Vol6 Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECTRONEUMATICA COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES NIVEL AVANZADO

.

I

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Electroneumática

Colección de ejercicios con soluciones Nivel avanzado D.LE-TP202-1-E 093018 ISBN 3-8127-3018-9

Nº de artfculo: Denominación: Referencia: Edición: Impresión: Autor: © Copyright

093018 E.-PNEUM.AUFGSG D.LE-TP202-1-E 05/1991 07.05.91 P.Schwarz/sfr H. Ruoff

by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslíngen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG. ISBN 3-8127-3018-9

........................................

Introducción

'

4

Conjunto de equipos

5

La coordinación entre los elementos y los ejercicios

6

Ejercicios

Ejercicio

1: Taladro de mesa

Ejercicio

2: , Avance de flejes de chapa

13

Ejercicio

3:

23

Ejercicio

4: Selladora

27

Ejercicio

5: Taladradora

33

Ejercicio

6: Unidad de sujeción y lijado

43

Ejercicio

7: Prensa perfilad ora

51

Ejercicio

8: Estampadora

57

Ejercicio

9: Equipo de manipulación

63

Envasadora

7

Ejercicio

10: Taladradora y escariadora

71

Ejercicio

11: Alimentador

77

Ejercicio

12: Rectificadora de interiores

83

Ejercicio

13: Unidad de montaje

91

Ejercicio

14: Prensa moldeadora

99

Ejercicio

15: Unidad de recogida y posicionamiento

107

Ejercicio

16: Cadena de galvanización

115

Ejercicio

17: Estación de carga

123

Ejercicio

18: Estación automática de giro temporizado

131

Ejercicio

19: Estación de control

141

Ejercicio

20:

149

de piezas

Equipo de manipulación

3

Indice

Introducción

La colección de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continuación, a un nivel superior, de la colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E. Los ejercicios de esta colección pueden realizarse, salvo pequeñas modificaciones, con los equipos electroneumáticos TP201 del nivel básico y TP202 del nivel superior. El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejercicio se indica primero cuál es el objetivo didáctico; luego se explican los trabajos respectivos que tienen que efectuarse. A continuación se ofrece una descripción del ejercicio con los planos de situación y diagramas de pasos correspondientes. Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexionado neumático y otro eléctrico y una breve descripción. Los elementos marcados con un asterisco no están contenidos de modo completo en tos equipos. Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En caso de hacerse exámenes con los ejercicios. es recomendable conceder tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos. Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas secuenciales fijas o de cancelación. En consecuencia, estas técnicas de mando utilizadas con frecuencia en la práctica (tratándose de mandos secuenciales) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones suplementarias, cuya realización puede requerir de más tiempo que la del mando como tal.

4

Lista de piezas, conjunto de equipos

Denominación

D.CP-TP202

Referencia

091056

N° de artículo

Cantidad

Detectores

N° de artículo

Denominación/referencia

1

030318

Detector de proximidad,

inductivo

D.ER-SIE-M18

1

030319


capacitivo

D.ER'-SCE-M18

1

030330


óptico

D.ER-SOE-M18

N° de artículo

Denominación/referencia

Cantidad

Accesorios

4

011087

Rel~ triple

D.ER-X-C4-24-4W

1

011088

Entrada de señales eléctrica

D. ER-G-2X-DT /1 X-DS

1

011432

Relé temporizador,

D.ER-TS21-24V-OS-2X

1

011434

Parada de emergencia,

1

011435

Contador eléctrico con preselector

D. ER-0887 414-2

2

030317

Electroválvula

D.ER-JMFH-5-3,3

doble eléctrica

de impulsos

de 5/2 vías

D.ER-PR-22

R-l

5

La coordinación

entre los elementos y los ejercicios Ejercicios

Elementos 1

2

3

4

5

6 1

Electroválvula

de 3/2 vías

1

1

1

Electroválvula

de 5/2 vías

2

2

2

Electroválvula de 5/2 vías

de impulsos

2

7

2

8

2

9

10

11

12

1

1

1

2

2

2

14

15

1

1

1

2

2

2

2

3

Convertidor

13

16

1

18

1 1

3

1

17

19

20

1

2

2

2

2

2

3

1

2

2

3*

3*

3*

1

Interruptor de final de carrera, eléctrico

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Relé triple

2

3

2

4

5

5

2

2

5

3

4

5

5

5

6*

6*

6*

6*

6*

6*

Entrada de señales eléctrica

1

1

1

1

2

2

1

2

2

1

1

2

2

1

2

1

1

2

1

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1


inductivo


capacitivo

1

1


óptico

1

1


magnético

Indicación eléctrica

2

2

2

2

2

2

1

2

1

1

2

1

1

Parada de emergencia,

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

1

2

2

2

2

2

1

2

2

2

2

1

1

1

1

1

1

1

eléctrica

Contador eléctrico con preselector Cilindro de doble efecto

1

1

Cilindro de simple efecto

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

1

1

1

2

Relé temporizador

1

1

1

1

2*

2*

2*

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2*

1

1

1

1

1

1

Cilindro de doble efecto

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Bloque de distribución conwálvula de corredera manual de 3/2 vías

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Unidad de mantenimiento

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

6

'.::":.:,,,'.•,'.,·,'..::,a.·,' :.'..:,:'.•b:,'.:.,:l·.',.a:·:,'..:,'..:,:.:,'..a,.:,:,:..·,'.·,:.~.·.'..:,'.,:,".:,::,::,Q.:,'.:,',II,'.·.'.~,'.,','.. :.:,'.r,'.,:,,'.~,'.•:,'.. :.·,t.•·,',e,':.:,',,:,¡..·,'.. :J,:.t

:,Os ..'.•,:'..,'...::,'..,'','.:"'.•,,'..::.,,.:.:,.:.: ::,'

,:,{,;,;,;"···",,,;,:;:t:/:·:;::::'·\}!r:::::::::::: :j::!!ff::!:!m:!!':!:}::::!:!:!:::::ffL,,' ..:,'.. o,,' ..:.•,':,'..:,'.:!,D.·,' .. .·,'.·:·:::'i81&f: :~~~~~~~~~:::~~~~~~;~~~:~:~:~:i:~:::t~ ;:;:::::;:::;:;:::::::::::::::;:;:::: .... :...:.:.:.:.:.:.;.;.:.;.;.;.: ...;...:.;.:.;.;.;.:.;.:.;.;.;.:.;.:.: :,'.t,.'..:,'.•

.:.;,:.::,:'.::.:,'.::,:'.i,:'.::::'.::,'.::.','.::,:'.::,::.::,:.,::,:·.,,:·.,:,::.=,,:,,::'.::,:',i,:',':,:

:,ld.·::..','.,::,'•.

Electroneumática

Ambito material

Taladro de mesa

Título

Conocer el principio de la cadena secuencial fija

Objetivo didáctico

• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico

Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento

del circuito

Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el cilindro vuelve a su posición inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la pieza.

7

Descripción

del ejercicio

Plano de situación

Diagrama de fases

A

o

--~------1----i-----t--'t--f-----f----------..j¡.--------¡----j-

B

8

o

S1 B2

'.::.::.::.:::~:':'.::::':':':::":".'.:

.•:.".;,:¡:'.:.i·:·.,::.·.:::··.::

Qy'~

..:,.:t.::::;;":·.'::::·:.:lI!Ii:.::::'::'.::::'::.:'.::

'•••::.':::':':~:::':::'::*:::':',~.',::t.'.·.:.:'.:~.:.·,:.'.:.:'·,·:··,·."".:::.',::'.:'.n',::'.:::'::.:.s.•,".:.:.:':'.*"'.'::.',::'.:'.::.::.::.::.::.:,'

M:9.. ~W~~.V

~~

tt:~~:~r~ttt:~: [~rrr:rfff\rrrr

,.:.:.::::::::::::,:,.))/)'

:"',}::::::::::::"",,,,:,:

:,:,:,:,:,:,:,:,:,:

:,:,:,:,:,:,:,':,:",':":':

;:;:;:::;:::;:;:;:;:;:::::;:;:;:;:;:;:;:;:;

::))(()(

::;:}t:{{:;:;

.",':,:'.".".'.".'.::'F:· ..

:·,:·.:.6.':::'.·.:.::,S:.:.:,.'

~

·.t.;;;a:...'.; ...·.::...::.::.'t:.·.·.:."':-

..:.. '.·t·:·,·.·."".:,·.:,·::,'.::::.':·.·.:.::O··.·.:· ..

~

N~1i:j

~

•.·::." ..:'.'.'.:.::,·

Esquema de circuito, neumático

51

52

A

Y1

B

Y2

**

Y3

* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble efecto.

** Boquilla para soplado de virutas

. I

9

Esquema de circuito, eléctrico

..,..,

-t:>,
..,... ~------------------------------~,

I

o

-o o

Q.

o

(/)

+

al

+ «

'"

N

'" N

(/)

+

10

La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electroválvulas, ya que en esta configuración la memoria está a cargo de los relés. Debe tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario interrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la válvula vuelva a su posición original por acción del muelle recuperador. (El último paso es una excepción, puesto que se puede suprimir un contacto de apertura ya que la interrupción de todos los circuitos hace volver a todas las válvulas a su posición original). Esta es una de las razones por la que se opta por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca que todos los cilindros vuelvan a una posición original definida. Este criterio es importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posibles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones originales.

Paso 1 Cilindro A +

2

+ Kl 14

/

Sl

r

10

()t-------'-r -IJ

)33

Kl 14

34

n 0----

41

A+

Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera S1, accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de corriente hacia el relé K1; éste pasa a posición de autorretención por acción del contacto paralelo. Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; ésta acciona sobre la electroválvula y el cilindro A avanza hásta el final de carrera.

11

Descripción de la solución

Paso 2

Cilindro B +

24 v-

113 S

S11)

t---

3

2

1

+

113 S2 Kl

14

K2 4

10

( )

113

11

0---

14

4

133 Kl

14

11

133 K2

34

34

0----

41

41

23

.Kl K2 A+

B+

En posición delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de proximidad 82. 82 Y la activación obligada de K1 cierran el circuito para el relé K2; éste pasa a posición de autorretención por acción de un contacto paralelo. Un segundo contacto abierto de K2 conecta la corriente hacia la bobina Y2 por el contacto cerrado K3. Y2 acciona sobre la válvula y el cilindro B avanza. La cadena secuencial fija tiene la función de consultar el paso anterior y su respectiva confirmación (detector de proximidad) y, a continuación, memorizar el estado para el siguiente paso. El último paso cancela toda la cadena secuencial (las autorretenciones) (el último paso no precisa de autorretención).

12

Electroneumática

Ambito material

Avance de flejes de chapa

Título

Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelación (con seguridad de conmutación)

Objetivo didáctico


Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance sólo cuando la herramienta se encuentra en posición superior (simulación de esta posición mediante pulsador 53). El cilindro A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posición delantera de final de carrera.

Descripción del ejercicio

El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posición de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse una señal (indicación luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.

Condiciones

13

Plano de situación

A

Diagrama de fases 2

3

4

5

6=1 82

A

o

B1 52

B

14

o

51


81

Y1

A

82

8

Y2

Y3

S2

Sl

I

Y4

15

Esquema de circuito, eléctrico (1)

16


--{>f1-

o

I

.;n

;;:;

+

CO

N

ro

~

-e-

+

n

01

.o

~

"

ro

N

CO

.q-

~

.;-

r-,

N

I

~

-e-

co

N

<.D

~

".

Líl

N

r-,

::(

ro

~

~

-f-

::

.q-

n

N

I

> -eN

+

17


Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretención y acciona el relé Ka, situación que es condición para la puesta en marcha. En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sólo pueda activarse en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia de los pasos. Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorretención y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretención de K7. También es factible sustituir el pulsador SET por un relé (véase ejercicio 13).

Paso 1 Cilindro A1

2

3

17

+----~r~--~r----1---(/r--_¡---24 v-

13

S

S3

hr\. E---

13

K1

"

" 1 23

K1

113

23

K2 24

Al

K2

A-

Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el relé K1 a través de las señales S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de proximidad respectivamente y mediante la activación del relé Ka y el contacto cerrado K4. El relé es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultáneamente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el relé K2. Un contacto abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La válvula es accionada yel cilindro A avanza al final de carrera posterior y actúa sobre el detector de proximidad 81.

18

Paso 2 Cilindro B-

24

2

v-

3

4

5

6

7

5

¡-Vi

13

K2 24

18

123

23

K3 14

17

( )

+

123

K4 2'

2'

A-

B-

"'l

" 14

52 TI

0----:

11

K8

A continuación, el contacto Reed 81 emite una señal que cierra el circuito para el relé K3 por acción de los contactos K2 y K6. Al mismo tiempo, el relé K4 es accionado por el contacto K3. Sólo ahora que K3 está autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y K2; el contacto abierto K4 cierra el circuito hacia la bobina Y3; ésta acciona sobre la válvula y el cilindro vuelve a su posición original y, en el final de carrera, actúa sobre S1. El relé K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retardador entre la autorretención de K3 y la anulación de la condición de accionamiento de K2. De esta manera queda asegurado que K3 esté en estado de autorretención antes de que se cancele la señal de accionamiento. A continuación, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a través de K1. El principio de la cadena secuencial de cancelación se basa en la comprobación del paso anterior y su confirmación (interruptor de final de carrera). Cumpliéndose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce la activación del siguiente paso, se cancela el anterior.

19

Por esta razón, la cadena secuencial de cancelación es idónea para el mando de electroválvulas de impulsos, ya que en este caso la función de memoria es asumida por la válvula de impulsos. Esto puede resultar muy importante, ción de accidentes.

especialmente

en relación con la preven-

Para reiniciar la marcha después de una interrupción o desconexión de la red (conexionado sin corriente), es necesario accionar los relés K7 ó K8, en este caso, con el pulsador SET. El principio que aquí se muestra para conmutar la cadena secuencial de cancelación ofrece todas las garantías por el uso de un relé adicional para cada paso y, además, permite la utilización de cualquier tipo de relé. Si se trata de relés de apertura retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo ciertas circunstancias, a un relé adicional. (Estas características las tienen, por lo general, los sistemas de protección). Concretamente, el conexionado hasta el paso 2 sería el siguiente: Compárese este esquema de 'distribución

24

con el de la página 4/8.

v~

(

+ 13

1 53ft Sh

l.

