Freios SEW.pdf

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Freios à disco SEW

Edição 11/2007 11354798 / BP

KA200000

Seleção de Acionamentos

SEW-EURODRIVE – Solução em Movimento

Índice

1 Indicações Indicações Important Importantes es ...... ............. .............. ............. ............. .............. .............. ............. ............. .............. ............. ............. .............. ......... .. 6 1.1 Explicação Explicação dos símbolos símbolos ..... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........ 6

2 Introduçã Introdução......... o................ ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .............. ............. ............. ............. .......... .... 7 2.1 Introdução...... Introdução............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........ ... 7 2.2 Tarefas Tarefas de frenagem e respectiva respectivas s soluções......... soluções............... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........ 7 2.3 Princípios Princípios do freio SEW............ SEW.................. ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........ .. 9 2.3.1 Estrutura Estrutura básica.............. básica.................... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 9 2.3.2 Funções Funções básicas............. básicas................... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 9 2.4 Detalhes Detalhes do sistema sistema de freio da da SEW ...... ............ ............ ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ........ .. 14 2.4.1 Freio BMG02 ........... ................. ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........ .. 14 2.4.2 Freio BR03.......... BR03............... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........ .. 15 2.4.3 Freio BM(G)................ BM(G)..................... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ..... 16 2.4.4 Freio BC............ BC.................. ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ......... .... 17 2.4.5 Freio BR............ BR.................. ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ......... .... 18 2.4.6 Sistema Sistema de controle controle do freio freio ........... ................. ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........ .. 19 2.5 Informação Informação sobre sobre o planejamen planejamento to de projeto projeto ...... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ....... .. 21 2.5.1 Chave de de proteção proteção do motor motor ........... ................. ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ........ 22 2.5.2 Seleção Seleção do freio e do torque de frenage frenagem m de acordo acordo com os os dados dados do planejamento de projeto projeto (escolha do motor)............................................ 23 2.5.3 Determinan Determinando do a tensão tensão do freio freio ............ .................. ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ........ .. 25 2.5.4 Escolha Escolha e instalaç instalação ão dos cabos ........... ................ ........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ........ 26 2.5.5 Escolha Escolha do contator contator do freio ............ .................. ............ ............ ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........ .. 27 2.5.6 Informação Informação importan importante te para o projeto..... projeto........... ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ........... ..... 28

3 Motores Motores CA com com freio DR/DZ/DX.. DR/DZ/DX...BR/B .BR/BM(G)............ M(G)................... .............. ............. ............. .............. ............. ...... 29 3.1 Sistema Sistema de controle do freio padrão padrão ...... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 29 3.2 Motores Motores com freio freio para requisito requisitoss especiais especiais ...... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ........ 31 3.2.1 Alto número de partidas............ partidas................. ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 31 3.2.2 Alta precisão precisão de parada................ parada...................... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ..... 32 3.2.3 Princípio Princípio e escolha escolha do sistema sistema de controle controle do freio freio BSR........... BSR................. ........... ........... .......... ....33 33 3.2.4 Princípio Princípio e escolha escolha do sistema sistema de controle controle do freio freio BUR........ BUR............. ........... ............ ........... ....... .. 34 3.2.5 Temperatura Temperatura ambiente ambiente elevada elevada ou ventilação ventilação limitada limitada ........... ................. ........... .......... ........... ........ .. 35 3.2.6 Temperatur Temperatura a ambiente ambiente baixa baixa e altern alternada.......... ada................ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ........... ..... 35 3.2.7 Sistema Sistema de contro controle le do freio freio no painel painel elétrico....... elétrico............ ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........ .. 36 3.2.8 Operação Operação de múltiplos múltiplos motores motores com freio freio ........... ................. ............ ........... ........... ............ ........... ........... .......... .... 36

4 Motores Motores CA CA com freio DR/DZ/DX... DR/DZ/DX...BM(G) BM(G) com conve conversor rsor de freqüê freqüência ncia....... ....... 37 5 Servomoto Servomotores res com com freios freios DS56..B DS56..B / CM71..B CM71..BR R - CM112..BR.. CM112..BR......... ............. ............. ............. ...... 38 5.1 Sistema Sistema padrão de controle controle do freio ..... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... .......... .... 38

6 Motores Motores asséptico assépticos s com freio freio DAS... DAS... BR.................. BR......................... .............. ............. ............. .............. .............. ....... 39 6.1 Sistema Sistema padrão de controle controle do freio ..... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... .......... .... 39 6.2 Opcionais Opcionais para o sistem sistema a de controle controle do freio freio ..... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... .......... .....39 39

7 Motores Motores com com freio CA à prova prova de explosão explosão eDT 71D4 BC05/H./TF BC05/H./TF eDT 100L4 BC2/H./TF ..................................................... ........................................................................................... ...................................... 40 7.1 Sistema Sistema de controle do freio ...... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... .......... .....40 40 7.1.1 Esquema Esquema de ligação ............ .................. ........... ........... ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........ 41

8 Freios Freios no no motova motovariado riadorr de de velocid velocidade ade VARIBLOC VARIBLOC ® ...... ............. ............. ............. ............. ............. ......... 42 9 Freios Freios nos adaptad adaptadores ores com com acoplam acoplamento ento hidráu hidráulico............. lico................... ............. .............. ........... .... 43

Seleção de Acionamentos - Freios à Disco SEW

3

Índice

10 Diagrama em bloco .............................................................................................. 44 10.1 Legenda....................................................................................................................... 44 10.2 Sistema de controle do freio BG...............................................................................45 10.3 Sistema de controle do freio BMS ............................................................................ 46 10.4 Sistema de controle do freio BGE ............................................................................ 47 10.5 Sistema de controle do freio BME ............................................................................ 48 10.6 Sistema de controle do freio BSR ............................................................................ 49 10.7 Sistema de controle do freio BUR ............................................................................ 51 10.8 Sistema de controle do freio BSG ............................................................................ 51 10.9 Sistema de controle do freio BMP ............................................................................ 52 10.10Sistema de controle do freio BMH............................................................................ 53 10.11Sistema de controle do freio BMK............................................................................ 54 10.12Sistema de controle do freio BMV ............................................................................ 54

11 Exemplos de Circuitos......................................................................................... 55 11.1 Legenda....................................................................................................................... 55 11.2 Motores CA com uma rotação .................................................................................. 57 11.2.1 BG, BGE na caixa de ligação, alimentação da placa de bornes do motor...... 57 11.2.2 BG, BGE na caixa de ligação, alimentação da placa de bornes do motor...... 58 11.2.3 BG, BGE na caixa de ligação, alimentação da placa de bornes do motor...... 59 11.2.4 BG, BGE na caixa de ligação, alimentação externa........................................ 60 11.2.5 BSR na caixa de ligação.................................................................................. 61 11.2.6 BMS, BME, BMP no painel elétrico ................................................................. 63 11.2.7 BMH no painel elétrico..................................................................................... 65 11.2.8 Sistema de controle do freio 24 VCC ..............................................................66 11.2.9 Circuito de proteção do varistor BS ................................................................. 67 11.3 Motores de dupla polaridade .................................................................................... 68 11.3.1 BG, BGE na caixa de ligação, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)..............................................................................68 11.3.2 BUR com motores CA de dupla polaridade e controlados pela rotação..........69 11.3.3 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor de dupla polaridade (bobinagem independente) ............................................................................. 70 11.3.4 BMH no painel elétrico, motor de dupla polaridade (bobinagem indep.)......... 71 11.3.5 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)..............................................................................72 11.3.6 BG, BGE na caixa de ligação, motor de dupla polaridade (Dahlander)........... 74 11.3.7 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor de dupla polaridade (Dahlander)..75 11.3.8 BMH no painel elétrico, motor de dupla polaridade (Dahlander).....................76 11.3.9 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor de dupla polaridade (Dahlander) ...................................................................................................... 77 11.4 Motores CA com conversor de freqüência.............................................................. 79 11.4.1 BG, BGE na caixa de ligação, motor CA com conversor de freqüência.......... 79 11.4.2 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor CA com conversor de freqüência .................................................................................. 80 11.4.3 BMH no painel elétrico, motor CA com conversor de freqüência .................... 81 11.4.4 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor CA com conversor de freqüência .................................................................................. 82 11.5 Operação de múltiplos motores ...............................................................................84 11.5.1 Circuito em paralelo de vários freios para BMS, BME no painel elétrico.........84 11.5.2 Circuito inverso-paralelo de vários BGs, BGEs na caixa de ligação com tensão de alimentação em comum ......................................................... 85 11.5.3 Circuito paralelo de vários freios para BMK no painel elétrico ........................ 86

4


Índice

12 Dados Técnicos.................................................................................................... 87 12.1 Dados técnicos do freio BR/BM(G) para motores CA, servomotores assíncronos ....................................................................................... 87 12.2 Dados técnicos do freio BC para motores CA à prova de explosão.....................88 12.3 Tabela para ajuste dos diferentes torques de frenagem para tipo BMG/BM/BR03/BC ...................................................................................................... 89 12.4 Dados técnicos do freio B / BR para servomotores síncronos ............................. 92 12.5 Correntes de operação para freios........................................................................... 93 12.5.1 BMG02, BR03.................................................................................................. 94 12.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4............................................................................................. 95 12.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62 ..................................................................... 96 12.5.4 BMG61 / 122.................................................................................................... 97 12.5.5 BR1, BR2, BR8................................................................................................ 98 12.6 Resistência da bobina de freio ................................................................................. 99 12.6.1 BMG02 / BR03................................................................................................. 99 12.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4 ................................................................. 100 12.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 /32 / 62................................................................ 101 12.6.4 BMG61 / 122.................................................................................................. 102 12.6.5 BR1 / BR2 / BR8............................................................................................ 103 12.7 Dados da bobina e do retificador para freio tipo BC... categoria 2G/2D (zona 1/21), tipo de proteção deIIB/IP65.................................................................104 12.8 Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), BR para motores CA, servomotores assíncronos .............................................................................................................. 105 12.9 Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), para motores CA na categoria 3G (zona 2), tipo de proteção nA..................................................................................106 12.10 Entreferro para freios SEW .................................................................................... 107 12.11 Dimensionais para sistemas de controle do freio ............................................... 108

13 Explicação das Abreviações............................................................................. 111 14 Índice Alfabético................................................................................................. 112

Ref.: SEW Disc Brakes - Drive Engineering - Practical Implementation Edition 06/2006 (11354615/EN)


5

Indicações Importantes Explicação dos símbolos

1 1

Indicações Importantes

1.1

Explicação dos símbolos

Drive Engineering- Practical Implementation

Indicações importantes para segurança e operação livre de irregularidade.

Dicas e informações úteis.

Referência a outras publicações da SEW.

Referência ao software da SEW.

Antes de colocar o equipamento em operação, certificar-se de que a máquina esteja em conformidade com a EMC Directive 89/336/EEC e que a conformidade do produto final tenha sido determinada conforme a Machinery Directive 89/392/EEC (com relação a EN 60204).

6


Introdução Introdução

2

Introdução

2.1

Introdução

2

Esta documentação destina-se aos engenheiros projetistas que pretende m instalar motores CA, servomotores ou motoredutores com freio da SEW-EURODRIVE. Contém informação sobre princípios básicos, características especiais, uso desejado e ligação elétrica dos motores com freio da SEW, e inclui também exemplos de circuitos. Observe que esta documentação não trata de várias condições de segurança que surgem em casos específicos, nem como elas podem ser executadas no controle do motor. Os engenheiros do planejamento de projeto são responsáveis por estes aspectos do sistema. O princípio de funcionamento e os dados característicos dos freios à disco da SEW também são descritos nos catálogos de motoredutores CA, motores com freio, servomotoredutores e motovariadores de velocidade. Consultar o catálogo da SEW 'Seleção de Acionamentos - Métodos de Cálculo e Exemplos, Volume 1' para informações detalhadas de dimensionamento. Todas as outras informações relacionadas aos cálculos do acionamento também podem ser encontradas nesta documentação. Para informação sobre colocação em operação, funcionamento e manuten ção, consultar as instruções de operação pertinentes.

2.2

Tarefas de frenagem e respectivas soluções O sistema de freio, bem como a linha inteira de produto da SEW-EURODRIVE, têm uma estrutura modular. É oferecida uma solução característica para todas as tarefas padrão através da combinação adequada de componentes mecânicos e eletrônicos do sistema de freio. A tabela a seguir fornece um resumo das propriedades típicas e indica informações úteis e suas seções. Tarefas / condições para a aplicação

Informação adicional

v

s

Posicionamento

Páginas 9-12

Página 32

Sistema de elevação

Páginas 9-12

Página 32

Elevado número de partidas

Páginas 9-12

Página 31

Longa vida útil do freio

Páginas 9-12

Página 31

t

• •

2004

2010


7

Introdução Tarefas de frenagem e respectivas soluções

2

Tarefas / condições para a aplicação

Informação adicional

Baixo nível de ruído

Páginas 9-13

Alta temperatura ambiente / ventilação limitada

Páginas 9-12

Página 35

Eliminação do cabo de alimentação do freio

Página 18

Página 33

Temperatura ambiente baixa e alternada

Páginas 9-12

Página 35

Sistema de controle do freio no painel elétrico

Página 20

Página 35

Acionamentos controlados eletronicamente com freio mecânico

Páginas 37-38

Motor com freio, à prova de explosão

Páginas 40-41

Motovariadores com freio

Página 42

Acoplamento hidráulico com freio

Página 43

dB(A)

°C

Página 34

°C °C

8


Introdução Princípios do freio SEW

2.3

Princípios do freio SEW

2.3.1

Estrutura básica O freio SEW é um freio a disco eletromagnético com uma bobina CC, com alívio elétrico e frenagem por ação de molas. O sistema atende a todos os requisitos fundamentais de segurança: O freio é atuado automaticamente se houver interrupção da corrente. Os componentes principais do sistema de freio são a bobina de freio [8] (bobina de aceleração + bobina parcial = bobina de retenção), que consiste do corpo da bobina [9] com uma bobinagem encapsulada e um cabo de conexão, do disco estacionário [6], das molas de freio [7], do disco de freio [1] e da tampa lado do freio [2]. Uma vantagem significante dos freios SEW é que eles têm um dimensional compacto. A tampa lado do freio é uma peça tanto do motor, como também do freio. A construção integrada do motor com freio da SEW permite soluções resistentes e particularmente compactas.

