Y Ý
Y 9 Ý Ý 9
À À î
c
d cd
c
c
Coriolis
À , ,3 c
9 î
d
À c c À
,
,3
d
d î 9 À ,
À , PÀ
c
c
À ,3 ,
d, ,3 9 ,
,3
cd ,3 , ,3
Relative Velocity Relative
9
dî
d d d
,3
,
Euler
,
À
Const. Angular Acceleration
,
Acceleration
Centripetal
9 À
,
d î 9
d
,
Pd
c
d
,3
Pd
,,
,,
,,
cos 9PÀ
sin 9PÀ
V V 9
,,
,,
9
cos À ,,3 sin P sin cos c c c c À ,3 PÀ ,, sin À ,,3 cos P cos sin c
c
c
,
c
À À À
c
À
Ý9 9 Y P Ý
Coriolis Motion
sin ,3 9 ,
cos , 9 ,3
V 9
Moment of Inertia
V V 9 PComposite bodyî hole not at V ~
c
c c c c c
c
Ú Õ Pd c Ú ] Ú P½ Ú ] V c
ÚÕ
3
î
Pd
Planar Kinetic Equations
3
½ ëKinetic cmoments with 3Pd
and
Pd
of Motion 3 about point P
0
c
0
c c Energy~ u À 9 V 9 PKinetic Work/Energy Theorems c 9 9 Work of a constant forceî " ÕY PÕY cos Work of a weightî " 3 9 9 Work of a Spring Forceî " P 9 PForces that act at IC do zero work~ 9 9 c 9 Work ofca coupleî " ] ]
u Ú" 9 c u9
u a u9 a9 c Gravitational Potential Energyî a 3 c c
c
Conservation of Energy
9 0! " 9 Total potential Energyî a a a Elastic Potential Energyî a
Linear momentumî
c
Conservation of Energy Conǯt
À
Angular Momentumî
c Translationî - Ý c
Momentum
- V D - PÀ
À À - V
Rotation about a fixed axisî
c
c
9
c PÀ
,
Úc Õ PÀ
c
Impulse
0#
, 9
c
9
PÀ
,3
Ú Õ3 PÀ
,3 9 0! $
c 9
V Ú ] V 9 c c
Ú · Ú ·-
c
c
Ú ·
ÚÕ
c
9
Impact
å V å
Ú]
å å Ã 3 Ý 3
c
9
c
c 39 9 YÃ ñ 9 9 c
Vibrations-Eqnǯs of Motion
3 sin à cos à p n
c
Õ ë
End of Rodî V 9
9
c
c
ë å å Ã9 Ý
c cV Boxî
Sphereî V 9 9
c c
c
9
Ã
Vibrations-Energy
c c
d
c V 9 Thin circular disk P uter edge~î c
c åPå å Ý
c
Center of Rodî V 9 9
3 sinP Ã
00% & ' Õ ë
c
Conservation
c
of momentum
c
c
P , 9 9
9
å d3 å 3
9
9 9 P , 9 9
c
9
Ú ·-
PÀ 9 PÀ PÀ PÀ 3
c
P , 9 9 r
Thin Circular Disk Pcenter~î
c
V
9 9