13

S2

n 0---

l.

B1

" 4

_n_

~23

K1 24

K8 41

20

K1

K2

1

1\1

)

13

13

1\3

r

33

K2 3.

r

23 24

Electroneumática

Ambito

Envasadora

Título

Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador

Objetivo

didáctico

• Confeccionar

Ejercicio

planteado

el esquema neumático y el eléctrico

• Ejecutar conexiones

material

neumáticas y eléctricas

• Comprobar el funcionamiento

del circuito

Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A sólo permite el paso cuando un frasco llega a la posición 1 sobre la cinta de transporte y si está activada la señal de marcha (ciclo contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posición 2, la mesa avanza una posición. Cuando un frasco llega a la estación de llenado (posición 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar.

Descripción

Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco, el equipo deberá ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la estación de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador.

Condiciones

21

del ejercicio

Plano de situación

22

...:..•... .:.:.:.:.a

~

::.P.:·.:·.:·.:·.·:.:I.·:.!il·.:.:.:.::

'.:.::.d: ...:.:.....•.•. :....:..•..•. ¡.'.¡._..:.'..:.6f.:.·.: .•.:.·.:.:.u.•.:.:.:.•

....~ ..

:.Q.:.:.:.:.'.1 .....

$ ...

P.·.•....·.•.".:.•...•... ·.:.·.·.$.:.'.·.·

•..•.•.••.•.•..••.•.' •.••.••. : .•• :......

::

:

.:

:

::::

••

'

:::.

-:

::

.·.n:::·:::::::#.éitb : :-:.:.:.:.:.:.;.:-:

oidáam ,.'

:.:.;.;.:.:.:.:-:.:.:::.::::::::::::::.:-:-

Esquema de circuito, neumático 81 I

Y2

8

e

~2

83

0imi=1

84 I

Y3

23

····:H···········J···········,~·····:··············_·I

!

2:.1.::

::

:a":i~~~eg9~P!~::: ir:

<:::;::::::::::::.::.::.::.: ..:.:.:::.'::.:::.' :::.'.::.'.::.::.::.:::::;:::::::::;:::::::::::

: .. :\} <;<::

,

o'F-

'~1~··

··················::D····¡··d·····:·:·:·:·:·:::··~i:··,',

.:.:r·: ?.::~$tg:: :;:..

;;;; ;:.


:?

!

/.,..¡-

l

Y:

o

S I

-

m

'"

-

N ci

t'l Y:

.,..¡-

'Y

~

'"

~]~ "

ro

p--,

l

_1. I I

f~!_

,.., N

N

0' O U1=

Y:

t'l Y:

:?

'.0

v

- ~~

l(J

v

_

U1

lO

I

6

(/)

I I

'Y

L-l.J

N

Y:

t-

::.

:?

.,..¡-

'" N

~/II

Y:

:':

:?

02

o

S lO

'Y

> -a:

'"

24

+

U1

r

e

N

-

I

m

~*~

t«

:::l U1

e e o o._.= o u E u ._ o o o U1UI-U QJ e :J

Q)

I

+-'3

...,

Y:

~

.2.2 .~

.~

E

._

:J U>

U U

1- QJ Q.U1

11

11

11

t'l""¡-l(J1O U1U1U1U1

11


N

~,

...'"

'"'"

o

+

O

LO ::-L

v

;;:

"'

(J)

+

rn

n

::.::

v

ro

;;:

"'

1

<

::.:: ...,"'

;':

j--,

,, I

~ ro Ul

,..,

LO

N

~ ...-

LO

:>:::

I

LO

'"

~~iJ

r'-

;':

«t

O -el O

,j

LO

::.::

O

n

~

... ~

N

Q)

Á r-- I lfl._L

I ~]~

...,

e Q)

..., N

N

.,¡-

:>:::

LO

::.::

~

e o .¡;; -x: o ::J._ U1 u e o o > u e o Q) L Q) o u U1 L o

1:o_ 11

i

>

...

11

r--ro UlUl

N

+

25


Si están activados 53 ó 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A retrocede y los frascos avanzan. Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuación, la mesa de giro temporizado avanza una posición (por acción del cilindro B). Si un frasco llega a la estación de llenado, se procede al llenado hasta que la temporización se encarga de volver a cerrar el tanque por acción del cilindro C; el mando vuelve a su posición normal. Si no se registra un frasco en la estación de llenado, es factible poner el mando en posición normal con 58. Dé este modo, la mesa temporizada puede ser provista de frascos hasta que se recibe la señal de 57.

26

Electroneumática

Ambito material

Selladora

Titulo

Ejecutar un mando secuencial en función del trayecto con cadena secuencial de cancelación

Objetivo didáctico

• Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumáticos y eléctricos

Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetarlas. Sólo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición normal. A continuación, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su posición normal.

27


Plano de situación

A

Diagrama de fases 2

A

B

e

28

o o

o

v

3

4

V r-,

5

-.

6

7= 1

V -,

S2 Sl B2 Bl B4 B3

.;;.:-:

::.:.;

l.. :v.~~:

::,':,·::=:,:H:::::::::::~:.·.·.::·:;..

¡;¡¡·:·.·:·:::::,':,::=:=":;i;;t:

••

;:;:;:::::::::::::::::::::;:;:::;:;:;:;::::;:

:.:::.;i;;;i ..:·.·:.• ~~

:.:::&:: ••:.:::.:.:::,:,'.,••:~:•••

·::*:::u:·:::·:=":·:::o:·:··:::·:I:::o.:·:·:·:::::.·:n:·:·:;:·:·:é:.·.·:·:.:.S:·:·.·:·:::.:.,':,:.i::"::'::".:.·:.'.,

;:::::;:::;:;:::::::;:;=::::;:::::::::::::;';'::;':'"

::.:./.:'.,'.,:.i.i.J.: •.••.••••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.•.....................................................................................

;.:.:.;.: ..

::;:;:::::::::::::r::::::::::::::::::::::::::::}::::::::}>~{;~:rr~
••

;.;.>:.;.;.;.;.:.;.:-;,

..;.;.;.;.;.:.;.;.:.:.:.:-:.:-:.;.:.;.:.;.

..;.:.;.:.:-;

Fest6 ,' :.; ;.;Oldáótie:> ;.;.:.:.:.:.:. :.;:.:::::=;;.;::::::.,.;.'

Esquema de circuito, neumático A

Y1

B1

S2

S1

Y2

Y3

B

B2

e

Y4

83

84

Y5

29


30


....

N

U1=

.... N

..q-

-

_,-::_---------,

,..,.,

~

~

N ~N~------------~

i

>

" N

+

31

Esquema de circuito, eléctrico (3) -c,
;;;

ro

".

I U

'"

N

N Y: -e-

r-,

+

'"

N

U

o ::,(

-e-

<.O N

'"

I <{

ro Y:

....

ú)

I

N

rn

N <.O

Y:

....

+

N

-.:t N

ro '
".

rr¡

+

N

N

<{ N

Y:

". N

N N

::,(

f-

::,(

f-

:;: N

Y:

-.,.

N

".

o N

::,(

I

m '
co

N

o

S.,.

Y:

N

N

;;:

NN

N ::,(

'"

~~iJ

\

> ".

N

+


El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelación de 6 pasos y ciclo simple. El último paso se activa manualmente con el pulsador SET. Los transmisores de señales fueron conectados cantidad de relés.

32

directamente

para reducir la

Electroneumática

Ambito material

Taladradora

Título

Ejecutar movimientos múltiples de un cilindro y control del desgaste de la herramienta mediante contador con preselección

Objetivo didáctico


Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha.


Un contador controla el período de desgaste de la herramienta. El contador emite una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposición manual del contador), continúa el ciclo.

Condiciones

33

Plano de situación

Diagrama de fases 2 1

A B

e

34

o

o o

3

4

5

6

7

r-,

8

9

10

11

12

13= 1

82

/

-, V -, V -, V <, / I~

V

Bl 84 B3 S2 Sl


82

84

I

I

Y2

Y1

e

51

52

I

I

Y3

* En este ejercicio. la unidad de avance simple efecto.

e

e es sustituida por un cilindro de

Sl

S2

Y3

35


n N

::

:t-

n N

~

'
N

N

~

~

;:_

~ ~

(f)

n

V Q)

I

> -eN

+

36

~*

~

p

:: I I I Ll..J

:::c

Y:


~

;':

~ (J)

':<'

ro

N

n~~

:1 I

~ t<) (TI

~

N

«

c(

ro

(J)

':<'

':<'

")

~]~

~

I

;': ./

ca y:

~

'"

N

'"

N

N

N

<.D

~

«;j-

y:

('J

1_~

N« ro

f'-

':<'

«

y:

':<'

::

<")

,_=... r-, ':<'

+

N

'"

>---

N«

('J <")~~

N

<.D ':<'

y:

<{

f'-

':<'

'"~

n

,_=... <.D ':<'

<")~¿uN

~I o

I >---

m

N«

LJl ':<'

<.D ':<'

n

~t~

i

.. > N

+

37


o

n

...

N

L()

N

...

N

'"

I

>

...

N

+

38


;;;

ro

N

n

n

n N

Y'

Y'

N

n

r-,

n

O Ol

Y'

Y'

co

r-, Y'

N

-e-

co n Y'

.,.

n n

l[)

N

n

+

u

n Y'

n

Y'

>-

"n

I

ro

~~.~

N

>n n

n n

"

n

;;;

I
l[)

Y'

>-

Y'

N

n

I

-e

n

:;c

N

..:

l[)

co

Y'

Y'

~

N

I

>

.,.

N

+

39


El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el número previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reiniciación de la marcha sólo se produce después de cambiarse la herramienta (reposición del contador). Para recibir señales fiables de los transmisores 81 y 82, éstos deberán ser conmutados indirectamente. En caso contrario, tratándose de una cadena secuencial fija, la autorretención provocaría la emisión de una señal contínua (véase ejemplo).

Ejemplo

Kn+1 puede activarse sin confirmación de la señal 81, puesto que la corriente puede fluir a través de la autorretención de K3 y Kn.

Kn+1

K3'

'__--I---(

::~ ----+------(

40

)1-----,

Kn:~~ )~---s:~-------

:..,s:,:.:,' ..:.•,OI '..•,,:'.',·•..:.u•.

i..:,i.:,H ..·,'...:,.: ·,'..:..:Q ::.:.:.: ..'~.".'.¡j¡.:.:.:,:••:::.:,.~.::.d. ..:,:.:,:.·:e ..:,'..::'..',:.'..,i

:.·.:,'.c.'..'..•..:.:

P..•.•..

I.·.Q ..:.·.•...•...:.e.·..:.•' '..:.$.:....•..'

: .•...•.: .•.•.:.: :.: ...•.•.•...•...:.:......

'

)(:

~ .• :··.· ..••• • .•. F .••.•• ·.:~ ..• •.•.$ .• .•.··., .•..• ·.b..·.-..•. •:~..•·.:.·.•..··.•.t.·.t.•:..••.-:..

i :: •::::; . •....

.;.;.;.;.;.;.;.;.;;:::;;.;;:;:::::::::::::;=:=;::::=::::::::::::::::::::;:::::::::;:::::::;:;:;::::::;.;.;.;.:

·.i.:·.: •.:··.•

....•

:.'.o.'.·'.··..•..'.•:' .••

ó·:.•:·..· .••. :.'•.'

Conmutación indirecta de los transmisores de señales (tal como se propone en la solución del ejercicio) ..

24 V-

+ Sl o-~-

r

Kl

r

K.3

r

( ) Kl

Kn

K2+ Kl? -

K.3

Kn+l~ /

)

r

Kn+l

r

4

41

Alternativa (1)

Alternativa (2)

En este caso, Kn+1 sólo se puede activar si han sido accionados Kn y S1, puesto que la conexión a través de K3 se encuentra interrumpida en K4.

+

24

v-

S1 0---

S2

K3

0---

r

(¡ K4

Kn+1

I

( j

K4SI

__:_:4 __ ----:-:4__

42

----(i~Kn-:-~~~------

Electroneumática

Ambito material

Unidad de sujeción y lijado

Título

• Conocer el uso de pulsadores.

Objetivo didáctico

• Ejecución de un mando con electroválvulas monoestables de impulsos (cadena secuencial de cancelación ampliada)

y electroválvulas -

• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones

Ejercicio planteado



del circuito

Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la función de sujetar la pieza. A continuación, tiene que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.


Cilindro de sujeción A de simple efecto y controlado por una electroválvula. Avance por cilindros B y C de doble efecto y controlados por una electroválvula de impulsos.

Condiciones

Control de la presión de apriete.

43

Plano de situación

Diagrama de fases 2

A

B

e

44

o

o o

v

3

4

5

6

7

8

9=1

-, Vr-, Vr-, -, V

S2 Sl 82 81

84 83


* Sl

A

S2

B

83

e

85

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

* En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble efecto.

45


:::

N

! <.D

~

:::

s

f-

--

!

-

<.D

e-

~

...,

o

- ~J~ ...

:¡:

N

N

«

LÍ)

~

f-

!

:::

--

:: n

- ~J~

f--

-.:t

~

~

'"

...

N

:(

N

«

n Y:

f-

!

... N

~

-l·

N

[!]

:

UJÓ

N

~

Q_

!

:f-

LÍ)

en

Y: -eI I I

~

I

(/)

> -eN

+

46

I I I

~

Ó

(/).:=

--

F -

~

~


~

~ -e-

~ ("l

~

:,¿ v

N

~

N

~~ N

~ ~

~ :::<::

-e-

N

'"~~ '"

N

~~

~ ~

O

~

:::<::

~

("l

:::<::

:::<::

o ("l

N

"7-

:::<::

;:

,_____

O

~

:::<:: v

N

N

r-r- r-

~~ .....

