Guía de Ejercicios 1 – Nivel Avanzado
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De los problemas 1 y 2 realizar el código en Texto Estructurado, utilizando las sentencias de control necesarias para su resolución. Realizar para el problema 1 y 2 el Gráfico de Control a través de CX Supervisor [SCADA], visualizando estados de entradas, salidas, valores de temporizadores y de contadores. Los diagramas/gráficos realizados en CX Supervisor deberán ser similares a los diagramas de los problemas 1 y 2.
PROBLEMA 1.
La empresa Todo Automático ha recibido el encargo de automatizar el sistema de etiquetaje de la figura vista en planta:
Su función es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y, a continuación sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. Éste está dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP o zona de depósito del pegamento; PE o zona de depósito de la etiqueta; y PV o zona de salida. El funcionamiento automático del sistema es el siguiente: • Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde está el sensor CP. La
cinta CE pertenece a otro sistema. • Con el pistón B se introduce el paquete en la zona PL.
re alizado el • Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sens or G indica cuando se ha realizado cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene una entrada digital MG para darle la orden de giro.
• Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubier ta superior del paquete.
La máquina de pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a depositar el pegamento y una salida digital PPR para indicar que ha realizado su trabajo. • Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma para ir a la zona PE y
se procede a colocar la etiqueta. La máquina que deposita la etiqueta dispone de una entrada digital OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER para indicar que se ha realizado la operación. • Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistón A que, a través de la ventosa
d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta CS. Hasta que no haya salido el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la plataforma giratoria. La ventosa se activa a través de una entrada digital de mismo nombre (d) • Por supuesto, la automatización mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma giratoria,
siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que a plena producción, se obtendría un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de la plataforma tiene un sensor para indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV. • Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X - para el retroceso. Y dos
salidas digitales: X0 y X1 para indicar posición mínima y máxima respectivamente. El sistema tiene 1 modo de funcionamiento: • Modo automático: descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en
modo automático. Cuando se da la orden de parar, el sistema no introduce más paquetes en la plataforma giratoria y espera a que salgan todos los paquetes ya introducidos en la plataforma por la cinta CS para parar. PROBLEMA 2.
El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una báscula y una plataforma móvil que se desplaza sobre rieles. El funcionamiento del sistema en automático es el siguiente: • Los paquetes llegan por la cinta E con una pequeña separación entre ellos. • Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de báscula donde son pesados. Para que
el peso sea correcto el transportador debe estar en la posición correcta dentro de la zona de báscula durante 30 segundos. La báscula tiene una salida digital BÁSCULA que cuando se activa indica que el peso del paquete es el correcto. • Si el peso del paquete es correcto sale por la cinta B. • Si es incorrecto sale por la cinta D. • Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y no está el transportador en posición
espera a su llegada (se para la cinta E). • La cinta B está en continuo movimiento. El sensor CB permite saber qu e un paquete ha sido
completamente trasladado del transportador a la cinta.
• La cinta D sólo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un paquete defectuoso.
Los sensores CDE y DCS controlan la entrada y salida de paquetes en la cinta. Una vez que el paquete defectuoso ha salida de la cinta, ésta se para si no hay más paquetes defectuosos. • Una vez que el
paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la posición de la cinta E. Cuando se pone en automático el sistema el transportador va también a la posición de la cinta E si ya no está en ella. Los sensores PE, PB (está en la báscula y no se ve en la figura) y PS permiten controlar la posición del transportador: frente a cinta E, en la báscula o fr ente a cintas S y B. Los sensores ED y EI son dos finales de carrera de seguridad que se abren cuando la plataforma alcanza los extremos de los raíles. Los motores MCE, MCB y MCD mueven las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del transportador. Esta cinta tiene además los sensores CPE y CPS para controlar la entrada salida de paquetes.
