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INSTITUTO TECNOLOGICO PRIVADO “IDAT”

ESPECIALIDAD ELECTRONICA INDUSTRIAL CON MENCIÓN A MECATRONICA

Bartender “DRINKS PARADISE”

TESIS Diseño e implementación del proyecto Bartender

Tutores: -Velásquez Chaupis Daniel -Idrugo Gutiérrez Gian Marco -Huaraca Tiburcio Bryan -Cerron Inga Robinson -Poma Zavala Juan -Rivera Huarcaya Juan

Lima-Perú 2016

Dedicatoria Este proyecto se lo dedicamos a todos nuestros familiares, profesores .

que

siempre confiaron en nosotros

y nos apoyaron en lo que pudieron.

Dedicatoria Este proyecto se lo dedicamos a todos nuestros familiares, profesores .

que

siempre confiaron en nosotros

y nos apoyaron en lo que pudieron.

Agradecimiento

Quiero agradecer

a todos mis maestros

ya que ellos me

enseñaron a valorar los estudios estudios y a superarme cada cada día, también también agradezco a mis padres porque porque ellos estuvieron estuvieron en los días días que fueron difíciles de mi vida como como estudiante estudiante y más que que nada supieron ayudarme y decirme lo esencial para poder sobresalir y seguir con mis estudios. Estamos seguros que mis metas planteadas darán fruto en el futuro y por ello debe esforzarme esforzarme al máximo máximo para poder cumplir con todas mis metas que me propongo y se que las cumpliré. Por ultimo agradezco a Dios por darme la salud que tengo , por tener una cabeza con la que puedo pensar muy bien ,saber qué hacer y más que nada pensar bien las cosas antes antes de hacer para poder saber que estoy haciendo lo correcto.

Prologo Esta tesis presenta como será el diseño, implementación de el proyecto Bartender

en la cual

a lo largo de los capítulos

encontraremos una breve descripción de cómo será la construcción y diseño de nuestro proyecto de tal modo especificaremos en medidas , planos y diseños cómo será el que trabajo que se realizara y en que nos podrá beneficiar tanto a nosotros como a las demás persona , en este proyecto buscamos innovar nuevas cosas facilitar la combinación de cualquier trago y dar mayor precisión y seguridad al momento de hacer cualquier trago ya que personas en estado de ebriedad no estarían actas para poder servirse o prepararse un trago .

Introducción Una herramienta muy práctica y eficiente en todo “Diseño” hablando en toda la

extensión de la palabra, ya sea diseño mecatrónico, diseño mecánico, diseño electrónico, etc. Es usar metodologías de diseño, estos son; pasos, secuencias, procesos que el diseñador sigue o toma como guía para ir desarrollando y evolucionando desde una idea, hasta un concepto palpable y real, en otras palabras materializar una idea. La metodología que el autor empleó, es una de tantas, y no se debe entender ésta como una receta única e infalible, cada diseñador así como cada diseño tiene esencias, retos y necesidades diferentes para su concepción y desarrollo. A continuación se presenta de manera resumida la metodología de Diseño implementada para la concepción del proyecto “bartender automatic”: 

Establecer la necesidad identificada y el problema detectado es el punto inicial donde éste proyecto parte, en otras palabras conocer el “por qué”

se requiere intervenir con un diseño que cubra y solucione la necesidad y el problema detectado. 

Realizar una investigación enfocada a el estado del problema detectado, mismo que ayudará a ver qué es lo que se ha hecho al respecto, hacer un estudio de comparación y entrevistar grupos de enfoque para detectar qué es lo que el cliente potencial del producto desea, de igual forma implementar un “Benchmarking” del producto con el cual se podrá detectar

áreas de oportunidad y mejora en los diseños existe

INDICE CAPITULO 1 ........................................................................................................................... 1 1.1. GENERALIDADES: ................................................................................................... 1 1.2. PRESENTACION DEL PROBLEMA ...................................................................... 2 1.3. JUSTIFICACION DEL ESTUDIO............................................................................. 3 1.4. ANTECEDENTES ...................................................................................................... 4 1.4.1 INTERNACIONAL ................................................................................................. 5 1.4.2 NACIONAL ............................................................................................................. 6 1.4.3 INSTITUCIONAL .................................................................................................... 8 1.5. NORMATIVA ............................................................................................................. 10 1.5.1. TÍTULO PRIMERO ............................................................................................. 10 1.5.2. TÍTULO SEGUNDO ............................................................................................ 11 1.5.3. TITULO TERCERO ............................................................................................ 11 1.5.4. TITULO CUARTO ............................................................................................... 12 1.5.5. TÍTULO QUINTO ................................................................................................ 12 1.5.6. TÍTULO SÉTIMO ................................................................................................. 13 CAPÍTULO 2 ......................................................................................................................... 16 2.1. OBJETIVOS .............................................................................................................. 16 2.1.1. OBJETIVOS GENERALES ............................................................................... 16 2.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................. 16 2.2. PLANTEO DE SOLUCIONES ................................................................................ 16 2.3. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN ......................................................................... 17 2.3.1. TECNICAS DE INVESTIGACION DESCRIPTIVA ........................................ 17 2.3.1.1. INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL ............................................................. 17 2.3.1.2. INVESTIGACIÓN DE CAMPO ................................................................... 17 2.3.2. TECNICAS DE INVESTIGACION EXPERIMENTAL ................................... 18 CAPITULO 3 ......................................................................................................................... 19 3.1. DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO .................................................... 19 3.2 DIAGRAMA PICTORICO ............................................Error! Bookmark not defined. 3.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS ........................................................................ 20 3.3.1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN ......................................................................... 20 3.3.2. ARDUINO NANO V3 .......................................................................................... 20 3.3.3. MODO DE PROGRAMACION

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3.4. MANUAL DE USUARIO .......................................................................................... 22 3.4.1. CONTROLES DEL PANEL PRINCIPAL TÁCTIL ......................................... 22 3.4.1.1. SELECCIÓN IDIOMA DE ENTRADA ....................................................... 22 3.4.1.2 PANEL DE MENSAJERIA ........................................................................... 22 3.4.1.3. LISTA DE COCTELES (BOTONES TOUCH) .......................................... 22 3.5. OPERATIVIDAD ....................................................................................................... 23 3.6. APLICACIONES:...................................................................................................... 26 3.7. INSTALACIONES .................................................................................................... 27 CAPITULO 4 ......................................................................................................................... 28 4.1. MICROCONTROLADOR ........................................................................................ 28 4.1.1. ARDUINO NANO V3 .......................................................................................... 28 4.1.1.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .............................................................. 29 4.1.1.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ........................................................... 30 4.1.1.2.A. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA ................................................. 31 4.1.1.3 RECURSOS ESPECIALES .......................................................................... 31 4.1.1.3.A. CONVERSOR DIGITAL ANÁLOGO ................................................... 31 4.1.1.3.B. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SERIAL. ................................. 31 4.2. MINI BOMBA (SZF280 6) ....................................................................................... 31 4.3. TIRAS LED ................................................................................................................ 32 4.4. FUENTE CONMUTADA TIPO ATX ...................................................................... 33 4.4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES .............................................................................. 34 4.4.2. FOTOGRAFÍA DEL HARDWARE ................................................................... 35 4.4.3 ETAPA DE POTENCIA ....................................................................................... 36 4.4.4 CONECTORES DE LA FUENTE ATX ............................................................ 37 4.5. USILLO DE BOLAS ................................................................................................. 38 4.6. MOSFET IRF530 ...................................................................................................... 39 4.6.1. ESPECIACIONES MÁXIMAS ........................................................................... 39 4.6.2 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS .............................................................. 39 4.7. MOTOR PASO A PASO ......................................................................................... 40 4.7.1. PARTES ............................................................................................................... 40 4.7.2. TIPOS ................................................................................................................... 40 4.7.2.1. UNIPOLARES ............................................................................................... 40 4.7.2.2. BIPOLARES .................................................................................................. 41 4.8. MODULO BLUETOOTH HC-05 ............................................................................. 41

4.8.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .................................................................... 42 4.8.1.1. LAS CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE ........................................... 42 4.8.1.2. LAS CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE ......................................... 42 4.9. DRIVER A4988 POLOLU ....................................................................................... 43 4.9.1 CARACTERÍSTICAS .......................................................................................... 44 4.10. DOSIFICADOR DE LICOR ................................................................................... 46 4.10.1. TIPOS DE VERTEDORES .............................................................................. 46 4.10.2. CUIDADOS ........................................................................................................ 47 4.11. SERVOMOTOR ...................................................................................................... 48 4.11.1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ................................................................ 48 CAPÍTULO 5 ......................................................................................................................... 50 5.1. INTRODUCCION: ..................................................................................................... 50 5.2. CIRCUITO GENERAL DEL PROYECTO: ........................................................... 51 5.3. EXPLICACION DEL CIRCUITO: ........................................................................... 52 5.3.1. ETAPA DE ALIMENTACIÓN: .......................................................................... 54 5.3.1.1. ANALISIS DE LA FUENTE DE ALIMENTACION: ................................. 54 5.3.1.2. EXPLICACION DE LOS BLOQUES: ........................................................ 55 5.3.1.3. CIRCUITO DE ALIMENTACION: ............................................................... 56 5.3.1.4. SIMULACION LINEA DE 220VAC: ........................................................... 57 5.3.1.5. SIMULACION ETAPA DE TRANSFORMACION: ................................. 58 5.3.1.6. SIMULACION ETAPA DE RECTIFICACION: ......................................... 59 5.3.1.7. SIMULACION ETAPA DE FILTRADO: .................................................... 61 5.3.2. ETAPA DE POTENCIA: ................................................................................... 63 5.3.2.1. ETAPA DE POTENCIA MOTOR PASO A PASO:.................................. 64 5.3.2.2. ETAPA DE POTENCIA MINI BOMBAS: .................................................. 66 5.3.2.3. ETAPA DE POTENCIA SERVOMOTOR: ................................................ 69 5.3.3. ETAPA DE CONTROL: ..................................................................................... 72 5.3.3.1. SENSOR: ....................................................................................................... 73 5.3.3.2. COMUNICACIÓN BLUETOOTH: .............................................................. 76 5.4. DIAGRAMAS DE FLUJO DEL PROGRAMA: .................................................... 77 5.4.1. EXPLICACION DEL DIAGRAMA DE FLUJO: .............................................. 79 5.5. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA APLICACIÓN ANDROID: .............................. 82 5.6. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROYECTO: ........................................................ 83 CAPÍTULO 6 ......................................................................................................................... 85

6.1. INTRODUCCION: ..................................................................................................... 85 6.2. LA GESTION DE MANTENIMIENTO: .................................................................. 86 6.2.1. MÉTODO DE IMPLEMENTACIÓN .................................................................. 87 6.3. OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO .................................................................. 88 6.4. DEFINICIÓN DE MANTENIMIENTO..................................................................... 88 6.4.1. TIPOS DE MANTENIMIENTO .......................................................................... 88 6.4.1.1. DEFINICIÓN MANTENIMIENTO PREVENTIVO ..................................... 89 6.4.1.2. DEFINICIÓN MANTENIMIENTO CORRECTIVO .................................... 89 6.5. MANTENIMIENTO PREVENTIVO......................................................................... 90 6.5.1. CAUSAS............................................................................................................... 90 6.5.1.1. CAUSAS INTERNAS ................................................................................... 90 6.5.1.2. CAUSAS EXTERNAS:................................................................................. 91 6.5.2. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO ....................... 91 6.5.2.1. PROCEDIMIENTO ANTE LAS CAUSAS EXTERNAS .......................... 92 6.5.2.2. PROCEDIMIENTO ANTE LAS CAUSAS INTERNAS ........................... 92 6.6. HERRAMIENTAS, INSTRUMENTOS Y MATERIALES A UTILIZAR ............. 93 6.7. TIPOS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO .................................................. 100 6.7.1. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO .................... 101 6.8. DIAGNÓSTICO DE FALLAS ............................................................................... 103 6.8.1. DIAGNOSTICO DE FALLAS POR VOLTAJE ............................................. 103 6.8.2. FALLAS Y REPARACIONES ......................................................................... 104 6.9. HOJA DE MANTENIMIENTO............................................................................... 104 6.10. PLANIFICACIÓN DE TIEMPOS ........................................................................ 105 6.10.1. TABLA DE ACTIVIDADES ........................................................................... 105 6.10.2. DIAGRAMA DE PERTH ................................................................................ 106 6.10.3. DIAGRAMA DE GANTT ................................................................................ 107 CAPÍTULO 7 ....................................................................................................................... 107 7.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 107 7.2. CONCLUSIONES ................................................................................................... 107 7.3. RECOMENDACIONES .......................................................................................... 108 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 112 GLOSARIO ......................................................................................................................... 111 ANEXOS .............................................................................................................................. 112

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ELECTRONICA IND. C/M MECATRONICA

CAPITULO 1 1.1. GENERALIDADES: Antiguamente las personas no sabían preparar un trago de tal modo poco a poco mediante la práctica e investigación se fueron descubriendo y creando tragos que tengan un buen gusto para las personas en la cual se dieron con la necesidad de estudiar y crear profesionales en esa rama como son los barman pero sería mejor si hubiera una maquina o prototipo que haga todo lo que un barman hace desde preparar un trago básico hasta uno que necesita mucho combinación. La tecnología ha tenido un desarrollo y ha permitido suplir la necesidad de contar con información eficaz en la cual el proyecto bartender nos sería de gran ayuda ya que con este proyecto podremos ya no requerir del servicio de un barman de tal modo nos ahorraríamos el dinero que tendríamos que costear del servicio pero con el proyecto bartender ya no se requeriría de eso porque todo lo haría la máquina y nos ahorraríamos mucho trabajo ,este proyecto lo podríamos utilizar en bares o lugares que buscan el servicio de un barman, también seria de mucha ayuda en lugares que son alejados y no cuentan con el servicio de un barman. Esta tecnología logra satisfacer las necesidades de personas ya que sin necesidad de saber combinar tragos podrían preparse hasta uno de los mejores tragos tan solo con presionar unos cuentos botones. Cabe resaltar el esfuerzo y ganas por los integrantes de este grupo de trabajo que han elaborado este bartender en la cual presenta como resultado el aprendizaje y estudios que fueron realizados TECNOLOGICO PRIVADO “IDAT.

en el INSTITUTO

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1.2. PRESENTACION DEL PROBLEMA En bares, discotecas, pub e incluso en el propio hogar en una reunión de familiar o de negocios se busca preparar cócteles, cervezas, vinos, etc. Para esta preparación sería necesario contratar un barman o bartender y que este realice una buena selección de licores y mezcladores para dicha preparación. Pero nadie tiene la inclinación de hacer cócteles o contratar un bartender. Se ve la necesidad de preparar los tragos perfectos y mucho más rápido de lo que prepararía un bartender en la barra. Para algunas personas con algún traumatismo muscular, discapacidad o algún trastorno físico, no les es posible o les es muy difícil controlar la cantidad correcta de bebida servida, se les dificulta mantener firme tanto el vaso como la botella o envase que contiene el líquido que deseen tomar. De igual forma, en ocasiones el vaso se cae, o no se sirve la bebida en el vaso y se riega. Se busca reducir el índice de consumo de bebidas alcohólicas en menores de edad.