....

en

~ :::<::

:,¿

O ~ :::<::

-e-

N ,_____

« ~~ «

N

ex)

en

:,¿

~ ,_____

<{

<{

n

:::<::

;: ex)

:::<::

v

N

N

1"-

~

:::<::

~~ --

:::<::

«

,.-.c(

ex)

:,¿

" I

,___ "7al

".,

~*~

n

"

,_____ N

« ~~ «

N

co

1"-

:,¿

:::<::

I

>

I

V N

+

47


~::; ------I~¿ >-

--c,<}I

+

u

--c,<}-

..,.

I

I

N

OJ

n

>o

n --c,<}-

..,.

I

N

..,.

'" ..,. N

...

N

-~ -

:~ N

;j~

N~~----------------------------~~~" I

>

...

N

+

48

El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse gera modificación de la cadena secuencial de cancelación:

aplicando

una li-

• Memorizar la señal de arranque (K1) para el movimiento A + • Cancelar el último paso (K14) con el pulsador de arranque S El pulsador sólo conmuta cuando se produce la presión de apriete precisa, con lo que la cadena secuencial está detenida hasta que se registra la presión respectiva. Con esta solución áel ejercicio es factible consultar varias veces y directamente los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una activación del siguiente ciclo (compárese con el ejercicio 5).

49


50

Electroneumática

Amblto material

Prensa perfilad ora

Título

Aprender a instalar una parada de emergencia según las condiciones establecidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento temporizador.

Objetivo didáctico

• Confeccionar

Ejercicio planteado





del circuito

Una lámina. de chapa es colocada manualmente en la máquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso de perfilación, la pieza es expulsada.


Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posición normal.

Condiciones

51

Plano de situación

I

I ¡_--A

----I

I _l _l

~ _Q 1

_Q "

"

1

L~:::':~:::::'~~

~

---

8

~'---J

Diagrama de fases

2

3

4

5=1

S2

A O

Sl B2

O

Bl

B

52


A

S1

S2

81

82 B

53


...

")

~

._

~N

N

[J)

~

o IJ v

r0

._

~N

~N----_r--~~

;:

I I I I I I I I I .q-

rrJ

:

-

.....

1'-

~~, ..q~

-e-

r") ..--

I

I

J...,

J...,

n

..q-

Vl

(./l

("\J

I~N I

I Ll...<

« z I

>

...

N

+

54

N

~

~


-i>!
+

l{)

rn N

>-

+

>-

o

I~"'----------------------~~~ I I

(fiÓ é:=

.,. N

I

> -eN

+

55


Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1) recibe corriente. Para activar el relé K2, es necesario pulsar simultáneamente S3 y S4 (señal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se activa el relé temporizador de autorretención retardada, el cual conmuta después de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retención retardada no debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexión con K2. Si se accionan simultáneamente los dos pulsadores, no interviene el relé temporizador y se acnva.el relé K2, con lo que avanza el cilindro A. Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1, con lo que las electroválvulas no reciben corriente. En consecuencia, los muelles de retención conmutan las válvulas, por lo que los cilindros vuelven a su posición normal.

56

1M ~

-

Electroneumática

Ambito

Estampadora

Título

Incluir, en una cadena secuencial, impulso simple

• Confeccionar

repetición

de pasos y accionamiento

por



material

Objetivo

didáctico

Ejercicio

planteado



del circuito

Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentación; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuación, los cilindros A y B vuelven a posición normal.

Descripción

Ejecución de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador de impulso simple. Además, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repetición de los pasos y accionamiento por impulso simple, sólo si no hay señal de marcha.

Condiciones

57

del ejercicio

Plano de situación

Diagrama de fases

2

3

4

5=1 B2

A O

Bl

S2

B O

58

Sl

':,':i.·.='.:

~~y.

.. ~:·:::'::::·:::::'

.. ::'.·:::

..

'.Jj:·.:.::'.::'.':'.,::::.:':Q.::'.::

... :'.&:'..::'..':'.::.'.:::s.·.·.' ..

::·.'..:::'..ÓJ:.'.':.~~ ::·:::::~:::-' ..::::i:::·:b:::' :...·::::' ':...' :.::::: .·.:

'.n.::':::':':'.e.':':::':':~:::':::':':'.'.'.'.'::':.'.".'

:.:::.:..::.•.::.:::.'::.:.:.::::.: ..:.:: •..::.:.:...:':::.:.•..•::'.: .•...' .•..•. :.:.,:

.., •.., ..:"., •...;".;.;".:":,•:..;".':;".,.:.....:;".:":;".:":;".:":;".:"::.:":;".;:'•. ::::':•':.•.,: •..:.••.••.••. ,:.:'.

ii:\..

::;::.::::.:;:.:".':=:: .::.::.::.::.::.::.::.:.'.:.'.:.:.:.:.:i

...:.:. ::"Fé~tb

..:.:.:-.•.:.:.:::.:.::.::::::.:::;:::

::::::;:::;:::-:-:

................

btdábtkf::

.. :.:-:- ..:-:.:.:.:.:

. :.'.:.:.:.:

..

Esquema de circuito, neumático A

Yl

81

82

8

51

S2

Y2

59


~ ~

N

;! '
:>::: -e-

;::¡

N

N

:>:::

.,.

;;;:

o

S.,.

~*

-e-

-e-

;::¡

N

N

./ 1")

:>:::

:>:::

'
~

1")

~

:>:::

...,

\1

'¡

;! 1")

:>::: ;! N

:>:::

.,. ...,

;;:;

;::¡ <.D

S

:>:::

-e-

:::.:::

:::.:::

1 ,.,

~ ~~~ ;:

-p f-

;::¡

I I I L1.J

1") (}l

~~

1")

:::.:::

::J CT

e

2

;:

'-

N

Q)

o-

C.

~

;:

~

:¡:

<.D :::.:::

:>:::

p

E

-u .-(j') '-

o o o(/) :::l

-u -

O)

a.

::J

E

11

11

0..._

(}l

I

>

.,. N

+

60

(}l,1") (í)


---i>,4-e-

n

o

I

;:;

n

N

+

ro

t{')

y:

'
>-

...

;:;

(Jl

N

+

n

<{

n

>-

y:

...~

n

ro

;:;

I I I

y:

'-'-' '
r-, y:

t-

(J]

......

;:

r-,

N

y:

CD

N y:

y:

~

(J]

N

t{')

Ó

t{')

...

'"

