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FUNDAMENTOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial Universidad de Alicante
Curso 201
PRÁCTICA 3: Lógica Objetivos
Comprender el funcionamiento de un sistema experto difuso. Desarrollar y probar un experto, utilizando lógica difusa, que sea capaz de estabilizar un péndulo in (http://www.youtube.com/watch?v=CdIZmr8ZdRE http://www.youtube.com/watch?v=CdIZmr8ZdRE). ).
Enunciado
Se pide implementar un sistema experto difuso utilizando el lenguaje FCL (Fuzzy c language). Este lenguaje es prácticamente una transcripción del lenguaje natural especificación de sistemas difusos. Podéis ver un ejemplo de FCL aquí: (http://jfuzzylogic.sourceforge.net/html/example_fcl.html http://jfuzzylogic.sourceforge.net/html/example_fcl.html)) y más información en la librería que se basa la práctica (http://jfuzzylogic.sourceforge.net/html/index.html (http://jfuzzylogic.sourceforge.net/html/index.html). ).
Se proporciona un código base, a cargar en Netbeans, que muestra un entorno 2D en el representa un péndulo. La tarea a realizar se reduce a elaborar un controlador difuso encargue de disponer el péndulo formando 90 grados con la base, de manera que el péndu hacia arriba. Se puede perturbar el péndulo o bien con los cursores o bien con el ra controlador difuso ha de ser capaz de estabilizar el péndulo aunque existan perturbaciones.
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Por defecto no está habilitado el controlador difuso (que debéis programar en “pendulo.fcl”). Para activarlo debéis pulsar la tecla 'S'. En cada instante de tiempo el péndulo recibirá cuatro variables (que se deben llamar tal describe a continuación en el sistema experto difuso “pendulo.fcl”) !
!
!
!
velocidad : valor angular del péndulo. Esta variable tendrá un rango aproximado unidades
angulo: angulo del péndulo respecto al eje Y (sentido horario +). Esta variable te rango de -180 a 180 grados.
posicion: posición del la plataforma en le eje X respecto al origen. El origen se encu el centro de la pantalla.
velocidadlineal: velocidad lineal de la plataforma en el eje X. Esta variable tendrá u aproximado de -100 a 100 unidades.
Además, el sistema experto deberá almacenar en una variable real llamada “ aceleracion a aplicar a la plataforma para la estabilización.
Detalles de la implementación
El código base se puede descargar de (http://dl.dropbox.com/u/2440524/PenduloInvertidoF El único fichero que se ha de modificar será Reading el ficheroa “pendulo.fcl”. You're Preview Unlock full access with a free trial.
Parte adicional
Download With Free Trial Para obtener más de un 8 se debe diseñar, utilizando las mismas librerías, un entorno en el represente un coche (utilizando por ejemplo una caja) que se podrá manejar aplicándole un una velocidad. Este coche podrá disponer de los sensores necesarios para realizar el aparc en la zona indicada de manera satisfactoria. El diseño del entorno (a falta únicamente de ag controlador difuso) y un análisis teórico de que reglas y conjuntos se pueden utilizar valdrá 1 Por otra parte, construir completamente el sistema experto capaz de aparcar el coche v puntos. Sign up to vote on this title
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Entrega de la práctica
La fecha límite de entrega es el lunes 10 de enero hasta las 12:00 de la noche.
La entrega se realizará a través de Campus Virtual en el apartado de Evaluación>Contro ello se seleccionará la asignatura FIA y el profesor correspondiente. La entrega constar fichero .ZIP que contendrá dos o tres carpetas: " "
"
'/src' donde se encontrará única y exclusivamente el fichero “pendulo.fcl” '/adicional', carpeta optativa, donde se dispondrán las partes adicionales implementad Dentro de esta carpeta existirá un fichero 'extra.pdf' donde se explicarán y documenta convenientemente las partes adicionales de la práctica implementadas. En esta caso d adjuntar TODO el proyecto Netbeans que se haya utilizado. '/doc' donde estará disponible la documentación en formato PDF explicando de detallada la implementación del sistema experto y las pruebas realizadas.
El nombre del fichero ZIP tendrá el siguiente formato: “NombreApellido1Apellido2.ZIP”. U fichero de ejemplo sería RaulMartinezSerra.zip "
IMPORTANTE!!! no cumplir cualquiera de las normas de formato/entrega anteriore puede suponer un suspenso en la práctica. Recordad que las prácticas son individuale se pueden hacer en parejas o grupos. Cualquier código copiado supondrá un suspenso You're Reading a Preview práctica para todas las personas implicadas en la copia. Unlock full access with a free trial.
"
IMPORTANTE!!! la documentación deberá incluir una sección de experimentació que se describan las pruebas realizadas Downloadpara Withdeterminar Free Trial el funcionamiento del sistem experto, dejando bien claro el objetivo de las pruebas, cómo se han llevado a cabo, qu información se ha recopilado a partir de las mismas, y qué conclusiones se han extraí Una documentación sin este apartado se considerará suspensa. Se deberán tener las do partes de la práctica (documentación y código) aprobadas por separado para poder ap la práctica.