2.3.2

Funções básicas Ao contrário dos convencionais freios a disco com uma bobina CC, os freios da SEW funcionam com um sistema de duas bobinas. Com a bobina desenergizada, o disco estacionário é pressionado através das molas de freio, contra o disco de freio. O motor é desacelerado. O torque de frenagem é determinado pelo tipo e pelo número de molas de freio. Quando a bobina de freio é conectada à tensão CC adequada, a ação de molas [4] é superada pela força magnética [11], o disco estacionário entra em contato com o corpo da bobina de freio. O disco de freio é aliviado e o rotor pode girar.

2

[1] [6]

[2]

[8]

[9]

[3]

[10]

[11] [7]

[4]

[5]

56912AXX

[1] Disco de freio [2] Tampa lado do freio [3] Bucha entalhada [4] Ação de molas [5] Entreferro [6] Disco estacionário


[7] Mola de freio [8] Bobina de freio [9] Corpo da bobina de freio [10] Eixo do motor [11] Força eletromagnética

9

2


Tempos de reação particularmente curtos na ligação

Por meio de um sistema especial de controle do freio, somente a bobina de aceleração é ligada primeiro e, em seguida, a bobina de retenção (bobina inteira). A forte magnetização (alta corrente de aceleração) da bobina de aceleração resulta em um tempo de reação particularmente curto, especialmente para freios grandes, sem alcançar o limite de saturação. O disco de freio é aliviado rapidamente e o motor inicia a operação praticamente sem perdas por frenagem. [1]

[2]

TS

M 3

V AC BS

I

B

I

H

t 150 ms [3]

[4]

56574AXX

BS

Bobina de aceleração

TS

Bobina parcial

[1]

Freio

[2]

Sistema de controle do freio

[3]

Aceleração

[4]

Retenção

IB

Corrente de aceleração

IH

Corrente de retenção

BS + TS = Bobina de retenção

10



2

Os tempos de reação particularmente curtos dos freios da SEW significam uma redução do tempo de partida do motor e um aquecimento mínimo na partida, que re duz o consumo de energia e o desgaste das lonas de freio durante a colocação em operação (ver figura a seguir). Vantagens para o usuário: número de partidas muito alto e longa vida útil do freio. [1]

[2]

IS

IS

t

t

t1

t1

MB

MB

t

n

t

n

t

t

57508AXX

[1]

Procedimento de ligação na operação com retificador sem eletrônicas de comutação

[2]

Procedimento de ligação na operação com retificador SEW com eletrônicas de comutação, por ex. BGE (padrão a partir do tamanho 112)

IS

Corrente da bobina

MB

Torque de frenagem

n

Rotação

t1

Tempo de reação do freio

Logo após o alívio do freio da SEW, o sistema comuta eletronicamente para a bobina de retenção. Agora a bobina do freio está magnetizada somente a ponto (fraca cor rente de retenção) de garantir que o disco estacionário esteja retido com grau de segurança suficiente e aquecimento mínimo do freio.


11


2 Tempos de reação particularmente curtos no desligamento

Isto significa que no desligamento da bobina, a desenergização ocorre rapidamente, de modo que o freio seja atuado com tempo de reação muito curto, particularmente com freios grandes. Vantagens para o usuário: Distância de frenagem muito curta com alta precisão de repetição e alto grau de segurança, por ex. para aplicações em sistemas de elevação. [2]

[1] IS

IS

t

t

t2

t2 MB

MB

t

t

n

n

t

t

57509AXX

IS MB n t2 [1] [2]

Corrente da bobina Torque de frenagem Rotação Tempo de atuação do freio Reação do freio com desligamento no circuito CA Reação do freio com desligamento nos circuitos CA e CC

O tempo de reação para a atuação do freio também depende do tempo que a energia armazenada na bobina de freio é dissipada com o desligamento da corrente. Com o desligamento no circuito CA, a energia é dissipada através de um diodo de roda livre. A corrente dissipa-se muito mais rapidamente através de um varistor quando o desligamento nos circuitos CC e CA forem simultâneos, interrompendo o circuito CC da bobina. O tempo de reação torna-se consideravelmente mais curto. No modo convencional, o desligamento nos circuitos CC e CA é realizado utilizando um contato adicional no contator do freio (adequado para carga indutiva). Sob certas circunstâncias, é interessante utilizar os relés eletrônicos SR e UR (ver seção Desligamento nos circuitos CC e CA com relé eletrônico) para interrupção do circuito CC.

12



M

2

TS V AC

3 BS

56678AXX

Especialmente silencioso

Em muitas aplicações na faixa de potência até aproximadamente 5,5 kW (4 pólos) são exigidos motores com freio especialmente silenciosos para a proteção do meio am biente. O atendimento da SEW-EURODRIVE a essas exigências é padrão em todos os motores com freio CA até o tamanho 132S, através de medidas de projeto, sem afetar as características dinâmicas especiais do sistema de freio.

Especialmente seguro

Os componentes experimentados e testados e os controles do freio testados em aplicações experimentais garantem que o freio da SEW tenha alto grau de segurança operacional.


13

Introdução Detalhes do sistema de freio da SEW

2 2.4

Detalhes do sistema de freio da SEW

2.4.1

Freio BMG02 O freio BMG02 é utilizado nos motores com freio CA de tamanho DT56. O freio BMG02 somente é disponível como uma peça de reposição completa. Principais características do freio: • Bobina de freio com cabo de conexão • Equipamento pré-montado • Disco estacionário móvel • Conector (terminal) para contato elétrico simples • O número de molas de freio determina o torque de frenagem

[1]

[2] [3]

[5]

[4]

[7]

[6]

[8]

[13]

[12]

[11]

[10]

[9]

56928AXX

[1] Tampa lado do freio [2] Disco de freio (completo) [3] Disco estacionário [4] Alavanca [5] Alívio manual [6] Parafuso de retenção [7] Calota do ventilador

14

[8] Ventilador [9] Anel de retenção [10] Bobina de freio [11] Mola de freio [12] Bucha entalhada [13] Disco de inox



2.4.2

2

Freio BR03 O freio BR03 é utilizado nos motores com freio CA de tamanho DR63. O freio BR pode ser instalado mecanicamente ou eletricamente e então, está pronto para operação. É disponível somente como uma peça de reposição completa. O flange guia [3] permite uma estrutura muito compacta. Principais características do freio: • Bobina de freio com cabo de conexão • Disco estacionário móvel • Conector (terminal) para contato elétrico simples • O número de molas de freio determina o torque de frenagem

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] [6]

[7] [8]

[B]

[14] [13]

[A]

[12] [11] [10]

[9]

[15] [16]

[17]

56984AXX

[1] Tampa lado do freio [2] Terminal [3] Flange guia [4] Ímã [5] Alavanca [6] Alívio manual [7] Ventilador [8] Calota do ventilador [9] Mola de freio


[10] Bobina de freio [11] Disco de freio [12] Disco de inox [13] Bucha entalhada [14] Presilha [15] Mola cônica [16] Porca [17] Parafusos de retenção [A] Entreferro [B] Distância do alívio manual do freio

15


2 2.4.3

Freio BM(G) O freio BM(G) é instalado em todos os motores com freio CA DZ71 - DV280, em mancal encompridado com acoplamentos centrífugos e nos variadores de velocidade VARIBLOC®. Principais características do freio: • Bobina de freio com cabo de conexão • Disco estacionário móvel • Disco de freio - para motor tamanhos 180 a 280, também disponível como disco de freio duplo • O número de molas de freio determina o torque de frenagem • Tampa lado do freio O entreferro [A] é ajustado utilizando os 3 parafusos de retenção e as porcas (ver seção 11.10 em "Dados Técnicos") [1]

[2]

[3]

[5]

[4]

[6] [7] [8]

[9]

[B]

[10] [11] [12] [13] [14]

] A [

[22] [21] [20] [19] [18]

[17] [16] [15]

57401AXX

[1] Tampa lado do freio [2] Disco de freio completo [3] Disco estacionário [4] Mola de freio [5] Alavanca (com alívio manual do freio HR c om retorno automático) [6] Parafuso de fixação [7] Disco de amortecimento (somente com freios BMG) [8] Alívio manual [9] Prisioneiro [10] Parafuso de ajuste [11] Mola cônica [12] Pino espiral

16

[13] Ventilador [14] Calota do ventilador [15] Ímã completo [16] Porca [17] Prisioneiro [18] Anel de pressão [19] Cinta de proteção [20] Contra mola [21] Bucha entalhada [22] Arruela ondulada [A] Entreferro [B] Distância do alívio manual do freio



2.4.4

2

Freio BC O freio BC é instalado em motores CA à prova de explosão eDT..BC. É um freio à prova de chamas com tipo de proteção EEx d IIB T3. Este freio consiste dos mesmos elementos básicos do freio BMG e é integrado em motores eDT71..BC - eDT100..BC (ver seção 7). O entreferro é ajustado igual para BMG (ver seção 12.10 em Dados Técnicos). [1]

[3]

[2]

[4]

[5] [6]

[7] [8]

[13] [14] [15] [16] [A]

[B] [12]

[11]

[10] [9]

57002AXX

[1] Disco estacionário [2] Mola de freio [3] Cabo [4] Alavanca [5] Parafuso de fixação [6] Alívio manual [7] Ventilador [8] Calota do ventilador [9] Arruela de vedamento


[10] Tampa de inspeção [11] Porca [12] Corpo da bobina de freio [13] Porca [14] Mola cônica [15] Porca de ajuste [16] Parafuso de retenção ou prisioneiro [A] Distância do alívio manual do freio [B] Entreferro

17


2 2.4.5

Freio BR O freio BR é instalado em servomotores síncronos CM...BR e em motores assépticos DAS...BR. Os freios da SEW transferem o torque de frenagem par a duas superfícies de atrito. O freio é liberado quando a bobina de freio é energizada com corrente CC. Como resultado, o disco estacionário [10] é puxado no corpo da bobina de freio. O disco de freio [3] que é conectado ao eixo do motor por uma bucha entalhada [11] é liberado. Quando a bobina de freio é desenergizada, as molas de freio [8] determinam o torque de frenagem gerado entre o disco de freio e a tampa lado do freio [1] ou disco estacionário. O freio BR somente é disponível como uma peça de reposição completa. Principais características do freio: • Bobina de freio com cabo de conexão • Disco estacionário móvel • Conector (terminal) para contato elétrico simples • O número de molas de freio determina o torque de frenagem

[1]

[2] [3]

[11]

[4]

[10]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

56981AXX

[1] Tampa lado do freio [2] Terminal [3] Disco de freio [4] Flange guia [5] Alavanca [6] Alívio manual (não instalado em motores assépticos)

18

[7] Ímã [8] Mola de freio [9] Bobina de freio [10] Disco estacionário [11] Bucha entalhada



2.4.6

2

Sistema de controle do freio São disponíveis vários sistemas para controlar os freios à disco SEW, dependendo da necessidade e das condições de operação. T odos os sistemas de controle do freio possuem proteção padrão contra sobretensão, por varistores. Os sistemas de controle do freio podem ser instalados diretamente na caixa de ligação do motor ou no painel elétrico. No caso de motores com classe de isolação 180 (H) e motores à prova de explosão (eDT..BC), o sistema de controle deve ser instalado no painel elétrico.

Versão padrão

Os motores com freio CA DT/DR/DZ/DX/DV...BM(G) possuem fornecimento padrão, com um sistema de controle do freio instalado BG/BGE para conexão CA ou uma unidade de controle instalada BS/BSG para conexão 24 V CC. Assim, os motores estão completamente prontos para conexão. Tipo do motor

Conexão CA

DT56..BMG

Sem controle de freio 1)

DR63..BR DZ71..BMG DZ80..BMG

Conexão 24 VCC

BG BS

DZ90..BMG DZ100..BMG DX112..BMG DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160..BM DX180..BM

BSG BGE

DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG

–

1) A proteção contra sobretensão deve ser executada pelo cliente, por exemplo utilizando varistores.

Sistema de controle do freio na caixa de ligação

A tensão da rede para freios com conexão CA pode ser instalada separadamente ou tirada da rede na caixa de ligação do motor. Somente motores com rotação fixa podem ser fornecidos a partir da tensão da rede do motor. Com motores de dupla polaridade e para operação com conversor de freqüência, a tensão da rede para o freio deve ser instalada separadamente. Além disso, é necessário lembrar que a reação do freio é demorada pela tensão residual do motor se o freio for movido pela tensão da re de do motor. O tempo de reação do freio t2I informado nos dados técnicos para desligamento no circuito CA aplica-se somente a uma rede separada.


19


2

Espaço na caixa de ligação

Tipo

A tabela a seguir indica os dados técnicos dos sistemas de controle do freio para instalação na caixa de ligação do motor e as seleções com relação ao tamanho do motor e à tecnologia de conexão. As carcaças diferentes possuem cores diferentes (= cor) para distinguí-las facilmente.

Função

BG

Retificador de meia onda

BGE

Retificador de meia onda com comutação eletrônica

BSR

Retificador de meia onda + relé de corrente para desligamento no circito CC

Tensão 90..0.500 V CA 24...500 V CA 150...500 V CA 24...500 V CA 150..0.500 V CA 42..0.150 V CA 90...500 V CA 42..0.87 V CA 150...500 V CA

42..0.150 V CA

BUR

BS BSG

90..0.150 V CA 42..0.87 V CA Retificador de meia onda + relé de tensão para desligamento 150...500 V CA no circuito CC 150...500 V CA 42..0.150 V CA Circuito de proteção do varistor 24 V CC Comutação eletrônica 24 V CC

Painel elétrico

Função

BMS

Retificador de meia onda como BG

BME

Retificador de meia onda com comutação eletrônica como BGE

BMP

BMK

BMV

20

Tipo

Código

Cor

BG 1.2 BG 2.4 BG 1.5 BG 3 BGE 1.5 BGE 3 BG1.2 + SR 11 BG2.4 + SR 11 BGE 1.5 + SR 11 BGE 1.5 + SR 15 BGE 1.5 + SR 19 BGE 3 + SR11 BGE 3 + SR15 BGE 3 + SR19 BG 1.2 + UR 11 BG 2.4 + UR 11 BG 1.2 + UR 15 BGE 1.5 + UR 15 BGE 3 + UR 11 BS24 BSG

826 992 0 827 019 8 825 384 6 825 386 2 825 385 4 825 387 0 826 992 0 + 826 761 8 827 019 8 + 826 761 8 825 385 4 + 826 761 8 825 385 4 + 826 762 6 825 385 4 + 826 246 2 825 387 0 + 826 761 8 825 387 0 + 826 762 6 825 387 0 + 826 246 2 826 992 0 + 826 758 8 827 019 8 + 826 758 8 826 992 0 + 826 759 6 825 385 4 + 826 759 6 825 387 0 + 826 758 8 826 763 4 825 459 1

Preto Marrom Preto Marrom Vermelho Azul

Aqua Branco

A tabela a seguir indica os dados técnicos dos sistemas de controle do freio para instalação no painel elétrico e as seleções com relação ao tamanh o do motor e à tecnologia de conexão. As carcaças diferentes possuem cores dife rentes (= cor) para distinguí-las facilmente.