I I I

~~~ CD

y:

...~

t{')

y:

,..,

;:;

'
N

Vl

O N

Vl

y:

O Q_ (l)

...~

...

n

N (J]

fo

I I

Ó

~~

N

y:

'
t{')

y:

N

\J

e

lO

U :;J (l) Q_

v

~

I

>

... N

+:

'
61


El programa es activado con e~pulsador de marcha y según el diagrama de pasos.

Funcionamiento de impulso simple

Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movimiento según el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.

Repetición de pasos

Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por acción de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretención de K4 a través de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desactivado el relé K4 y el cilindro vuelve a su posición normal. A continuación puede avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.

62

Electroneumática

Ambito material


Título

Conectar parada de emergencia suplementarios

• Confeccionar

a la cadena secuencial fija y a los elementos



Objetivo didáctico

Ejercicio planteado



del circuito

Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de salida de la estación 1 hacia la canaleta de alimentación de la estación 2. Antes de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una pieza cilíndrica en la canaleta de salida.

Descripción

Ciclo simple y contínuo respectivamente con un pulsador. Parada de emergencia: unidad lineal sin presión. Según el estado, la pinza deberá quedar abierta o cerrada. Cuando ya no esté accionada la parada de emergencia, recuperación de la posición normal de la unidad lineal con un pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultáneamente la puesta en marcha (después de parada de .emergencia), de modo que sólo accionándolo puede reiniciarse el ciclo mediante el puísador de marcha.

Condiciones

63

del ejercicio

Plano de situación

1

Diagrama de fases 1 1·

A O

1

B O

64

2

3

4

V

5=1

'"V '"

S2

abierta pinza

Sl 82

cerrada Accionamiento

81

lineal

Esquema de circuito, neumático 81 A

Sl

S2

I

82 8

Y2

* En el ejercicio, el cilindro B sin vástago es sustituido por un cilindro de doble efecto.

8

Y2

81

82

Y.3

65


N

o

ro N Ul<= N N

« z

...,

N

N

_,---------,

o o

~ ·u

N

~

._ e o.. ()) Ql ())

V

L{)

e

L

())

E

())

lO

·u ()) o v E o '- v

eo

UQ_

2

o

n«

L{)

~

L{)

rnz

Ul

O

N

:J

~

e

E

6u

0.:;:; If)

I

I I L.J..J

n

I

>

Ul

+

66


;':

N N

--

'"'"

N

f'"

N

n

Y: Y:

Y:

~

O N

;;;

'"

N

(J)

'
"'0

~ "'''1 OC)

;;;

V

N

'" L[)

OC)

Y:

Y:

(J'J

Y:

t-

~

r-, OC)

Y:

N

tO

1'. Y:

~ I

L[)

F N

OC)

Y:

n

O (l)

e

~J~

u O .-0

:!

"
e ::J (l)

I

u e \0

n

--{ I

(fió

1

N

N

u Ul

tO Y:

l' Y:

~ '"°

o Q_ (l)

O::

I

> V N

LO

+

l/)

67


---c,4I

N

o i"')

I

.",

r-, :::.:::

en

o n

:::.:::

>-

--M(J)

;;;

I

N N

N

+

CD

o r-,

:::.:::

N

:::.:::

>-

~ -e-

;:;

co

I

+ «

N

N

>-

:::.:::

;;;

r-, N

N

? '" I

'-"-'

r-, Vl

;;;

<.D N

N ....,

'
:::.:::

...

""

N

:;:

N

N

ú)

N

-c

N

~~i"')

i"')

:::.:::

:::.:::

o

-e-

;:;

'
N

e

N

D_

N

o

:::.::: QJ

u -e.....

;;;

i"')

N

co

:::.:::

;: ú)

:::.:::

n

N

:::.:::

:::.:::

$--

e \0

o (íJ

o

D_

QJ

o; I

>

..N

r-,

+

68

(f)

¡: }:

:~\F.estotlidiótkfi:

::::::::::;:}~;:::::::::::.:.:.:.: :::::::.:.;

:.;.;.;.'.;.;.:.:.;.'.;.;.;.;.;.:.;.;.;.;.:.:.:.;.;.;.

Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a través del relé K4 (si.no ha sido accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3 S4. A través de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija para los ciclos de movimientos. ó

Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza mantiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece abierta si estuvo abierta. El relé K6 emite la señal para cerrar la pinza. Esta señal debe quedar en la memoria después de pulsar la parada de emergencia (véanse circuitos 21 y 22). No obstante, esa señal deberá cancelarse si en el momento de accionar la parada de emergencia el mando había abierto la pinza. En este caso deberá memorizarse la señal de "abrir" de K8 (véanse circuitos 23 y 24). El relé K13 es necesario para garantizar que el pulsador S7 de reposición de la pinza sólo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergencia. El relé K13 sólo desconecta si no hay señales de arranque o de parada de emergencia y si se acciona el pulsador S7.

La señal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretención del relé Kl0 tiene la función de desconectar la presión en la unidad lineal y de memorizar esa situación cuando se acciona el pulsador de parada de emergencia. La autorretención del relé K10 es cancelada mediante el pulsador de reposición S6 y la unidad vuelve a su posición normal. Sólo se memoriza una nueva señal de arranque si la pinza ha activado el detector de proximidad S2 (K5). El ciclo sólo se inicia si hay una pieza en la canaleta inclinada de salida 83 y si se registra la posición normal de la unidad lineal 81. El relé K5, amplía los contactos del detector S2 debido

a

la consulta múltiple.

69


70

Electroneumática

Ambito material

Taladradora yescariadora

Título

Realizar programa alternativo mediante salto de pasos

Objetivo didáctico

• Confeccionar

Ejercicio planteado





del circuito

Programa 1 Las piezas que sólo serán taladradas, son colocadas a mano. Accionando pulsador de- marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).

Descripción del ejercicio el

Programa 2 Las piezas que, además, tienen que ser escariadas, también son colocadas a mano. A continuación, con un pulsador selector de programas y con el pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado (cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posición normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar primero el conmutador de selección de programas y después el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa automáticamente el programa 1.

71

Plano de situación

e

A

Diagrama de fases Programa

1

Programa

2

A O

3=1

/ -,

-.

2 S2

A Sl 82

O

B

B O

81 84

O

83

O

e

e

72

2

O

/

3

4

1/

~5

6

7=1 S2

I~

V-,

Sl 82 81 84 B3


* A

S2

81

I

I

8

82 I

e

84 I

Y2

* En el ejercicio, las unidades de avance A y e son sustituidas por un cilindro de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente.

73


..¡-

o

I

.:

"" "
:::.::

......,

~YJ

-.,.--....--N!

.~

.

l[)

~

..¡N

N

$-

",' N

. N' :::.:: .

~

....

n

.~

:::.::

,.,

..¡-

N

N

:::.::

:::.::

;:

::?

_< -e-

:::.::

;:

::?

.r=": n

I I I L.LJ

N

~

(f)

f=-

(f)

o

E o

L

CJ'1

o L

...,

Q_ Q)

-o L

o s:o u uL

+-'

;:

V

v

o

(f)

E

L

Q)

o -o

N

-e I I I L.LJ

3= n,

I

>

N

~

~

F

-o o +-'

:::J

E

o

e

(f)

O

:J Q_

(_)

...

11

N

+

74

1-

-o o

3=

o.

(f)


co.

LO

~

\1

~*

1----'"

____.

1

...

...

I

>

...

N

+

75


Mediante el selector de programas PW es activado el relé K1. Ello sólo es posible antes de pulsar el pulsador de marcha. Si se eligió el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se desarrolla normalmente. Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el relé K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posición normal.

76

Alimentador de piezas

Título

Electroneumática

Ambito material

Conocer repetición de programas con movimiento adicional

Objetivo didáctico


Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Unas piezas de acero alimentadas a través de guías son centradas por una espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimán.


La secuencia de movimientos hasta la posición 1 está a cargo de los cilindros A y B.

Condiciones

Para alcanzar la posición 2, se aplican las mismas secuencias que para la posición 1, aunque sumándose el cilindro C (véase diagrama de pasos). El desarrollo del ciclo es automático si la cinta de transporte alimenta otra placa y da una señal a la unidad alimentadora de piezas (simulación por pulsador S1). Una lámpara indica la activación del electroimán. Consulta de piezas de acero mediante detector S2.

77

Plano de situación

Cinta de transporte Placa

Pos.2

Pos.1

////

////

Diagrama de fases 2

A O

B O

e

/

3

4

5

7

8

9

10

11

r-, / r-, / -, / r-, 1/ /

12

13=1

S4

~

V

o

Pos. 1

78

6

Pos. 2

S3

-, -,

82 81

84 83

Esquema de circuito, neumático + A

Y1

S3

81

S4

I

I

Y2

B

83

82

e

84

Y3

* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.

79


N

o

o 1.... QJ U

o QJ

O"D U

o (/) O_O N 1....

QJ

_S.o_ e QJ

QJ

E"D

-Flg~ ~2

I I I Ll.J

I

>

tn

'"

N

+

80

~

Q)

O

11

11

UlU

~N Ul.Ul


+

io N

U

+ m

7 N N

>n N

+ «

N N

N

o N

C/J

+

81


Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzándose el número 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro conjuntamente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posición 2.

e

e

Estando el cirindro en final de carrera, se cancela la condición de arranque K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero.

82

Electroneumática

Ambito material

Recti1icadora

Título

de interiores

Conocer la repetición de pasos con contador con preselección

Objetivo

didáctico

• Confeccionar

Ejercicio

planteado



del circuito

Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor (conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacía arriba sujetando la pieza (cilindro A). A continuación, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder al rectificado un vez que se alcanzó la presión de ajuste determinada. Entonces avanza el cilindro C y la muela gira (indicación por lámpara). El cilindro C se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su posición normal. A continuación, los cilindros A y B vuelven a su posición normal simultáneamente.

Descripción

El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para sujetar la pieza sólo se necesita una pequeña parte de la carrera del cilindro). El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su poslcíón normal y otra pieza ha alcanzado el tope.

Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente

al final del ciclo.

Condiciones

83

del ejercicio

Plano de situación

Diagrama de fases 2

3

4

5

6

,

, ,

I I I I

I I I I

I I

I

I

A o

8

o o

84

V ...,.,..-

/ I

Lf'-..... ./

~

I I

I I I I

I I

I I

23

24

I~

,

I I

I I

22

,

~

25

26= 1 82 81

lt(-,

52 Sl

V l'.. ,

85 64

,

83

I

I

"


S1

82

81

8

A

S2

84

e

86~--.

Y1

Y2

Y3

* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y la unidad de avance

e por

uno de doble efecto.

85


N

n N

::

v N

~~ ~ :'oí:

:':

::' N :'oí:

V

r')

?

Ul.._L

" N C<::

:pf-

(])

o,

o

+-'

Q)

e (])

o

-o

::

o u

_D

::

-

n

I

I I

'-'-' Ul

I

> v

N

+

86

:'oí:

f-

o ..co

:::l

~ N

O

o.~

o

L

2D...D... 11

11

11

Ulr-')<.D UlUl


io N

1.()

N

o

o I

y:

>

..-

N

+

87

Esquema de circuito, eléctrlco (3)

o

:!

r-,

Q)

n

:::J

Lo

:::<:

:::<:

:2

-e-

;;;

(O,

I

'"

n

o :::<: --i>r'}-

;:

¡f)

N

'"

n

I

;:

+

u

¡f)

:::<:

:::<:

n

>-

N

-e

'
n n :::<: -1>,
...

N

n n

+

al

N

"'"

:::<:

:::<:

..,...

N

;;;

+ «

n n :::<:

n '
~

t-

...

o

N

n

/

n

~

...

.., 01

N

N

..,

;.

N

S

N

:::<:

...

..,

ca

~

N

al I

> -eN

+

88

~*

~

N

n

:::<:

~

~

Una vez puesto en marcha el equipo y registrándose la posición normal del cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A continuación avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presión de ajuste, avanza el cilindro C por acción de K5. En la posición delantera de final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, actúa sobre el relé K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posición normal. Además, K6 transmite una señal al contador con preselección. Cuando el cilindro vuelve a su posición normal, activa al~ect.9_r de proxlmldad B4. Este, por su parte, activa la válvula mediante otros contactos (K6, K7, K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que vuelve a posición normal actúa sobre B4, la válvula no conmuta, ya que el contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena secuencial sigue conmutando por acción de un segundo contacto del contador.

89


90

Electroneumática

Ambito material

Unidad de montaje

Título

• Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evitando colisiones

Objetivo didáctico

• Conocer condiciones de activación automática Ejercicio planteado

• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico • Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son alimentados por otro cargador.


El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avanza el cilindro B y encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro e encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posición normal. A continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte. Condiciones

• El equipo trabaja en ciclo contínuo. • Selección entre régimen manual o régimen automático. • Indicación del régimen manual por medio de una lámpara H1. • Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta instalación sólo funciona en régimen manual y, en cualquier momento, un solo cilindro puede estar en posición de final de carrera.

91

Plano de situación

Diagrama de fases

2

3

4

5

6=1

S2

A O

Sl B2

O

Bl B4

o

B3

B

e

92


*

Yl

A

S2

Sl

Y2

8

Y3

81

82

Y4

83

e

84

Y5

Y6

* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.

93

Esquema de circuHo, eléctrico (1)

N

::

o

~~----------------------~<~ ~ ~~~ ~

o "O

o

-+-'

o Q)

~-----,--:: !

~

0~ ~ ~ (J)

o

e () 0._

ulS ,,-E O

o:';

-g
Ü"Q)

6° e () u:

Q)

::J

o

02 11

+

94

11

lfllO lfl


N N

...

'" N

~

:;:

N

::.:::

f-

N

'"

N

::

o

N

O y::

F N

O'l

C;

'" ro

~

I

'"

~]~ -e

r-,

:;:

N

CO y::

N

-c

n

~

e»

y::

;!

co CO y::

y::

... -

N

I

F

;:

N

r-,

C;

'
-e

N

L()

CO y::

y::

'"

~]~

...

n

N

co

y::

:;:

N

-c r--

r-,

y::

'"

~

I

>

...

N

+

95


...

;;:

N N

N

N

n

N

n

:::.:::

:::.::: --{>f:}-

,

...

;;:;

n

I

n

-c al

N

:::.:::

:":

::'

o

n

>-

/

n :::.:::

al N

--{>f:}-

,

.....,

;;:;

+

<{

n

:::.:::

>e o

ro N

::2 I

r--

;;:

::.

:¡:

;;;

N

...

:;:

N

:¡:

tt-

N

::'

Ú)

,,

N

,

,

,

n

,

t-

I

L.L.>

L.L.>

L.L.>

.q-

Ú)

n

(/)

(/)

n :::.:::

(f1

.qN

z

::'

...

n

n

:;:

N

N

I

> -eN

+

96

O

N

:::.:::

:::.:::

t-


..,.

;;:

..,.

~N

N

~

L.[)

~

:::s:::

:::s:::

-c,
..,. N

n ~ ())

~

())

<.O

:::s:::

>-

:::

::'

co

I U

n L.[)

~

:::s::: -c,
..,. n

n

r-- >--n

~

r-:::s:::

>-

;~~

n

~N

+

U

L.[)

~

.q-

~

:::s:::

:::s:::

"' n ~

..

N

L.[)

~ ~

":'

.q-

B-

I

en

-e>-

:::s:::

n

-c,
-e-

r---e-

~ ~

-c,
....

n n ~

n L.[)

:::s:::

&-

+

en

n >-

I

>

...

N

+

97


Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el relé K1, pueden avanzar los cilindros accionando S3, S4 y S5. El cilindro A avanza y mantiene su posición de final de carrera hasta que se accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accionan dos o tres pulsadores simultáneamente, se impide el movimiento. Para no interferir en el régimen automático, es necesario interrumpir las conexiones entre los contactos cerrados y los relés K13, K14 y K15 mediante los respectivos contactos cerrados de K1. Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (régimen automático), se provoca una autorretención a través del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a autorretención, se activa simultáneamente el relé K12 mediante un contacto abierto de K10. El relé K12 también pasa a autorretención y el contacto cerrado de K12 actúa en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible activar el último paso sin accionar el pulsador de activación, lo que normalmente es una condición para la puesta en marcha.

98

Electroneumática

Ambito

material

Prensa moldeadora

Título

• Poder montar mando bimanual con relé

Objetivo

didáctico

Ejercicio

planteado

• Conocer el. reinicio de la marcha antes del final de la secuencia

• Confeccionar





del circuito

Descripción