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1.3. JUSTIFICACION DEL ESTUDIO El propósito de esta investigación es dar solución a una serie de problemas en una cadena de discotecas, ya que se requiere la adecuada atención a los distinguidos clientes(los clientes hartos de esperar minutos para recibir un trago), molestia que hace que los clientes dejen de asistir a la discoteca. El exceso uso de los ingredientes y la incorrecta medición de licores produce que la discoteca, bar o cliente termine gastando más de lo debido.

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1.4. ANTECEDENTES Las maquinas pueden sustituir a su camarero favorito en un futuro próximo. Dispositivos inteligentes que se preparan cócteles a base de la mezcla de bebidas e ingredientes son ya una realidad y ofrecer precisión y la elegancia suficiente como para ser parte de bares y locales nocturnos más sofisticados. Los dispositivos seleccionados a continuación utilizan diferentes mecanismos para preparar bebidas, botellas para unir tubos y botellas, con brazos mecánicos o mover la copa por una estera y ofreciendo paneles y menús de elección que pueden alcanzar hasta 70 opciones de cóctel. Los camareros humanos, sin embargo, pueden estar seguros. Estos dispositivos producen bebidas, pero no reemplazan la capacidad para decorar los vasos, para preparar bebidas más complicadas y requieren otras técnicas de mezcla. Por no hablar de que estas máquinas no son capaces de escuchar los lamentos de los clientes en la mesa de un bar. Vea a continuación algunos modelos de robots camareros preparar algunas combinaciones de cócteles con hasta 16 tipos de ingredientes.

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1.4.1 INTERNACIONAL Empresa Cornelius: Alrededor del mundo y en cinco continentes Cornelius Latinoamérica fabrica los mejores sistemas surtidores de pre y post mezclado del mundo, surtidores de líquidos, té, jugos de fruta, cerveza, condimentos, máquinas para hacer hielo, depósitos, trituradores, entre otr os. Somos fabricantes de equipos distribuidores de bebidas. Los clientes en más de 100 países escogen a Cornelius Latinoamérica, por su servicio, confiabilidad de fabricación y variedad de productos a nivel internacional. Los equipos distribuidores de bebidas que se producen en Cornelius Latinoamérica son los preferidos de las tiendas y restaurantes más grandes del mundo de servicio rápido y cadenas de hoteles. Lo que significa que todos los días en muchos sitios del mundo las bebidas más populares de mejor sabor se sirven con nuestros productos innovadores. Los equipos, surtidores y accesorios fabricados por Cornelius Latinoamérica llevan las marcas más reconocidas del mundo, Jet Spray, REMCOR, WILSHIRE, etc. Cornelius fue fundado en 1935 por Nelson F. Cornelius y su hijo Richard. Establecidos en el sótano de su casa fabricaban despachadores de cerveza, siendo en ese entonces un producto innovador y con gran éxito. Richard era el inventor e ingeniero, su hermano Nels y su padre se ocuparon de las ventas y actividades comerciales. Durante la II Guerra mundial, el gobierno de E.U. solicitó que Cornelius diseñara y fabricara los compresores de aire de alta presión para el uso en aviones militares. Todo lo aprendido fue aplicado para mejorar los sistemas de despachadores de bebida. En el año de 1950 Cornelius empezó a trabajar con los sistemas de surtidores de pre-mezclado (enfrían y luego envasan las bebidas que ya están listas y se entregan para ser servidas). Dicho sistema ganó gran aceptación, llegando a ser los pioneros de estos equipos como Coca-Cola, Pepsi-Cola, Seven-Up, Canada Dry, Royal Crown y Dr. Pepper.

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A principios de los años 60′s Cornelius integró a su lista de productos los

sistemas surtidores de post-mezclado (se combinan en el sistema al mismo tiempo que se sirven el agua, el jarabe y el gas carbónico). Y para ayudar a mantener las bebidas realmente frías, se fabrica una línea de máquinas para hacer hielo y depósitos para almacenamiento, por demás funcionales en la industria hotelera, restaurantera y otras empresas de servicio. Todos los equipos que se fabrican en Cornelius Latinoamérica no perjudican al medio ambiente, son fáciles de usar y confiables. Ya una vez con el compromiso de ser los mejores y de tener una fuerte consolidación, adelanto tecnológico y de ingeniería innovadora, Cornelius desarrollo un amplio ramo de equipos despachadores así como accesorios para sistemas de bebidas, siendo que los equipos de pre y post mezclado y servidores de cerveza han ocupado dentro del mercado de la industria un gran standard de calidad durante décadas. (Cornelius s.a, 2016)

1.4.2 NACIONAL Empresa Peruviam Vending

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¿Quiénes son? Dadas las necesidades cada vez mayores de los profesionales de aquellas empresas donde permanecen gran parte de sus vidas surgen ciertas exigencias básicas que son necesario cubrir para generar bienestar, satisfacción y mejoras el rendimiento laboral. Según estas circunstancias nuestros esfuerzos están orientados a ofrecer soluciones a aquellas empresas que entiendan la necesidad de generar un espacio de trabajo donde sus profesionales se desenvuelvan en un ambiente óptimo que facilite un mayor rendimiento empresarial. Somos una empresa especializada en la comercialización, distribución y explotación de máquinas expendedoras automáticas que garantizan las funcionalidades de una cafetería automatizada: Café y sus derivados, bebidas y jugos, sna cks, cakes,… Peruvian Vending S.A.C. se estructura en tres secciones: a. Servicio integral para empresas: Damos un servicio integral de vending para empresas que necesiten un espacio de refrigerio donde sus empleados puedan hacer una pausa en su horario laboral para recargar

energías abasteciéndose de bebidas calientes, frías y snacks a través de nuestras máquinas expendedoras automáticas o máquinas vending. b. Empresas operadoras de Vending y Horeca: Ofrecemos nuestra gama de máquinas expendedoras a todas aquellas empresas que desean renovar sus equipos antiguos o bien desean acogerse a la tecnología de nuestro fabricante Azkoyen. c. Emprendedores: Ofrecemos nuestra gama de máquinas expendedoras a todas aquellas personas que deseen incursionar en el negocio vending. También facilitamos toda la información y capacitación necesaria para poder comenzar a operar de forma autónoma. MISIÓN Nuestra misión es distribuir productos de calidad y garantizar excelencia en el servicio de venta automática para satisfacer las necesidades alimenticias del sector empresarial. VISIÓN DE FUTURO

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Satisfacer las necesidades de cada uno de nuestros clientes, consumidores y proveedores, convirtiéndonos así en una empresa de confianza y de referencia en el Perú. (peruvian vending s.a.c, 2016)

1.4.3 INSTITUCIONAL Dispensador de bebidas automática (mini bar):

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Los alumnos del Instituto Superior Tecnológico “IDAT” en el año 2014 y

2015 realizaron una copia de un dispensador de bebidas automática conocido como el Inebriator. A pesar de empezar como un proyecto de “hobby”, el Inebriator ha

generado fanatismo en la red, hasta septiembre del año (2013) se encontraban trabajando la 2da versión del proyecto inicial en la parte de control o al menos así lo marcan en su página, se puede ver que tienen un control mediante potenciómetros así como una interfaz con un display LCD, también se puede ver que resalta su arreglo de leds. (the inebriator, 2016)

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1.5. NORMATIVA REGLAMENTO DE LA LEY N° 28681, LEY QUE REGULA LA COMERCIALIZACIÓN,

CONSUMO

Y

PUBLICIDAD

DE

BEBIDAS

ALCOHÓLICAS

1.5.1. TÍTULO PRIMERO DISPOSICIONES GENERALES Artículo 1°. - OBJETO El presente Reglamento tiene como objeto regular la comercialización, consumo y publicidad de bebidas alcohólicas de toda graduación, así como establecer las obligaciones, infracciones y el procedimiento sancionador en concordancia con las disposiciones legales vigentes y los planes nacionales en ejecución: Plan nacional de apoyo a la familia, plan nacional de la juventud y plan nacional de apoyo a la infancia y adolescencia.

Artículo 2°. - ALCANCE La disposición contenida en el presente Reglamento alcanza a todas las personas naturales o jurídicas, públicas o privadas que fabriquen, importen, comercialicen, distribuyan, suministren o consuman bebidas alcohólicas a nivel nacional.

Artículo 3°. - DEFINICIONES Para efectos de la aplicación de la Ley N° 28681 y del presente Reglamento, se establecen las siguientes definiciones: 1. Bebidas alcohólicas. - Abarca todos los productos o subproductos derivados de los procesos de fermentación y destilación destinados a ser consumidos por vía oral (cerveza, vino, destilados y otros). 2. Comercialización de bebidas alcohólicas. - Es el proceso que comprende el suministro de las bebidas alcohólicas de toda graduación desde el productor al consumidor final. 3. Comercio ilícito. - Es toda práctica o conducta prohibida por la ley, relativa a la producción, envío, recepción, posesión, distribución y venta. 4. Consumo. - Es la etapa de la cadena alimentaria en la que el consumidor compra, adquiere o ingiere cualquier bebida alcohólica de toda graduación. 5. Programa de Prevención. - Es el conjunto organizado y coordinado de

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intervenciones, realizables en plazos de tiempo establecidos, en función de recursos previamente determinados, que tiene como fin impedir el consumo de bebidas alcohólicas en menores de edad y evitar su consumo excesivo en la población en general.

1.5.2. TÍTULO SEGUNDO MODALIDADES DE VENTA Artículo 4°. Los establecimientos abiertos al público que comercializan bebidas alcohólicas, Independientemente a su giro comercial, pueden realizar dicha actividad a través de las siguientes modalidades:

a) Por venta o expendio en la modalidad de envase cerrado. b) Por venta o expendio en la modalidad de envase abierto o al copeo. c) A través de ambas modalidades precedentes. d) Por venta o expendio en cualquier otra modalidad no prevista en los literales precedentes, siempre que cumplan con los requisitos establecidos en la Ley.

1.5.3. TITULO TERCERO HORARIOS DE VENTA Artículo 5°. Las municipalidades de acuerdo a sus competencias y atribuciones, podrán aprobar ordenanzas que establezcan horarios de venta o expendio de bebidas alcohólicas, de acuerdo a las modalidades señaladas en el artículo precedente, en los casos que se establezcan limitaciones al horario, éstas se deberán sustentar en razones

de seguridad o

tranquilidad pública.

Artículo 9°. Excepcionalmente de manera eventual y transitoria, la autoridad institucional y municipal autorizará la venta de bebidas alcohólicas en espectáculos o eventos públicos que se realicen en el lugar a que se refiere el literal b) del artículo 5° de la Ley, tomando las medidas que consideren pertinentes y bajo responsabilidad. Las municipalidades

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podrán autorizar el uso de bebidas alcohólicas para actividades académicas relacionadas con la enseñanza de bar, cocteleria y gastronomía en institutos superiores y universidades.

1.5.4. TITULO CUARTO PUBLICIDAD Artículo 10.Los carteles a los que se refiere el inciso a) del Artículo 4° de la Ley N° 28681 se colocarán a la entrada del establecimiento o local y/o en el lugar permanente de exposición de bebidas alcohólicas y/o en una zona cercana a la caja del mismo; estando incluida en la presente disposición las máquinas automáticas.

Artículo 11°. El número mínimo de carteles es dos, a excepción de las máquinas automáticas, que será uno. Y LLEVARAN los mensajes: "PROHIBIDA LA VENTA DE BEBIDAS ALCOHÓLICAS A MENORES DE 18 AÑOS"; "SI HAS INGERIDO BEBIDAS ALCOHÓLICAS, NO MANEJES"; y deberán consignarse en caracteres legibles y de fácil visibilidad para el consumidor.