Tipo

BMH

Corrente de retenção IHmax [A] 1.2 2.4 1.5 3.0 1.5 3.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 5.0 5.0

Retificador de meia onda com comutação eletrônica e função de aquecimento Retificador de meia onda com comutação eletrônica, relé de tensão integrado para desligamento no circuito CC Retificador de meia onda com comutação eletrônica, entrada do controle 24 V CC e desligamento no circuito CC Unidade de controle do freio com comutação eletrônica, entrada de controle 24 V CC e desligamento rápido

Tipo

Código

150...500 V CA 42..0.150 V CA 150...500 V CA 42..0.150 V CA 150...500 V CA

Corrente de retenção IHmax [A] 1.5 3.0 1.5 3.0 1.5

BMS 1.5 BMS 3 BME 1.5 BME 3 BMH 1.5

825 802 3 825 803 1 825 722 1 825,723 X 825,818 X

Preto Marrom Vermelho Azul Verde

42..0.150 V CA

3

BMH 3

825 819 8

Amarelo

150...500 V CA

1.5

BMP 1.5

825 685 3

Branco

42..0.150 V CA

3.0

BMP 3

826 566 6

Azul claro

150...500 V CA

1.5

BMK 1.5

826 463 5

Aqua

42..0.150 V CA

3.0

BMK 3

826 567 4

Vermelho brilhante

24 VCC

5.0

BMV

13000063

Branco

Tensão

Cor


Introdução Informação sobre o Planejamento de Projeto

2.5

2

Informação sobre o Planejamento de Projeto O tamanho do motor com freio e sua conexão elétrica devem ser escolhidos cuidadosamente para garantir uma maior vida útil possível. Deve ser levado em consideração os seguintes aspectos: • Escolha do freio e torque de frenagem de acordo com os dados do planejamento de projeto (escolha do motor) • Determinação da tensão do freio • Escolha do sistema de controle do freio e tipo de conexão • Tamanho e instalação do cabo • Escolha do contator do freio • Especificações do projeto • Se necessário, deve ser instalado uma chave de proteção do motor para proteger a bobina de freio (ver o exemplo a seguir)


21


2 2.5.1

Chave de proteção do motor As chaves de proteção do motor (por ex. ABB tipo M25-TM) são adequadas como proteção contra curto circuito para o retificador do freio e como proteção térmica para a bobina de freio. Selecionar ou ajustar a chave de proteção do motor para 1.1 x I Corrente de retenção do freio (valor r.m.s.). Para as correntes de retenção, consultar a tabela na página 20. As chaves de proteção do motor são adequadas para todos os retificadores de freio no painel elétrico (importante: exceto para a função de aquecimento BMH) e na caixa de ligação com tensão de alimentação separada. Vantagem: As chaves de proteção do motor evitam que a bobina de freio seja destruída quando ocorrer uma irregularidade no retificador de freio ou quando a bobina de freio for conectada incorretamente (manter custos resultantes dos reparos e do ciclo menor de operação). L1 1

L2 (N) 2

3

21

13

22

14

G1 I>

I>

I>

4

5

6

1 1a 2a WH M 3

2 [1]

3

3a

4

RD

4a

13

BU

5a

14

BME BMS BMP BMK

15

WH M 3

RD BU

1 BG 2 BGE 3 4 5

58075AXX

[1] Os clientes são responsáveis pelos terminais de conexão 3 e 4.

22



2.5.2

2

Seleção do freio e do torque de frenagem de acordo com os dados do planejamento de projeto (escolha do motor) Os componentes mecânicos, tipo de freio e torque de frenagem são determinados quando o motor é selecionado. O tipo do motor ou as áreas de aplicação e as normas que devem ser observadas são necessários para a seleção do freio. Critério de seleção:

Valores determinados / calculados durante a seleção do motor:

•

Motor CA com uma rotação / motor de dupla polaridade

•

Motor CA com rotação controlada por conversor de freqüência

•

Servomotor

•

Número de operações de frenagem durante o serviço e número de operações de frenagem de emergência

•

Freio de serviço ou freio de retenção

•

Valor do torque de frenagem ("frenagem suave" / "frenagem brusca")

•

Aplicação em sistema de elevação

•

Desaceleração mínima / máxima

Especificação básica

Informações complementares

Tipo do motor

Tipo do freio / sistema de controle do freio

Torque de frenagem 1)

Molas de freio

Tempo de atuação do freio

Tipo de ligação do sistema de controle do freio (importante para o projeto da instalação elétrica para esquemas de ligação)

Tempo de frenagem Distância de frenagem Desaceler. de frenagem Precisão de frenagem

Os dados desejados podem ser observados somente se os parâmetros mencionados anteriormente atenderem às exigências

Trabalho de frenagem Vida útil do freio

Intervalo de manutenção (importante para serviço)

1) O torque de frenagem é determinado a partir das exigências da aplicação com relação a desaceleração máxima e à distância ou tempo máximo permitido.

Para informação detalhada sobre a escolha de tamanho do motor com freio e cálculo dos dados de frenagem, consultar a documentação "Seleção de Acionamentos - Volume 1".


23

2


Exemplo prático

00777AXX

Um transportador com 2 rodas acionadas movimenta-se sobre t rilhos com superfície de contato aço/aço, com os seguintes dados: • Velocidade 0.5 m/s, • Número de partidas: 75 viagens/hora sem carga, • 75 viagens / hora com carga • 40 % fator de duração do ciclo [ED] Massa própria

1500 kg

Carga máxima adicional

1500 kg

Diâmetro da roda

250 mm

Diâmetro do eixo

60 mm

Redução da corrente iv

Diâmetro da roda dentada

1.588 215 mm

As potências estática e dinâmica do motor são calculadas a partir da resistência de percurso, com ajuda da experiência prática para o rendimento e dos valores da tabela para as propriedades de atrito. O motor mais adequado é determinado por avaliações e recálculos. O tamanho do freio é determinado automaticamente com a seleção do motor. Neste caso, é selecionado o tipo DZ 71D 2/BMG/Z; motor de 2 pólos de 0.55 kW com freio e massa de inércia adicional (ventilador pesado). O torque de frenagem desejado é 2.5 Nm. Este valor pode ser obtido pela escolha adequada das molas para o freio BMG 05 (ver seção 12.3). A duração padrão de atuação do freio de 0.005 s pode ser obtida através do desligamento dos circuitos CA e CC na caixa de ligação com sistema de controle do freio BG padrão. O torque de frenagem e a resistência de percurso são utilizados para calcular o tempo de frenagem de 1 s. Uma desaceleração por frenagem de 0.5 m/s2 é determinada a partir da velocidade especificada do transportador. Com os valores acima mencionados, resulta-se uma distância de frenagem de 252.5 mm. A precisão de frenagem pode ser avaliada com a tolerância empírica de ± 12 % em ± 30.3 mm.

24



2

Com o cálculo do trabalho feito, que é a energia cinética convertida em calor durante a operação de frenagem, é obtido um valor para o desgaste da lona de freio e, conseqüentemente, também para a vida útil do freio. O valor máximo do trabalho feito é 368 J. O valor médio do trabalho feito quando o motor está com e sem carga é 306 J. O valor 120 × 106 J para o trabalho feito pelo freio até a manutenção é indicado na tabela de dados do freio (ver seção 12.1). Com base neste valor, a vida útil do freio até a manutenção é 2600 h. Este é um valor importante para a manutenção preventiva.

Verificar: Cada operação de frenagem resulta no calor por atrito no disco de freio; esse calor, ao exceder o limite de carga admissível, causa elevadas temperaturas e desgaste excessivo da lona de freio. A tabela 'Trabalho máximo admissível por partida Wmax em função da freqüência de partida e da rotação máxima' para uma temperatura ambiente de 40 °C (ver seções 12.8 e 12.9) é utilizada para verificar os valores calculados. Em geral, como neste caso, o número de partidas admissível do motor é limitado aos valores mais baixos pela carga térmica do enrolamento. O trabalho máximo admissível em 75 partidas / hora é 2500 J, que é superior ao valor do trabalho máximo calculado. 2.5.3

Determinando a tensão do freio A tensão do freio deve ser escolhida, sempre com base na tensão de alimentação CA disponível ou na tensão de operação do motor. Com isso, o usuário tem garantida uma instalação mais econômica para correntes de frenagem mais baixas. No caso de tipos de tensões múltiplas, em que a tensão de alimentação não tiver sido definida na compra do motor, deve ser escolhida a tensão mais baixa para se obter condições adequadas de conexão, quando o sistema de controle do fre io é instalado na caixa de ligação. Tensões baixas, muitas vezes são inevitáveis por razões de segurança. No entanto, estas tensões implicam em investimentos consideravelmente maiores com cabos, aparelho de distribuição, transformadores assim como retificadores e proteção contra sobretensão (por ex. com alimentação 24 VCC direta) do que para conexão à tensão de alimentação.

Com exceção do BG e BMS, o fluxo máximo de corrente quando o freio é aliviado é 8,5 vezes a corrente de retenção. A tensão na bobina de freio não deve ser inferior a 90 % da tensão nominal.


25


2 2.5.4

Escolha e instalação dos cabos a) Escolha do cabo Selecionar a seção transversal do cabo do freio conforme as correntes na aplicação. Observar a corrente de partida do freio qua ndo selecionar a seção transversal. Quando a queda de tensão for considerada devido a corrente de partida, o valor não deve ser inferior a 90 % da tensão nominal. As folhas de dados para os freios (ver a seção Dados Técnicos) fornecem informação sobre as possíveis tensões de alimentação e as correntes de operação resultantes. Consultar a tabela abaixo para uma rá pida informação sobre a escolha do tamanho das seções transversais dos cabos com relação às correntes de aceleração para os comprimentos do cabo ≤ 50 m. Tipo do freio

Seção transversal mínima em mm2 (AWG) dos cabos do freio para comprimentos ≤ 50 m e tensão do freio (V CA) 42

48

56 24VCC

110

125-153

175-200

230

254-500

BR03 BMG05 BMG1 BMG2 BMG4

2.5 (12) 4 (10)

BMG8 BM15 BM 30 - 62

1.5 (16) 4 (10)

Não disponível

10 (8)

2.5 (12)

BMG61-122

2.5 (12)

Valores entre parênteses = AWG (American Wire Gauge)

Nos bornes dos sistemas de controle do freio podem ser conectados fios com seção transversal de no máx. 2,5 mm2. Para seções transversais maiores, devem ser utilizados bornes intermediários. b) Informação sobre a instalação: Os cabos do freio devem sempre ser instalados separadamente dos outros cabos de potência com correntes chaveadas, se estes cabos não estiverem blindados. Assegurar aterramento equipotencial adequado entre o motor e o painel elétrico (por exemplo, ver a documentação Drive Engineering - Practical Implementation 'EMC in Drive Engineering'). Cabos de potência com correntes chaveadas são em particular: • Cabos de saída dos conversores de freqüência e servoconversores, equipamentos com partida suave e equipamentos com freio • Cabos de alimentação para resistores de frenagem

26



2.5.5

2

Escolha do contator do freio Considerando uma elevada carga de corrente e a tensão contínua a ser ligada com carga indutiva, o dispositivo de comando para a tensão do freio e o desligamento no circuito CC devem ter um contator CC especial ou um contator CA adaptado com contatos da categoria AC3 em utilização, conforme EN 60947-4-1. A escolha do contator do freio para operação em rede, é bem simples: • Para as tensões padrão 230 VCA ou 400 VCA, é selecionado um contator de potência com potência nominal de 2.2 kW ou 4 kW para operação AC3. • O contator é configurado para operação DC3 com 24 VCC. Quando as aplicações exigem desligamento nos circuitos CC e CA para o freio, é interessante instalar o dispositivo de comando SEW para realizar esta tarefa.

Instalação no painel elétrico

Os retificadores de freio (BMP, BMV e BMK, ver seção 3.2), que realizam o desligamento no circuito CC internamente, foram projetados especialmente para este objetivo.

Instalação na caixa de ligação

Os relés de corrente e de tensão (SR1x e UR1x, ver seção 3.2), montad os diretamente no motor, realizam a mesma tarefa.

Vantagens comparadas aos contatos comutáveis: • Não são necessários contatores especiais com quatro AC-3. • O contato para desligamento no circuito CC está sujeito a altas cargas e, portanto, um alto nível de desgaste. Ao contrário, as chaves eletrônicas funcionam sem qualquer desgaste. • Os clientes não precisam realizar qualquer ligação adicional. Os relés de corrente e tensão são instalados na fábrica. Para os retificadores BMP e BMK, devem ser conectados somente a alimentação de potência e a bobina de freio. • Não são mais necessários dois condutores adicionais entre o motor e o painel elétrico. • Nenhuma emissão de interferência adicional do salto de contato quando o freio é desligado no circuito CC. Relé semi-condutor

Os relés semi-condutores com circuitos de proteção RC não são adequados para comutação dos retificadores de freio (com exceção do BG e BMS).


27


2 2.5.6

Informação importante para o projeto a) EMC (Compatibilidade Eletromagnética) Os motores com freio CA da SEW atendem aos padrões EMC quando operados adequadamente em regime contínuo, conectado à rede. Para operação com conversores de freqüência, também devem ser consideradas instruções adicionais contidas na documentação dos conversores. As instruções EMC na documentação de servoconversores também deve ser considerada para a operação de servomotores com freio SEW. Observar sempre as instruções para instalação do cabo (ver página 26). b) Tipo de ligação O departamento de projetos elétricos e, principalmente as pessoas responsáveis pela instalação e colocação em operação, devem ser informados sobre o tipo de ligação e função do freio desejados. Manter certos tempos de atuação do freio pode ser relevante para a segurança. A decisão sobre o desligamento no circuito CA ou nos circuitos CC e CA deve ser comunicada claramente e de maneira inequívoca para as pessoas responsáveis pelo trabalho. Os tempos de atuação do freio t2I especificados no resumo de dados (ver seções 12.1 e 12.2) para o desligamento no circuito CA aplica-se somente se houver uma tensão de alimentação separada. Os tempos são maiores se o freio for conectado à placa de bornes do motor. Os freios BG e BGE são sempre fornecidos instalados para desligamento no circuito CA na caixa de ligação. O fio azul na bobina de freio deve ser transferido do borne 5 do retificador ao borne 4 para desligamento nos circuitos CA e CC . Também deve ser conectado entre os bornes 4 e 5 um contator adicional (ou SR / UR). c) Intervalos para manutenção O tempo para manutenção é determinado com base no desgaste esperado da lona de freio. Este valor é importante para a elaboração do plano de manutenção da máquina a ser utilizado pelo cliente (documentação da máquina). d) Princípios para medição Devem ser observados os seguintes pontos durante as medições de serviço nos freios: Os valores para a tensão CC especificados nas folhas de dados aplicam-se somente se os freios forem fornecidos com tensão CC a partir de uma fonte externa sem um sistema de controle de freio da SEW. Devido o fato do circuito roda livre estender-se somente sobre a bobina parcial, a tensão CC que pode ser medida durante a operação com o sistema de controle de freio da SEW é 10 a 20 % inferior ao retificador de meia-onda normal quando o circuito roda livre estender-se sobre a bobina inteira.