Moldeado de platos de material plástico partiendo de bolas de plástico duro. Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores) desciende la parte superior del molde. Alcanzada la presión de moldeado, se mantiene ese estado durante aproximadamente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A continuación, los platos son extraidos del molde mediante un equipo de extracción y son apilados al lado de la prensa moldeadora.

• Activación de la señal de arranque hasta final de carrera.

hasta que el cilindro haya avanzado

• Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente después de que la unidad de extracción se haya retirado del sector de trabajo (media carrera del cilindro B). • Ejecución de mando de seguridad bimanual con relé. • La activación del extractor con ventosa se representa mediante una lámpara.

99

Condiciones

del ejercicio

iiAhiii :dJ:.... •••••• g~~.:.::::::'!: ~:;'t,::::{:::::::t:l~f::::: We':':'r:':"c"::::¡:nWs:

<: .•:.:•.•.:..•:•.:•....• .•......• ::••.• :•:•..:•...:•..:.....•:•.•::..•:•...•. :::...•.•.•.•.• :••..•.•.• ::•..•.::•:.....•:•::.:: .••.•:..•:•:•.•::.•.•.•.... :•:::.••.••..•. :•:•.•:•.•:•..:•..:••.:•..::.:...•... :.•...• :•:::.:: •....:.•.:•:•.•::•.•...•..•.• :•:•..••:•..:•.•:•.•.•.••. ::.:•.:.:.:•..•...•....• :.•.•.••....• :•...•..• :•::.••:..•.•.•...•... :.•.•:••.•.•... :•::.·.~.' .•r:...·.·:·.•

:·e·.:.:.·.:.·.s:.·.:.··.· .•t·.:.:.·.:o·.:.·.:.·:·..:•.•

::::::::::::::::::::.

Plano de situación

A

Diagrama de fases

2

A

B

e

100

o

4

v -,

5

6

82 81

-,

/

o o

7= 1

1/

Vr-,

85

-,

84 8.3

54 5.3

:.¡,.. ..u ·.•.•.'.:.·•¡·.·.:a·.:.:.:.·.·.·a.:.·:.·.·.·c::.·:.·.·J::.:¡:.:·.·c::.:::.·.· •.·•.·.••.:.•...

Esquema de circuito, neumático 81

82

I

I

83 84 I

A

B

Y1

Y2

85

S3

S4

I

C*

* En el ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de simple efecto.

101


1

;':

--

z

:::

....,

~

"1-

::<:

""

f-

....,

-

~t

~

-e-

....,

-e-

N

N

N

~~ I I I

I I I I

:

--

;':

;;:

..q-

I

¡ ¡

::<:

I I I

I

1")

::<:

~

::<:

[f)

.., N

.-,

+

102

N

ft-


N

o

N

(J)

ro

N

"

o :,::::

~

-$-

:,::::

:':

1'-

lO

:,::::

:':

Ú)

N

ro :,::::

(J)

y:

-e-

'"

"
n

;:

n

N

1'-

S

y:

ro

:,::::

~,~ "

~

N

m

I

'"

I

> -eN

+

103


:;

:;

+

u

+

rn N

>-

-t>,
+

« >-

o (j)

o

())

~--------------------------~~~~

N

I

ro

N

lO N

L.{) N

:;

1")

N

N N

~ ~]~ r~--------------4

"

N

+

104

Q)

>

Ejecución del mando de seguridad bimanual en las líneas 1 hasta 4. El relé K2 se encarga de retardar la señal. El período de conmutación de este relé define el tiempo máximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2. Si se accionan simultáneamente los pulsadores S 1 Y S2, avanza el cilindro A. Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado su posición delantera de final de carrera. Definición de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24 hasta 26. La señal emitida por 65 sólo puede actuar si la unidad de extracción abandona el sector de trabajo, es decir, mientras que el cilindro 6 vuelve a posición normal. Activación de la ventosa mediante relé K15. Esta activación tiene que ser memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilindro 6 haya alcanzado la posición trasera de final de carrera.

105


::i:i:.'.::••',',::H,',:.' •. '.':':'.:I'j;.:.·',::,',:::,:i,',::a:::'.:.':·:.',:.:.;:

WJ

106

•. d,·'::.':':':::~:::','.::·::·.: ••'.i:;".::',::':::~:::'=,::':I:':".',*.:::,".~'.''.::':~,',',:.:.·.:,.ló:'::::.':::,':::':::n:::':',',':::~:::',::':::s.:.':::,:::=:

~ ~~

~~

~

••,'.',;:,:::

}':'::::::':,:::,:::::,

:::::,:::-:;:):,/:::)\:';::::

::::::::::::::::::':::'::',

::,:,':':'::::"::,:::,:,:,,::':':':':':',',',:

:~::{{:::::~:~:::}~:~:~:~:~:~ :::::::::::::::::::::~:::~:~:t~{{:::~:::r ~>{>tt~(;r:::::::::::::::::::::::::.:

:::::....:,..:;:;:.....,'.., :,'::,... :,::,'.:,::;...."F.'.,'.,.,':'=e::',:.',:::s::,'::',:,t,',·.','=,"",',:,:,'=.:.:.::

... ;,}., .... ,::,',:,','.j',',d,:.·,,',,'.·,'a·.·,·.·,:,M,:.',:.:,:.'.',',:.t.',"':.:.',:,:,:.'.;.'·.;.:::

~ u

~Lru

::i,:::...::i".Ró.·,·::.,.':·,:::,.'::,':·:,':~.t'.'.lii::,'::.':',::.',:':(1•..'::,::.,':.,':&,'::,: ...',':.:.:.'..•.·.::~::::.·.::·.:..'· .. e.:,',:,':',m::,'::,,':',::·:,':',.·:fc,·:~,:.·.',.':'.·.:t,.:.Os,.·.'.:,':·:,'::

~

~J

...':',:::,':'.:.::i.,.:.:.'.:.'::'.:.', •.•. ·.·.:,:::,'

,.:.,.: •.•. ::,.::.'.:':::::::::,.:.,

...

,:,',:,:,:,:;

...

'.:::,,::,:,::::',,:,:',,:::',,::.',,::.'.,.:

~:;:::}~:~:tttt~

..,':'.'.: ..... ",:,.,.:;,:,:,

•...•

~:ri~:::.:[ttFAtÓ.DifidlÓI ::::::::::::::;:::::::::::::::::::::::::::::::::::-:-::::::::::::

,.:::::.,.=:,:.,-{::i::- ':':':~::::::~::::~, .:.:.•.;;.: ..

~~tt~ft :::::\::::~:~:t:"."

:;.;::::::::::::::::::::::-=::

Electroneumática

Ambito material

Unidad de recogida y posicionamiento

Título

Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones

• Confeccionar

suplementarias

Objetivo didáctico

Ejercicio planteado





del circuito

Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios. Simulación de la ventosa mediante una lámpara (ventosa activada = lámpara encendida; ventosa desactivada = lámpara apagada). La posición de inicio es la posición 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a la posición 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuación, desplazamiento a la posición 3, colocación de la pieza, retorno a la posición 2, recogida de otra pieza y desplazamiento a la posición 4 para colocarla. Finalmente, retorno a la posición 1.


Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una lámpara): Si el cargador está vacío, el mando mantiene la posición 1 ó 2; reinicio o continuación sólo cuando el cargador está lleno o si se repite la activación del pulsador de marcha.

Condiciones

Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de engranajes que se ha colocado en el equipo es extra ida al término del proceso de elaboración (desconexión del interruptor y de la lámpara). Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A +, B + , C-

107

;.::.:':.'.•.•• :': u:::::.:·:.:.:::.~:::.:.·:••:·:¡.w.:.... ::·:::·:::':: •.:'::.'.:.·d·:':·:··.·.:··:.:.:a ..'.·:·.·:':'.::.::.:.::~:::··:·:::.·..

rn:~~

~ ~

·.:·.:.:.·:::·:::·r:::·.:.;....:::.:··:.:.:·.'.t:.·

•• ~::::::.::':·::::·o::·:':':.':::::"':':::'::::.:'.:.:.::.::

~1~

:.:.:•••::.::•..:••::::.•••::: ••:•. :.

-i:I

:;::::\\? ,{"",:,:",:::,::,,:,{{ ? )f)))f\r)i:fff~;/:::;:;:; ::::::::::: .... :...:.: ...:.:.:.:.:::::::::.:.,.... :,:::::,:::::::: . :r:::: ~ ~:~:~:~:~:~:~:t~:~:~:;:~:)}~{:;:)~{{<: fIff \)}} {:);{:;:.::,·:

.':,::.t':'::'.· .. :.• :·:.. ·.:::e::·:·:··::::i..:·,::::·t·:.':·:·.:·o::·:::.'::.::::·:.:::·:.:

..... ·.··:·.·.::;..J·.·.~.·.:·.·.a:.·:.·.:.:~.·.:·.:.:.·.·:.:.~

W. ~

.. ···.~.:.·:.::::,:,,:::,:.:::,:.:

~u~

Plano de situación

Diagrama de fases 2

A

B

o o

Arriba

e Abajo

O

3

5

6

7

8

9

10

11

12

13 14=1

-,

r-, / / -, V / -, / -, / r-, V

-.

Ventosa activada

108

4

Ventosa desactivada

Ventosa activada

Ventosa desactivada

S2 51

82 Bl B4

83

........ ·:'.:.·::'::.lhii.:·:·,.·::·:·::,·:.:.·

. .. :.:.:i.·.¡jj:·::·::,·,··.:

·::,:i.;¡;¡,; ..·.·.·:·.·.:·:é:·::·,:,·,·.:.·::':,::.::s,::·:::·,Ol:·:::·:.·.·.·,:",·,u,··,·,'.·

••••.

~:~y.~ M:

.. '.. ·.~,'·,'.:,',·,l.·.,'."".·,'.:,.',·,:·,n"'·,,,',··.:.e,'',",.'.',",8.,.'.',',',:',:',:

~ ~

.

.

;.;.;.;....

·:··:·,·,·,·,···:\/.t.,: f}.) ,::.:-iB,:,:::.:,G,:::,·,',:.S.,,·.··.·.:,.'.t.'.·,.,O,'::,':·,·:i::·.b..··.·.:.·:·.•. ·:.8.':'.:,'.O.'.'.'.'.tl&? ;:;:;:;:;:;:;: ;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;~;~;;;~;(~~~ ~:~:~~~:{~~~:~~~~~~~~~~~~~~{~~:~i~::~~~~~~~~~:~:~~~~~~~ ~:~:::::::::::~:~:~;~;:

""":"",:,:,:""""::",,,,,:,,:,,:.:.,.

:"':"':':""'::::':':':":""'::':;;;:

·.ld.·.':'.::·.·..

,',:,::','::,',',.,.,:,."'.':'.'

Esquema de circuito, neumático S1

81

S2

I

82

B

A

Y1

83

84

I

Y2

* En el ejercicio, sustitución del cilindro

C"

Y3

e por un cilindro de simple efecto.

109

H..·.:·.:: ..:.·.·..h..·.·•·.:.:~i..:.•'..:.a :.':.•.....::d.'.:.'.·..':..~.:..'.·.'...'·.:.:.S.: ..:...':..' :.Q..:.:'..'....·:'.I·..U..:.:....''..::..C.:.:.'..'....:ld'..'.':..:·.'...:'•:..'n.:.'.:...8:...':..

'.5.·'..:.. '..:.::.'.•..=.r.:'.,.:.• :.::.·.:'.i ....:.: ...........•.

·.:.··.•.=.••.•.

:.' ..:.:.:.'.:.:

.•.:.: ....

)//

?" , ,.:<:: :{: :?\)).

:::

:::::::::::::.:::.:::::::.:.

,

;,;,:.;.:.:.:.;.;.'.:.',:.:.',;.:.:,;.:.:.;.:.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.:.:.:.:::::;:::::::::::::::::::;::;.:.:

,ri/FéiUi:tjiaaetf& :.:.:.;.;::.:::::.:::::::::::::::::.:.:.


n N

:::

...

...

:;:

n

N

N

n '<' N

tn

'<'

=

'<'

N

'<'

F L

"'

'D

o

N

N

n

o

...

2'

:r:

o u

(J)

o ..0

E

N

o u '<' ~

:":

tn

I

>

.,

~

:":

J.., n Ul

,

~

'<'

~ '<'

F

u'D

e o O._L

g....

C:: o O «UU 11

11

11

7

Ul

Ul

1"') ""T'"

Ultn

N

+

------------------------------------------------------------------------110

(:,

'D


.qN

~ -e-

N

n N

N

I

./' (J) ::,:'

N N

""

",

N

N

ro

::,:'

O N

(J) ::,:'

(J)

~rQ

"

N

1'-

úl ::,:'

n

~ -

I

n

~*~

N

Q) I

'"

> -eN

+

111


Q)

,.., ú)

""O

N

_Q

n N

I

.Q., E o o Ou

t.ff-

N

'"

N

n

~ o

n

(J)

N

co N

.,.

N

"-

N

... N

L{)

N

I

>

.,.

N

+

112

(f)

.<2

;::;


..,'"

'<;j'<;j-

-e-

'"

;;;

N

n

'"

:::.:::

::

n

;;

'<;j-

N

-e-

O

:::.:::

"'"'

N '<;j-

~ ~

~

r--:::.:::

lD

:::.:::

N

+

-e-

'<;j-

u

'<;j-

:::.:::

'"'"

O '<;j-

'""'

..,.

;;

N

N

:::.:::

N

>-

:::.:::

-e-

'"

(J)

n

I

m

...,

;;;

N

'<;j-

:::.::: :::.:::

...-e-

ro n

--!>,<}-

I
"'

:::.:::

"'"'

n

N

ro

LO :::.:::

r-,

I

;;

>...,

;;;

N

n

(J)

:::.:::

:::.:::

o

...,"'

<.0

n

n :::.:::

;;

Ul

o

N

r-,

:::.:::

"'

+-'

n I

e Q)

>

I

> eN

+

113


Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendría en la posición 1 ó 2 por cancelación de la señal de activación; tal posición se mantiene hasta que esté lleno el cargador y se vuelva a emitir una señal de marcha (al respecto, véanse los circuitos eléctricos 1, 4 Y 22). Para la consulta en la caja de cambios, es necesario confirmar su presencia (condición de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas, tiene que extraerse la caja de engranajes; en caso contrario, no es posible poner en marcha el equipo (véanse circuitos de corriente 1, 4 Y 34).

114

:,e .•

:.:,.•.:, •.•,.H.·,·.:,.'..·,'.:.:O.'.. ',: ..','.'.l.·.'."", .. ',.',,:...•.:.(1.,'..," .. , .. ','.$,'.. ','.',:..:,•. ·,·.','.¡i.'· ..~,' ..'.'..',r.',:.:,.'.Q,:.·:,'

~

:4

..

"r,

',.,l•·:.c,.::,.',·.J.·.'..,:'..',.''.:...bs':.'..',.'..,...:.':: ...'.:.•:.'.:.'.•..•.... .,: :.. :.,,:•. •. ,:.,'..:.,'.•...,'.:,.:.:.:..•.•,.•.•.•:.,'.:.,'.,:.,'.':""':":":"".":":".',:.•.:...•,:,.:.,:" ,:.:.•..:.:..•.:.:...::'.:,:.•.,..•..:..'...•.•. :...,.... .:.:,",:.:.:.:.:.:.;,',;.:.;.;.:.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.:.:.:.;.:.:.:-:.;.;.;.;.;.;.;::::::;:::;:;::;.;::::::::::::::;:;:::::::::::;.:::::::;.;:::::::;.;::::::::.:::::;.; " t':}':.'....ml#i:it6::0idi&icff

Electroneumática

Ambito

material

Cadena de galvanización

Título

• Ejecutar desvíos de programa

Objetivo

didáctico

Ejercicio

planteado

• Utilización múltiple de relés temporizadores • Conocer repeticiones de programas con el contador de preselección

• Confeccionar



del circuito

Las piezas que serán galvanizadas son transportadas en un carro desde la superficie de trabajo hacia los tres baños de galvanización y de vuelta a la superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto de trabajo o la sumerge en los baños. El cilindro mantiene su posición delantera de final de carrera (baño 2) o produce un movimiento ascendente y descendente de la jaula (baños 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera.

Descripción

Si el carro llega a una posición determinada en el plano horizontal, se enciende una lámpara de control (baño 1, lámpara H1; baño 2, lámpara H2; baño 3, lámpara H3; superficie de trabajo, lámpara H4).

En posición normal, la jaula está colgada por encima de la superficie de trabajo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una vez alcanzada nuevamente la posición normal, puede activarse el cilindro mediante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie de trabajo hacia el baño 1, del baño 1 hacia el baño 2, del baño 2 hacia el baño 3 y del baño 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Después de sumergir la jaula en el baño 1 (y, también, en el baño 3), el cilindro efectúa cuatro movimientos de semicarrera en el segundo segmento. En el baño 2, el cilindro mantiene su posición delantera de final de carrera durante 3 segundos (= tz).

Al conectar la red principal, activación del mando por medio del pulsador SET (S1); simultáneamente inicio del tiempo t1. Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posición normal (ya que al desconectar, el sistema avanzaría hasta el final de carrera debido a las pérdidas por fugas). Al término del tiempo t1 se enciende la lámpara H4.

115

Condiciones

del ejercicio

Plano de situación

A

I!

11

Diagrama de fases 1---Puesta en marcho

23456789

Baño l----t-Baño

2-t-----Baño 12

13

3--14

15

16

17=1 8.3

A

B2 Bl

51 t1

116

·,.··,h .. ~

:.. ~,)..,:.a,.:,.·.•

','.·,·'.'.;l.·.'.lii','

.. ',' .. :,:...~.. :.:,.'.a,'.','.. , •.:,'..

','.:,~.:,.:.~,s.' ..',.·'..,m,'·.·.:.·.··,:.·,·' ...u..'·,·'..',' ..C..',•.·,·'.•.I,·

,

·,.b., •. ',.",.".·.: .. :.. '.. ', .• ,' .. ',· .• ','.$,'.•.,.'.•'...

r : }" :: :::::r:: ,{,~.:, ..,.,:.•.,~.,,: ..,~.:,p, .•,.·,;.•.•

t?r~~~{{\;r~:~:~:~:~:::: {{t\: ::;:;:;:::;:::;:;:;: ;<:::>:::::::::::::::::::<:::=::::.:::::::::::::.

((("

""",::::}"":""",,

,.

::'.::.: •.: ..• : .•'.:.:~.'.:

.•.

(

,~.·,'.'.'.:,s.·.'..','.t,'.·,•.O,'.','.'.,',.~,:.~,:.D..·

.• ,•.• ,· .•.•.·.kt.·.. ·.·.:·.',: .• ,· .• ,a.:,'.·,'.·,Ct.'.·.·.::,.'.·.·.•,·,te,·,:,'.'.:,'.':~.:,:

.•:.::


81

83

82

A

Y1

\~84 ~

117


'"

N

...

~

4:

N

L{)

y:

~N

~

...

;!

:!

~

!

~----_.---+------------~

... N

...

N

'"

N

...

N

~----_.---+------------~

o

.r;

u L

o

E e Q)

o

-8 (f) Q)

:::J

o... (/)

+

118

'.,:.,:.::.:80 ..'.·.:.'.:.'.'.·'.:,·'.:.'.·:.t.·~..:.:.·'..'.'.:.:.:.:.: .•.:.': ..•. : .•'..'..•.....:.::.. '•..•'.. '.'..'.:'..:'.: ..'.:.•..: •..~•.:.¡..:....

:.b..:.' ...'..:.: .•. : .•.:.'.: .•... :._.:.: .. :.'.: ...~.'.' .•.:.:.:.:.: .. :.' .•.

j:j:::: }~{:~ ':: : :.::\( ;.;•.'..;.;,;.; ::: :.::.::: "",,' :' •... :::::;:::::;=:::::::::::::::::::.:.

/\:,

:/ ::)} :,::::¡:::::::m:{:illiIma.' ·.: •.:.a...'...:."akJ: ..' :.:.:.:.:.:.:.:.:.;.:.'.: .


o

N

())

n :r

n o le o Q)

!

;::.

ro

-eN

;;

_N

....

~-

r-,

...

fN

N

())

:-:<::

co

+ «

::

119

:.::·.: .. •·. ..:·:::::·.·H·.. :.. :.:·.. :.. ·.·.·.. '.~:·.·.:.·.'.. :,·.·..1.:.a::.'.::.'.::.:.·:·::'.·.:.:::'.::":'.'.:::.':.:.'."".:.:.'.::'.::'::'::.::.:'.'::.:.8::':::.'.::::::iI't.·::··.·.·.::::I·.::·:~::,',~::.:::::.~.··:·:.·:::.· :

""J

~11!':

~

•••:t::':::;;;;¡':':·.·.·:::·::.n·:::::::':::e::::'::

•.::::.i.:::'::.,.:'.:.'::: ••::.::'

~y'lU

..

•.:.': ••:' ••:••::.: ••••:.: ••: ••:' ••: ••:.'•••::.: ••:.:.,:.:::::

••:' •••'.•:••:•• ::.:.::: •••:••••: ••• :•••: ••:•••:' .•:-'.:'.:' .•:'.:):'::.':':.'.:';:.:::.':::::.:.:':::'.::.:::::::'.::,

•••••••.•••••••••.••

.::.

}.jU::::;::T:.::!:.}!).:n![!~!!iI.:re.e1~%

:':::':'.;'.:'.::::::;,.:

:::.:::::

:::::::::

:::::::::::::::::~r:::::::::::::::::::::::D·:·:·:tJ':::::::::::::;i:¡':::::

:::::::::::'

••••


N

~iJ-

~I

co

~

y:

I ...,

~ n m

~J~ « ~[f-

~

r-

o p.--:::._ n

«

I

~ "'" Y :::.:::

O'> N

<{

<{

n

ID

~

I

y:

...

;;::; ,__

'" N

~ :::.:::

".

co ~ N

'" O'> y:

...

,__ n N

N

~v

ID

y:

..., co N

~

".

n

'" ~

y:

l{)

N

;::¡

"':::.:::-"

~u-

".

.--

«

<{

N

«

<{

-

N

n

y:

y:

n

~

;!

~ I I I

-

L...I...J ~

n N

(f)

-e

>----

-

N

..

y:

N N

;::¡

,__~

-eN

~

y:

;::¡

,__

:::.:::

>

...

N

+

120

...

N

o I

N

-

co

-

;::¡

:::.:::

..".

~~

-

«

~ -<

y:

N

-:::.:::

~u<{

<{

--

1W (f)

:::.:::

(f)


o o .o o 1-

......

:;:

l[)

Q)

10

-o

N

'>t

I

N

:,.::: '>t '>t

:r:

I

... '"

Q)

'>t

Y

:,.:::

u '+1Q) Q_

:J (/)

<.O

:,.:::

~~

0U~

... n

n

Q)

"o o Q) ~ "' u ~o

1\

'>t

o :,.::: '
n

N '>t

;::¡

N N

o N

N

:,.:::

:,.:::

~

+

<{

'>t

o '>t

S...

:,.:::

N

~

Y:: (J)

n

e

\0

u

o

:!:

ro

.u

n

(J)

O