1.5.5. TÍTULO QUINTO PROHIBICIONES Artículo 12°.Se encuentra prohibida la venta, distribución, expendio y consumo de bebidas alcohólicas de toda graduación en la vía pública sin excepción.

Artículo 13°.Toda persona natural o jurídica queda prohibida de alterar, adulterar o falsificar bebidas alcohólicas de origen de envase cerrado, así como comercializar productos declarados no aptos para consumo humano por la autoridad sanitaria o que no cuenten con el correspondiente Registro Sanitario otorgado por la Dirección General de Salud Ambiental (DIGESA) del Ministerio de Salud.

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Artículo 14°.Se prohíbe la venta, distribución, expendio y suministro de bebidas alcohólicas, a título oneroso o gratuito, a menores de 18 años de edad, en cualquier modalidad de venta o expendio y en cualquier tipo de establecimiento o actividad, aun cuando el local donde se realice tenga autorización municipal para su giro o modalidad. La infracción a esta disposición será motivo de la sanción más severa que dispone el presente.

Artículo 15°.Se prohíbe llevar bebidas alcohólicas abiertas de toda graduación en las zonas de pasajeros al interior de toda clase de vehículos de transporte, sean públicos o privados, que evidencie consumo por parte del conductor teniendo el vehículo en marcha.

Artículo 16°.Se prohíbe la distribución de cualquier tipo de material publicitario de bebidas alcohólicas a menores de edad.

1.5.6. TÍTULO SÉTIMO INSPECCIONES, INFRACIONES Y SANCIONES Artículo 19°.Las autoridades municipales realizarán las inspecciones necesarias que aseguren el cumplimiento de lo dispuesto en la presente Ley y su reglamento, de conformidad con sus competencias y atribuciones establecidas, debiendo poner en conocimiento de las autoridades competentes los resultados de las inspecciones con la finalidad de que adopten las medidas que correspondan en el ámbito de su competencia.

Artículo 20°.La autoridad competente al momento de calificar las infracciones e imponer las sanciones correspondientes, deberá hacerlo dentro de la facultad conferida en la Ley N° 28681, el presente reglamento y las ordenanzas municipales, observando la debida proporción entre el daño ocasionado y la sanción a imponerse.

Artículo21°.Las sanciones aplicables a las infracciones cuya competencia

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corresponde al INDECOPI se aplicarán de conformidad con lo establecido en el Decreto Legislativo N° 691-Normas de la Publicidad en Defensa del Consumidor, en caso de infracciones a las disposiciones sobre publicidad y de conformidad con el Decreto Legislativo N° 716- Ley de Protección al Consumidor, en caso de infracciones a las disposiciones sobre rotulado, establecidas en la Ley N° 28405, el presente reglamento y demás normas aplicables.

Artículo 22°.Las infracciones contenidas en el presente reglamento se clasifican en:

Infracciones muy graves a) Comercializar o facilitar el consumo de bebidas alcohólicas a menores de edad.

b) Comercializar bebidas adulteradas, falsificadas o contaminadas que contravengan las disposiciones legales vigentes.

c) Permitir y/o dar facilidades para el consumo de bebidas alcohólicas en la vía pública o en cualquier medio de transporte.

d) Incurrir en el comercio ilícito de bebidas alcohólicas. e) Comercializar bebidas alcohólicas al interior de instituciones o centros educativos sin contar la debida autorización del órgano competente, de forma eventual y transitoria.

f) Vender, distribuir, suministrar y/o consumir bebidas alcohólicas a título gratuito en espectáculos o actividades destinadas a menores de edad.

g) Utilizar en la publicidad elementos que induzcan al consumo de bebidas alcohólicas a los menores de edad.

h) Comercializar bebidas alcohólicas de toda graduación sin registro sanitario vigente.

i) Comercializar bebidas alcohólicas fuera del horario establecido por la autoridad competente.

j) Permitir el ingreso a menores de edad en lugares exclusivos a mayores de edad que tengan como giro comercial principal la venta de bebidas alcohólicas.

Infracciones leves

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k) Funcionar o instalar locales en los que se comercialice exclusivamente bebidas alcohólicas a menos de cien metros de centros y/o instituciones educativas, locales.

l) No colocar en los envases y empaques la frase "TOMAR BEBIDAS ALCOHOLICAS EN EXCESO ES DAÑINO”.

m) No colocar en un lugar visible del local o establecimiento, carteles con las siguientes inscripciones: "PROHIBIDA LA VENTA DE BEBIDAS ALCOHÓLICAS A MENORES DE 18 AÑOS"; "SI HAS INGERIDO BEBIDAS ALCOHÓLICAS, NO MANEJES".

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CAPÍTULO 2 2.1. OBJETIVOS 2.1.1. OBJETIVOS GENERALES Implementar un sistema sofisticado, rápido y eficaz y capaz de satisfacer al usuario en la preparación de sus cocteles.

2.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 

Diseñar una máquina capaz de dispensar licores para bares.



Elaborar un sistema donde el costo sea más rentable al que contratar un barman.



Analizar los estándares de diseño más actuales.



Estudiar por completo todos los dispositivos necesarios para la implementación de este proyecto.



Brindar un producto de calidad y lograr la mayor aceptación en este rubro en el mercado.



Reducir el índice de consumo de bebidas alcohólicas en menores de edad.

2.2. PLANTEO DE SOLUCIONES Se tendrá la posibilidad de poder ser controlada de forma digital, de tal manera que el usuario pueda seleccionar el tipo de coctel que desea adquirir, será fácil de instalar y adaptar cumpliendo las normas de seguridad.

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2.3. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN Las técnicas de estudio que se utilizaran en el proceso de ejecución del proyecto, es por medio de: libros, tutoriales, videos, páginas web. Esto nos ayudara a desarrollar soluciones para los problemas planteados.

2.3.1. TECNICAS DE INVESTIGACION DESCRIPTIVA La técnica descriptiva consiste en explicar y analizar con exactitud los detalles y características de todo lo que se estudia, nos permite interpretar y deducir las condiciones estabilizadas para inferir de ellos verdades particulares. El objetivo general es almacenar datos básicos que son descriptivos y que no pretendan dar explicaciones de relación técnica para probar hipótesis o hacer predicciones del proyecto. Además, con esta técnica podemos definir los factores que nos ayudaran a llevar acabo y determinar específicamente o centrarnos en los siguientes puntos: Definir un objeto, como solucionar datos, coleccionar información de diferentes fuentes y preparar un informe de resultados. Estas técnicas de investigación la hemos clasificado según los medios utilizados para obtener los datos necesarios para la elaboración del proyecto. (slideshare, 2010)

2.3.1.1. INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL Se realizará apoyándonos en fuentes de carácter documental, quiere decir, en documentos de cualquier tipo, como subtipos de investigación encontrados en la investigación bibliográfica, la hemerografica, etc.

2.3.1.2. INVESTIGACIÓN DE CAMPO Este tipo de investigación nos apoyara en la información que se puedan obtener en entrevistas a personas más conocedoras del tema, puesto que nos darán ideas y sus experiencias.

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2.3.2. TECNICAS DE INVESTIGACION EXPERIMENTAL Esta técnica nos permite explorar áreas desconocidas. Es un constante esfuerzo de conocimiento riguroso, toda investigación experimental es una de las tantas actividades de trabajo social. Mediante esta técnica se desarrollará e implementará las destrezas y conocimientos para la elaboración de esta monografía y así cumplir con todas sus normas que implica y se efectúa con las siguientes funciones: 

Identificando funciones importantes.



Sugerir valores importantes.



Manipulación Estudiar aspectos inabordables desde estrategias.



Manipulables ventajas.

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CAPITULO 3 3.1. DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO En este capítulo se dará a conocer la parte física y los controles que contiene nuestro proyecto, así como las descripciones de los diferentes componentes, de igual manera su manual de instrucciones, en el cual describiremos las etapas de funcionamiento para su correcto manejo y evitar así algún tipo de inconveniente al momento de su uso. Se trata en lo posible en el desarrollo del capítulo, que sea lo más explícito y claro de manera que el usuario que desee manipular la maquina lo pueda hacer a través de un manual que desarrollaremos en este capítulo. De tal modo cualquier usuaria podrá controlar el proyecto a realizarse en la cual busca satisfacer las necesidades de Ba

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3.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS 

Capacidades para 16 diferentes tipos de bebidas.



Modo de programación lenguaje C.



Tamaño del bartender 108cmx40cmx60cm.



Capacidad para mesclar más de 20 tragos.



Tamaño del tornillo sin fin 100 cm.



Fácil de uso a través de una Tablet.

3.3.1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN 

Fuente de alimentación 220VAC.



Frecuencia de Línea 60HZ.



Potencia 550W



Tensión de salida 5V,12V y 24V



Corriente de la fuente 15A en 12V y 24V, 25A en 5V.

3.3.2. ARDUINO NANO V3 

Microcontrolador ATmega328p



5V Tensión de funcionamiento



Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V



Voltaje de entrada (límite) 6-20V



Digitales pines I / O 16 (de los cuales 5 proporcionan salida PWM)



Entrada analógica pasadores 8



O / DC Corriente por I Pin 20 mA



Corriente DC 3.3V para el Pin 50 mA



Memoria flash de 256 KB, 8 KB utilizado por el gestor de arranque



SRAM 2 KB



EEPROM 1 KB



Velocidad de reloj de 16 MHz



LED_BUILTIN 13

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3.3.3. MODO DE PROGRAMACION  PASO 1: Prendemos el equipo 

PASO 2: Esperamos que prenda la Tablet y entramos a la aplicación del bartender automatizado.



PASO 3: En el menú seleccionaremos el coctel de nuestro gusto, encontraremos un listado de 22 imágenes de cocteles.



PASÓ 4: Una vez seleccionado el coctel a nuestro gusto dando click en la imagen.



PASO 5: Encontraremos una ventana con la lista de ingredientes y con 2 botones.



PASO 6: El primer botón (cancelar) retrocederá a la ventana de menú, el segundo botón (confirmar) servirá nuestro coctel.



PASÓ 7: Una vez ya hechos los pasos anteriores podremos disfrutar nuestro coctel sin necesidad de alzar una botella.

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3.4. MANUAL DE USUARIO 3.4.1. CONTROLES DEL PANEL PRINCIPAL TÁCTIL

Figura 3.4.1 Panel frontal 1. SELECCIÓN IDIOMA DE ENTRADA 2. PANEL DE MENSAJERIA 3. LISTA DE COCTELES (BOTONES TOUCH)

3.4.1.1. SELECCIÓN IDIOMA DE ENTRADA FUNCIONES  Dar

oportunidad al usuario de elegir entre los 2 idiomas

programados (inglés – español).

3.4.1.2 PANEL DE MENSAJERIA

FUNCIONES 

Mensaje de bienvenida.



Dar indicaciones al usuario.

3.4.1.3. LISTA DE COCTELES (BOTONES TOUCH) FUNCIONES 

Mostrar el stock de cocteles disponibles al usuario.



Permite seleccionar el coctel deseado por el usuario.

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3.5. OPERATIVIDAD PASO 1: Al encender el bartender y seleccionar la aplicación de funcionalidad de este mismo, aparecerá la siguiente pantalla.

Figura 3.5.1 Pantalla de inicio PASO 2: Al aparecer la pantalla de inicio se tendrá la posibilidad de seleccionar el idioma, para cambiar el lenguaje basta con dar click en IDIOMA y seleccionar unos de los 2 tipos de idiomas.

Figura 3.5.2 Pantalla de selección

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PASO 3: Terminado de seleccionar el lenguaje; en el panel de mensajería nos sugiere que seleccionemos un coctel. Para seleccionar un coctel solo basta con dar click en el coctel que sea de nuestro agrado.

Figura 3.5.3 Selección de coctel PASO 4: Al seleccionar el coctel de nuestro agrado se abre una ventana en donde nos indica los ingredientes del coctel y nos da la posibilidad de cancelar la selección del coctel, además nos muestra una precaución en la parte inferior.

Figura 3.5.4 Ingredientes del coctel

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PASO 5: Por ultimó para iniciar el proceso de preparación de nuestro coctel tendremos que dar click en confirmar.

Figura 3.5.5 Inicio de proceso

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3.6. APLICACIONES: El bartender es un proyecto en la cual beneficia a muchas personas ya que hay personas que no saben prepararse un trago básico y mucho peor un trago que requiere la combinación combinación de varias bebidas, puede puede ser usado en cualquier cualquier supermercado, bares, tiendas, o lugares que tengan permiso de poder vender bebidas alcohólicas. 

BARES En los bares el bartender son muy usados ya que ahorran el gasto que se se tiene que pagar a un barman y mayor rapidez y precisión al momento de preparar un trago.



SUPERMERCADOS En los supermercados supermercados el bartender sería de gran ayuda y facilidad ya que permitiría que personas ya no vayan hasta un bar para poder pedirse un trago en la cual les ahorraría mucho tiempo que tardarían hasta ir a un bar.



CLUB CAMPESTRE: En los clubs campestres campestres sería de gran beneficio beneficio este equipo ya ya que muy poco se ve que un barman trabaje de día o en un club de tal modo modo será de gran ayuda porque ya no se requeriría de un barman para poder poder vender tragos o combinarlos y facilitaría las ganancias de tal club.

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3.7. INSTALACIONES En primer lugar para que se pueda realizar la instalación del sistema se debe tener en cuenta el lugar donde se va ubicar el sistema. Debe ser un lugar donde sea visto por todo el público en general, es decir debe estar en un lugar estratégico y seguro. 

