GOBERNADORES EN BOMBAS LÍNEAS

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Diagnóstico de Motores Diesel

UNIDAD IV

GOBERNADORES EN BOMBAS LÍNEAS Un motor Diesel debe tener un ralentí uniforme con objeto de que no se pare. Además de esto, no debe sobrepasar el número máximo admisible de revoluciones. Estas condiciones las cumple el regulador. Puede trabajar en función del número de revoluciones del motor o de la presión del tubo de aspiración. En cualquiera de los casos, modifica la cantidad de combustible inyectada en el motor por la bomba de inyección y regulación del número de revoluciones. Los reguladores que trabajan en función del número de revoluciones, son reguladores centrífugos. En los camiones con motor Diesel es frecuente que no se necesite regulación en el intervalo entre el ralentí y el máximo número de revoluciones admisible, ya que, en ese intervalo el conductor acciona la varilla de regulación por medio del pedal del acelerador ajustando así la cantidad inyectada y, por tanto, tanto, el momento de giro del motor. Para estos motores motores se utilizan reguladores de ralentí – régimen máximo.

1.

TIPOS DE REGULADORES

Fig. 1 RQ

Fig. 2 RQV

Regulador de máxima y mínima velocidad.

Regulador de todo régimen.

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Fig. 3 RSV (RS)

Fig. 4 EP / M

Regulador de todo régimen.

2.

Regulador de todo régimen neumático.

ESPECIFICACIONES DE LOS GOBERNADORES BOSCH Regulador RQV 200 – 1100 PA 99 / 2R R Regulador Q Regulador de bastidor. V Regulador de multirégimen. 200 Régimen bajo (régimen bomba). 1100 Régimen alto (régimen de bomba). P Tipo de bomba. A Letra de modificación. 99/2 Nº de modelo. R Regulador montado a la derecha.

Regulador RWV 300 – 1400 MW 13 R Regulador. W Palanca angular. V Regulador multirégimen. 300 Régimen bajo. 1400 Régimen alto. M Tamaño. W Reforzada. 13 Nº de modelo.

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Regulador EP / MZ 80 P 2 / 1 R EP Equipo para bomba de inyección. M Regulador de membrana. Z Resorte suplementario para ralentí estable. 80 Diámetro de la membrana. P Tamaño de la bomba. 2/1 Nº de modelo. R Regulador montado en el lado derecho.

3.

REGULADOR RQ DE MINIMA Y MAXIMA VELOCIDAD

Fig. 5 Regulador RQ. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Horquilla de articulación. Palanca de regulación. Palanca de mando. Tope de ralentí. Palanca intermedia. Dado deslizante. Bulón de regulación. Perno guía.

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

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Deslizadera. Resorte compensador. Cremallera. Tuerca de regulación. Resorte de regulación. Cárter del regulador. Palanca acodada. Contrapeso.


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La función del regulador es mantener la rotación del motor de modo que controle las velocidades máximas y mínimas (intermedias en unos casos). Sin el regulador, la rotación del motor caerá hasta que el motor se pare o aumentaría hasta una rotación excesiva (embalamiento).

Fig. 6 Conjunto masas rotantes de los reguladores RQ y RQV

En el caso de los reguladores de los modelos RS y RSV, los dos pesos centrífugos, por intermedio de un bulón de regulación, empujan la palanca tensora, de la que el resorte de regulación tira en sentido opuesto. Al regular la velocidad mediante la palanca de mando, el resorte de regulación se tensa en función de la velocidad deseada. Los resortes de regulación de estos dos conjuntos masas rotantes se eligen de modo que, para la velocidad deseada, la fuerza centrífuga y la fuerza elástica de los resortes se mantienen en equilibrio.

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Fig. 7 Conjunto de masas rotantes de los reguladores RS y RSV.

Al sobrepasar esta velocidad, la creciente fuerza centrífuga desplaza la varilla de regulación por intermedio de un sistema de palancas, y el caudal suministrado disminuye.