...

r-,

N

n

;;;

t-

N

n

n :,.::: N

N

'"

<.O

n

~

:f-

::

l[)

n r-, :,.:::

o .~

.,.,

o

rn

n

'>t

n

<, Q)

~ ~

n n

;!

_o

:,.:::

:J N

~

<.O :,.:::

I

>

...

r-,

:,.:::

N

IJ)

N IJ)

+

121


Posición Inicial: cilindro A en posición normal, ubicado sobre la superficie de trabajo; lámpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avanza el cilindro A (línea 41). Una vez recuperada su posición normal, iniciación del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuación, desconexión de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lámpara Hl (ubicación sobre baño 1); el cilindro A avanza por acción del relé K2. Emisión de impulsos de _B-ª nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Además, 83 conmuta la válvula, por lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversión del movimiento del cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo la señal emitida por el sensor 82. Estando el cilindro nuevamente en su posición normal, el relé K5 activa el tiempo 11;transcurrido 11, se conmuta el relé K6. La lámpara H2 se enciende y el cilindro A avanza. A continuación, K7 activa el tiempo t2 de sumersión de la jaula en el baño. Al término del tiempo tz, activación del relé K8, por lo que el cilindro A vuelve a su posición normal y se vuelve a activar el tiempo t1. Cuando, a -continuación, conmuta el relé temporizador, el cilindro sumerge la jaula en el baño 3 y se repiten las mismas secuencias del baño 1. Por último, se vuelve a activar nuevamente el tiempo t1 y la lámpara H4 confirma el retorno a posición incial.

Observación

El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para recuperar su posición normal.

122

':i:i:,':,':,:::·.H.·::::::':.·:':o::':::'::::.·.'.l.·.:.¡;;¡¡::::::':::::.:::d::':::::·:::·:::é:·:··:::::·:,::i::e:.:::::':•.:.·.e:·:::·:' ::.~ :::r:·::::.:.b:·:':··:':::I:'::.c.::::·::.'::.•. ·.·.o..'.:.'.'.':s ':·,::·::: •.•.•.' '.•.•.•.•. '.•.•.•.•.•.•. :.•. '.......

~

1

> ". \\ : (:: .: ,:: :::: '.·:.:.: ?~~~~~r~~~~r:~:~:~:~!~:~:~:~:

.

.:.

:.:

j.:·.j.i.:.:.:.i./.'.i.:: .•.•. :..·.:·.:•... '.:.

:.:::::::::::.:.;=;.:.;.:.;.:.:.:.:.;.:.;.:=:.:.:.;.:.;.;::::::.:.;.:.;.:.:.;;.:.:.;.......

;F~tó?óki¡at8• :':'::::::::::::";:::::::':':';':':;"':"

Electroneumática

Ambito material

Estación de carga

Título

• Profundización de los conocimientos adquiridos.

Objetivo didáctico

• Repetición de programas parciales • Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico

Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas • Comprobar el funcionamiento del circuito En la estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte. La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama de pasos 1. Indique qué paso está realizando el equipo.


Simulación de la función de las ventosas con una lámpara. Las secuencias de movimientos repetitivos (véase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse en un subprograma que es activado varias veces (véase diagrama de pasos 2).

Condiciones

123

Plano de situación

El dibujo no muestra el equipo en posición inicial.

Diagrama de pasos 1 1

J

2

4

5

7

8

9

10

11

12

13

14

!S

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25,., 92 9'

-, V -, /

B

e

V V r-,

D

Versión abreviada

C.

lL'

A

lA + le + ID + ID-IB-IG-IB

r-, / -, V -, / V 1" V 1" / 1" V -,

9' 9l S3

"

+ le + ID + ID-IB-IG-IB

+ le + ID + ID-IB-IG-IB

S2 95 54

+ le + ID + ID-IG-IA-I

Diagrama de pasos 2 ,

A

2

,

J

21

Versión abreviada

23

24

2!i_l

.,

'"

<,

8

D

22

.2

v

e

21

/ /

-,

9'

.,

/

"'"

<,

/

V

-.

SJ 52

ee

3 veces subprograma IA+le+1 Programa

124

ID +ID-IB-IG-IB principal

-rc

+1

ID +ID-IG-IA-I Programa

principal

Esquema de circuito, neumático B2

Bl I

B3

I

Yl

84

Y2

S2

S3

I

I

*

o

S4 I

e 85 4

Y5

Y6

Y7

* En.este ejercicio. sustitución del motor giratorio (D) por un cilindro de simple efecto y de los cilindros sin vástago (A) por un cilindro de doble efecto.

125


--

;!

N

o

-e-

'
~

tI)

~

~~

'"

I

o

Q)

co

--

;!

N

co

-e-

t0

~

~

'
~

~

o

+ o

N

r---

:p-

N lO

N

+

tI)

u

~ .q-

126

N

~

~


~

n N

N N

N

n

o

N

N

~~ *~

:::.:::

!-'-nt---

____.

n N

I

> -eN

+

127

Esquema de circuito, eléctrico (3) -e-

;;;

'
"'

1")

...

$-

;;;

"'

1") 1")

$-

-eN

N 1")

...

;:;

:!

+

u

1")

~ o 1")

-

~]~

co

r-,

::,:::

::,:::

~

".

'"

:!

())

N

N

ro

'"

N

"-

+

ro

~ '" :!

r-,

...

N

N

~

'
L()

::,:::

::,:::

I

u

~ '"'"

n

lO N

-

~]~ :!

L()

N

'
o ::,::: i

> ". N

+

128

I

N

'" 1")

::,:::

'
~

I

ro

129


La estación de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma.

Programa principal

Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por acción de K1. A continuación, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro

A. Aquí se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal por acción de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su posición normal. A continuación, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posición normal.

Subprograma

En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movimiento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presión A hacia su posición normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres veces por acción de un contador. Cuando éste alcanza la cantidad preseleccionada, se produce el salto hacia· el programa principal.

Observación

Por razones económicas, es recomendable que la repetición de la secuencia de movimientos se ejecute mediante una repetición del programa parcial (subprogramma). • El mayor esfuerzo de programación se justifica por el considerable ahorro de relés y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia, en este caso la solución que aquí se ofrece es más económica que una solución con una cadena secuencial máxima que, sin embargo, requiere menos trabajo de programación.

130

Electroneumática

Estación

Ambito

automática

de giro temporizado

material

Trtulo

Entender y conocer la clasificación de programas paralelos

Objetivo

didáctico

• Confeccionar

Ejercicio

planteado





del circuito

En una estación automática de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente. La estación transporte.

automática

es alimentada

y descargada

por dos unidades

Descripción

de

Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y desplazadas hacia arriba (simulación de las ventosas por una lámpara). A continuación, la estación avanza una estación por efecto del cilindro E. Si" multáneamente, los cilindros B y O avanzan para colocar una pieza en la estación giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente. A continuación, la estación revólver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros A y C colocan las piezas. Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posición normal, empieza el procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K. Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, éstos y los cilindros B y O vuelven a su posición normal.

Selección entre régimen manual o automático.

Condiciones

Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo contínuo). Activación de la señal de puesta en marcha hasta que la estación giratoria haya sido lubricada por un elemento central de lubricación (simulación del motor de la bomba con una lámpara). A continuación, memorización de la señal de puesta en marcha e indicación de la misma por una lámpara. Simulación de la detección de las piezas en la cinta de transporte una lámpara.

1 mediante

Barrido de las virutas mediante una electroválvula.

131

del ejercicio

Descripción del ejercicio (Continuación)

Parada de emergencia • Interrupción de la corriente para el mando. • Los cilindros B y D retornan a posición normal. • Las unidades de transporte y los cilindros de la estación giratoria finalizan sus movimientos respectivos. • Si las ventosas están activadas, deben mantener ese estado hasta que el mando dé la orden de colocar las piezas después de la reposición respectiva y la renovada puesta en marcha. Reposición • Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activación de la parada de emergencia, su continuación deberá realizarse en la modalidad de reposición con régimen de temporización. • Todos los cilindros deben volver a posición normal. En las unidades de transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posición normal antes que los cilindros B y D. Recomendación para la solución dél ejercicio En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulación: • Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto. Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades están sincrdnizados. • El cilindro encargado del giro temporizado también es sustituido por un cilindro de doble efecto. • Todos los demás cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto. • En el esquema eléctrico sólo se incluyen los interruptores de final de carrera de los cuatro cilindros.

132

i1\

, :: ::::

f

.

:. :

:; :;

Plano de situación

K Solide Cinto de transporte

Transporte

2

Desbarbado

·1

2

de 1

Estación de giro temporizodo

Cinto de transporte

-+--G Aliméntaci6n

Taladrar

2

Pieza procesado

133

Taladrar 1

F O

Taladrar 2

G O

Taladro de asiento 1

H O

Taladro de asiento 2 Desbarbado 1

O

J O

Desbarbado 2

K O

134

/ -, / -, / -, / -, / / ~ ~

S12 (85) Sll

S14 S13 S16 S15 S18 S17 S20 S19 S22 S21

(S3)

Esquema de circuito, neumático y:

g~-

o ..o s:

Vl

lf)

N N-

V>

.,

LL

;: é.

lf)

(lJ

-o

o

-o

e :J lf)

~~-

o

_v>

__j

o

o N(f)

>,

U

o ..-

u

(f)

o

co

L

V>-

(]) 4-

-o

(])

e

eo >-

~

u

Q_

E

in

o

(f)

Vl

r;::

e -o o ..::::J U o

so >-

,~-O

(])

ce

"'.o

(f)

I

vt

u

.."'-

...,

'"

>-

...>-

I I

f

~S

(lJ

L

(lJ

e

(JJ

u

(O

o e

L

ci

(f)

O Q_

u-o

u L

o

'3 ..-

(lJ ,-

'ill~-v; ::::J

ro

I

;;;S

..

g~-

Vi-

(f)

(JJ

e e o

w

(f)

I (f)

(lJ

NN

>-é.

§_V;

e o u u -o

o

-c

;:

.s

e

/

135


n

;!

<\ ~------------------------~< ~

N

~

::?

~

,2 ....

n

'"

'"

~

'"'"

S'

'"

N

'" ~; ~ ~ ~ ,J.,

"' (!l

.2

'"

;;:

N

U

'"

Q.

'-

o

..c

ª"

E

()(l_

o

::o

....

e N I

n

.3 Ul

"

Q_

11

11

l{)(l) (/)(/)

o o c: " ..co ~:::;: o

;;;

N

o o

Q)

~

"

Q)

'" o c: '-

E"c: o Q.).~

~

o

.D

...... (f)

>-

Í

;;:

o

(D

Ul

Q)~

o

""

(l_<1:

11

11

(/)~

N

(/)

+

136

E

,,

0\0

~E

n

••••••:.':': •• :b.:,.:::··:·:·:

~~:v

~u

O::::::·::::·' •• .,.·.l· •••••i;i;i.:'.::::.::.;::.:::'.:.:;;;..:.: •••••.:: ••.::~:: •••••.'.·.·.:•••:•• :•• :•• ·1:.:::::.:.·.'.';;;;;::::.: •..::':.::·:·:·~:::·::::·.::':.·.::c::·:::.:.:.·i.·.·.·."'.:.·

~ ~ ••·.':' ••·n·.:.:::.:::::'.idi.:::.·:.::·':

,,? : :) },,: i.:.··•'•....:.·•.•...::::/.::..• ;.;...:.:.;.:.:.:;:;:;:;:;:-:;:::;:;:.:::::;::::::::::;::::::::::::::;:::::::::::::::::::::~:::::::;::::::{::; ~I.:ru

]l?rfrt?}rr~t :

':

.•

::

.::::

::

:::

F·.·:·.· ... ·:.:.\a..'.:.'.:.'.......'::.' •••'.::.:

:

•.•'....::•...:•••'.•:......:••.••·.N.·.· ...... ·.::::::·.·.;;;a:

..•'.:.·.·.·.'

"DLIW UIU

•. ·::.'::.·:

......·:: ••• :.:.•.:.:.·.Ú.·.·.'.·.:.'.'.:.::.:

.•'••:.....:.•


a)

N

~------------------------~< ~

I~:~~

n

N

~

;.

f--

;;

N

~

~

<=

V;

~

n N

~

~ !

N N

O

'" _

~

.~-~ ~

~

N

I

O>

6

'"

N (/)

f-

= O

"

o

N

~

"

~------------------------~.

<

-

~

!

~

::?

:':

.....

'"

'"

=

-

+

137

Esquema de circuito,

eléctriCb (3,)

:!

... t-=N

N

'"

;:;

:!

¡-2

::1

~-

I I I I I

... ~

N

'"

o

..L

'"

v-

III

O> I')

~

..,

;!;

o N

~

'" if-~

:! I I LU r-, III

O>

'"

:

~,___=_
;;;

;:;

;;:;~~

;1;

'"'" ;:¡

I/l

'"

-

;;;

~.

1')

r-,

;;; ::l

;li N

"" ~¿ ;1;

...

::l

;li

... ""

;:;'I-::1 ",-

~

'"

V....~ ""

9]-~

"" ~

'"

~¿ '"

'" ;;;~

"" ~ ..,_

'"

o ,.-,

~

::'1-. ~

;;;

I

+

138

Q)

01

1... Q)

E Q)

c:

"012 :!

... ""

""

'2 Q)

ú)

~~

1]- ~: l()

;;:

o.~ "O

Vl

1...

Cl.

o o o

Q)

n_Cl:: 11

11

Esquema de circuito, eléctrico (4) o r-;

'"

~

~

"O

~

...,

::.::

~

;:;

OD

'"

>N

'"'" ~ ...,

:!!

..

O N

::.::

~

'"

>-

;1;

,_.5_

'"::;; ...,

'" N

'" "'i

+

Le

r-,

::;;

....

o

en

1-I

::;;

~

"E

:;

~

~

-::;;

>;1;

,_5..

~

co ::.::

¿¿r-3-

I

w

«o

+

W

'" >-

~

" r-,

::.::

::;; O

'" .... '"

~

~

Nh ~

N

so

::;;

'" :;

~

I

en

....

>-

~

U ...,

Ol

+ en

>-

'" co -e-

~

!

.-::-

'"::.:: "....

~

~

..., ::;;

so '
~

~"

~

u:

N

::.::

....'" ~

-::;;

>-

~

:~" ..., ~ '" ;; r-,

;;::

, .>

I

-c

.."

;:'h ~ r-,

;;::

~ ;:

~

+ « (/)

o (/)

o

...,

e

I

>

~ +

139


Las líneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante pulsadores), a la señal de puesta en marcha y a la simulación de la activación del sistema de lubricación. El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automático pondría el cilindro B en posición normal si el cilindro A ya lo estuviera. Las líneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas. Después de una parada de emergencia se procedió a la reposición y a la renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se había recogido una pieza. En régimen manual, el pulsador de reposición permite colocar el equipo en posición inicial; el cilindro B puede volver a posición normal sólo si el cilindro A ya se encuentra en esa posición. Además, el pulsador de reposición permite poner en marcha el equipo si K18 indica que aún no se había efectuado el procesamiento de una pieza. Cancelación de la memoria K21 (accionamiento de la parada de emergencia).

Observación

Para reducir los costos, es factible sustituir el relé 21 por un contador (número preseleccionado 1).

40

[---v~~mm "

------S-6

38

L

S7 ~--- ----------

,.

t

140

= =

Parado de Reposición

,.

39

[" 2'

K19

S6 S7

41

emergencia

32

Electroneumática

Ambito

Estación

Tftulo

de control

Conocer el uso de un elemento temporizador con desconexión función de elemento temporizador de arranque retardado.

• Confeccionar

retardada en



material

Objetivo

didáctico

Ejercicio

planteado



del circuito

El cilindro A coloca la pieza en la báscula. A continuación, quea la báscula y el cilindro A vuelve a posición normal.

el cilindro B desblo-

Descripción

Después de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea nuevamente la báscula. Si la pieza está dentro del margen de tolerancia (activación del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta de transporte y vuelve a su posición normal. Sin embargo, si la pieza está fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posición normal. A continuación, la pieza que sí cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (simulación con la lámpara H1).

El equipo trabaja en ciclo contínuo; puesta en marcha con el pulsador S y parada con el pulsador S6 al final del ciclo. Conteo de las piezas que están dentro del margen de tolerancia. Ya que por razones técnicas la consulta de las piezas no es efectuada directamente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo de avance de la cinta de transporte:

La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que está ubicado fuera del sector de desvío, detecte una pieza y transmita una señal al elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede detenerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.

141

Condiciones

del ejercicio

Plano de situación

Diagrama de fases 2

1

A

B

e o

142

o o o

3

v -,

4

5

6=1 82 81

-,V

84

V -, ,

o

,"

", " " -,

",

83 85 S1

S3 S2

Esquema de circuito, neumático 10

[/J-

N [/J

*O L.{)

>L.{)

m-

[/J

()

"
mm 10_

m

10

>-

N

mN

>-

m
>-

* En el ejercicio. el cilindro O es sustituido por un cilindro de simple efecto.

143

144


N N

..~

~ ~

j

":'

N

~

ff-

o

~

;:;;

~ ~

..r

-e-

O

~

(f)~

O N

~ ..,. (Jl

~ ~

m

'"

~

~*

ro

~ ~ ~

r-,

~

o:.

co

j

N

n

ce

~

~

~

I

(Jl

~

~ ~

L1l

~p-, ~

~ ro

~

-e-

~

ro

~

..,.

ff-

ifl

o U e

o

\._

O

+-'

ifl

o
-u

I

n n ~~~ m

+

'"

O \._

+-'

e

o u

~

(f)

145


~ ~

(',J

n

;! r-,

:>::: ;!

n lO

*~

:>:::

o n

...

N

e»

N

N

(',J

'
n

:>:::

:>:::

~

.._¡-

:>::: ;!

r-, (',J I I ó

n (/)

~

'
v

:>:::

~

lO

I

(',J

'"

tt-

;!

ro (',J

o -e-

f-

'"