El modulo debe estar cerca de una toma de energía de 220 VAC. Todas las conexiones deben de estar bien empotradas para que la instalación sea buena.



Debe de estar en lugar entre los 10°C a 40°C.

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CAPITULO 4 MARCO TEORICO 4.1. MICROCONTROLADOR Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy diversos propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad central de proceso (CPU), memoria ROM (Memoria de solo lectura), memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio) y líneas de entrada y salida (periféricos). Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, así como registros especiales para el control de las diferentes funciones del m icrocontrolador. Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador varía su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al número de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lógico Aritmética), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con el medio externo; la función de los pines puede ser de transmisión de datos, alimentación de corriente para el funcionamiento de este o pines de control especifico.

4.1.1. Arduino nano v3 Arduino es una plataforma de electrónica abierta, lo que se corresponde con la categoría de Hardware OpenSource. De esta manera, las placas

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pueden ser fabricadas por uno mismo o compradas montadas de fábrica, pero el software siempre será descargado de manera gratuita. Además, debido a la licencia abierta del mismo, cada usuario podrá adaptarlo a sus necesidades. Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el microcontrolador de la marca atmel el ATmega328p.

4.1.1.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Microcontrolador

ATmega328p

Voltaje de operación

5V

Voltaje de entrada(recomendado)

7-12V

Voltaje de entrada (limite)

6-20V

Pines digitales entradas o salidas

14 (de los cuales 6 pueden ser usados como salidas PWM)

Pines entradas análogas

8

Intensidad DC por cada pin entrada o salida

40 mA

Intensidad DC por cada pin 3.3V

50 mA

Memoria flash

32 KB de los cuales 2 KB usado por gestor de arranque

SRAM

2 KB

EEPROM

1 KB

Frecuencia de reloj

16 MHz

Dimensiones

0.73”x1.70”

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Tabla 4.1.1.1 Especificaciones técnicas del Microcontrolador 4.1.1.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje de programación de alto nivel Processing que es similar a C++, aunque la referencia para el lenguaje de programación de Arduino está en la página web de este mismo.

Imagen 4.1.1.2 Estructura de un programa

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4.1.1.2.A. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar el modo de trabajo de las E/S, configuración de la comunicación en serie y otras. La función bucle (loop) es la que contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc).

4.1.1.3 RECURSOS ESPECIALES 4.1.1.3.A. CONVERSOR DIGITAL ANÁLOGO Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su correspondiente señal analógica que saca al exterior por uno de sus pines pwm (modulación de ancho de pulso), esta tiene una resolución desde 0 hasta 255 en donde 0 equivale al 0% y 255 el 100% de pwm. Esto se realiza con el fin de poder variar velocidad de un motor o intensidad de luz.

4.1.1.3.B. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SERIAL. El Arduino Nano tiene una serie de instalaciones para la comunicación con un ordenador, proporcionan UART TTL (5V) de comunicación en serie, que está disponible en los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX).

4.2. MINI BOMBA (SZF280 6) Una mini bomba de agua convierte la energía mecánica en energía fluida o hidráulica, tiene como característica fundamental su resistencia (durabilidad), un gran rendimiento unido a un muy bajo consumo de corriente, sin ningún pico de arranque, comparándolas con las mini bombas más comunes. Su diseño permite ser instaladas en cualquier posición, su funcionamiento es muy silencioso. La mini bomba agua funciona creando una diferencia de presión entre dos puntos por succión, compresión, vacío, empuje y otros medios, se utilizan principalmente para el bombeo y extracción de líquidos. El accionamiento de ellas es por energía eléctrica.

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Imagen 4.2 Mini bomba Especificaciones Accesorio SZF280 6 Flujo de liquido 0.5 l/min Tensión de nominal 7.2 vdc Tensión adecuada 12 vdc Corriente de carga 1.4 A Diámetro de mangueras 4 mm Material Metal y plástico Diámetro del motor 27 mm Longitud de la bomba 52 mm Peso 72 g Tabla 4.2 Especificaciones de mini bomba

4.3. TIRAS LED Una de las nuevas versiones de LEDs que se están utilizando son las ti ras de LED flexibles. Estas tiras LED flexibles vienen en muchas configuraciones ya que uno las puede hacer muy brillantes para iluminar toda una habitación o menos brillante para la iluminación más tenue. Las Tiras de LED flexibles también se pueden hacer de distintas longitudes y las hay de varios colores, por si las desea usar para su hogar o negocio. Algunas tiras LED también puede cambiar de colores en un amplio espectro usando un controlador RGB. Generalmente, esto se hace con un tri-chip o chips de 5050 LED, usando tres colores primarios para crear un millón de combinaciones de colores Los LEDs son sensibles al ataque del agua y de la abrasión producida por el polvo ambiente. Distintas tiras tienen diferentes productos que las protegen

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contra esa agresión. Una forma internacional de indicar cuán protegidos están los LEDs es indicar el grado IP, que está formado por dos números: el primero da una indicación de la protección contra agua y el segundo da una indicación de la protección contra polvo. (iluminet s.a.c, 2016) Tipo de protección

Estado

Grados IP

Sin protección

Tira sin recubrimiento

20

A B

Tubo de silicona Goma de silicona

67 68

C

Tubo y goma de silicona

68

D

Tubo de PVC

No recomendable

Tabla 4.3 Comparativa de protección en tiras led

4.4. FUENTE CONMUTADA TIPO ATX La fuente de alimentación es el dispositivo encargado de suministrarle la tensión y la corriente necesarias para su funcionamiento a los diferentes componentes que se encuentran dentro de nuestro proyecto. Las fuentes vienen de diferentes potencias, expresadas en watts, las fuentes estándar se fabrican con potencias de 200, 250, 350, 400, 500, 1000.

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4.4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES En el diagrama 1 se observa un diagrama en bloques que muestra cómo está constituida internamente una fuente conmutada tipo ATX.

Diagrama 4.4.1 Composición interna

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4.4.2. FOTOGRAFÍA DEL HARDWARE

2

10

1

7

6

9

4

11

3

8

5

12

Figura 4.4.2 Fotografía interna 

Cuádruple Amplificador operacional HA17339



Controlador PWM KA7500B



Inductor acoplado de salida



Rectificadores rápidos de salida



Tramo de potencia



Trafo para disparo de los transistores de potencia



Rectificador de entrada



Capacitores de filtro de entrada



Optoacoplador



Tramo de la fuente de Stand By



Transistores de potencia



Capacitor de bloqueo

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4.4.3 ETAPA DE POTENCIA El relevamiento del circuito de la fuente permite identificar bloques de la misma.

Figura 4.4.3 Circuito esquemático La fuente está diseñada para funcionar a 220 V. Seguido tenemos en serie un fusible de 2.5 A y por la otra rama una resistencia NTC que actúa como limitadora de corriente en el arranque, inmediatamente después tenemos un puente rectificador de onda completa y un filtro de ripple. La tensión en el punto medio de los capacitores respecto al nudo inferior indicado con V- tenemos una tensión de 155 Volt mientras que en el polo positivo de C5 tenemos una tensión de 315 Volts, nudo indicado con V+. Los transistores Q01 y Q02 son los encargados de llevar a cabo la conmutación, cuando uno está en conducción el otro está en corte y viceversa. Existen lapsos de tiempo muerto donde ambos transistores están en corte, lo que nunca puede o mejor dicho debe pasar es que ambos sean excitados y llevados a conducción simultáneamente, pues produce un cortocircuito uniendo los nodos V+ y V- cuya diferencia de potencial es mayor a 300 Voltios. Debe por tanto existir un enclavamiento que asegure que ambos transistores no pasen a conducción simultáneamente, este enclavamiento comienza en el controlador de PWM de la fuente, en este caso se usa un KA7500B que es equivalente pin a pin compatible con el TL494, dispositivos

ampliamente

usados

en

fuentes

de

alimentación.

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4.4.4 CONECTORES DE LA FUENTE ATX, IDENTIFICACIÓN DE SEÑALES, CABLES Y COLORES En las fotografías de las figuras 4 y 5 se ven los conectores principales de alimentación de una fuente atx.

Figura 4.4.4.a Conectores de una fuente ATX El conector de la izquierda es el conector principal, en él se encuentran no sólo los cables de potencia si no también los cables correspondientes a la señales de control de encendido de la fuente, el conector de la derecha corresponde a un conector adicional para motherboards que demandan mayor consumo, es un conector que suministra 12 Volts. En la fotografía de la figura 6 muestra en forma esquemática todos los conectores presentes en una fuente ATX, cada pin está pintado con el color del cable correspondiente.

Figura 4.4.4.b Conectores y pines en una fuente ATX

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4.5. USILLO DE BOLAS La transmisión de husillo de bolas es un conjunto que convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal (o viceversa). Comprende un husillo de bolas y una tuerca de bolas empaquetados en un conjunto con rodamientos de bolas recirculantes. La interfaz entre el husillo de bolas y la tuerca de bolas se realiza mediante rodamientos de bolas que ruedan en hormas que concuerdan con las bolas.

Figura 4.5.a Despiece de un husillo de bolas Los husillos de bolas se fabrican con aceros especiales templados que garantizan el máximo rendimiento. Salvo necesidades particulares los husillos solamente se templan en su longitud roscada dejando las puntas con la dureza original del material.

Tabla 4.5.b Equivalencia de materiales

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4.6. MOSFET IRF530 Es un transistor de potencia de tipo MOSFET en la cual su polaridad es negativa.

G=Gate D=Drain S=Source

Figura 4.6 Transistor IRF530 4.6.1. ESPECIACIONES MÁXIMAS Disipación total del dispositivo (Pd): 90 Tensión drenaje-fuente (Uds): 100 Tensión compuerta-fuente (Ugs): 20 Corriente continua de drenaje (Id): 16 Temperatura operativa máxima (Tj), °C: 175

4.6.2 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Tiempo de elevación (tr): Conductancia de drenaje-sustrato (Cd), pF: 900 Resistencia drenaje-fuente RDS (on), Ohm: 0.16 Empaquetado / Estuche: TO220

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4.7. MOTOR PASO A PASO El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

4.7.1. PARTES 

Estator: Parte fija construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas.



Rotor: Parte móvil construida mediante un imán permanente. Este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.

Figura 4.7 Motor paso a paso

4.7.2. TIPOS 4.7.2.1. UNIPOLARES Se denominan así debido a que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se componen de [Escribir texto]

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6 cables externos, dos para cada bobina, y otro para cada par de éstas, aunque también se pueden ver con 5 cables, compartiendo el de alimentación para los 2 pares de bobinas.

4.7.2.2. BIPOLARES Para que el motor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de sentido en función de la tensión, de ahí el nombre de bipolar, debido a que en los extremos de una misma bobina se pueden tener distintas polaridades

Motor P-P

Motor P-P

Bipolar

Unipolar

Figura 4.7.2 Tipos de motores paso a paso

4.8. MODULO BLUETOOTH HC-05 Es modulo Bluetooth está montado en tarjeta base de 6 pines para fácil utilización, interface serial, puede ser configurado c omo maestro o como esclavo, Bluetooth v2.0 + EDR, 2.4 GHz, alcance 5 m a 10 m. Niveles lógicos de 3.3 V. [Escribir texto]

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Figura 4.8 Modulo Bluetooth HC-05 4.8.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 4.8.1.1. LAS CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 

sensibilidad de -80 dBm típica.



Hasta + 4dBm RF potencia de transmisión.



Operación 1.8V de la energía baja, 3,3 a 5 V / S.



control de PIO.



Interfaz UART con velocidad de transmisión programable.



Con antena integrada.



Con el conector de borde.

4.8.1.2. LAS CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE 

Esclavo predeterminado Velocidad de transmisión: 9600, Bits de datos: 8, bit de parada: 1, Paridad: Sin paridad.



PIO9 y PIO8 se pueden conectar a LED rojo y azul por separado. Cuando maestro y el esclavo están emparejados, rojo y azul LED parpadea 1time / 2s en el intervalo, mientras están desconectados solamente led azul parpadea 2times / s.



Conexión automática con el último dispositivo en el poder como predeterminado dispositivo de emparejamiento de Permiso para conectar de forma predeterminada.



Auto-enlace CÓDIGO PIN: "1234" por defecto.

[Escribir texto]

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Selección automática en 30 minutos cuando se desconecta como resultado de más allá de la gama de conexión. y con el puerto serie del ordenador.

4.9. DRIVER A4988 POLOLU Este driver incorpora el chip de Allegro A4988 de en una placa de fácil conexión y utilización. Es usado como controlador de motores paso a paso de hasta 2 A de corriente por bobina. [Escribir texto]

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4.9.1 CARACTERÍSTICAS Cinco resoluciones diferentes: paso completo, medio paso, un cuarto de paso, un octavo de paso, y un dieciseisavo de paso. Control de corriente ajustable que permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones superiores a la tensión nominal del motor paso a paso para lograr mayores tasas de paso. Protección por sobrecalentamiento térmico, cierre por baja tensión, y protección por sobre pico de corriente. (pololu s.a.c, 2009)

Tensión mínima de trabajo:

8V

Tensión máxima de funcionamiento:

35 V

Corriente constante por fase:

1A

La corriente máxima por fase:

2A

voltaje lógico mínima:

3V

Tensión máxima de la lógica:

5,5 V

Microstep resoluciones:

completa, media, cuarto, octavo, y 1/16

Tabla 4.9.1 Especificaciones técnicas

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Figura 4.9 Driver a4988 pololu

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4.10. DOSIFICADOR DE LICOR El dosificador o vertedor es un dispositivo que sirve la cantidad de licor necesaria para cada ocasión. Es como un tapón con un tubo hueco y arqueado de unos 3,5-5 cm de largo por el que sale el licor en un chorro continuo y homogéneo que facilita controlar la dosificación. Este accesorio se ajusta en el bocal de la botella para facilitar su uso. Cualquier barman que se precie coloca vertedores de bebida a la mayoría de sus botellas de licor, especialmente en las usadas con más frecuencia, ya que la experiencia adquirida le permite prescindir de los vasos medidores.