4.

REGULADOR DE MÁXIMA Y MÍNIMA RQ 4.1 CONSTRUCCIÓN La representación esquemática permite reconocer los componentes principales del regulador y su funcionamiento combinado. El árbol de levas de la bomba de inyección acciona el cubo del regulador por intermedio de un amortiguador de vibraciones. Los dos pesos centrífugos y sus palancas acodadas están alojados en el cubo del regulador. Un juego de resortes está montado en cada uno de los pesos centrífugos. Las palancas acodadas convierten los recorridos radiales de los pesos centrífugos en movimientos axiales del perno de regulación, que los transmite a la deslizadera. Conducida longitudinalmente por el perno de guía, la deslizadera establece, por intermedio de la palanca de regulación, la unión entre las masas rotantes y la varilla de regulación; el extremo inferior de la palanca de regulación está articulado en la deslizadera. En la palanca de regulación hay una colisa. El dado deslizante es guiado radialmente por la palanca articulada; ésta está unida a la palanca de mando sobre el mismo eje. La palanca de mando es accionada a mano o mediante el pedal acelerador, a través de un varillaje.

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Fig. 8 Representación esquemática del regulador de máxima y mínima RQ. Posición de reposo (stop).

Fig. 9 Modificación de la relación de transmisión a/b de la palanca de regulación del regulador RQ.

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Al accionar la palanca de mando, el dado deslizante se desplaza y la palanca de regulación se inclina alrededor del fulero de la deslizadera; cuando el regulador entra en acción, el centro de rotación de la palanca de regulación se encuentra en el dado deslizante. Gracias a la colisa, la relación de transmisión de la palanca de regulación es modificada. Como consecuencia se dispone de una fuerza de reglaje más que suficiente para accionar la varilla de regulación, también en el régimen de ralentí donde las fuerzas centrífugas son todavía pequeñas. Los juegos de resortes (resortes de regulación) montados en los pesos centrífugos consisten generalmente en tres resortes helicoidales dispuestos concéntricamente. El resorte exterior se apoya entre el peso centrífugo y el platillo de resorte exterior. Los dos resortes interiores se encuentran entre los platillos exterior e interior de resorte. Durante la regulación de la velocidad de ralentí sólo actúa el resorte exterior (resorte de ralentí); al aumentar la velocidad, los pesos centrífugos permanecen apoyados en el platillo de resorte interior, después de vencer el recorrido de ralentí, hasta que comienza la regulación de la velocidad máxima. Durante ésta, todos los resortes actúan simultáneamente. Los dos interiores se califican de resortes de regulación de la velocidad máxima.

5.

COMPORTAMIENTO EN SERVICIO 5.1 PARADA DEL MOTOR La palanca de mandos e encuentra en el tope de stop y la varilla de regulación, en la posición stop. Los pesos centrífugos están cerrados. Se encuentran en posición de reposo.

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Fig. 10 Regulador RQ. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Horquilla de articulación Platillo de resorte. Resorte de compensación del juego. Varilla de regulación. Tuerca de ajuste. Resortes de regulación. Pasos centrífugos. 8. Palanca acodada.

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

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Bulón de regulación. Bulón de guía. Deslizadera. Palanca de mando. Palanca de regulación. Dado deslizante. Palanca intermedia .

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5.2 POSICIÓN DE ARRANQUE (PALANCA DE MANDO EN POSICIÓN DE

PLENA CARGA)

Después de vencer la fuerza del resorte recuperador en el tope elástico de la varilla de regulación, ésta se desplaza hasta el tope de caudal de arranque.

Fig. 11 Recorridos de los pesos centrífugos y juego de resortes de regulación en el regulador RQ.

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n1K: velocidad de ralentí, nvo: velocidad máxima de plena carga; n1: comienzo de la asimilación, n2: fin de la asimilación, n10: velocidad máxima de ralentí.