~~~ ;!

.._¡(',J

j

n

;;;

:>:::

+

146

F -e-

N

o

n

:>:::

:>:::


~ :;

N

I

+

n

'
O

N

:oc

:oc

-e-

N

o

N

:;

+

U

'
:oc

:oc -e-

o.

I

".

n

al

'
:oc

n

:oc

>-

~ -e-

:;

ro

I

....

I

«

n

-e-

;;:;

n

r-,

+ «

n

>-

..

.D '-

n

co n

u e o Q)

u '-

:r:

:;:

N N

L[)

n (j)

Q)

o

u,

f-

:oc

(f)

o

:':

'
N QJ

n

Q_ QJ

U

...

n n

N

r-,

:oc

+

~

:': I I I

LLJ L[) (J)

:; O

:oc

ro :oc

$-

e \0

o o QJ

+> QJ

O

L[) l/)

147

...... '..•.•.••• ,.•••...•...•..........•••.••..•.•.•.•.

.

.


d...•. ·,'..·.•

,'.·,·'.j·.·,8 .•·.'..·,·.•:,·.••,•.

:.·.. :,.··.'..iA,·.., •..·,·.. ,'.h.·..•

,

,8.·.'.·,' ..•...'.:.:.:·.S.'... '..·,'.O,'..·,.•.·.. I,·..

'•.•••••••.•••. ,

,·to ..,.'·.,'.·'..

,O..·,.·.· ..•,'.C,.',' ..•

:.::=::::;:::::::::::::::::::::::;:::::.;.:;:::::

•.•.••••••.•••.•.•••..•••

,,& ...,'......•. ',..':,.r~. :.:.:.:.:.·.:/~:~r:;:~:: Tf.··'" ::);::...:.:...:.:.:.}::::}::;::::. " :.:.;.;:;.:;:::::::;:: .,. .,::.:.;.:..../:)::: """ ,., :....-:.:...:.:.....:.:.:i:~:rf:

','.n,'.·,' ..·,'.·.e.' .. ·,'.. ', ..•

, .•••••:•••.•.• ;,

'•.•.•.•••...•...•.•••

': .:::,:::,t.·)P.i.'..s·•..,:·,;.~,· ..·,".b.·.•·.·.•,".•·•.:, .•.

·.D,·..".

Ja.attbl: :-:.:-:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.;.;.:

En la solución propuesta, la consulta de la posición final es ejecutada mediante una conexión indirecta. Ejecución de la condición de puesta en marcha y de parada en ciclo contínuo mediante el relé K1 con dos pulsadores respectivamente. Con el conmutador S4 (K12) se comprueba que avanza el cilindro C o D. Las piezas son contadas indirectamente

el si/no de las tolerancias,

con lo

por K15 y 85 (posición C+).

El último paso (K17) activa la cinta de transporte, la que sólo se detiene al término de la temporización que cancela la cadena secuencial. El tiempo es iniciado sólo si el mando está ejecutando el último paso y si ha sido detectada una pieza (SS). El elemento temporizador a la desconexión es activado inmediatamente después de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se produce un retardo del arranque. Ello significa que el elemento temporizador vuelve a posición normal al término del tiempo preciso. Sin embargo, con esa finalidad es necesario memorizar la señal de interrupción (véase K18).

148

Electroneumática PLC (404)

Ambito


Titulo

Conocer soluciones alternativas frente a la electroneumática

Objetivo

didáctico

Electroneumática

Ejercicio

planteado

• Confeccionar





Controles

material

lógicos

programables

del circuito

FPC-404

• Confeccionar

esquema eléctrico para el control con FPC-404

• Confeccionar

listado de direcciones

• Confeccionar Programa de Diagrama de Programa de

una lista de instrucciones para: organización y programa de parada de emergencia flujo reposición

• Montar conexionado • Comprobar el funcionamiento

del circuito

Salida de piezas cilíndricas por canaleta 1 y distribución equitativa de esas piezas entre las dos canaletas de alimentación 2 y 3 (véase diagrama de pasos).

Descripción

Funcionamiento sólo en ciclo continuo. Ejecución de "puesta en marcha" y de "parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores.

Condiciones

Simulación de la detección de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor. Si no está activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo. Después de la ejecución del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3, apertura de la pinza sólo después de un breve tiempo de espera. Accionando el pulsador de parada de emergencia, A, B Y C y cilindro D sin presión.

reposición

de los cilindros

Después del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su posición normal accionando la tecla de reposición. Posibilidad de limitar el número de ciclos mediante un contador con preselección.

149

del ejercicio

Plano de situación

e

B

o A

~2

Diagrama de fases 2 1

A

B

e

o

150

3

4

o

V

o

/ r-,

5

6

/

V

~

8

9

10

11

12 13= 1

S2

V

1'"

o o

7

-, V V

''

S1 B2 B1

-,

B4 B3 B5

~

S3

Esquema de circuito, neumático S1

S2

I

I

81

82

8

A •

Y1

Y2

D •

e

83

84

I

I

- 53

e

I

85

Y4

Y5

Y6

Y7

* En el ejercicio, sustitución del cilindro A por un cilindro de simple efecto. Sustitución del motor giratorio por un cilindro de doble efecto.

151

Esquema de circuito, eléctrico (1) ~

~

:2

ID

o()

:': ;;: :2

'"

ID

~'"

~

'"

;;:

N

'"

ID

'"

.2 u e Q)

~ Q)

E Q)

e

Q)

vo ro

:º"'u

O

O '-

O O

O

Q_ Q)

11

11

'-

O

a... o::: a... 11

n

~

;;;

N

:!

;;:

:2 -e-

;!

,..,

I :

V'J.,

l.

-

•

-

~ ::s::::

V'

;;

~

""l

...

E 2u E

Q)

-

-,~~I:'

l()~

tI).l....

e ::>

~~--~ ('1

Q) « e '-..'2 Oc; u U):)u Q)c2 ::J o Q)

~

{/)

¡j

o._:::;:o

I I

. I

> N

+

152

....... co

O O

U :;:..~ '-\0 Q.

'"

v------t---;;__=_ i'

III

O

.<:uN

- t----7--:

~

:1

r o üí

;;:

11

11

11

Vl (f)"
tf)tf)

'.:'.::'.::.::,.b.:·::.:::.:.·:::·:~:'::.:::':::;~.·.:::'

.. :.::•.:::.::::,.:.::'.:,..;t;;t'.'.': .. :.:.. :.i;i;i.:..