28


Motores CA com freio DR/DZ/DX...BR/BM(G) Sistema de controle do freio padrão

3

3

Motores CA com freio DR/DZ/DX...BR/BM(G) Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Motoredutores' O freio BR03 é utilizado somente para tamanho DR63... Todos os outros motores com freio a partir do DT56, DT71.. ao DV280 seguem o princípio do freio BMG/BM. Os motores com freio da SEW se destacam pelo fato do freio ser integrado no motor, resultando em uma estrutura compacta, com dimensional reduzido. Vários sistemas de controle do freio para instalação na caixa de ligação, com conector ou no painel elétrico significa que pode ser encontrada a solução otimizada para todas as aplicações e condições. Não havendo exigências especiais, será fornecida a versão padrão.

3.1

Sistema de controle do freio padrão Um motor com freio padrão é fornecido co m uma caixa de ligação e, com uma exceção, com sistemas de controle do freio embutido. A versão padrão é fornecida pronta para a conexão. A tensão de conexão do motor e a tensão do freio são normalmente especificadas pelo cliente. Caso isto não ocorra, a tensão por fase é selecionada automaticamente para motores de uma polaridade e a tensão da rede para motores de dupla polaridade. A tabela abaixo indica os motores com freio CA padrão. Tipo do motor com freio

Versão padrão do sistema de controle do freio para Conexão CA

DT56..BMG

Sem unidade de controle 1)

DR63..BR DZ71..BMG DZ80..BMG

Conexão 24 VCC

BG BS

DZ90..BMG DZ100..BMG DX112..BMG DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160..BM DX180..BM

BSG BGE

DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG

–

1) A proteção contra sobretensão deve ser instalada pelo cliente, ver página 29


29

3

Motores CA com freio DR/DZ/DX...BR/BM(G) Sistema de controle do freio padrão

Com as versões padrão para conexão CA, é possível o desligamento no circuito CA ou o desligamento nos circuitos CC e CA. A tensão do freio pode ser fornecida separadamente (especialmente com motores de dupla polaridade) ou diretamente da placa de bornes do motor (com motores de uma polaridade). Os tempos de reação do freio t2I para desligamento no circuito CA (ver Dados Técnicos, seção 12.1) valem para a tensão de alimentação separada. Com a conexão da placa de bornes, o desligamento do motor afetado pela cor rente remanescente, causa um retardamento adicional antes do freio ser atuado. Os sistemas de controle do freio especificados possuem proteção eficaz contra sobretensão para a bobina de freio e contato comutável. Na versão padrão, não é fornecido sistema de controle do freio para tensão de alimentação 24 VCC dos motores DT56..BMG e DR63..BR. O cliente deve instalar uma proteção adequada contra sobretensão.

[1]

WH RD BU

1a 2a 3a 4a 5a

[2]

+

DC 24 V 56575AXX

[1] Bobina de freio [2] Varistor WH = Branco RD = Vermelho BU = Azul

Exemplo: Varistor para proteção da bobina de freio

30

Tipo do varistor

Fabricante

SIOV-S10 K300

EPCOS

10M 250 VB

Conradty


Motores CA com freio DR/DZ/DX...BR/BM(G) Motores com freio para requisitos especiais

3.2

3

Motores com freio para requisitos especiais O sistema modular SEW para motores com freio permite uma ampla variedade de versões utilizando opcionais eletrônicos e mecânicos. Os opcionais incluem tensões especiais, alívio manual do freio mecânico, tipos especiais de proteção, conexões e sistemas de controle do freio especiais (ver o catálogo 'Motoredutores').

3.2.1

Alto número de partidas Os motores com freio muitas vezes exigem um alto número de partidas e momentos de inércia de massa externa significantes. Além da aptidão térmica básica do motor, o freio precisa ter um tempo de reação t1 bem curto para garantir que ele já esteja liberado na partida do motor. Ao mesmo tempo, a aceleração desejada para o momento de inércia de massa também deve ser levado em consideração. Sem a fase de partida habitual quando o freio ainda está atuado, a temperatura e o desgaste do freio SEW permitem um alto número de partidas. Os motores DX112..BMG a DV280...BMG como padrão, são projetados para um alto número de partidas. A tabela abaixo mostra que além do BGE (BME) e BSG, os sistemas de controle do freio BSR, BUR, BMH, BMK e BMP também têm propriedades para reduzir o tempo de reação além das suas outras funções. Tipo do Motor com freio DR63..BR

Alto número de partidas Sistema de controle do freio para conexão CA BME (BMH, BMP, BMK) no painel elétrico

Sistema de controle do freio para conexão 24 VCC BSG e BMV no painel elétrico

DZ71..BMG DZ80..BMG DZ90..BMG DZ100..BMG DX112..BMG DX132S..BMG DX132M..BM

BGE (BSR, BUR) na caixa de ligação ou BME (BMH, BMP, BMK) no painel elétrico

BSG na caixa de ligação ou BMV e BSG no painel elétrico

BGE na caixa de ligação ou BME no painel elétrico

-

DX132ML..BM DX160..BM DX180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG


31


3 3.2.2

Alta precisão de parada Os sistemas de posicionamento exigem alta precisão de parada. Devido o seu princípio mecânico, o grau de desgaste nas lonas de freio e às condições de compatibilidade física no local, os motores com freio são sujeitos a uma variação da distância de frenagem de ± 12 % determinada empiricamente. Quanto mais curtos os tempos de reação (ver figura na página 11), menor o valor absoluto de variação. O desligamento nos circuitos CC e CA possibilita reduzir consideravelmente o tempo de atuação do freio t2II (ver a seção Dados Técnicos). Desligamento nos circuitos CC e CA com contato mecânico: Nas seções 'Funções Básicas' (ver seção 2.3) e 'Sistema de controle do freio padrão' (ver seção 3.1.) já foi consultada a possibilidade de alcançar esta solução de maneira convencional utilizando contatos adicionais. Desligamento nos circuitos CC e CA com relé eletrônico na caixa de ligação: Os sistemas de controle do freio BSR e BUR (ver seção 2.1 'Sistemas de controle do freio') oferecem opcionais sofisticados com contato eletrônico, livre de desgaste e m ínimo gasto com cablagem. Ambos sistemas de controle consistem de BGE (BG para tamanho 64) e do relé de corrente SR ou do relé de tensão UR. BSR é adequado somente para motores de uma polaridade. BUR pode ser instalado universalmente se tiver uma tensão de alimentação separada. Ao pedir motor com freio, além da tensão do motor ou do freio, é necessário especificar BSR ou BUR. O sistema para o processamento do pedido SEW fixa um relé adequado. Consultar a tabela na página 33 para opcionais de adaptação do relé adequados ao motor e à tensão. Os relés eletrônicos podem comutar para corrente do freio 1 A e assim limitam a seleção para BSR e BUR.

32



3.2.3

3

Princípio e escolha do sistema de controle do freio BSR O sistema de controle do freio BSR combina a unidade de controle BGE com um relé de corrente elétrica. Com BSR, o BGE (ou BG) é fornecido com tensão diretamente da placa de bornes de um motor com uma polaridade, que significa que não é necessário um cabo de alimentação especial. Quando o motor é desligado, a corrente do motor é interrompida quase instantaneamente e é utilizada para desligamento no circuito CC da bob ina de freio através do relé de corrente SR. Esta característica resulta em uma atuação rápida do freio (ver seção 10.6) apesar da tensão remanescente na placa de borne do motor e no sistema de controle do freio. A tensão do freio é definida automaticamente com base na tensão por fase do motor, quando não há dados adicionais do cliente (por ex. motor 230 V  / 400 V , freio 230 V). Como opcional, a bobina de freio também pode ser configurada para a tensão composta (por ex. motor 400 V , freio 400 V). A tabela a seguir considera a corrente do freio e a corrente do motor para a seleção do relé SR. BSR (BGE + SR..) para tensão do motor (VCA) em ligação  Motor

8 5 -

6 6 -

3 7 -

2 8 -

2 9 -

4 0 1 -

0 4

9 5

7 6

4 7

3 8

3 9

6 1 1 -

1 3 1 -

7 4 1 -

4 6 1 -

5 8 1 -

7 0 2 -

3 3 2 -

1 6 2 -

3 9 2 -

9 2 3 -

9 6 3 -

4 1 4 -

4 6 4 -

2 2 5 -

0 9 6 -

5 0 1

7 1 1

2 3 1

8 4 1

5 6 1

6 8 1

8 0 2

4 3 2

2 6 2

4 9 2

0 3 3

0 7 3

5 1 4

5 6 4

3 2 5

DR63..BR DZ71D..BMG DZ80N..BMG DZ80K..BMG DZ90S..BMG DZ90L..BMG DZ100M..BMG DZ100L..BMG DX112M..BMG DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160M..BM DX160L..BM DX180M..BM DX180L..BM DV200L..BM DV225S..BM DV225M..BM SR11

SR15

SR19

Não executável

Os motores tamanhos 250 / 280 são oferecidos sem BSR.


33


3 3.2.4

Princípio e escolha do sistema de controle do freio BUR O sistema de controle do freio BUR combina a unidade de controle BGE (BG) com um relé de tensão eletrônica. Neste caso, a unidade de controle BGE (ou BG) tem uma tensão de alimentação separada porque não há tensão constante na placa de bornes do motor (motores de dupla polaridade, motor com co nversores de freqüência) e porque a tensão remanescente do motor (motor de uma polaridade) causaria um atraso no tempo de atuação do freio. Com desligamento no circuito CA, o relé de tensão UR dispara o desligamento no circuito CC da bobina de freio quase instantaneamente e o freio é atuado rapidamente (ver seção 10.7). A tensão do freio é definida automaticamente com base na tensão por fase do motor, quando não há dados adicionais do cliente. Opcionalmente, as outras tensões do freio podem ser definidas de acordo com a tabela a seguir. BUR (BGE + UR..) para sistema de controle do freio (VCA) Motor

8 5 -

6 6 -

3 7 -

2 8 -

2 9 -

0 4

9 5

7 6

4 7

3 8

4 0 1 3 9

6 1 1 -

1 3 1 -

7 4 1 -

4 6 1 -

5 8 1 -

7 0 2 -

3 3 2 -

1 6 2 -

3 9 2 -

9 2 3 -

9 6 3 -

4 1 4 -

4 6 4 -

2 2 5 -

0 9 6 -

5 0 1

7 1 1

2 3 1

8 4 1

5 6 1

6 8 1

8 0 2

4 3 2

2 6 2

4 9 2

0 3 3

0 7 3

5 1 4

5 6 4

3 2 5

DR63..BR DZ71D..BMG DZ80N..BMG DZ80K..BMG DZ90S..BMG DZ90L..BMG DZ100M..BMG DZ100L..BMG DX112M..BMG DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160M..BM DX160L..BM DX180M..BM DX180L..BM DV200L..BM DV225S..BM DV225M..BM UR11

UR15

Não executável

Os motores tamanhos 250 / 280 não podem ser combinados com uma UR.

34



3.2.5

Temperatura ambiente elevada ou ventilação limitada Além das considerações básicas, a temperatura ambiente elevada, insuficiente fornecimento de refrigeração de ar e/ou classe de isolação H são razões para instalação do sistema de controle do freio no painel elétrico. São utilizados somente os sistemas de controle do freio com comutação eletrônica para garantir operação segura em temperaturas de bobinagem maiores no freio. É estipulado o uso do BGE, BME ou BSG em vez do BG, BMS ou conexão direta 24 VCC no caso especial de 'alívio elétrico do freio com o motor parado' para motores de tamanhos 71-100. Versões especiais de motores com freio para carga térmica elevada tem que ser equipados com sistemas de controle do freio no painel elétrico.

3.2.6

Temperatura ambiente baixa e alternada Os motores com freio para temperatura ambiente baixa e alternada, por ex. para uso ao ar livre, são expostos aos riscos de condensação e congelamento. As rest rições funcionais devido a corrosão e ao gelo podem ser neutralizadas utilizando o sistema de controle do freio BMH com a função adicional 'aquecimento anti-condensação.' A função 'aquecimento' é ativada externamente. Acionado o freio e a função de aquecimento estando ligada durante pausas mais long as, as duas bobinas parciais do sistema de freio SEW são fornecidas com tensão reduzida em conexão antiparalela p ela operação de um tiristor em um controle reduzido do ajuste de fábrica. Por um lado, isto elimina praticamente o efeito de indução (o freio não alivia). Por outro lado, gera aquecimento no sistema de bobina, aumentando a temperatura aproxima damente 25 K em relação a temperatura ambiente. A função aquecimento (através do K16 nos circuitos de exemplos) deve ser finalizada antes do freio iniciar novamente sua função de comutação normal. O BMH está disponível para todos os tamanhos de motor e é montado somente no painel elétrico.