4.10.1. TIPOS DE VERTEDORES Entre los vertedores se pueden distinguir dos tipos, los de flujo libre y los dosificadores. 

Los vertedores de flujo libre son los más sencillos Consta simplemente de un tapón que se adapta al cuello de la botella y de un tubo que lo atraviesa. Dicho tubo describe una curvatura en lo que es el tubo de vertido. En el tapón, puede haber un pequeño orificio que lo atraviesa y permite la entrada de aire en interior de la botella cuando se vierte el líquido para impedir la formación de borbotones y permitir la salida del líquido en un flujo continuo y homogéneo.



Los vertedores dosificadores A su vez pueden ser de dos tipos, los que se acoplan a la botella y los que la botella se acopla a estos. Estos vertedores funcionan como un medidor de licor y vierten la cantidad exacta de licor.



Los dosificadores acoplables Suele consistir por un tubo arqueado que sale de un tapón que se inserta en el cuello de la botella y con un dispositivo formado por dos válvulas de apertura opuesta entre las cuales cabe una determinada y concreta cantidad de líquido, funcionando normalmente por un principio de gravedad -aire. En el mercado existen dosificadores de este tipo de diversas medidas para poder adaptarlos a cualquier receta.

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Los dosificadores se sitúan fijos, con la botella con el cuello hacía abajo y con un sistema de vertido de cantidades de más voluminosas que los que se acoplan al cuello de la botella y sirven también para servir el licor directamente en el vaso, además de para confeccionar cócteles y bebidas combinadas. La gran ventaja de los dosificadores o vertedores es la rapidez y la eficacia, puesto que permite servir con un chorro continuo y homogéneo y facilita controlar la dosificación. Al mismo tiempo se evitan los derrames y salpicaduras propios de líquidos que salen a borbotones de la botella o del vaso medidor. Pero los estos artilugios tampoco son una panacea, si bien según el modelo pueden llevar taponcito, lo ideal es que una botella la cerremos con su tapón si no la vamos a usar con regularidad. El dejar expuesta la bebida al oxígeno la deteriorará más rápidamente. Normalmente los picos, o tubos de vertido, son de acero inoxidable o plástico inerte y el tapón de goma, para facilitar la adaptación a cualquier tipo de botella y el cierre lo más perfecto posible.

4.10.2. CUIDADOS Debe lavarse y secarse diariamente asegurándose concienzudamente que no ha adquirido olores extraños; incluso los propios de la cloración del agua, especialmente aquellos dosificadores con juego de válvulas.

Figura 4.10 Dosificador de licor [Escribir texto]

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4.11. SERVOMOTOR Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. (González, 2002) Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. 

Los servomotores tienen 3 terminales 

Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios).



Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios).



Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor.

Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.

5.11.1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 

Torque: 15 kg-cm



Velocidad: 0.14 s/60°



Rango de rotación: 180°



Peso: 55 g



Dimensiones: 40.6 x 19.8 x 42.9 mm



Tipo de engranaje: Metal



Tipo de conector: Hembra



Modulación: Analógica



Periodo: 20 ms



Voltaje: 4.8 ~ 6 v



Ancho pulso: 1.0 ~ 2.5 ms



Temperatura de operación: 0 ~ 55 °C

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Nota: Mucha atención en las tierras. La tierra del servo debe concordar con la tierra de la fuente y del sistema que envía las órdenes al servo. Si usas cables demasiado largos para controlar tus servos, es probable que tengas ruido en los servos, esto ocurre porque mientras más largo es el cable resulta más vulnerable a ruido electromagnético e incluso es perturbado por señales de otros servos. Esto se soluciona utilizando cable blindado, solo recuerda aterrizar el blindaje. Un servo en operación normal no se debe de calentar. Siempre que sea posible utiliza fuentes de voltaje separadas para tus servomotores y para tu electrónica digital. los servomotores generan bastante ruido hacia su línea de alimentación. Los servos también envejecen con el uso.

Figura 4.11 Servomotor Tower Pro MG996R

[Escribir texto]

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CAPÍTULO 5 ANÁLISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO 5.1. INTRODUCCION: Este capítulo es el más importante porque se va a realizar el análisis y explicación general del sistema, así como cada una de las etapas que la componen, tales como la etapa de potencia, etapa de alimentación, etapa de control, etapa sensorial, entorno software. Todo esto haciendo uso de softwares de simulación.

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5.2. CIRCUITO GENERAL DEL PROYECTO:

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5.3. EXPLICACION DEL CIRCUITO: Al alimentar la fuente de alimentación ATX dentro de ella un filtro EMS absorbe los problemas eléctricos de la red, luego un puente de diodos deja pasar la corrien te en un sentido, de modo que convierte la corriente alterna en corriente pulsante, después pasa por un corrector de potencia este permite que se aproveche toda la potencia de la red, para luego así poder pasar por un condensador electrolítico este filtra la corriente pulsante para convertirla en corriente continua con un valor estable, entonces luego pasara por un transistor este se encarga de cortar y activar el paso de la corriente. De este modo se convierte a la corriente continua en corriente pulsante, paralelamente un controlador activa y desactiva el transistor mencionado anteriormente. Esta parte del circuito suele tener varias funciones, como p rotección contra cortocircuitos, sobrecargas, sobretensiones, también controla al circuito de corrección del factor de potencia. Además, mide la tensión de salida de la fuente, y modifica la señal entregada al transistor, para regular la tensión y mantener estable la salida. Luego un transformador reduce la tensión y además aísla físicamente la entrada de la salida, luego un diodo es el que convierte la corriente alterna del transformador a corriente pulsante, luego pasaría esta corriente pulsante por una etapa de filtrado por un condensador electrolítico de gran valor, luego un Optoacoplador enlaza la salida de la fuente con el circuito de control, pero manteniéndolos físicamente separados. Pues así obtenemos las tenciones de 12v y 5v que son necesarias para suministrar nuestro circuito. Alimentamos el Arduino con 12v por el pin vin, este pin internamente lleva hacia un regulador 7805, donde será regulado para poder ser alimentado así al microcontrolador atmega 328p, adicionalmente los 12v son conectados e n el común de los 8 relés, estos relés accionaran a las mini bombas, cada mini bomba estará conectada en el NC de los 8 relés, estos relés serán accionados por los pines digitales del Arduino pero antes pasara por unos transistores NPN 2N3904 los emisores de los 8 transistores serán conectados a los GND de la fuente ATX, el colector de los transistores serán los que accionaran a los relés, estos colectores serán conectados a GND de los relés, los transistores son excitados por los pines digitales del Arduino, la excitación se da por la base de los transistores esto hará que el colector y el emisor entre en corte y saturación comportándose así como interruptores para así activar los relé, V+ de los 8 relés deben ser conectados a 5V de la fuente.

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Adicionalmente los 12v será necesario para suministrar el voltaje de bobina en bobina del motor paso a paso bipolar, este voltaje será conectado por el pin Vmotor del driver A4988, adicionalmente VDD de este driver es la tensión de alimentación lógica este pin será conectado a 5v de la fuente ATX, GND del driver A4988 debe ir conectado respectivamente a GND de la fuente ATX y a la ves a tierra, la bobina 1 del motor paso a paso es conectada a los pines 1A Y 2A del driver y la bobina 2 del motor paso a paso es conectada a los pines 2B Y 1B del driver. Los pines MS1, MS2, MS3 permiten la selección de cinco resoluciones diferentes MS1 y MS3 tienen una resistencia pull-down interna de 100 kΩ y MS2 tiene una resistencia pull -down interna 50kΩ, así que dejar estos tres pines al aire result ará en el modo de paso completo, el pin dirección del driver va conectado al pin digital 3 del Arduino no necesariamente iría conectado a un pin de control ya que se si desearía trabajar en una sola dirección bastaría con conectar el pin dirección a 5v o a GND, el pin step del driver tiene que ir conectado a un pin pwm del Arduino para su control de número de pasos que se desea que de el motor paso a paso, el pin reset del driver va conectado a un pin digital del Arduino simplemente para la desactivación del driver y así poder desconectar el driver cuando el motor se encuentre detenido para el ahorro de energía. Un servomotor mg-996r es controlado por el pin 5 pwm del Arduino y el servomotor es alimentado en Vcc por 5v de la fuente ATX y GND conectado a GND de la fuente y a tierra. El módulo bluetooth HC-05 es alimentado en Vcc por 5v del Arduino y GND por GND de la fuente ATX y a tierra, Rxd está conectado a RX del Arduino y Txd está conectado a TX del Arduino, estos pines son la conexión serial del Arduino lo que se consigue con esto es convertir la señal serial a un protocolo de comunicación inalámbrica bluetooth. Por ultimo un sensor de barrera conformado por un LDR conectado unos de sus pines a 5v y el otro conectado a GND seguidamente de esta unión se conecta a un pin analógico del Arduino, este sensor nos indicara si se encuentra un vaso en la base de llenado. Así obstruyendo la luz que le llega al LDR y se produce un c ambio de voltaje, este voltaje es convertido a digital gracias a los pines analógicos del Arduino esta resolución de conversión de analógico a digital es de 10 bits.

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5.3.1. ETAPA DE ALIMENTACIÓN: 5.3.1.1. ANALISIS DE LA FUENTE DE ALIMENTACION: Ingresa la tensión de 220 VAC hacia el transformador, el mismo que se encargara de disminuir el voltaje de entrada, dando como resultado el voltaje de 5V Y 12VEste voltaje atraviesa por un puente de diodo (cada uno) estos mismo convierten la señal en una señal pulsante, luego de haber obtenido esta señal se procede a ingresarla por un filtro, en la cual se encargara de filtrar la señal hasta obtenerla casi continua, en donde luego pasa por un r egulador de voltaje de la familia 78cc, destinados a alimentar a los módulos de control. Los reguladores de tensión, diseñados para mantener un voltaje en toda la carga ajustando la corriente, entre las protecciones incluyen son: protección térmica, protección de sobre carga, protección contra cortocircuito, protección para operación de área segura.

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5.3.1.2. EXPLICACION DE LOS BLOQUES: Muchos circuitos necesitan para su funcionamiento, una fuente de poder o fuente de alimentación. Esta fuente de poder entrega normalmente un voltaje en corriente continua (C.C.), pero lo que normalmente se encuentra en los tomacorrientes, de nuestras casas, es corriente alterna AC. Para lograr obtener corriente continua, la entrada de corriente alterna debe seguir un proceso de conversión como el que se muestra en el diagrama. En el gráfico siguiente se ve el funcionamiento de una fuen te de poder, con ayuda de un diagrama de bloques. También se muestran las formas de onda esperadas al inicio (Entrada en A.C.), al final (Salida en C.C.) y entre cada uno de ellos.

Diagrama 5.3.1.2 Bloques fuente de alimentación

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5.3.1.3. CIRCUITO DE ALIMENTACION:

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Figura 5.3.1.3 Circuito de alimentación

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 En

la figura 1 se puede apreciar el circuito correspondiente a la fuente de nuestro sistema. Este diagrama precisa un transformador con bobina primaria de acuerdo a la red local (220 VAC) y secundario de 12v.  El circuito es muy sencillo y emplea el regulador de tensión de tres terminales para alimentar el sistema en general. La tensión de 5V provee una corriente de máxima de 1A.  El L7812 necesita un condensador de pequeño valor 0.1 uf en la entrada y en la salida y se añade un condensador más grande (470 uF) para estabilizar la tensión en la salida del circuito.

5.3.1.4. SIMULACION LINEA DE 220VAC: El diseño de fuentes de alimentación estabilizadas mediante reguladores integrados monolíticos (reguladores fijos), resulta sumamente fácil. Concretamente para 1A (amperio) de salida, en el comercio con encapsulado TO-220, se dispone de los más populares en las siguientes tensiones estándar de salida: Todos estos reguladores tienen en común que son fijos y que proporcionan adecuadamente refrigerados una corriente máxima, de 1A. Veremos un ejemplo en el esquema básico de una fuente de alimentación de 5 V y 500 mA.

Figura 5.3.1.4 Línea 220VAC

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5.3.1.5. SIMULACION ETAPA DE TRANSFORMACION: TRANSFORMACION: Esta es la primea etapa en toda fuente de alimentación lineal, a diferencia de las fuentes conmutadas. El transformador o transformador de entrada como se le conoce comúnmente, reduce la tensión que proviene de la red (generalmente entre 120v-200v) a otra tensión más adecuada para poder ser tratada. Como todos los transformadores trabajan con corriente alterna la tensión que se le sea suministrada debe de ser alterna y la que se obtiene a la salida también debe de ser alterna. El transformador es un dispositivo capaz de transformar una corriente de alta tensión a otra tensión, pero más baja. Está constituido por dos o más bobinas de material conductor (primario y secundario), aisladas entre sí eléctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo núcleo de material ferro magnético. El funcionamiento del transformador consiste en que la corriente que circula por la bobina primaria (conectada a la tensión de red) genera una corriente magnética en el núcleo del transformador (esta corriente será mucho mayor cuanto mayor sea el número de espiras) la cual gener ara una tensión que será mucho mayor cuanto mayor sea el número de vueltas (espiras) que tenga la bobina secundaria. En la siguiente imagen se muestra la simulación en el software PROTEUS de cómo debería ir conectado el transformador a la corriente además se muestran los voltajes que tendrá a la entrada y salida del mismo.