"'vI.'!':' ~

::.: ... '.. ,.: :..•.

·:·:'·:I:.:··.¡"' ..:.'.::':.::·'."::'::.:':::':e::::·:··::::·::·S::·:·.:.':.::

:,:.::.::,'._.::'.::::::.'.;i;;;i.::'.::.'::::t:··:::::~:::"'••::'::.:~:·::·••

~~~""

!I'!

••::'.::'.::

,::::::::,:,::.:.:.

:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:

::::

••• :.:.::::::::::::::::::,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:",:::

::...:.......

·.:i.:,·.:,.:::,

,,}{:

,//:

..

:r.:,.:,:,.:, :::.·::.:,.:,:.:,.':,:.:,'.:,·.:i.:,·.:,.:,·:,.:,·:,.:, .•

:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:

••:::::

.....

.':'.:

·::·:·:e:·:·:·:·'.'·'·'·':·i\t:;a::::·:~¡::::::::'

:n~!~9::H~~~1~)


~

=<

'" '"

.,.,

'"

N

t-

'" ;;; o

'" '"

N
'"
"

N

W N

.,., N

...

N

'" N

N N

N

o N

~ OC>

'"

'""

~

. ~ N

+

153

Esquema de circuito, eléctrico (3) o

::J

Oi)

o;t

""

-o,<>;;;

;:o;

I

o

:;

-e-

~

I

o

;;;

+

o ¡"

"" ;

+

o

+

u

;;

+

(D

;

....

"" ...

o

+ -c

;::: ....,

e o ::;;

I

....,

O>

'"

:; «

I

....,
I I

....,6 C/l<=

.... ....,

,

> +

N

+

154

fl-

Solución

electro neumática


Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo está en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo, hasta que el contador llegue al número preseleccionado o hasta que ya no se registren más piezas.

La lámpara

H1 indica

si la señal de puesta en marcha aún está memorizada.

Los relés K5 y K14 accionan el cilindro

e cada

segundo ciclo.

La lámpara H2 indica que el equipo está funcionando en la modalidad automática. En régimen manual, se enciende la lámpara H3 (reposición).

155

Esquema de circuito, electroneumático

----1 f-A [-- [-- [-- [

E

156

110--7<

o-

00

N

(/)

V1

PESTO Software EJERCICIO

Operands Absolute

of

global

allocation

reci

FST

20: EQUIPO DE MANIPUIACION

list

Symbolic

Ccmnent

01.0

CILINDRO A (Yl)

01.1

CILINDRO

8 (Y2)

01.2

CILINDRO

C (Y3)

01.3

CILINDRO

I>t

(Y4)

01.4

CILINDRO

I>t

(Y5)

01.5

CILINDRO

O-

(Y6)

01.6

CILINDRO

O-

01.7

REPOSICION

(Y7) DEL CONTADOR

CM1

TODAS LAS SALIDAS DEL MJOULO

Il.O

CILINDRO

DE GIRO

(0-)

S3

11.1

CILINDRO

DE GIRO

(I>t)

B5

11.2

CILINDRO

(8-) B1

11.3

CILINDRO

(B+)

82

11.4

CILINDRO

(C-)

B3

11.5

CILINDRO

(C+)

B4

11.6

INTERROGACION DEL CONTADOR

FO.O.O

HARCA

AUXILIAR

O. O

FO.l.O

HARCA

AUXILIAR

l. O

FO.2.0

HARCA

AUXILIAR

2. O

Operands Absolute

of

local

Symbolic

allocation

list

ccu

1

O

Ccmnent

DE EMERGENCIA

10

PARADA

Il

DESCONEXION REGIMEN MANUAL

12

PUESTA EN MARCHA

13

PARADA

14

REPOSICION

15

DETECCION DE PIEZAS

16

CILINDRO

(A-)

SI

17

CILINDRO

(A+)

S2

P1.1

PRCGRAMA

SECUENCIAL

P2

PROGRAMA DE REFOSICION

P2.1

PROGRAMA DE RE!I'O&ICION

TO

TIEMPO PINZA

TPO

TEMPORIZADOR

O

157

FESTO Software EJERCICIO

20:

Too1

FST

EQUIPO DE MANIPUI.l\CION

0001

"PROGRAMA DE ORGANIZACION

0002

"CON CONDICION DE PARADA

0003

"DE EMERGENCIA

0004

IF

0005

THEN

0006 0007

IF

0008

THEN

0009

IF

I2 FO.2.0

'MARCA AUXILIAR 2.0

SET

01.7

'REPOSICION

I3

'PARADA

FO.2.0

'MARCA AUXILIAR 2. O

RESET

lO

'PARADA DE EMERGENCIA

N

I4

'REPOSICION

11

'DESCONEXION REGIMEN MANUAL

P1

AND

0011

AND

0012

AND

N

AND

J:{

0014

THEN

0015

IF

DEL CONTADOR

N

0010

0013

' PUESTA EN M1IRCHA

RESET

SET

P2

'PROGRAMA DE REPOSICION

P1.1

'PROGRAMA SECUENCIAL

lO

'PARADA DE EMERGENCIA

P2


RESET

FO.O.O

'MARCA

Wi\D

VO

0019

TO

0Wl

'TODAS lAS

0020

RESET

P1.1

'PROGRAMA SECUENCIAL

SET

P2.1


0016 0017

AND

THEN

0018

0021 0022

IF

0023

THEN

002.4

158

N

NOP PSE

AUXn.IAR

0.0

SALIDAS DEL IDDUW

1

FESTO EJERCICIO

Software Too1

20: EQUIPO

FST

DE MANIPUIACION

0001

"PROGRAMA

0002

STEP

0003

Il'

O

0004

OR

0005

ANO ANO

0006 0007

0008

STEP

0009

IF

0010

THEN

0011

STEP

0012

IF

0013

THEN

12

'PUESTA

FO.O.O

'HARCA

N

11.6

'INTERROGlICION

N

FO.2.0

'HARCA

AUXILIAR

2.0

FO.O.O

'HARCA

AUXILIAR

0.0

FO.2.0

'HARCA

AUXILIAR

2.0

01.7

'REPOSICION

SET

THEN

1

EN

MARCHA

AUXILIAR

O. O DEL CONTADOR

(2)

RESET

DEL CONTADOR

(3)

2

RESET

0014

SECUENCIAL

(1)

JMP

TO

FO.2.0

'HARCA

AUXILIAR

2.O

FO.O.O

'MARCA

AUXILIAR

O. O

O

(1)

NOP

0015

0016

STEP

0017

IF

3

(4) 15

'DETECCION

DE PIEZAS

0018

ANO

ri .o

'CILINDRO

DE cmo

0019

ANO

11.4

'CILDIDRO

(C-) B3

'CILINDRO

B (Y2)

0020

RESET

THEN

0021 0022

OTHRW

0023

STEP

0024

IF

0025

THEN

STEP IF

0028

THEN

STEP IF

0031 0032

4

(5)

JMP

TO

O

(1)

11.3

'CILINDRO

(B+)

01.0

'CILINDRO

A

B2

(n)

(6)

5

RESET

6

17

'CILINDRO

(A+) S2

01.1

'CILINDRO

B (Y2)

11.2

'CILINDRO

(B- ) B1

FO.1.0

'MARCA

01.3

'CILDIDRO

Dt

(7)

N

ANO THEN

S3

(5)

SET

0027

0029

TO

4

0026

0030

01.1

JMP

(0-)

SET

AUXILIAR

1.O

(Y4)

0033

SET

01.4

'CILINDRO

Dt

(Y5)

0034

SET

01.5

'CILINDRO

O-

(Y6)

01.6

'CILINDRO

O-

(Y7)

0035

RESET

0036

JMP

TO

'7

(8)

159

PESTO Software Tool FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION

0037

IF

0038 0039 0040

TREN

0041 0042 0043

0044

STEP 7

0045 0046

IF

11.2

'CILINDRO

ANO

FO.1.0

SET

01.2

SET

01.3

' MARCA AUXILIAR 1.O 'CILINDRO C (Y3) 'CILINDRO D+ (Y4)

SET RESET

01.4 01.5

RESET

01.6

ANO

(8) 11.1 11.5

0047

OR

0048 0049

ANO THEN

N

LOAD

TO

'l'P0

0051 0052

WITH

HSC

SET

0053 0054 0055

STEP 8 IF

0056

STEP 9 IF

0057 0058 0059 0060

THEN

TREN

IF

0062

THEN

0063 0064

STEP 10 IF

0065 0066 0067 0068

TREN

0069 0070 0071

160

D+ (Y5) 'CILDlDRO D- (Y6) 'CILINDRO D- (Y7)

'CILINDRO DE crso 'CILINDRO (C+) B4 'CILINDRO DE crao

(D+)

B5

(D+)

B5

'MARCA AUXILIAR 1.0

'TEMPORIZADOR O

TO

'TIEMPO PINZA

(9) N

TO

,TIEMPO PINZA

RESET

01.0

'CILINDRO A (Y1)

ANO

(10) 11.4 FO.1.0

'CILINDRO (C-) B3 'MARCA AUXILIAR 1.0

N

SET JMP

0061

B1

'CILINDRO

11.1 FO.1.0 V30

0050

(B-)

FO.1.0 TO

10

'MARCA AUXILIAR 1.0 (11)

11.5 RESET

'CILINDRO (C+) B4 ' MARCA AUXILIAR l.O

FO.1.0

(11)

I6 RESET RESET RESET RESET RESET JMP

TO

'CILINDRO (A-) Sl 'CILINDRO C (Y3) 'CILINDRO D+ (Y4) 'CILDlDRQ D+ (Y5) 'CILINDRO D- (Y6) 'CILINDRO D- (Y7)

01.2 01.3 01.4 01.5 01.6 1

(2)

zssro Software Tool FST EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION

0001

"PROGRAMA DE REPOSICION

0002

STEP

0003 0004

IF

O

0005 0006

ANO

N

ANO

N

(1) 14 10

'REPOSICION 'PARAIlI\. DE EMERGENCIA

01.3

'DESCONEXION REGIMEN MANUAL 'CILINDRO D+ (Y4)

Il

0007

RESET SET

'CILINDRO 'CILINDRO

(Y5)

RESET

01.4 01.5

D+

0008

O-

(Y6)

0009

SET

01.6

'CILINDRO

O-

(Y7)

THEN

0010

STEP 1

0011 0012 0013

IF

0014

THEN

(2) RESET RESET

01.4 01.6

'CILINDRO DE GIRO (0-) S3 'CILINDRO D+ (Y5) 'cn.INDRO O- (Y7)

RESET

P2


Il.O

0015

161


El programa de organización activa el programa (secuencias del controlo programa de reposición) en función de las condiciones iniciales; por ejemplo. si se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de reposición. La solución alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didácti-

ca: La progamación de listados de instrucciones. de confección sencilla y cómoda para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje de los controles. Si se usa tan sólo una unidad de control FPC 404. la condición de parada de emergencia se ejecuta mediante un control convencional por relé para cumplir con las normas de seguridad vigentes.

162

Muy estimado cliente:

La presente colección

de ejercicios (LE) está concebida de tal modo que puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del mismo bloque de entrenamiento (fP) ofrecido. Este medio

de ordenamiento,

en combinación con el correspondiente extraordinariamente bien para la colección diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento - excepción hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de plástico.

MANUAL TECNICO, sirve

Para su debida información indicamos a continuación todos los números de pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos suministrar:

"

,:

Archlyador i .•. MANUAL; DI DACTICO

.

-:-'_<:-.-:':'::.:::-:-,>:'

R¿f~~~~bii)

···••••·•• ••····g~n~~¡~aCión·

'-:

. 03210S

dj;1b~>

.

',,',',.'

.

/O:AS-DH-TP101-E

b.Á§,fA2TP162-E

030366 >

<Ó!.ÁS~DH-TP102.E}

030370··

..D,AS7DH~TP201-E .

.

.

030374 ... > O~AS~DH-TP~02-E

D.A§~fH-TP202-E .

b§~125·••••••• • .••••• b:Á~-fRitP3()2.E·.·

ó~~Hk~ > ·b.Áá~f~i-tP~01-E··· .

)tij¿nr·· ...Ó.~§~t~~.fP402~E..· dj¿1;~ . b.As-fA;rpS01 ~E .. >. 83~1.ti b.A§sfR-1P5()2.E ....

6~~1·¡~ : ,¡

. Denominación ..

030362U

d3~h21 .•..D.AS-1H-TP30f-E· >

-_::-::

D.As;.tH.TP101-E·

. Ój~113 . d.A§)fA2+P201~E 032116

:-:::::-:::-:

6.A$~tH~TP601 ~E· .

...6~¿14~ ··.··B.Á§[fA-.fp602~E .•.
..03ó~ii.,

6:Á~H)H-1P3Ó1~E··.·.

•·6~djJ~ · 6:Á§tbH~f~3ó2-@> ••h303~

Ó:Á§~ÓR~t~4ó1

03~89

~E.••••

Ó:Á~~bH-i~46~-E

030393 . >/.D.AS-OH-TPS01-E ...

<3····o···

0

·3(9)7< ).O>.··A ...····SJDH· -T· ·p>···s· ··0·>·2· -E· ..'i.;

•.Ó~~d~< . o3(}ío5

6.Á§~d~-+~6Ó1-E··· •.....

..•••. D.AS~OH-TP602-E . .. '

030409

.

-.

IfAS-DH·TP701-E

. d§¿i§f .•.•Ó.A§-fH~irpi"o¿lg <.

b.A§~bH- t~7b2-E .•. . ·Oáb417 Ó.AS-DH-trf3CÚ-E·

/ ri§~165

•., O;¿lÓj

6§¿iéi ¡ b:.h.§~fA~f~ád~ie .•••.••• b.Á~-fA-.fPaÓ2-E.·.·······

Muy atentamente, FESTO DIDACTIC

.·03041j }

b.AS-DH-T~áb~~E

•

Vol6 Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

Recommend Documents