3

35


3 3.2.7

Sistema de controle do freio no painel elétrico Os sistemas de controle do freio da SEW também são disponíveis para instalação no painel elétrico. Os aspectos a seguir favorecem a instalação no painel elétrico: • Condições ambientais desfavoráveis no motor (por ex. motor com classe de isolação H, alta temperatura ambiente > 40 °C, baixas temperaturas ambientes etc.) • Conexões com desligamento no circuito CC por meio de um contato comutável são menos complicados para instalar no painel elétrico • Acesso mais fácil para o sistema de controle do freio para fins de manutenção Quando o sistema de controle do freio é instalado no painel elétrico, devem sempre ser instalados 3 cabos entre a bobina de freio e o sistema de controle. Para conexão na caixa de ligação, é disponível uma régua de bornes auxiliar com 5 terminais. A tabela abaixo resume todos os sistemas de controle do freio disponíveis para instalação no painel elétrico. Com exceção do BSG, todos os equipamentos são fornecidos com carcaças para montagem sobre trilhos. Tipo do motor com freio

Sistema de controle do freio no painel elétrico Para conexão CA

Para conexão 24 VCC

DR63..BR03 DZ71..BMG DZ80..BMG

BMS, BME, BMH, BMP, BMK

DZ90..BMG DZ100..BMG DX112..BMG BSG BMV

DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160..BM

BME, BMH, BMP, BMK

DX180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG

3.2.8

BME

-

Operação de múltiplos motores com freio Os freios devem ser ligados ao mesmo tempo, na operação de múltiplos motores. No caso de irregularidade em um dos freios, todos os freios deve m atuar simultaneamente. A comutação simultânea pode ser alcançada conectando um grupo de freios em paralelo em um sistema de controle do freio. Quando vários freios são conectados em paralelo ao mesmo retificador de freio, a soma de todas as correntes de operação não deve exceder a corrente nominal do sistema de controle do freio. Se ocorrer uma irregularidade em um freio, todos os freios devem ser desligados no circuito CA.

36


Motores CA com freio DR/DZ/DX...BM(G) com Conversor de Freqüência Motores com freio para requisitos especiais

4

4

Motores CA com freio DR/DZ/DX...BM(G) com Conversor de Freqüência Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Motoredutores' • Manual de Sistema e Catálogo 'MOVIDRIVE® B' • Manual de Sistema e Catálogo 'MOVIDRIVE® A' • Manual de Sistema e Catálogo 'MOVITRAC® 07’

Importante: A tensão de alimentação do freio sempre deve ser instalada separadamente. Devido a tensão de alimentação variável do motor, ela não pode ser tirada da placa de bornes do motor. Sob circunstâncias normais no modo conversor de freqüência do motor, o freio mecânico somente indica as características de um freio de retenção para fixação de uma posição alcançada e de um freio de segurança para uma emergência (parada de emergência). Por esta razão, seu tamanho é determinado por um número definido de operações de frenagem de emergência do motor, com carga total em velocidade máxima (ver seção 2.5). O comando de freio sempre ocorre no conversor de freqüência simultaneamente com a instrução de parada, sem qualquer atraso. É recomendado que este comando seja gerado pelo próprio conversor de freqüência. Os bloqueios internos no conversor de freqüência garantem que o momento preciso seja selecionado. Com isso, é garantida a absorção segura da carga pelo freio mecânico, assim evitando, por exemplo, qualquer 'perda de sustentação' durante o sistema de elevação. A tabela abaixo resume todos os sistemas de controle do freio possíveis em conjunto com a alimentação do conversor de freqüência para o motor. Tipo do motor com freio



DR63..BR03

BG, BUR Sem unidade de controle

BMS, BME, BMP, BMH BSG, BMV

BG, BGE, BUR BSG

BMS, BME, BMP, BMH BSG, BMV

BGE, BUR BSG

BME, BMP, BMH BSG, BMV

BGE

BME

DZ71..BMG DZ80..BMG DZ90..BMG DZ100..BMG DX112..BMG DX132S..BMG DX132M..BM DX132ML..BM DX160..BM DX180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG


37

Servomotores com Freios DS56..B / CM71..BR - CM112..BR Sistema padrão de controle do freio

5 5

Servomotores com Freios DS56..B / CM71..BR - CM112..BR Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Geared servomotors' • Catálogo e Manual para o planejamento de projeto 'MOVIAXIS®' • Catálogo 'MOVIDRIVE®' • Drive Engineering - Practical Implementation 'Servo technology'

DS56..B

O freio B do servomotor DS é um ímã permanente com uma tensão de alimentação padrão de 24 VCC. Ele opera com um torque de frenagem inalterado de 2.5 Nm (DS56M e DS56L) e 5 Nm (DF56H). O freio não pode ser adaptado e funciona sem retificador de freio ou unidade de controle do freio. A proteção contra sobretensão deve ser executada pelo cliente, por exemplo utilizando varistores. O freio pode ser utilizado em todas as classes de rotação.

CM71..BR CM112..BR

Os freios BR (ver página 18) dos servomotores CM71 a CM112..BR podem ser fornecidos com tensão do painel elétrico através de um conector separado ou através das caixas de ligação. A integração do freio na carcaça do motor, no lado B, proporciona uma estrutura bem compacta. Os servomotores com freios também podem ser fornecidos com um opcional 'alívio manual do freio'. Os vários sistemas de controle do freio e a possibilidade de conectar a 110 V CA, 230 VCA, 400 VCA, 460 VCA e também 24 VCC significa que esta característica de parada de emergência e freio de retenção também podem ser utilizados em todas as aplicações com qualidades altamente dinâmicas (ver seção 12.4). O comando do freio em servoacionamentos é gerado no servoconversor MOVIAXIS ® ou MOVIDRIVE® e utilizado para comutar o freio com um contator adequado. Dependendo do tipo do motor, os fre ios BR são disponíveis com dois torques de frenagem MB1 e MB2. O torque de frenagem maior M B2 (2 - 3 x M0) é utilizado em sistemas de elevação por razões de segurança. Com este freio, também o tamanho é determinado por um número de operações de frenagem de emergência possível, com carga total em velocidade máxima (ver seção 2.5).

5.1

Sistema padrão de controle do freio Os sistemas de controle do freio para motores CM são projetados para instalação no painel elétrico. A tabela a seguir mostra os sistemas de controle do freio disponíveis. Sistema de controle do freio

38

Tipo do servomotor com freio

Conexão CA

24 VCC

CM71..BR CM90..BR CM112..BR

BME, BMP, BMH, BMK

BSG/BMV


Motores Assépticos com Freio DAS... BR Sistema padrão de controle do freio

6

6

Motores Assépticos com Freio DAS... BR Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'ASEPTIC Gearmotors' O freio BR para motores assépticos é projetado para aplicações que precisam estar sempre limpas. Conseqüentemente, os motores assépticos possuem uma superfície achatada e o opcional de alívio manual não é disponível para os freios. Graças ao fato de que podem ser utilizados todos os tipos de conversores de freqüência e a possibilidade de conectar a 110 V CA, 230 VCA, 400 VCA, 460 VCA e também 24 V CC, todos os opcionais de um motor com freio CA padrão são disponíveis com motores DAS. • Freios BR1 e BR2 • Sem alívio manual do freio • Sem ajuste necessário

6.1

Sistema padrão de controle do freio Sistema de controle do freio Tipo do motor

Conexão CA

Conexão 24 VCC

DAS80..BR DAS90..BR DAS100..BR

BG

Sem unidade de controle 1)

1) A proteção contra sobretensão deve ser executada pelo cliente, por exemplo utilizando varistores.

6.2

Opcionais para o sistema de controle do freio Tipo do motor



DAS80..BR DAS90..BR DAS100..BR

BG, BGE sem unidade de controle, BSG, BSR, BUR

BMS, BME, BMP, BMK, BMH, BSG


39

Motores com Freio CA à Prova de Explosão eDT 71D4 BC05/H./TF - eDT Sistema de controle do freio

7 7

Motores com Freio CA à Prova de Explosão eDT 71D4 BC05/H./TF - eDT 100L4 BC2/H./TF Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Explosion-Proof AC Motors' Os motores com freio CA à prova de explosão eDT...BC.. com tipo de proteção 'segurança aumentada' trabalham com um freio integrado, à prova de chamas. Esta combinação foi certificada pelo Acceptance Institute of the Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) Braunschweig (Escritório Federal Alemão de Engenharia Física em Brunswick) e funciona, de acordo com o princípio do freio BMG, com os dados técnicos da seção 11.2. Na tabela abaixo, os sistemas de controle do freio são aprovados (somente para instalação no painel elétrico) quando instalados de acordo com a seção 'esquema de ligação', na página a seguir. Também é obrigatório o controle térmico do motor e do freio, através de termistores de coeficiente de temperatura positivos com um rolamento de contato aprovado, certificação PTB 3.53 -PTC A.

7.1

Sistema de controle do freio Através de medidas externas deve garantir-se que a instrução de frenagem ocorra simultaneamente com o desligamento do motor.

40

Sistema de controle do freio para

Tipo do motor com freio à prova de explosão

Conexão CA

Conexão 24 VCC

eDT 71 - 100..BC

BME

BSG


Motores com Freio CA à Prova de Explosão eDT 71D4 BC05/H./TF - eDT Sistema de controle do freio

7.1.1

7

Esquema de ligação

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58902AEN


41

Freios no Motovariador de Velocidade VARIBLOC® Sistema de controle do freio

8 8

Freios no Motovariador de Velocidade VARIBLOC ® Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Variable speed gearmotors' Devido a conexão por correia em V entre o motor e o redutor, para muitas aplicações não é permitido o freio montado no motor como freio de retenção e segurança. Por essa razão, há uma versão para VARIBLOC® VU/VZ 01 - 41 com um freio na polia variável acionada. Os respectivos sistemas de controle do freio são instalados em uma caixa de ligação especial no motovariador de velocidade. A tabela a seguir fornece informação sobre os dados básicos para motovariador de velocidade VARIBLOC® com freio instalado e com alívio manual do freio travável como característica padrão. Tipo do motovariador de velocidade VARIBLOC ®

Faixa de potência do motor [kW]

Tipo do freio

Torque máximo de frenagem [Nm]

Sistema de controle do freio (padrão) CA

24 VCC

VU/VZ 01 BMG/HF

0,25 ... 0,75

BMG05

5

BG

BS

VU/VZ 11 BMG/HF

0,37 ... 1,5

BMG1

10

BG

BS

VU/VZ 21 BMG/HF

0,37... 3,0

BMG2

20

BG

BS

VU/VZ 31 BMG/HF

1,5 ... 5,5

BMG4

40

BG

BS

VU/VZ 41 BMG/HF

3,0 ... 11,0

BMG8

75

BGE

BSG

[4]

[3]

[1] [2]

57015AXX

[1] Flange lado do freio com freio integrado (completo) [2] Motovariador de velocidade [3] Caixa de ligação com sistema de controle do freio [4] Tacogerador IG

42


Freios nos Adaptadores com Acoplamento Hidráulico Sistema de controle do freio

9

9

Freios nos Adaptadores com Acoplamento Hidráulico Para informação adicional e dados técnicos detalhados, consultar a seguinte documentação: • Catálogo 'Gear units' Os adaptadores com acoplamento hidráulico também são equipados com freios, no caso de exigências especiais para parar a máquina com rapidez e segurança e para evitar qualquer movimento inverso do eixo com o motor parado. Os sistemas de controle do freio são instalados em uma caixa de ligação especial no mancal encompridado. Se for necessário um segundo freio, o acoplamento hidráulico pode ser substituído por um acoplamento fixo como uma estrutura especial. A tabela a seguir fornece informação sobre os dados básicos dos adaptadores com acoplamento hidráulico e freio como característica padrão. Torque máximo de frenagem [Nm]

Tipo do adaptador com freio + Acoplamento hidráulico

Freios

AT3.../BMG

BMG8

55

AT4...BMG

BMG8

55

AT5.../BM

BM 30

250

Sistema de controle do freio (padrão) CA

24 VCC

BGE

BSG

[8]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

57016AXX

[1] Redutor [2] Flange básico (completo) [3] Flange lado do freio com freio integrado (completo) [4] Flange do rolamento [5] Acoplamento hidráulico [6] Mancal encompridado (completo) [7] Motor [8] Caixa de ligação


43

Diagrama em Bloco Legenda

10 10

Diagrama em Bloco

10.1

Legenda Desligamento no circuito CA (atuação normal do freio)

AC

Desligamento no circuito CC (atuação rápida do freio)

DC

Desligamento nos circuitos CC e CA (atuação rápida do freio)

DC AC

Freio BS = Bobina de aceleração TS = Bobina parcial

BS TS

1a 2a

3a

Régua de bornes auxiliar na caixa de ligação

4a 5a

Motor com ligação em triângulo

Motor com ligação em estrela

Limite do painel elétrico

WH RD BU BN BK

44

Branco Vermelho Azul Marrom Preto


Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BG

10.2

10

Sistema de controle do freio BG 



AC

      

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50574AXX





DC AC

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

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

50575AXX


45

Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BMS

10 10.3

Sistema de controle do freio BMS

 AC



 

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













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 

57889AXX



DC AC



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



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









57890AXX

46


Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BGE

10.4

10

Sistema de controle do freio BGE

 AC

  



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

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50648AXX

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DC AC

    

  



 



50653BXX


47

Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BME

10 10.5

Sistema de controle do freio BME

 AC

  

 



 











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50656AXX



DC AC

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 







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













50657AXX

48


Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BSR

10.6

10

Sistema de controle do freio BSR Tensão do freio = Tensão por fase Exemplo: Motor 230 V  / 400 V , Freio 230 VCA 

DC









AC

 



   





 

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





  

56557AXX

Exemplo: Motor 400 V  / 690 V , Freio: 400 VCA 

DC





AC





     

 



 

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 



 

57839AXX


49

Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BSR

10

Tensão do freio = Tensão da rede A tensão de entrada do retificador de freio corresponde a tensão de rede do motor, por ex. motor: 400 V , freio: 400 VCA  DC AC









    



   

  

 



 





57840AXX

50


Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BUR

10.7

10

Sistema de controle do freio BUR

 DC AC

 



 

 













 

 

56580AXX

10.8

Sistema de controle do freio BSG

  

DC



AC

      





  

56581AXX


51

Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BMP

10 10.9

Sistema de controle do freio BMP

 AC



 









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





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

57891AXX



DC AC



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 



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



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

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

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 

57892AXX

52


Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BMH

10

10.10 Sistema de controle do freio BMH

 AC







 

















 













57893AXX [1] Aquecimento [2] Ventilação

 DC AC





 







 









 













57894AXX [1] Aquecimento [2] Ventilação


53

Diagrama em Bloco Sistema de controle do freio BMK

10

10.11 Sistema de controle do freio BMK

 

DC





 

AC

  

 



 























50868AXX

10.12 Sistema de controle do freio BMV

 DC



       







  



  



  







 

57408AXX VENTRADA = Sinal de controle

54


Exemplos de circuitos Legenda

11

Exemplos de circuitos

11.1

Legenda

11

• Para alívio do freio, aplicar tensão (ver placa de identificação), os contatos funcionam em paralelo com o contator do motor. • Classificação de contato dos contatores de freio AC3 conforme EN 60947-4-1

