros, considerados de entrada, en otros parámetros considerados de salida, en virtud de leyes propias del sistema.
mandos secuenciales Para que las máquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en forma automática, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o regulación. La naturaleza de estos dispositivos puede ser de origen mecánico, eléctrico, electrónico, neumático o hidráulico. La propuesta e este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir de este desarrollar una metodología para traducirlo en un programa de mando que puede ser implementado en: PLC, Circuitos eléctricos, o electrónicos y en Circuitos neumáticos.
CLASIFICACIÓN DE UN MANDO SECUENCIAL Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
Tratamiento preliminar (formas de servicio.) Tratamiento secuencial (cadena secuencial). Tratamiento posterior (salida de órdenes).
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Es la parte en la cual se trabajan las condiciones para cada una de las diferentes formas de servicio. Se comunica con las otras etapas, ya sea con la zona del tratamiento secuencial, o la del tratamiento posterior.
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DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO:
Se utilizan para representar el avance y retroceso de los cilindros, representando en el eje horizontal las sucesivas fases de la secuencia de movimiento (diagrama espacio-fase), o bien representando en dicho eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo), mientras que en el eje vertical se representa el espacio recorrido por el vástago. DIAGRAMA DE MANDOS:
Representamos el estado de los captadores de posición (finales de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la secuencia de movimiento, así cuando el vástago del cilindro A se encuentra totalmente replegado en el interior accionará el final de carrera a0 y este dará señal en su salida para un actuador B.
5. DESARROLLO: Ensay o 1.1
Analizar el circuito de secuencia y realizar el diagrama de desplazamiento fase si se pulsa el botón de marcha.
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Fuente: Imagen del montaje final del circuito en el módulo.
Diagrama de fase obtenido en el software FluidSIM
INTERPRETACIÓN: El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima, una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y una vez
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alcanzado su longitud máxima, el cilindro 1 inicia su carrera de regreso hasta llegas a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 2 también realiza la acción de retorno.
Ensay o 1.2
Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de ser doble efecto.
Com pon entes a utilizar
Componente 1 2 3 4 5
Cilindro de doble efecto Válvulas de estrangulación Válvulas 5/2 de accionamiento neumático Válvulas 3/2 de accionamiento por rodillos y retorno por muelle Valva 3/2 de accionamiento mecánico y retorno por muelle.
Cantidad
2 4 2 4 1
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1.2 Realización del circu ito C1
C3
C2
C4
4
4
2
5
2
3 1
5
3 1
2
C3 1
3
2
2
2 C4
C2 1
C1 1
3
1
3
3
2
1
3
Circuito montado en el software (FLUIDSIM)
1.3 diagrama de fase según el software Marca
4
Valor de la magnitud
5
6
7
8
100 80 Desplazamiento
60
mm 40 20
100 80 Desplazamiento
60
mm 40 20
FUENTE: dicho diagrama es el resultado del circuito armado en el software (FLUIDSIM)
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INTERPRETACIÓN:
El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima, una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y una vez alcanzado su longitud máxima, el cilindro 1 inicia su carrera de regreso hasta llegas a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 2 también realiza la acción de retorno.
Ensay o 1.3
Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de ser de doble efecto.
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INTERPRETACIÓN:
1 El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima, una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y una vez alcanzado su longitud máxima inmediatamente inicia su carrera de regreso hasta llegar a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 1 retorna a su posición mínima.
6. OBSERVACIONES:
Los componentes o elementos que utilizamos como son, cilindro de doble efecto, válvula de estrangulación, válvula 3/2, etc. Deben de ir correctamente conectados para que además este funcione, no ocurra un accidente como por ejemplo un escape de aire en el circuito.
Para la correcta realización del laboratorio debe ser analista, detallista, trabajar en equipo con mucha ética, con precisión y sin errores.
7. CONCLUSIONES: 1. Se concluye que en un sistema neumático el trabajo que realiza no solo será de un ciclo como se vio loa laboratorios 3 y 4 sino que en las aplicaciones que requieran de trabajos secuenciales con varios ciclos de trabajo como se vio en este laboratorio. 2. La implementación delos circuitos neumáticos realizados son los
principios básicos del funcionamiento de los trabajos automatizados que se realizan en una industria . 3. En conclusión los parámetros de control de un mando neumático son el tiempo o la distancia en la que este al vástago técnicamente llamado carrera.
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