Fig. 12 Curvas características del regulador de máxima y mínima RQ

5.3 POSICIÓN DE RALENTÍ Después de arrancar el motor y de soltar la palanca de mando (pedal acelerador), ésta regresa a la posición de ralentí (ha de preverse un tope apropiado en el vehículo o en el motor). La varilla de regulación regresa asimismo a la posición de ralentí, determinada ahora por el regulador que ha entrado en acción. Por velocidad de ralentí de un motor se entiende la velocidad mínima a la que continúa girando con seguridad sin rendir trabajo útil. La carga está constituida únicamente por la fricción propia del motor y por los grupos acoplados continuamente al mismo, como son el alternador, la bomba de inyección, el ventilador, etc. Para poder vencer esta carga de ralentí, el motor necesita una determinada cantidad de combustible. La recibe a una posición de la palanca de mando que corresponde a la de ralentí prescrita.

5.4 POSICIÓN DE CARGA PARCIAL Funcionando el motor con carga (entre ralentí y plena carga). En cuanto el conductor pisa ligeramente el pedal acelerador, el motor acelera y los pesos centrífugos se desplazan hacia fuera. El regulador tiene, pues, la tendencia a moderar el aumento de la velocidad de rotación. 68

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Fig. 13 Regulador RQV. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Horquilla de articulación Tope de plena carga. Platillo de resorte. Resorte de compensación del juego. Varilla de regulación de la bomba de inyección. Tuerca de ajuste. Resortes de regulación. Pasos centrífugos.

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

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Palanca de mando.. Palanca de regulación. Dado deslizante. Palanca articulada. Palanca de guía. Bulón de regulación elástico. Deslizadera. Palanca acodada.


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Fig. 14- Regulador RQV – K 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tornillo de ajuste (husillo) del caudal de plena carga. Tope de plena carga con perfil de leva. ornillo de ajuste de la inclinación del perfil de leva. Balancín. Palanca de mando. Placa de guía. Dado deslizante. Palanca de regulación. Manguito.

10. Palanca de guía. 11. Deslizadera. 12. Bulón de regulación. 13. Palanca angular. 14. Junta con resorte de tracción. 15. Varilla de regulación de la bomba de inyección. 16. Tuerca de ajuste. 17. Resortes de regulación. 18. Pesos centrífugos.

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Fig. 15 Regulador de todo régimen EP / RSV 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Cárter del regulador. Resorte de arranque. Palanca de mando. Tapa del regulador. Varilla de regulación. Junta. Balancín. Palanca giratoria. Tope de stop o de ralentí.

10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.

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Palanca tensora. Palanca de guía. Resorte de regulación. Resorte adicional, de ralentí. Resorte de asimilación de ralentí. Peso centrífugo. Casquillo de guía. ope de plena carga (caudal de suministro).


6.

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REGULADOR NEUMÁTICO – REGULADOR DE TODO RÉGIMEN EP / M

Fig. 17 Representación esquemática del regulador neumático (posición de reposo)

6.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El regulador neumático se compone de dos partes principales: • •

El difusor con válvula de mariposa fijado al colector de admisión del motor, en el lado de admisión; El bloque de membrana montado en la bomba de inyección.

El aire aspirado por el motor a través del filtro de aire pasa por el orificio venturi del difusor con válvula de mariposa. En el lugar más estrecho se encuentra una válvula de mariposa y el racor de la tubería de depresión que conduce al bloque de membrana. La válvula de mariposa está unida al pedal acelerador mediante la palanca de mando y el varillaje. La depresión necesaria para la regulación automática (a plena carga, 40 mm de columna de agua) se ajusta, en función de la posición de la mariposa, a una velocidad de rotación baja, media o grande. El diámetro del venturi debe elegirse de manera que, estando la mariposa completamente abierta, la velocidad nominal exigida se alcance todavía con facilidad. Un tornillo de tope permite ajustar con precisión la velocidad nominal (limitando la abertura de la mariposa). 72

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