Desligamento no circuito CA (atuação normal do freio)

AC

Desligamento nos circuitos CC e CA (atuação rápida do freio)

DC AC

Desligamento no circuito CC (atuação rápida do freio)

DC

BS

Freio BS = Bobina de aceleração TS = Bobina parcial

TS

1a 2a

3a

Régua de bornes auxiliar na caixa de ligação

4a 5a

Motor com ligação em triângulo

Motor com ligação em estrela

Limite do painel elétrico


55

11

Exemplos de circuitos Legenda

Conversores de freqüência

1 BG 2 BGE 3 4 5

Sistema de controle do freio tipos BG, BGE para instalação na caixa de ligação do motor

1 2 3 4

BME BMS

Sistema de controle do freio tipos BME, BMS para instalação no painel elétrico

13 14 15

WH RD BU BN BK

56

Branco Vermelho Azul Marrom Preto


Exemplos de circuitos Motores CA com uma rotação

11.2 1.2

11

Moto Motore res s CA com com uma uma rota rotaçã ção o

11.2.1 BG, BGE na na caixa de ligação ligação,, alimentação alimentação da da placa de de bornes bornes do motor motor Tensão do freio = Tensão por fase Exemplo: Exemplo: Motor Motor 230 230 V  / 400 400 V , Frei Freio o 330 330 VCA

  

AC





 

 

  



   

 



50683AXX

   DC AC

 



 



  

  

      

50684AXX [1] K12 é comutado comutado simultaneame simultaneamente nte com K13 ou K14 (sentido (sentido de rotação) rotação)


57


11

11.2.2 BG, BGE na na caixa de ligação ligação,, alimentação alimentação da da placa de de bornes bornes do motor motor Tensão do freio = Tensão por fase Exemplo: Exemplo: Motor Motor 400 400 V  / 690 690 V , Frei Freio o 400 400 VCA

  

AC







 

 

  

   

 



58672AXX

   DC AC

 

  

 

  

  

      


58



11

11.2.3 BG, BGE na na caixa de ligação ligação,, alimentação alimentação da da placa de de bornes bornes do motor motor Tensão do freio = Tensão da rede Exemplo: Exemplo: Motor Motor 400 400 V , Freio Freio 400 VCA

  

AC







 

 

  

   

 



50688AXX

DC

  

AC

 

  

 

  

  

      



59


11

11.2.4 BG, BGE na caixa de ligação, alimentação externa

   AC





 





  

      

 

58676AXX

 DC AC



  

   

 



58677AXX

60



11

11.2.5 BSR na caixa de ligação Tensão do freio = Tensão por fase Exemplo: Fonte de alimentação 400 V, Motor 230 V  / 400 V , Freio 230 VCA   

DC AC





 









 

 



 







  



50691AXX

Exemplo: Fonte de alimentação 400 V, Motor 400 V  / 690 V , Freio 400 VCA DC



AC



  

         



 

 



  

56578AXX


61


11

Tensão do freio = Tensão da rede Exemplo: Fonte de alimentação 400 V, Motor 400 V , Freio 400 VCA  







DC AC



  

  

 

 

 

   

56686AXX

62



11

11.2.6 11.2 .6 BMS, BMS, BME, BME, BMP no no painel painel elétr elétrico ico

  

 AC



 









 

 















 

   

58679AXX

 DC AC

 

  















 



  

58680AXX


63


11

 DC AC



 

 

   

 





  

 

58681AXX [1] K1 é comutado simultaneamente simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação) [2] Muda jumper ou contato Normalmente Aberto de 3 a 4, caso deva ser comutado somente no circuito CA

64



11

11.2.7 11. 2.7 BM BMH H no no pain painel el elé elétri trico co

  

AC





 





 







 

 















  

 

58682AXX



DC AC



 





  















  

 

58683AXX [1] K1 é comutado simultaneamente simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação) [2] K16 deve ser ativado para aquecer o freio, freio, caso haja bloqueio com K12. Aquecer somente durante intervalos maiores.


65


11

11.2.8 Sistema de controle do freio 24 VCC  

  



DC AC





  



 

  

 











58691AXX

   

 DC AC





 

 









58692AXX

66





11

   

DC AC



 

























58693AXX A B C [1] [2]

Padrão para motor com freio tamanhos 56 + 63 com freio 24 VCC sem unidade de controle BSG Padrão para motor com freio tamanhos 112 a 225 com BSG na caixa de ligação Para motores com freio tamanhos 71 a 225 com BSG no painel elétrico K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação) Circuito de proteção contra sobretensões a ser instalado pelo cliente

11.2.9 Circuito de proteção do varistor BS Para motores com freio 71-100, Freio 24 VCC    

DC





 

 









56583AXX


67

Exemplos de circuitos Motores de dupla polaridade

11 11.3

Motores de dupla polaridade

11.3.1 BG, BGE na caixa de ligação, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)     AC



 











 

    

 

 

56694AXX

 DC AC



  

    

 

56695AXX [1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação).

68



11

11.3.2 BUR com motores CA de dupla polaridade e controlados pela rotação   





 



 

 



  

 

 



 

    

 

  

 









 



  







 

50709AXX A B C [1]

Bobinagem independente Circuito Dahlander Com conversor de freqüência Tensão de alimentação para o freio através de um cabo de alimentação separado. Não é permitida conexão na placa de bornes do motor. [2] Comando de saída do freio


69


11

11.3.3 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)    

AC

 



 









 

 













 



 

 

58700AXX  DC AC

 

  













 



 

 




     







 



  

 

58702AXX [1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação). [2] Muda jumper ou contato normalmente aberto de 3 a 4, caso deva ser comutado somente no ci rcuito CA

70



11

11.3.4 BMH no painel elétrico, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)     AC



 



















 

 















 



 

58703AXX

 DC AC





 





  













 



  

58704AXX [1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação). [2] K16 deve ser ativado para aquecer o freio, caso haja bloqueio com K12. Aquecer somente durante intervalos maiores.


71


11

11.3.5 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor de dupla polaridade (bobinagem independente)     

DC

 AC







 



 





  

 











58705AXX

   



DC AC









 

 

 

58706AXX

A B [1] [2]

72

Padrão para motor com freio tamanho 63, com freio 24 V CC Padrão para motor com freio tamanhos 71 a 100 com BS na caixa de ligação K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação) Circuito de proteção contra sobretensões a ser instalado pelo cliente



11

   

 DC AC







 











58707AXX



   

DC AC



 

























58708AXX C Padrão para motor com freio tamanhos 112 a 225 com BSG na caixa de ligação E Para motor com freio tamanhos 71 a 225 com BSG no painel elétrico


73


11

11.3.6 BG, BGE na caixa de ligação, motor de dupla polaridade (Dahlander) 

  

AC



















 

    

 

 

58709AXX

 DC AC



  

    

 

58710AXX

[1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação).

74



11

11.3.7 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor de dupla polaridade (Dahlander)     AC













  



 

 













 

  

 


 

  













 

  

 

58712AXX  DC AC 

 



   



 





  

 

58713AXX [1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação). [2] Muda jumper ou contato normalmente aberto de 3 a 4, caso deva ser comutado somente no ci rcuito CA


75


11

11.3.8 BMH no painel elétrico, motor de dupla polaridade (Dahlander)   



DC AC



















  



 

 















  

 

58714AXX

 DC AC





 





  













 



  

58715AXX

[1] K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação). [2] K16 deve ser ativado para aquecer o freio, caso haja bloqueio com K12. Aquecer somente durante intervalos maiores.

76



11

11.3.9 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor de dupla polaridade (Dahlander)   

AC

 



DC













 



 

  

 











58716AXX



DC

   

AC



   

 







58717AXX A B [1] [2]

Padrão para motor com freio tamanho 63, com freio 24 V CC Padrão para motor com freio tamanhos 71 a 100 com BS na caixa de ligação K12 é comutado simultaneamente com K13 ou K14 (sentido de rotação) Circuito de proteção contra sobretensões a ser instalado pelo cliente


77


11

   

 DC AC







 











57382AXX

DC

   



AC



 

























58718AXX C Padrão para motor com freio tamanhos 112 a 225 com BSG na caixa de ligação E Para motor com freio tamanhos 71 a 225 com BSG no painel elétrico

78


Exemplos de circuitos Motores CA com conversor de freqüência

11.4

11

Motores CA com conversor de freqüência

11.4.1 BG, BGE na caixa de ligação, motor CA com conversor de freqüência   

AC













 

    

 

 

58720AXX [1] Comando de saída do freio

 DC AC



  

    

 

58721AXX


79


11

11.4.2 BMS, BME, BMP no painel elétrico, motor CA com conversor de freqüência     AC













 

 













 

  

 


 

  









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

 

    




     







 



  

 

58725AXX [1] Comando de saída do freio [2] Muda jumper ou contato normalmente aberto de 3 a 4, caso deva ser comutado somente no circuito CA

80



11

11.4.3 BMH no painel elétrico, motor CA com conversor de freqüência   

AC







 











 

 















    

58726AXX

 DC AC





 





  















  

 

58727AXX [1] Comando de saída do freio [2] K16 deve ser ativado para aquecer o freio, caso haja bloqueio com K12. Aquecer somente durante intervalos maiores.


81


11

11.4.4 Sistema de controle do freio 24 VCC, motor CA com conversor de freqüência   

 



DC







AC





 

  

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58728AXX 

   

DC AC







 











58729AXX    

 DC AC





 

 









58730AXX A B C [1] [2]

82

Padrão para motor com freio tamanho 63, com freio 24 V CC Padrão para motor com freio tamanhos 71 a 100 com BS na caixa de ligação Padrão para motor com freio tamanhos 112 a 225 com BSG na caixa de ligação K12 é comutado pela saída do freio Circuito de proteção contra sobretensões a ser instalado pelo cliente





11

   

DC AC



 

























58731AXX

 DC



   

   

AC





 



 

 

  













58749AXX E Para motor com freio tamanhos 71 a 225 com BSG no painel elétrico E Para motor com freio tamanhos 71 a 225 com BMV no painel elétrico VENTRADA = Sinal de controle


83

Exemplos de circuitos Operação de múltiplos motores

11 11.5

Operação de múltiplos motores

11.5.1 Circuito paralelo de vários freios para BMS, BME no painel elétrico   AC

 







   

 

  

  

 



 

 

  

 



 

 

  

58732AXX

A soma das correntes dos freios não deve exceder a corrente máxima admissível da unidade de controle do freio.

84



11

11.5.2 Circuito inverso-paralelo de vários BGs, BGEs na caixa de ligação com tensão de alimentação em comum



AC













 

 







 







 

    



    



   

 





58732AXX


85


11

11.5.3 Circuito paralelo de vários freios para BMK no painel elétrico  DC



AC

  





  





 

  



  

    

 

  

    

 

  

  



56589AXX

VENTRADA = Sinal de controle A soma das correntes dos freios não deve exceder a corrente máxima admissível da unidade de controle do freio.

86


Dados Técnicos Dados técnicos do freio BR/BM(G) para motores CA, servomotores assín-

12

12

Dados Técnicos

12.1

Dados técnicos do freio BR/BM(G) para motores CA, servomotores assín- cronos A tabela a seguir mostra os dados técnicos dos freios. O tipo e o número de molas do freio determinam o nível do torque de fre nagem. O torque máximo de frenagem MB max é de fornecimento padrão, desde que não haja uma especificação diferente no pedido. Outras combinações da mola do freio podem resultar em valore s de torque de frenagem reduzidos MB red.

Tipo do freio

Para motor tamanho

BMG02

DT56

1.2

0.8

BR03

DR63

3.2

2.4

1.6

0.8

BMG05

DZ71/80

5.0

4

2.5

1.6

BMG1

DZ80

10

7.5

6

BMG2

DZ90/DZ100

20

16

10

BMG4

DZ100

40

30

24

DX112M

55

45

37

30

19

12.6

9.5

DX132S

75

55

45

37

30

19

12.6

DX132M

100

75

50

35

25

DX132ML/DX160M

150

125

100

75

50

35

DX160L

200

150

125

100

75

50

DX180M/L

300

250

200

150

125

100

75

BM31

DV200/225

300

250

200

150

125

100

75

BM322)

DX180M/L

300

250

200

150

100

BM622)

DV200/225

600

500

400

300

250

BMG61

DV250/280

600

500

400

300

BMG1222)

DV250/280

1200

1000

800

600

BMG8 BM15 BM30

MB max [Nm]

Torques de frenagem reduzidos MB red [Nm]

6.6

t2

W [106J]

t1 [10-3s]

15

28

10

100

25

200

25

3

30

26

120

30 201)

5

35

32

120

50 201)

8

40

36

260

70 301)

12

80

40

260

130 351)

15

80

50

600

30

12

60

70

600

35

10

50

70

1000

40

14

70

95

1000

50

12

50

95

1500

55

18

90

120

50

1500

60

16

80

120

50

1500

60

16

80

120

1500

55

18

90

120

1500

60

16

80

120

200

2500

90

25

120

195

400

2500

90

25

120

195

1.2

5

200

9.5

25

150

100

t2II t2I [10-3s] [10-3s]

PB [W]

1) Para operação com sistema de controle do freio BGE/BME 2) Freio a disco duplo MB max

Torque máximo de frenagem

MB red

Torque de frenagem reduzido

W

Trabalho de frenagem até a troca do disco

t1


t2I

Tempo de atuação do freio para desligamento no circuito CA

t2II

Tempo de atuação do freio para desligamento nos circuitos CC e CA

PB

Potência de frenagem

Os tempos de reação e de atuação são valores recomendados, em relação ao torque máximo de frenagem.


87

Dados Técnicos Dados técnicos do freio BC para motores CA à prova de explosão

12 12.2

Dados técnicos do freio BC para motores CA à prova de explosão

Freio

Para motor tamanho

MB max [Nm]

BC 05

eDT71/80

7.5

6

5

4

2.5

1.6

BC 2

eDT90/100

30

24

20

16

10

6.6

W1) [106 J]

t1 [10-3s]

1.2

60

5

130

Torques de frenagem reduzidos MB red [Nm]

t2

PB [W]

t2II2) [10-3s]

t2I3) [10-3s]

20

8

40

29

35

15

80

41

1) Trabalho feito pelo freio até a troca do disco 2) Tempo de atuação com desligamento nos circuitos CA e CC 3) Tempo de atuação com desligamento no circuito CA MB max


MB red


W

Trabalho de frenagem até a troca do disco

t1


t2I

Tempo de atuação do freio para desligamento no circuito CA

t2II

Tempo de atuação do freio para desligamento nos circuitos CC e CA

PB

Potência de frenagem

Os tempos de reação e de atuação são valores recomendados, em relação ao torque máximo de frenagem.