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5.3.1.6. SIMULACION ETAPA DE RECTIFICACION: El rectificador consiste principalmente en convertir la tensión alterna que sale del transformador a una tensión de corriente continua. Para llevar a cabo este proceso se utilizan diodos rectificadores que cuando la tensión del ánodo sea mayor que la del cátodo dejaran pasar la corriente esto servirá como un interruptor que se abre y se cierra según la tensión que se le sea suministrada a su terminales. En este caso utilizaremos un puente rectificador el cual consiste de cuatro diodos conectados dos en directa e inversa. Su funcionamiento consiste en que cuando el voltaje es positivo los diodos en directa conducen siendo la tensión de salida igual que la de entrada y cuando el voltaje es negativo los diodos en inversa conducen de forma que la tensión de entrada se invierta haciendo que la tensión de salida sea positiva. Existen muchos tipos de puentes rectificadores que se venden ya preparados con los cuatro diodos en un solo componente. Este chip se compone de cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas que en el encapsulado aparecen suelen ser:

~ Para las entradas en alterna + Para la salida positiva - Para la salida negativa o masa.

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En la siguiente imagen se muestra la simulación en el software PROTEUS de cómo debería ir conectado el puente rectificador junto con el transformador. Además, se muestran los voltajes que hay en la salida del puente.

Figura 5.3.1.6 Etapa de rectificación Finalmente, este sería la simulación en el software PROTEUS de como iría conectadas las dos etapas (transformación y rectificación) donde se muestran los voltajes de entrada del transformador y salida del mismo, además del voltaje que sale de las salidas del puente de diodos (puente rectificador).

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En la siguiente imagen se muestran cada una de las señales que se tienen en cada uno de los componentes antes mencionados.

En la imagen anterior la onda senoidal color amarilla representa la señal que se tiene a la entrada del transformador, mientras que la onda senoidal color azul representa la señal que se obtiene a la salida del transformador demostrando así el funcionamiento del mismo. Finalmente, la onda de color rosa es la onda que se obtiene a la salida del puente rectificador.

5.3.1.7. SIMULACION ETAPA DE FILTRADO: Los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. Su operación se basa en discriminar señales en términos de su contenido espectral, dejando pasar inalteradas aquellas señales cuya frecuencia está dentro de cierto rango de frecuencia conocido como banda de paso y rechazando aquellas señales fuera de este rango. La mayoría de los sistemas electrónicos contiene algún tipo de filtro como parte de su diseño. Dentro de los sistemas en los que tienen mayor aplicación los filtros son en los sistemas de audio, telecomunicaciones, proceso de señales y en toda fuente de poder. Existen clases de filtros: Los pasivos que están formados por una combinación en serie o paralelo de elementos pasivos (resistencias, inductores y capacitores) diseñados para dejar pasar un rango de frecuencia. [Escribir texto]

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En general, los filtros pueden clasificarse en cinco tipos de filtro y de acuerdo al tipo de filtro es como se va a producir una señal de salida con un contenido espectral específico. Dependiendo de la función de transferencia, que nos indica donde se encuentran los polos y los ceros del sistema, podemos definir cinco tipos de filtros.     

Pasabajas Pasaaltas Pasabanda Rechazabanda pasatodo

Figura 5.3.1.7 Etapa de filtrado

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5.3.2. ETAPA DE POTENCIA:

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5.3.2.1. ETAPA DE POTENCIA MOTOR PASO A PASO: Esta etapa consiste en el control de velocidad, sentido de giro y número de pasos del motor paso a paso nema 23, el control de este driver A4988 es

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realizado atraves de la placa Arduino nano V3 por medio de sus pines (D2, D3, D4). El pin D3 es un pin PWM este pin controla la velocidad del motor pap, el pin digital D2 desactiva el driver y así poder desconectar el driver cuando el motor se encuentre detenido para el ahorro de energía, el pin digital D4 es el que controla la dirección de este. Por otra parte ms1, ms2, ms3 van al aire ya que cuentan con resistencias pull dow, se estaría considerando que ms1, ms2, ms3 estarían conectados a GND estaríamos configurando al driver como modo de paso completo.

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5.3.2.2. ETAPA DE POTENCIA MINI BOMBAS:

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Esta etapa consiste en el accionamiento de las 8 minibombas, el control de estas minibombas es atraves de relés estos relés son accionados por unos

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transistores NPN 2n3904 estos transistores entran en corte o saturación, pasando de NC A NO los relé y así activando y desactivando las mini bombas, estos transistores son activados con un nivel alto y con una corriente mínima de 40mA por la base de estos transistores, los pines digitales del Arduino nano V3 nos suministra esa corriente máxima (D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13).

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5.3.2.3. ETAPA DE POTENCIA SERVOMOTOR:

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Esta etapa consiste en el posicionamiento de un servomotor (0°-180°) atraves

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de un transistor NPN este transistor activado en su base atraves del pin D5 pwm del Arduino nano v3 utilizando una de sus librerías que nos facilitara en hallar la resolución del servomotor.

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5.3.3. ETAPA DE CONTROL:

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5.3.3.1. SENSOR:

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Esta etapa consiste en el sensado inicial atraves de un ldr, si bien se sabe que

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el ldr varía su resistencia respecto a la luz que se interponga a este, está siendo aprovechada para poder sensar posicionamiento de un vaso en la parte inicial. El arduino nano v3 nos ayuda a la lectura analógica de 0v a 5v y para su posterior conversión a digital atraves de su pin analógico A0 con una resolución de 10 bits.

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5.3.3.2. COMUNICACIÓN BLUETOOTH:

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5.4. DIAGRAMAS DE FLUJO DEL PROGRAMA:

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5.4.1. EXPLICACION DEL DIAGRAMA DE FLUJO: 

Inicialmente se incluye la librería del servomotor, librería cual nos permite asignar el posicionamiento del eje del servomotor en ángulos (0°; 90°; 180°). #include //incluye librería del servomotor



Seguidamente establecer variables de los relés para accionar las mini bombas, variables del driver del motor paso a paso, variables del sensor, variable del servomotor, establecer la variable de posición inicial del servomotor. ///variables de minibombas/// byte r1 = 6; byte r2 = 7; byte r3 = 8; byte r4 = 9; byte r5 = 10; byte r6 = 11; byte r7 = 12; byte r8 = 13; ///variables del driver A4988/// byte dir = 4; byte step = 3; byte reset = 2; ///variables del sensor/// Int sensor= 0; ///variables del servomotor/// Servo myservo;

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///posición inicial del servomotor/// int pos = 0; //variable puerto serie// int comando; //variable adicional para salidas// int pines; 

Ahora establecemos nuestros pines del Arduino como salidas o entradas. //salidas minibombas// for ( pines = 6; pines <=13; pines ++) { pinMode(pines,OUTPUT);} //salidas driver A4988// pinMode(dir, OUTPUT); pinMode(step, OUTPUT); pinMode(reset, OUTPUT); //asignación del pin en que se encuentra el servomotor// myservo.attach(5);



Seguidamente inicializamos las salidas apagadas. //inicializamos minibombas apagadas for ( pines = 6;pines <=13 ; pines ++) { digitalWrite(pines, LOW); } //inicializamos el motor detenido// digitalWrite(reset, LOW);

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Ahora establecemos la velocidad del puerto serie a 9600 baudios. Serial.begin(9600);



Se realizar la lectura analógica del pin análogo A0, a la vez sensor será igual al valor digital convertido del pin análogo. x1: sensor = analogRead (A0);

 Se

procede a realizar una condicional  En la que si el sensor detecta un vaso en el coche móvil. if ( sensor <100) { } 

En la que si el sensor no detecta un vaso en el coche móvil. else { }



En tanto si se detecta un vaso se procede a leer el carácter enviado por el puerto serie, a las ves comando será igual a la lectura del puerto serie. if ( sensor <100) { if (Serial.available()>0) { comando= Serial.read(); }}



Por lo opuesto si no hay un vaso se retorna a la lectura del sensor. else { goto x1 }

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En tanto si el sensor detecto un vaso en el carro móvil y se procede a la lectura del puerto de serie y si este recibe un comando y se encuentra dentro de las condicionales se servirá un coctel seleccionado. if ( sensor <100) { if (Serial.available()>0) { comando= Serial.read(); } if (comando == 'a') //se seleccionó el coctel a { } …

if (comando == 'Z') //se seleccionó el coctel z { } } 

Ahora si se seleccionó el coctel ‘a’ el motor pap se mueve hasta la botella 1 pasado 100ms de haber llegado el servomotor se mueve 180° desde su posición inicial permanece en 180° por 2s tiempo en que se dispensara 25ml de la botella 1, pasado los 2s el servomotor volverá a su posición inicial, pasado 250ms de haber vuelto a su posición inicial del servomotor, el motor pap se moverá hacia la botella 2 pasado 100ms de haber llegado el servomotor se mueve 180° desde su posición inicial permanece en 180° por 2s tiempo en que se dispensara 25ml de la botella 1, pasado los 2s el servomotor volverá a su posición inicial, pasado 250ms de haber vuelto a su posición inicial del servomotor, el motor pap se moverá hacia las mangueras lugar donde se dispensara accionando las mini bombas.



Terminado el servido del coctel ‘a’ el usuario debe retirar el vaso y poder agregar otro vaso vacío y seleccionar otro coctel.

5.5. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA APLICACIÓN ANDROID: [Escribir texto]

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5.6. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROYECTO: [Escribir texto]

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CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO 6.1. INTRODUCCION: En este capítulo mostraremos los pasos a seguir para realizar un buen mantenimiento preventivo y correctivo a nuestro equipo con el fin de evitar posibles fallas y errores en el futuro. Se explicará el mantenimiento adecuado al equipo para que este siempre en sus óptimas condiciones de trabajo y tenga un buen mantenimiento. Se realizara el mantenimiento correctivo en donde se tendrán actividades explicitas, cuya finalidad es de corregir averías, fallas o realizar modificaciones al equipo para de esta manera tenerlo operativo. Este mantenimiento es el más importante. Primero se tiene que desarmar o desamblar el equipo con las herramientas apropiadas y corregir las posibles etapas que puedan ocasionar el mal funcionamiento del equipo. Consideremos que pueden existir errores en el circuito debido a la suciedad, pensemos que la humedad y el polvo son factores de acumulación dentro de nuestro dispositivo. Nuestro circuito no puede ser colocado en un lugar ni muy húmedo ni muy caliente.

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6.2. LA GESTION DE MANTENIMIENTO: El mantenimiento es una gestión que consiste en la realización de una serie de acciones, destinadas a conservar el material, equipo, construcciones, sistemas electrónicos, etc. En condiciones de prestar servicios para establecer sus condiciones de utilización.

Mantenimiento significa conservación, cuando recurrimos a un diccionario encontraremos que mantenimiento quiere decir conservar una cosa en su ser o estado, y cuando buscamos la conservación encontraremos que significa mantener algo con cuidado sin daño.

Por eso se dice que mantenimiento es el procedimiento planteado y programado en forma ordenada uniforme y continua para así evitar fallas del equipo y prolongar la vida útil de este y sus prolongaciones.

Los tipos de mantenimiento que se utiliza en cada empresa, local e industria, para realizar las diversas actividades que fueran necesario de acuerdo a este en el almacenamiento que son:

 

Mantenimiento preventivo Mantenimiento correctivo

Cualquier gestión que se realice en el mantenimiento se basa en asegurar la confiabilidad en los equipos, y máquinas de una manera sistemática, segura y al menor costo posible.

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6.2.1. MÉTODO DE IMPLEMENTACIÓN

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6.3. OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO 

Prevenir posibles fallas del equipo.



Mantener al equipo en óptimas condiciones en todo momento, para asegurar una disponibilidad del sistema en todo su rango de performance.



Lograr con el mínimo costo posible el mayor tiempo de servicio del equipo.

6.4. DEFINICIÓN DE MANTENIMIENTO En toda acción cuyo propósito es mantener a un equipo o sistema en sus condiciones normales de operación o de su restitución de sus condiciones específicas de funcionamiento. La función mantenimiento debe expresarse como un sistema organizado que permita el mejor aprovechamiento del medio operativo. Las operaciones de mantenimiento tienen lugar frente a la constate amenaza que implica la ocurrencia de una falla o error de un sistema, o equipo. Existe además una necesidad de optimizar el rendimiento de las unidades y componentes industriales (mecánicos, electrónicos) de los procesos dentro de las instalaciones de una planta industrial sistema.

6.4.1. TIPOS DE MANTENIMIENTO Existen cuatro tipos de reconocidos de operaciones de mantenimiento, los cuales están en función del momento en el tiempo en que se realizan. El objetivo particular para el cual son puestos en marcha, y en función a los recursos utilizados, así tenemos: Mantenimiento predictivo, Mantenimiento proactivo, Mantenimiento correctivo.