88


Dados Técnicos Tabela para ajuste dos diferentes torques de frenagem para tipo

12.3

12

Tabela para ajuste dos diferentes torques de frenagem para tipo BMG/BM/BR03/BC

Freio

Montagem no motor

Torque de frenagem

d

Número e tipo das molas do freio

Código e dimensões da mola do freio

a D

Lo

Normal

BR03

BMG05

BMG1

BC05

BMG2

BMG4

BC2

DR63

DZ71/80

DZ80

eDZ71/80

DZ90/DZ100

DZ100

eDZ90/100

[Nm]

Normal

Red

3.2

6

-

2.4

4

2

1.6

3

2

0.8

-

6

5

3

-

4

2

2

2.5

-

6

1.6

-

4

1.2

-

3

0.8

-

2

10

6

-

7.5

4

2

6

3

3

5

3

-

7.5

4

2

6

3

3

5

3

-

4

2

2

2.5

-

6

1.6

-

4

1.2

-

3

20

3

-

16

2

2

10

-

6

6.6

-

4

5

-

3

40

6

-

30

4

2

24

3

3

20

3

-

30

4

2

24

3

3

20

3

-

16

2

2

10

-

6

6.6

-

4

5

-

3


Lo

Da

d

w

Código da mola do freio

32

7

0.65

13.5

01858734

0135017X 31.8

7.6

0.9

14

01350188

40.7

9.6

1.4

14

Lo

Da

d

w

Código

32

7

0.9

13.5

01858157

30

7.6

1.3

14

40.4

9.6

1.9

14

01351508

40.4

9.6

1.9

14

01351516

40.7

9.6

1.4

14

89


12

Freio

Montagem no motor

Torque de frenagem

d



a D

Lo

Normal

BMG8

BM15

BM30

BM31

BM321)

90

DX112M DX132S

DX132M DX132ML DX160M

DX160L DX180

DV200 DV225

DX180

[Nm]

Normal

Red

75

6

-

55

4

2

45

3

3

37

3

-

30

2

2

19

-

6

12.6

-

4

9.5

-

3

150

6

-

125

4

2

100

3

3

75

3

-

50

-

6

35

-

4

25

-

3

300

8

-

250

6

2

200

4

4

150

4

-

125

2

4

100

-

8

75

-

6

50

-

4

300

8

-

250

6

2

200

4

4

150

4

-

125

2

4

100

-

8

75

-

6

50

-

4

300

4

-

250

2

4

200

-

8

150

-

6

100

-

4

Lo

Da

d

w


48

11

1.8

15

01355708

01844865 56.6

14.3

2.4

13

01844873

01874551 51.7

19.2

3.0

11

01874578

Lo

Da

d

w

Código

46.1

11

2.5

14

01848453

14.3

3.2

12

19.2

3.6

10

52



Freio

Montagem no motor

Torque de frenagem

12

d



a D

Lo

Normal

BM621)

BMG61

BMG1221)

DV200 DV225

DV250 DV280

DV250 DV280

[Nm]

Normal

Red

600

8

-

500

6

2

400

4

4

300

4

-

250

2

4

200

-

8

150

-

6

100

-

4

600

8

-

500

6

2

400

4

4

300

4

-

200

-

8

1200

8

-

1000

6

2

800

4

4

600

4

-

400

-

8

Lo

Da

d

w


10

01874551 51.7

19.2

3.0

11

01874578

8

01868381 59.5

24

4.0

9.5

0186839x

Lo

Da

d

w

52

19.2

3.6

59.7

24

4.8

Código

1) Freio a disco duplo


91

Dados Técnicos Dados técnicos do freio B / BR para servomotores síncronos

12 12.4

Dados técnicos do freio B / BR para servomotores síncronos A tabela a seguir mostra os dados técnicos dos freios SEW. O tipo e o número de molas do freio determinam o nível do torque de frenagem. O torque máximo de frenagem MB1 é de fornecimento padrão, desde que não haja uma especificação diferente no pedido.

MB1 MB2 W t1 t2II t2I

Tipo do motor

MB1 [Nm]

MB2 [Nm]

W [106J]

t1 [10-3s]

t2II [10-3s]

t2I [10-3s]

DS56M /B

2.5

–

–

7

–

5

DS56L /B

2.5

–

–

7

–

5

DS56H /B

5

–

–

8

–

5

CM71S /BR

10

5

60

20

40

100

CM71M /BR

14

7

60

25

30

90

CM71L /BR

14

10

60

30

20

90

CM90S /BR

28

14

90

30

35

120

CM90M /BR

40

20

90

35

25

90

CM90L /BR

40

28

90

40

25

90

CM112S /BR

55

28

180

35

35

100

CM112M /BR

90

40

180

40

25

80

CM112L /BR

90

55

180

40

25

80

CM112H /BR

90

50

180

40

25

80

Torque máximo de frenagem Torque de frenagem reduzido Trabalho de frenagem até a troca do disco Tempo de reação do freio Tempo de atuação do freio para desligamento nos circuitos CC e CA Tempo de atuação do freio para desligamento no circuito CA (com DS56 desligamento no circuito CC)

Os tempos de reação e atuação são valores recomendados, em relação ao torque máximo de frenagem.

92


Dados Técnicos Correntes de operação para freios

12.5

12

Correntes de operação para freios As tabelas a seguir indicam as correntes de operação dos freios em diferentes tensões. São especificados os seguintes valores: • Relação da corrente de partida IB/IH; I B = corrente de aceleração, IH = corrente de retenção • Corrente de retenção IH • Corrente direta IG para rede de alimentação CC direta • Tensão nominal VN (faixa de tensão nominal) A corrente de aceleração IB (= corrente de partida) circula somente por um tempo curto (aprox. 150 ms) quando o freio é liberado. Não há corrente de partida aumentada quando for utilizado sistema de controle do freio BG ou tensão de alimentação CC direta (possível somente para motor tamanho 100). Os valores para as correntes de retenção IH são valores médios (efetivos).


93

12


12.5.1 BMG02, BR03 BMG02

BR03

DT56

DR63

Torque máx. de frenagem [Nm]

1.2

3.2

Potência da bobina [W]

25

26

-

4

BMG02

BR03

Tamanho do motor

Relação da corrente de partida I B /IH Tensão nominal VN VCC

IH [ACA]

IG [ACC]

IH [ACA]

IG [ACC]

24

-

0.72

-

0.95

24 (23-26)

10

-

-

1.96

2.47

42 (40-45)

18

-

-

1.06

1.34

48 (46-50)

20

-

-

0.94

1.18

53 (51-56)

22

-

-

0.84

1.06

60 (57-63)

24

-

-

0.75

0.95

67 (64-70)

27

-

-

0.67

0.84

73 (71-78)

30

-

-

0.59

0.74

85 (79-87)

36

-

-

0.53

0.67

92 (88-98)

40

-

-

0.475

0.59

110 (99-110)

44

-

-

0.42

0.53

120 (111-123)

48

-

-

0.375

0.48

133 (124-138)

54

-

-

0.335

0.42

147 (139-154)

60

-

-

0.300

0.38

160 (155-173)

68

-

-

0.265

0.34

184 (174-193)

75

-

-

0.24

0.30

208 (194-217)

85

-

-

0.210

0.26

230 (218-243)

96

0.14

0.18

0.190

0.24

254 (244-273)

110

-

-

0.168

0.21

290 (274-306)

125

-

-

0.149

0.19

318 (307-343)

140

-

-

0.133

0.16

360 (344-379)

150

-

-

0.119

0.15

400 (380-431)

170

0.08

0.10

0.109

0.14

460 (432-500)

190

0.07

0.09

0.094

0.11

VCA

94

IB

Corrente de aceleração – corrente de partida instantânea

IH

Valor efetivo da corrente de retenção no cabo de alimentação, para o retificador de freio SEW

IG

Corrente direta para tensão de alimentação CC com tensão nominal V N

VN

Tensão nominal (faixa de tensão nominal)



12

12.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4 BMG05

BMG1

BMG2

BMG4

DZ71/80

DZ80

DZ90/DZ100

DZ100


5

10

20

40


32

36

40

50

Relação da corrente de partida IB /IH

4

4

4

4

BMG05

BMG1

BMG2

BMG4

Tamanho do motor

Tensão nominal VN VCA

VCC

IH [ACA]

IG [ACC]

IH [ACA]

1.38

24

IG [ACC]

IH [ACA]

1.54

IG [ACC]

IH [ACA]

1.77

IG [ACC] 2.20

24 (23-25)

10

2.0

3.3

2.3

3.7

-

-

-

-

42 (40-46)

18

1.18

1.74

1.26

1.94

1.43

2.25

1.87

2.80

48 (47-52)

20

1.05

1.55

1.13

1.73

1.28

2.00

1.67

2.50

56 (53-58)

24

0.94

1.38

1.00

1.54

1.146

1.77

1.49

2.20

60 (59-66)

27

0.83

1.23

0.89

1.37

1.01

1.58

1.33

2.00

73 (67-73)

30

0.74

1.10

0.80

1.23

0.90

1.41

1.18

1.76

77 (74-82)

33

0.66

0.98

0.71

1.09

0.80

1.25

1.05

1.57

88 (83-92)

36

0.59

0.87

0.63

0.97

0.72

1.12

0.94

1.40

97 (93-104)

40

0.53

0.78

0.56

0.87

0.64

1.00

0.84

1.25

110 (105-116)

48

0.47

0.69

0.50

0.77

0.57

0.90

0.752

1.11

125 (117-131)

52

0.42

0.62

0.45

0.69

0.51

0.80

0.66

1.00

139 (132-147)

60

0.37

0.55

0.400

0.61

0.450

0.70

0.59

0.88

153 (148-164)

66

0.33

0.49

0.355

0.55

0.405

0.63

0.53

0.79

175 (165-185)

72

0.30

0.44

0.32

0.49

0.36

0.56

0.47

0.70

200 (186-207)

80

0.265

0.39

0.28

0.43

0.32

0.50

0.42

0.62

230 (208-233)

96

0.235

0.35

0.25

0.39

0.285

0.44

0.375

0.56

240 (234-261)

110

0.210

0.31

0.225

0.35

0.255

0.40

0.335

0.50

290 (262-293)

117

0.187

0.28

0.200

0.31

0.23

0.35

0.300

0.44

318 (294-329)

125

0.166

0.25

0.178

0.27

0.2

0.31

0.265

0.39

346 (330-369)

147

0.148

0.22

0.159

0.24

0.18

0.28

0.235

0.35

400 (370-414)

167

0.132

0.20

0.142

0.22

0.161

0.25

0.210

0.31

440 (415-464)

185

0.118

0.17

0.126

0.19

0.143

0.22

0.187

0.28

500 (465-522)

208

0.105

0.15

0.113

0.17

0.128

0.20

0.167

0.25

575 (523-585)

233

0.094

0.14

0.10

0.15

0.114

0.17

0.149

0.22

IB


IH


IG

Corrente com tensão de alimentação CC direta

VN



95

12


12.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62 BMG8

BM15

BM30/31; BM32/62

DX112/132S

DX132M-160M

DX160L-DV225


75

150

600


70

95

120

Relação da corrente de partida IB /IH

6.3

7.5

8.5

Tensão nominal VN

BMG8

BM15

BM30 / 31; BM 32 / 62

VCA

VCC

IH [ACA]

IH [ACA]

IH [ACA]

24

2.771)

4.151)

4.001)

42 (40-46)

-

2.31

3.35

-

48 (47-52)

-

2.10

2.95

-

56 (53-58)

-

1.84

2.65

-

60 (59-66)

-

1.64

2.35

-

73 (67-73)

-

1.46

2.10

-

77 (74-82)

-

1.30

1.87

-

88 (83-92)

-

1.16

1.67

-

97 (93-104)

-

1.04

1.49

-

110 (105-116)

-

0.93

1.32

1.78

125 (117-131)

-

0.82

1.18

1.60

139 (132-147)

-

0.73

1.05

1.43

153 (148-164)

-

0.66

0.94

1.27

175 (165-185)

-

0.59

0.84

1.13

200 (186-207)

-

0.52

0.74

1.00

230 (208-233)

-

0.46

0.66

0.90

240 (234-261)

-

0.41

0.59

0.80

290 (262-293)

-

0.36

0.53

0.71

318 (294-329)

-

0.33

0.47

0.63

346 (330-369)

-

0.29

0.42

0.57

400 (370-414)

-

0.26

0.37

0.50

440 (415-464)

-

0.24

0.33

0.44

500 (465-522)

-

0.20

0.30

0.40

575 (523-585)

-

0.18

0.26

0.36

Tamanho do motor

1) Corrente direta para operação com BSG

96

IH


IB

Corrente de aceleração – corr ente de partida instantânea

VN




12

12.5.4 BMG61 / 122 BMG61 DV250M...280

Tamanho do motor Torque máx. de frenagem [Nm]

BMG122

600

Potência da bobina [W] Relação da corrente de partida I B /IH

1200 195 6

Tensão nominal VN

BMG61/122

VCA

IH [ACA]

208 (194-217)

1.50

230 (218-243)

1.35

254 (244-273)

1.20

290 (274-306)

1.10

318 (307-343)

1.00

360 (344-379)

0.85

400 (380-431)

0.75

460 (432-484)

0.65

500 (485-542)

0.60

575 (543-600)

0.54

IB


IH


VN



97

12


12.5.5 BR1, BR2, BR8 Freio Para motor MBmax [Nm] PB [W] Relação da corrente de partida I B /IH Tensão nominal VN (...) Tolerâncias de tensão [VCA] [VCC] 24 (24-25) 110 (99-121) 230 (218-243) 400 (380-431) 460 (432-484)

98

B DFS56M/L 2.5 12 –

DFS56H 5 13.4 –

BR1 CFM71 20 45 4.0

BR2 CFM90 40 55 4.0

BR8 CFM112 90 75 6.3

I [ACC]

I [ACC]

IH [ACA]

IH [ACA]

IH [ACA]