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6.4.1.1. DEFINICIÓN MANTENIMIENTO PREVENTIVO Consiste en determinar en todo instante la condición técnica (mecánica y eléctrica) real de la maquina examinada, mientras esta encuentra en pleno funcionamiento, para ello se hace uso de un programa sistemático de mediciones de los parámetros más importantes del equipo. El sustento tecnológico de este mantenimiento cosiste en aplicaciones de algoritmos matemáticos agregados a las operaciones de diagnóstico, que juntos puede brindar información referente a las condiciones del equipo.

6.4.1.2. DEFINICIÓN MANTENIMIENTO CORRECTIVO En este mantenimiento tiene como fundamento los principios de solidaridad. Colaboración, iniciativa propia, sensibilización, trabajo en equipo, de modo tal que todos los involucrados directos o indirectos en la gestión del mantenimiento deben de conocer la problemática del mantenimiento. Es decir, tantos técnicos, profesionales, ejecutivos y directivos deben estar conscientes de las actividades que se llevan a cabo para desarrollar las labores de mantenimiento. Cada individuo desde su cargo función dentro de la organización actuara bajo la premisa que se debe atender las prioridades de mantenimiento en forma oportuna y eficiente. El mantenimiento proactivo implica contar con una planificación de operaciones, la cual debe estar incluida en el plan estratégico de la organización. Este mantenimiento a su vez debe brindar indicadores (informes) hacia la gerencia, respecto del proceso de las actividades, los logros, aciertos, y también errores.

.

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6.5. MANTENIMIENTO PREVENTIVO Son todas aquellas acciones realizadas en forma lógica y sistemática sobre un equipo o sistema con la finalidad de mantenerlo trabajando en condiciones específicas de funcionamiento y para reducir las posibilidades de ocurrencias de fallas; es decir, prolongar el tiempo de vida útil del equipo o sistema. Este mantenimiento puede ser de naturaleza menor, como simple reparaciones como un a reversión general.

6.5.1. CAUSAS 6.5.1.1. CAUSAS INTERNAS Aquellas que afectan básicamente a las funciones o señales de cada componente de equipo, a continuación mencionaremos algunos de estos factores, tenemos:

Las variaciones de las temperaturas; al producirse esto nos vamos a encontrarnos en serios problemas ya que al incrementar o disminuir la temperatura afecta los diferentes tipos de dispositivos o componentes que se encuentren internamente en el sistema. Falsos contactos; normalmente se produce cuando se ha realizado una mala soldadura a cierto dispositivo o componente entonces cuando el equipo es trasladado de un lugar a otro, el movimiento brusco produce que esta mala soldadura se desprenda del circuito provocando así los falsos contactos. El empolva miento de los sistemas; esta causa ocasionara el aumento de la temperatura de los dispositivos o componentes. Sulfatación de las placas; esto es producido por la humedad, que es un agente atmosférico capaz de llegar afectar a los circuitos impr esos e incluso la carcasa. Corrosión; el metal del material de los dispositivos, conectores e incluso los cables están sujetos a la corrosión debido a un cambio químico por el cual la cobertura metálica se va carcomiendo gradualmente.

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6.5.1.2. CAUSAS EXTERNAS: Esto es debido a que el equipo tiene un uso, por consiguiente, en todo momento será manipulado, deberá estar ubicado en una superficie plana y resistente como una mesa de trabajo, también estar en una posición que obstruya una ventilación adecuada, sino será afectado por distintos factores los cuales originaran el mal funcionamiento como por ejemplo:

El deterioro, mayormente se da por el transcurrir del tiempo también dependiendo del lugar donde se encuentre ubicado el equipo.

6.5.2. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo puede realizarse de 3 formas: 

Revisando las instalaciones con intervalos de tiempo iguales entre revisiones, desmontando los componentes objeto de revisión antes de que fallen y reponiéndose a tiempo cero.

 Revisando

las instalaciones periódicamente y según su estado a efectuar sustitución si exceden sus límites de operación. Es apropiado cuando se trata de componentes eléctricos, electrónicos y en los instrumentos de control.



Desmontando los componentes para ser examinados y sustituyendo los que están en deficientes condiciones. Es adecuado en sistemas complejos electrónicos y en equipos donde resulta complicado predecir sus fallos.

Al haber analizado y estudiado las diferentes causas del mantenimiento preventivo, analizaremos los pasos que se ha de seguir.

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6.5.2.1. PROCEDIMIENTO QUE SE EMPLEA ANTE LAS CAUSAS EXTERNAS 1. Inicializaremos diciendo que este tipo de mantenimiento primero se desarrolla observando que el chasis del equipo no este dañado. 2. Antes de encenderlo verifique usualmente los estados físicos de cada componente externo, ya sea el cordón de alimentación, el interruptor, la tablet. 3. Luego de la inspección procederemos a verificar el buen funcionamiento de nuestro equipo cuando este en “ON” (encendido).

6.5.2.2. PROCEDIMIENTO QUE SE EMPLEA ANTE LAS CAUSAS INTERNAS Se procede a desamblar el equipo para hacerle una revisión interna, en primer lugar debe hacerse el des ensamblaje del equipo, luego se quitara el polvo de la estructura interior, este paso se hace por medio de una brocha no muy grande pero que tenga cerdas muy suaves y delgadas. Después de haber quitado el polvo, verifique si hay alguno de sus componentes que podría fallar ya sea el motor, acople, tornillo, usillo de bolas. Si no se tiene daños se procede al engrase del tornillo de bolas se recomienda utilizar WD-40. También procedemos a limpiar la placa y esto se hará por ambos lados de los instrumentos, esto se produce por medio del alcohol isopropilico y un paño frio para que de esta manera no dañar las pistas de la placa, esto se hace para evitar la corrosión de la placa. Luego de haber culminado estos pasos procederemos a cerrar el equipo con sus respectivos tornillos y de esta manera dejarlo listo para su respectivo uso.

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6.6. HERRAMIENTAS, UTILIZAR

INSTRUMENTOS

Y

MATERIALES

A

Son los que nos van a ayudar a realizar con más facilidad y precisión el trabajo, casi siempre se realiza para un mantenimiento externo e interno. Los materiales usados son los siguientes:

HERRAMIENTAS 



Destornilladores Herramientas comunes con el mango de goma aislante de corriente eléctrica y una punta de acero que puede ser de tipo plano, estrella o tipo dado.

Figura 6.6.1 Juego de destornilladores Alicates Pinzas de acero forjado cuyas medidas más comunes son de 6”, 7”, 8”, se utiliza para sujetar doblar o cortar pequeños artículos en situaciones en las que pueden ser inconvenientes o peligrosos valerse de las manos.

Figura 6.6.2 Juego de alicates 

Llaves de boca fija

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Herramientas manuales destinadas a ejercer el esfuerzo d e torsión necesario para apretar o aflojar tornillos que posean la cabeza que corresponde con la boca de la llave. Deberá utilizarse utilizarse siempre la llave llave que ajuste exactamente a la tuerca, o porque si se hace con una llave incorrecta se redondea la tuerca y luego no se podrá aflojar. Las tuercas deberán apretarse sólo lo necesario, sin alargar el brazo o de la llave con un tubo para aumentar la fuerza de apriete. o Se utilizarán utilizarán preferentemente llaves llaves fijas en vez de boca ajustable, porque ofrecen mejores garantías de apriete.

Figura 6.6.3 Juego de llaves 

Cautín Para poder tener una buena soldadura es necesario tener en cuenta la potencia, lo ideal es tener un cautín de 30 W a 60 W. Trabaja normalmente con 220 V. El cautín llega almacenar en su punta una temperatura de hasta 450°C lo necesario para fundir el estaño.

Figura 6.6.4 Cautín 

Porta cautín

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Son utilizados para sostener el cautín durante y después de su uso.

Figura 6.6.5 Porta cautín 

Succionador de soldadura Tiene una boquilla resistente al calor. Se usa para succionar la soldadura fundida y retira del circuito impreso.

Figura 6.6.6 Succionador de soldadura

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INSTRUMENTOS 

Multímetro Digital Son los más modernos cuyos rangos son capaces de medir valores de temperatura, resistencia, voltajes grandes y corrientes, con mayor precisión que los análogos pues cuentan con una pantalla digital en la que se puede visualizar el valor medido.

Figura 6.6.7 Multímetro digital

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MATERIALES 

Alcohol isopropílico Se hará uso en la limpieza de los componentes, ya que es de rápida evaporación.

Figura 6.6.8 Alcohol isopropilico 

Bencina Es un producto químico que se usara en la limpieza interna y externa del equipo como los contactos para mantenerlos limpios y no afecte al equipo.

Figura 6.6.9 Bencina [Escribir texto]

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Soldadura La soldadura con estaño consiste en unir dos fragmentos de metal con el fin de procurar una continuidad eléctrica. Se recomienda el diámetro de 0.2 para soldadura fina y el diámetro 0.5 para soldadura gruesa.

Figura 6.6.10 Estaño 

Colofonia Sirve para limpiar la punta de nuestro cautín. Más conocido como pasta o termo pasta.

Figura 6.6.11 Colofonia

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CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO VISITAS COMPONENTE ANÁLISIS Cada semana

Limpieza a los dosificadores

Cada semana

Limpieza a las mangueras

Cada semana

Limpieza a las minibombas

Cada semana

Limpieza y engrase al usillo

Cada mes

Limpieza y engrase a los 2 ejes

Cada 6 meses

Arduino nano V3

Cada 6 meses

Fuente de alimentación

Cada 6 meses

Placa de control

Cada 6 meses

Estructura

Se deberá limpiar todo el sistema para alargar la vida útil del componente Se deberá limpiar las mangueras con agua limpia y sumo cuidado. Se deberá limpiar expulsando agua limpia. Se deberá limpiar con bencina el tornillo, y el engrase tiene que ser realizado con grasa lubricante Se deberá limpiar con bencina los 2 ejes, y el engrase tiene que ser realizado con grasa lubricante El cerebro principal del sistema, será evaluado con su software o programa que fue creado. Se comprobará su perfecto funcionamiento para que energice el sistema correctamente. Se limpiara por ambos lados el circuito y esto se hará con el alcohol isopropilico Se limpiara totalmente la estructura con bencina

Tabla 6 Cronograma de mantenimiento

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6.7. TIPOS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO MANTENIMIENTO RUTINARIO Este es el mantenimiento que se debe hacer cada cierto tiempo para garantizar el buen funcionamiento del equipo, por lo general consiste en la limpieza que se debe realizar con la finalidad primordial de conservar y evitar los efectos nocivos del medio ambiente.

MANTENIMIENTO DE EMERGENCIA Es aquel mantenimiento que implica efectuar algunas modificaciones y correcciones de ciertos componentes, es decir entra a tallar la reparación del equipo con el objetivo de regresar a su forma de trabajo normal, mejorando de ante mano su vida útil. Este tipo de mantenimiento se otorga en algunas instancias cuando ocurre alguna falla que impide un funcionamiento total o parcial de la fuente de alimentación, este tipo de mantenimiento debe ser efectuado por personas que tengan conocimientos en electrónica y tengan dominio de ciertos equipos (Multímetro, osciloscopio, etc.). La ventaja del mantenimiento es que corrige fallas en el equipo volviendo a ser operativo y seguirá prestando servicios para el fin que ha sido creado, la desventaja por que el instrumento no siempre logra eficiencia al 100%. En este tipo de mantenimiento se tendrá mucho énfasis en la detención d e la falla y en el reemplazo de ciertos dispositivos los que requiere mucho cuidado desde su elección hasta compra o verificación de un posible reemplazo.

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6.7.1. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO Este tipo de mantenimiento implica efectuar algunas modificaciones y correcciones de ciertos tipos de componentes, las cuales incluyen las siguientes normas: 

Exámenes visuales y minuciosos, sobre todo en las partes más sensibles y de fácil descalibración.

Figura 6.7.1.1 Examen visual 

Exámenes de tacto, para localizar la zona donde se realiza una mayor disposición de calor, donde es obvio que un componente esta alterado.

Figura 6.7.1.2 Examen de tacto

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Exámenes de olfato, se descarta cualquier tipo de desperfecto que haya sufrido recalentamiento y posterior mente su quemadura.

Figura 6.7.1.3 Examen de olfato 

En este tipo de mantenimiento se realiza un informe más detallado del desperfecto funcionamiento del equipo, especificando la etapa que ha sido evaluada.

Figura 6.7.1.4 Mediciones 

Se tomara nota de las fichas técnicas lo transcurrido, y se evitara el equipo en tiempos más cortos con el fin de verificar si la corrección ha sido efectiva.

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6.8. DIAGNÓSTICO DE FALLAS Es reconocer los signos que permite determinar el origen de la falla que puede tener el sistema, comprobar señales, voltajes u otros pará metros ya establecidos empleando los instrumentos adecuados. Los diagnósticos son necesarios para poder tener conocimiento más exacto donde se realiza las fallas así será más rápida la reparación y el mantenimiento que se pueda realizar en poco tiempo de disponibilidad ya que el sistema tiene que estar activo.