0.5 – – – –

0.56 – – – –

1.5 0.71 0.31 0.18 0.16

1.7 0.9 0.39 0.22 0.21

2.6 1.2 0.53 0.29 0.26

IH


IB

Corrente de aceleração – corr ente de partida instantânea

IG

Corrente com tensão de alimentação CC direta

VN


PB

Potência da bobina


Dados Técnicos Resistência da bobina de freio

12.6

12

Resistência da bobina de freio

12.6.1 BMG02 / BR03 Freio Torque máx. de frenagem [Nm] Potência da bobina [W] Tensão VN VCA VCC 24 10 24 (23-26) 18 42 (40-45) 24 60 (57-63) 44 110 (99-110) 48 120 (111-123) 54 133 (124-138) 85 208 (194-217) 96 230 (218-243) 110 254 (244-273) 125 290 (274-306) 140 318 (307-343) 150 360 (344-379) 170 400 (380-431) 190 460 (432-484) 217 500 (485-542)

BMG02 1.2 25

BR03 3.2 26

BS RB 8.46

TS RT 24.2

121

345

374

1070

576

1650

BS RB 6.0 0.95 3.0 6.0 19.0 23.9 30.1 75.6 95.2 120 151 190 239 301 379

TS RT 18.0 2.8 8.9 18.0 56.5 71.2 89.6 225 283 357 449 565 712 896 1128

RD RB WH RT BU

BS Bobina de aceleração TS Bobina parcial RB Resistência da bobina de aceleração em 20 °C [ Ω] RT Resistência da bobina parcial em 20 °C [Ω] VN Tensão nominal (faixa de tensão nominal) RD Vermelho WH Branco BU Azul


99

12


12.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4 Freio Torque máx. de frenagem [Nm] Potência da bobina [W] Tensão VN VCA VCC 24 10 24 (23-25) 18 42 (40-46) 20 48 (47-52) 24 56 (53-58) 48 110 (105-116) 52 125 (117-131) 60 139 (132-147) 72 175 (165-185) 80 200 (186-207) 96 230 (208-233) 110 240 (234-261) 117 290 (262-293) 125 318 (294-329) 147 346 (330-369) 167 400 (370- 414) 185 440 (415-464) 208 500 (465-522) 233 575 (523-585)

BMG05 5

BMG1 10

BMG2 20

BMG4 40

32

36

40

50

BS RB 4.4 0.70 2.8 3.5 4.4 17.6 22.1 27.9 44.2 55.6 70.0 88.1 111 140 176 221 279 351 442

TS RT 13.4 2.14 8.5 10.7 13.4 53.4 67.2 84.6 134 169 213 268 337 424 534 672 846 1066 1341

BS RB 3.9 0.63 2.5 3.1 3.9 15.6 19.7 24.8 39.3 49.5 62.3 78.4 98.7 124 157 197 248 312 393

TS RT 12.1 1.88 7.6 9.6 12.1 48.1 60.6 76.2 121 152 192 241 304 382 481 608 762 960 1208

BS RB 3.4 2.1 2.7 3.4 13.6 17.1 21.5 34.1 42.9 54.0 68.0 85.6 108 136 171 215 271 341

TS RT 10.2 6.5 8.1 10.2 40.5 51.0 64.3 102 128 161 203 256 322 405 510 643 809 1018

BS RB 2.7 1.7 2.2 2.7 10.9 13.7 16.9 27.4 34.5 43.4 54.6 68.8 86.6 109 137 173 218 274

TS RT 8.2 5.2 6.5 8.2 32.7 41.1 51.8 82.0 103 130 164 206 259 327 411 518 652 820

RD RB WH RT BU


100



12

12.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 /32 / 62 Freio Torque máx. de frenagem [Nm] Potência da bobina [W] Tensão VN VCA VCC 24 42 (40-46) 48 (47 ... 52) 56 (53-58) 110 (105-116) 125 (117-131) 139 (132-147) 175 (165-185) 200 (186-207) 230 (208-233) 240 (234-261) 290 (262-293) 318 (294-329) 346 (330-369) 400 (370-414) 440 (415-464) 500 (465-522) 575 (523-585)

BMG8 75

BM15 150

BM30, 31, 32 / 62 300 / 600

70

95

120

BS RB 1.4 0.90 1.1 1.4 5.7 7.1 9.0 14.2 17.9 22.5 28.3 35.7 44.9 56.5 71.2 89.6 113 142

TS RT 7.5 4.7 5.9 7.5 29.8 37.5 47.2 74.8 94.2 119 149 188 237 298 375 472 594 748

BS RB 0.8 0.5 0.6 0.8 3.1 3.9 4.9 7.8 9.8 12.4 15.6 19.6 24.7 31.1 39.2 49.3 62.1 78.2

TS RT 5.0 3.2 4.0 5.0 20.1 25.3 31.8 50.5 63.5 80.0 101 127 160 201 253 318 401 505

BS RB 0.67 0.6 2.2 2.8 3.5 5.6 7.1 8.9 11.2 14.1 17.8 22.3 28.1 35.4 44.6 56.1

TS RT 5.0 4.2 16.8 21.1 26.6 42.1 53.0 66.7 84.0 106 133 168 211 266 334 421

RD RB WH RT BU

BS Bobina de aceleração TS Bobina parcial R Resistência da bobina de aceleração em 20 °C [ Ω] RT Resistência da bobina parcial em 20 °C [ Ω] VN Tensão nominal (faixa de tensão nominal) RD Vermelho WH Branco BU Azul


101

12


12.6.4 BMG61 / 122 Freio Torque máx. de frenagem [Nm] Potência da bobina [W] VN VCA 208 (194-217) 230 (218-243) 254 (244-273) 290 (274-306) 318 (307-343) 360 (344-379) 400 (380-431) 460 (432-484) 500 (485-542) 575 (543-600)

BMG61/122 600 / 1200 195 BS RB 4.0 5.0 6.3 7.9 10.0 12.6 15.8 19.9 25.1 31.6

TS RT 32.6 41.0 51.6 65 81.8 103 130 163 205 259

RD RB WH RT BU


102



12

12.6.5 BR1 / BR2 / BR8 Freio Torque máx. de frenagem [Nm] Potência da bobina [W] Tensão VN VCA VCC 24 110 (98-110) 230 (217-242) 400 (385-431) 460 (432-484)

BR1 20

BR2 40

BR8 90

45

55

75

BS RB 3.7 11.8 59.2 187 236

TS RT 11.2 35.4 178 561 707

BS RB 3.3 10.5 52.6 158 199

TS RT 9.8 31 156 469 590

BS RB 1.4 4.4 21.9 69.3 87.2

TS RT 7.2 22.7 114 359 452

RD RB WH RT BU

BS Bobina de aceleração TS Bobina parcial RB Resistência da bobina de aceleração em 20 °C [ Ω] RT Resistência da bobina parcial em 20 °C [Ω] UN Tensão nominal (faixa de tensão nominal) RD Vermelho WH Branco BU Azul


103

Dados Técnicos Dados da bobina e do retificador para freio tipo BC... categoria 2G/2D (zona

12 12.7

Dados da bobina e do retificador para freio tipo BC... categoria 2G/2D (zona 1/21), tipo de proteção deIIB/IP65

Freio

BC05

BC2

eDZ 71

eDZ 90/100

MB max [Nm]

7.5

30

PB [W]

29

41

IB /IH

4

4

Para motor tamanho

VN VCA

104

VCC

IH [ACA]

IG [ACC]

IH [ACA]

IG [ACC]

200 (186-207)

80

0.24

0.31

0.31

0.44

230 (208-233)

96

0.21

0.27

0.28

0.40

240 (234-261)

110

0.19

0.24

0.25

0.35

290 (262-293)

117

0.17

0.22

0.23

0.32

346 (330-369)

147

0.13

0.18

0.18

0.24

400 (370-414)

167

0.12

0.15

0.15

0.22

440 (415-464)

185

0.11

0.14

0.14

0.20

500 (465-522)

208

0.10

0.12

0.12

0.17

MB max


MB red


PB

Potência da bobina

IH


IG

Corrente direta na bobina de freio

IB/IH

Relação da corrente de partida

VN



Dados Técnicos Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), BR para motores CA, servomoto-

12.8

12

Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), BR para motores CA, servomotores assíncronos Caso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio está aprovado para uso com o número de partidas (Z) exigido. Os diagramas a seguir mostram o trabalho admissível feito Wmax por ciclo, para diferentes freios e rotações nominais. Os valores são dados com relação ao número de partidas (Z) exigido em ciclos/hora (1/h). Exemplo: A rotação nominal é de 1500 rpm e é utilizado o freio BM 32. Supondo 200 ciclos por hora, o trabalho admissível feito por ciclo é de 9000 J. 

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BMG61, BMG122

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 01765CXX

Consultar a SEW-EURODRIVE para obter os valores para o trabalho admissível feito pelos freios BMG61 e BMG122.


105

Dados Técnicos Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), para motores CA na categoria

12 12.9

Trabalho admissível feito pelo freio BM(G), para motores CA na categoria 3G (zona 2), tipo de proteção nA

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52167AXX

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51025AXX

106


Dados Técnicos Entreferro para freios SEW

12

12.10 Entreferro para freios SEW

Tamanho do motor

Tipo do freio

71/80

BMG05, BC05

80

BMG1, BC05

90/100

BMG02, BC2

100

BMG4, BC2

112/132S

BMG8

132M/160M

BM15

160L/180

BM30

200/225

BM31

250/280

BMG61

180

BM322)

200/225

BM622)

250/280

BMG1222)

Entreferro [mm] Novo valor 1)

Ajuste em

min 0.25

max 0.6

min 0.3

max 1.2

min 0.4

max 1.2

1) O valor medido pode ser diferente do valor especificado por 0.1 mm após a operação de teste 2) Freio a disco duplo

Não é necessário um ajuste de entreferro para freios BR.


107

Dados Técnicos Dimensionais para sistemas de controle do freio

12

12.11 Dimensionais para sistemas de controle do freio BG1.2, BG2.4

1 2 1 4

3.5 6

49

61

5 1

7.5

11.5

5 . 4 9 2 2 3 3

3 . 4

46 55

50612AXX

BG1.5, BG3, BGE 1.5, BGE 3, BS, BSG 5 . 2 3 4 1

2 1

3 . 4

1

2

3

4

6 3

5

60.5 70 78

50613AXX

108



Régua de bornes auxiliar

12

Para conexão da bobina de freio ou TF/TH e resistências de aquecimento na caixa de ligação do motor

8 2

0 2 4 1

R4 8

6 1

1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 60.5

3 . 4

70 78

50614AXX

SR, UR 33.5

7 2

5 . 1 x 5 2 M

9.5

2

6 3

50615AXX

SR19 13

) 1

5 . 1 x 0 5 M

36

6 6

SW60

03332AXX

1) Com redução da bucha para M50x1.5


109

12


BMS, BME, BMH, BMP, BMK, BMV 1)

BM. ...

1 2 3 4

5 7

13 14 15

22.5

68

5

91.5 01645BXX

[1] Base para montagem sobre trilho EN 50022-35-7.5

110


Explicação das Abreviações Dimensionais para sistemas de controle do freio

13

13

Explicação das Abreviações

Abreviação

Significado

AWG

American Wire Gauge

BS

Bobina de aceleração

BU

Azul

ED

Fator de duração do ciclo

IB

Corrente de partida

IH


IB /IH

Relação da corrente de partida

IG

Corrente direta na bobina de freio

IHmax

Corrente máxima de retenção

IS

Corrente da bobina

MB

Torque de frenagem

MB red


MB max


MB1

Torque máximo de frenagem para s ervomotores

MB2

Torque mínimo de frenagem para servomotores

n

Rotação

RB

Resistência da bobina de aceleração em 20 °C

RT

Resistência da bobina parcial em 20 °C

PB

Consumo de potência da bobina de freio em 20 °C

t1


t2

Tempo de atuação do freio

t 2I

Tempo de atuação do freio com desligamento no ci rcuito CA para alimentação de corrente do freio separada

t2II

Tempo de atuação do freio com desligamento nos circuitos CA e CC

TS

Bobina parcial

VN

Tensão nominal

W

Trabalho total de frenagem até a troca da lona de freio

Wmax

Trabalho máximo admissível feito pelo freio por ciclo

WH

Branco

RD

Vermelho

w

Número de voltas na mola


111

14

Índice Alfabético

14

Índice Alfabético

A Acionamentos controlados eletronicamente .........8 Acoplamento hidráulico .........................................8 Adaptador com acoplamento hidráulico ..............43 C Cabo do freio ................................................. 8 26 Contator do freio .................................................27 Correntes de operação ,

BMG05 - BMG4 ............................................95 BMG61, BMG122 .........................................97 BMG8 - BM15/62 ..........................................96

D Dados técnicos

...................................................87

Freio ...................................................... 87 88 Freio BC .......................................................88 Resistência da bobina de freio .....................99 Dados da bobina e do retificador para freio tipo BC ...................................104 Correntes de operação para freios ...............93 Trabalho admissível feito pelo freio BM(G) 105 Ajuste dos diferentes torques de frenagem ..89 ,

Dimensionais Sistemas de controle do freio

DZ/DX...BM(G)

F Freio

.....................108

....................................................37

....................................................................14

BC .................................................................17 BMG02 .........................................................14 BR03 .............................................................15

Freio padrão ........................................................29

I Intervalo de manutenção

....................................23

M Molas de freio .....................................................23 Motor CA com freio Dados técnicos

N Nível de ruído ....................................................... 8 Número de partidas ........................................ 7 31 ,

O Operação de múltiplos motores

................... 36, 84

P Posicionamento .................................................... 7 S Servomotores com freio CM..BR ....................... 38 Servomotores com freios ................................... 38 Sistema de controle do freio BGE ............................................................. BME ............................................................. BMH ............................................................. BMK ............................................................. BMP ............................................................. BMS ............................................................. BMV ............................................................. BSG ............................................................. BSR ............................................................. BUR .............................................................

47 48 53 54 52 46 54 51 49 51

Sistema de controle do freio no painel elétrico .. 36 Sistema de elevação ............................................ 7

T Temperatura ambiente ......................................... 8 Tempo de atuação do freio ................................ 23 Tipo de ligação ................................................... 23 Torque de frenagem ............................... 23 42 43 Trabalho de frenagem ........................................ 23 ,

,

V Ventilação ............................................................ 8 Vida útil do freio ............................................. 7 23 ,

...................................... 87, 88

Motor com freio à prova de explosão ....................8 Motores assépticos com freio DAS...BR .............39 Motores CA com freio .........................................29 Motores CA com freio, com conversor de freqüência ...........................................................37 Motores CA com freio Sistema de controle do freio

.........................19

Motores com freio CA à prova de explosão ........40 Motores de dupla polaridade ..............................68 Motovariador de velocidade ..................................8 Motovariador de velocidade VARIBLOC®............42

112


SEW-EURODRIVE – Solução em Movimento

Freios SEW.pdf

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