6.8.1. DIAGNOSTICO DE FALLAS POR VOLTAJE DEFECTO

CAUSA

NORMAL ANORMAL

ANALISIS

Porque no Voltaje de 5v 4.2.VDC alcanza voltaje DEFECTO El C.I. 7805 CAUSA 5VDC ANALISIS REPARACI N no es exacto alterado mínimo Minibombas, Fin de vida útil de nominal No se accionan a estos o Posiblemente Remplazar las Llega los 12v pesar que estén mantenimiento se haya minibombas con al regulador El C.I. se Medir los pines suministradas inadecuado desgastado unas iguales pero no hay encuentra 5VDC 0v de las salidas correctamente los rodetes voltaje de dañado del C.I salidade bolas Usillo Incorrecta Acumulación Realizar la Terminales No permite gira lentamente Terminal limpieza de este de mugre o limpieza en mal sulfatado 5 VDC polvo. 0V transmitir los estado datos Al recibir No enciende 3.3VDC golpes APAGADO Medir los Led’s los quemados terminales del externos el indicadores Ruptura de los Golpes externos conector Cambio led del El voltaje Medir conectores o mal uso de los tiende a conector porvoltajes otro continuo El conectores en el regulador rajarse y con de características presenta condensador No presenta Presenta su el tiempo se iguales yalmedir original variaciones se encuentra variaciones rompe variaciones valor de su valor en mal estado capacitivo en totalmente el filtro Las Medir voltajes Arduino, Algún relé se minibombas 5VDCPosiblemente 0V Volverena las bobinas Al iniciar el encuentra Verificación del cargar el no se no dadeteriorado de los relés. sistema programa problemas de programa accionan señal alguna sintaxis Al iniciar el Posiblemente sistema no noProblemas se Medir el voltaje en el Posiblemente da señal paso aencuentre 12VDCproblemas 0V El motor driver A4988 de Remplazode del alguna alimentado alimentación paso no gira exceso de driver por uno correctamente temperatura nuevo.

Tabla 6.8.1 Diagnostico de fallas por voltaje [Escribir texto]

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6.8.2. FALLAS Y REPARACIONES

6.9. HOJA DE MANTENIMIENTO REPORTE DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO Especialidad: Electrónico Nro: 001 Tipo de mantenimiento Trabajo a realizarse Preventivo: Correctivo: Otros: Ejecución

Personal

Limpieza: Medición: Materiales a utilizar cantidad

Repuestos

Tabla 6.8.2 Fallas y reparaciones

Cantidad

C.integrados Relés

Mini Bombas Motores de paso Servomotores Driver´s OBSERVACIONES

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-------------------------------------FIRMA TECNICO DE AREA

-----------------------------------FIRMA JEFE DE TALLER

6.10. PLANIFICACIÓN DE TIEMPOS ACTIVIDAD

DURACION ACTIVIDAD

ACTIVIDAD PRECEDENTE

A B C D E F G H I J K L

10 2 2 7 2 1 2 1 1 2 2 3

… A A,B B,C D D,E F F,G G H,I J K

Tabla 6.8.4 Planificación de tiempos 6.10.1. TABLA DE ACTIVIDADES CUADRO DE ACTIVIDADES L°

ACTIVIDAD

A B C D E F

RECOPILAR DE DATOS TEÓRICOS IDENTIFICACION DEL MICROCONTROLADOR Tabla 6.8.3 Hoja de mantenimiento IDENTIFICACION DE LAS MINIBOMBAS Y MOTOR DE PASO ELABORAR ESQUEMA DE DISEÑO SIMULACIÓN DEL SISTEMA DISEÑO DE LA PLACA IMPRESA dd

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I.S.T.P IDAT G H I J K L

ELECTRONICA IND. C/M MECATRONICA ADQUISICIÓN DE MATERIALES FABRICACIÓN DE LA PLACA IMPRESA VERIFICACIÓN DE MATERIALES MONTAJE DE PROTOTIPO ENSAYO DE FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO ELABORACIÓN DE DOCUMENTACIÓN TÉCNICA

Tabla 6.8.4.1 Tabla de actividades

6.10.2. DIAGRAMA DE PERTH

Diagrama 6.8.4.2 Diagrama de Perth [Escribir texto]

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6.10.3. DIAGRAMA DE GANTT

DIAGRAMA DE GANTT 0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

A B C D E F G H I J K L DURACION ACTIVIDAD

Diagrama 6.8.4.3 Diagrama de Gantt CAPÍTULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7.1. INTRODUCCIÓN Les presentamos los resultados adquiridos en el análisis de nuestro bartender automatizado. La conclusión del análisis teórico, práctico y su relación con la sociedad, es lógico que este proyecto beneficiara a la sociedad con la disminución de tiempo que utilizan los usuarios al momento de servir su coctel, trago en una discoteca o reunión.

7.2. CONCLUSIONES  El bartender automatizado es de fácil instalación y bajo costo ya que en el

mercado existen muy pocas posibilidades de importar uno desde China, ya que este equipo es novedoso en nuestro país, con este equipo tratamos de darle otra opción más a un precio razonable.  Se logró establecer, comprobar y producir un producto de gran calidad para la sociedad con todos los parámetros necesarios para satisfacer la necesidad de las personas y también del usuario puesto que tiene más tiempo para poder realizar otras actividades prestando un buen servicio a un tiempo adecuado.

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 Se implementó un sistema sofisticado, rápido y eficaz y capaz de satisfacer

al usuario en la preparación de sus cocteles.  Hemos aplicado métodos y técnicas que hemos aprendido durante estos 3 años de estudio, llegamos a profundizar temas como programación de microcontroladores, instalar sensores, llevar a cabo todo un sistema de enseñanzas que se aplicaron en este proyecto.

7.3. RECOMENDACIONES En la actualidad se han desarrollado dispositivos que ayudan a mejorar la automatización de equipos. En el caso del proyecto realizado se considera mejorarlo usando un sistema de cobro con monedas, para luego entrar al menú de selección del tipo de coctel. Esto ayudaría a optimizar el equipo de manera que se vuelva a un 100% de autoservicio. Para obtener lo mencionado se haría uso de un sistema o equipo de validación de monedas.

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Hoy en día existe en el mercado validadores con diferentes características, siendo más fácil conseguirlos. Estos dispositivos se acoplan al circuito del equipo con mucha facilidad.

Figura 7.3.1 Monedero electrónico Una de las grandes ventajas de este monedero electrónico, es que rechaza las monedas falsas, monedas dobladas y arandelas, además de tener gran precisión cuando tiene que diferenciar dos monedas de tamaño muy similar pero de diferente denominación. Requiere de una fuente de alimentación regulada de 12VDC para su funcionamiento, es decir, para que su circuitería interna y el solenoide estén correctamente alimentados (Pines +12VDC y GND). El monedero nos entregará un pulso eléctrico de unos 2-3VDC a través de su pin “COIN”, cada vez que insertemos una moneda correcta en su interior, y será el encargado de habilitar la interrupción INT0 (pin digital 2) en nuestro Arduino. Este monedero también está dotado de un pin de salida denominado “COUNTER” que se encarga de enviar un pulso, que pueda ser leído por un contador electrónico externo, cada vez que insertamos la moneda correcta, aunque en este POST no lo vamos a utilizar. Mediante el interruptor NC/NO podemos seleccionar en qué niveles lógicos va a trabajar el pulso de salida del monedero, es decir, o estado normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC). Si seleccionamos NO el monedero cuando está en espera se mantiene todo el tiempo entregando un voltaje en su salida (ALTO). Al momento que recibe una moneda correcta, el monedero corta el voltaje momentáneamente (BAJO) y vuelve a su estado NO en el que entrega voltaje (ALTO). De lo contrario si seleccionamos NC el monedero cuando está en espera, se encuentra en estado cerrado (BAJO) y no

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entrega ningún voltaje o pulso. Al momento de recibir una moneda correcta, entrega un pulso (ALTO) y luego vuelve a su estado NC, en el que no entrega ningún voltaje (BAJO).

Este monedero puede ser configurado instantáneamente para aceptar

Figura 7.3.2 Conexión prácticamente cualquier denominación de moneda al tiempo que rechaza todas los demás. La configuración para la aceptación de las monedas se establece mediante la inserción de una denominación de la moneda en un espacio llamado “CUNA”, que es donde se deposita la moneda.

También, mediante otro interruptor, podemos seleccionar la velocidad correcta de aceptación de la moneda, en definitiva, la velocidad del pulso de salida (pin

Figura 7.3.3 Cuna

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COIN). Esta velocidad de pulso se encuentra entre los 100 milisegundos (SLOW/ velocidad lenta / pulso largo), 50 milisegundos (MEDIUM / velocidad media / pulso medio) y 30 milisegundos (FAST / velocidad rápida / Pulso corto). En lo personal siempre trabajo con 100 milisegundos (SLOW), ya que tras varias pruebas es la velocidad más correcta para trabajar con nuestro Arduino.

Con el potenciómetro de la parte superior del monedero, se ajusta la tolerancia de aceptación de monedas, para una aceptación más o menos estricta (STRICT / más estricta o SLACK / menos estricta).

El funcionamiento del programa seria simple, es decir, vamos a utilizar la de aceptación Figura 7.3.4 Interruptor interrupción 0 de Arduino (INT 0), que es la que se va a producir a través del pin digital 2 de Arduino, al que le hemos conectado la señal “COIN” del monedero electrónico, por lo tanto, cada vez que se detecte en el monedero una moneda, este manda una señal de nivel alto (HIGH) al Arduino, para que se produzca la

Figura 7.3.5 Potenciómetro de toler ancia

interrupción del sistema y se ejecute la Rutina de Servicio a la Interrupción (ISR) que es donde tenemos programado que se incremente en una unidad la cantidad de créditos. (García, 2015)

GLOSARIO ACTUADOR: Dispositivo que recibe órdenes y las transforma en señales de aviso, regulaciones o conmutación. AUTOMATIZACION: Aplicación de maqui as o de procedimientos automáticos a un proceso o industria. CARGA CAPACITIVA: Carga en la que la reactancia capacitiva supera a la reactancia [Escribir texto]

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a través de la misma, para controlar los distintos módulos de activación de la aplicación requerida.

DIFUSIÓN: Inducción a una persona para que desista de una idea o propósito. FILTRO: Es un elemento que discrimina la determinación de frecuencias o gama de frecuencias de la señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase INTERFAZ: Conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes MODULACIÓN: La modulación engloba el conjunto de técnicas para transportar información sobre una onda portadora, típicamente una onda senoidal. Esta técnica tiene un mejor aprovechamiento del canal de comunicación lo que posibilita transmitir más información en forma simultánea, protegiendo de posibles interferencias y ruidos. PIN: Es una dirección lógica de entrada o salidas de datos. PROTOTIPO: Modelo básico de fabricación de un sistema. RIZADO: Variación de la señal continúa. SIMULACIÓN: Pruebas llevada a cabo para ver el funcionamiento de una determinada etapa del sistema. TEMPORIZADOR: Sistema de control de tiempos que utiliza para abrir o cerrar un circuito en una o más momentos determinados, y que conectado a un dispositivo lo coloque en acción; por ejemplo, el destinado a disparar una cámara fotográfica o activa una carga explicita.

BIBLIOGRAFIA bBIfbfb

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ANEXOS CAPITULO 3 Figura 3.4.1 Panel frontal Figura 3.5.1 Pantalla de inicio Figura 3.5.2 Pantalla de selección Figura 3.5.3 Selección de coctel Figura 3.5.4 Ingredientes del coctel Figura 3.5.5 Inicio de proceso CAPITULO 4 [Escribir texto]

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Tabla 4.1.1.1 Especificaciones técnicas del Microcontrolador Imagen 4.1.1.2 Estructura de un programa Imagen 4.2 Mini bomba Tabla 4.2 Especificaciones de mini bomba Tabla 4.3 Comparativa de protección en tiras led Diagrama 4.4.1 Composición interna Figura 4.4.2 Fotografía interna Figura 4.4.3 Circuito esquemático Figura 4.4.4.a Conectores de una fuente ATX Figura 4.4.4.b Conectores y pines en una fuente ATX Figura 4.5.a Despiece de un husillo de bolas Tabla 4.5.b Equivalencia de materiales Figura 4.6 Transistor IRF530 Figura 4.7 Motor paso a paso Figura 4.7.2 Tipos de motores paso a paso Figura 4.8 Modulo Bluetooth HC-05 Tabla 4.9.1 Especificaciones técnicas Figura 4.9 Driver a4988 pololu Figura 4.10 Dosificador de licor Figura 4.11 Servomotor Tower Pro MG996R CAPITULO 5 Diagrama 5.3.1.2 Bloques fuente de alimentación Figura 5.3.1.3 Circuito de alimentación [Escribir texto]

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Figura 5.3.1.4 Línea 220VAC Figura 5.3.1.6 Etapa de rectificación Figura 5.3.1.7 Etapa de filtrado CAPITULO 6 Figura 6.6.1 Juego de destornilladores Figura 6.6.2 Juego de alicates Figura 6.6.3 Juego de llaves Figura 6.6.4 Cautín Figura 6.6.5 Porta cautín Figura 6.6.6 Succionador de soldadura Figura 6.6.7 Multímetro digital Figura 6.6.8 Alcohol isopropilico Figura 6.6.9 Bencina Figura 6.6.10 Estaño Figura 6.6.11 Colofonia Tabla 6 Cronograma de mantenimiento Figura 6.7.1.1 Examen visual Figura 6.7.1.2 Examen de tacto Figura 6.7.1.3 Examen de olfato Figura 6.7.1.4 Mediciones Tabla 6.8.1 Diagnostico de fallas por voltaje Tabla 6.8.2 Fallas y reparaciones Tabla 6.8.3 Hoja de mantenimiento [Escribir texto]

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Guardado Con Autorrecuperación de TESIS BARTENDER (1).Asd

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