Fatek PDF Curso Avanzado

��

CURSO AVANZADO FATEK

1

Índice Tratamiento de señales Analógicas 1. E/S Analógicas…………… cas…………………… ……………… ……………… ……………… …………..…5 …..…5 1. Módulos Módulos lateral laterales……… es…………… ………… ………… ………… ………… ……..6 ..6 2. Módulos frontales……… frontales……………… ……………… ……………… …………..8 …..8 3. Configuración Configuración……… ……………… ……………… ……………… ……………… ………….10 ….10 4. Ejemplo………… Ejemplo………………… ……………… ……………… ……………… ……………… …………16 …16 2. Temperatura… Temperatura………… ……………… ……………… ……………… ……………… ……………..…… ……..…….26 .26 1. Conceptos……… Conceptos……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ……….27 .27 1. Tipos ipos de de sond sondas as 2. Tipos Tipos de regulac regulación ión 2. Módulos……… Módulos……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ……………64 ……64 3. Configuración Configuración……… ……………… ……………… ……………… ……………… ………….72 ….72 4. Ejemplos……… Ejemplos……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ………….89 ….89 3. E/S Analógic Analógicas as + Temperatur Temperatura…… a…………… ……………… ……….…..92 .…..92 1. Módulos……… Módulos……………… …………...…… …...…………… …………..…… …..…………… ……….93 .93 4. Módulo de célula de carga………… carga…………………… ………………… …………...97 …...97 1. FBs-1LC……… FBs-1LC……………… ……………… ……………… ……….………… .………………… …………98 …98 1. Configu Configurac ración ión y ejempl ejemplo 2. FBS-1HLC FBS-1HLC ……………… ……………………… ……………… ……………… ………………..105 ………..105 1. Configu Configurac ración ión y ejempl ejemplo

Comunicaciones 1. Conceptos: Conceptos: medio medio de transmisión, transmisión, protocolo, protocolo, puerto,o, conector conector físico…….……… físico…….………..117 ..117 2. Puertos Puertos de comunicaciones caciones en CPUs………………… CPUs…………………………… …………………… ……………………… ……………………… ………….….121 .….121 3. Módulosde comunicaciones…… caciones………… …………… ………………… ……………………… ……………………… …………………… …………………… …………….…… ….……124 124 1. Frontales………………… ales……………………………… ……………………… …………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………..125 ..125 2. Laterale Laterales……… s………………… ……………………… ……………………… …………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………..126 ..126 4. Conexión Conexión PC-PLC……… PC-PLC……………… ………………… …………………… …………………… …………………… …………………… …………………… …………………… …………………… …………129 129 1. Serie………… Serie…………………… …………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………………… ……………………… ………………….129 …….129 2. Ethernet Ethernet………… ……………………… ……………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………………… …………………… ………….131 .131 5. Redesde PLCs…………… PLCs…………………… ………………… …………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………………..… ………..……..152 …..152 1. Serie RS485…………… RS485…………………… …………………… ……………………… …………………..… ………..………… …………………… ………………………… ………………153 …153 1. Conc Concep epttos 2. Protocolo o colo Fatek Fatek 3. Protocolo o colo Modbus Modbus RTU 2. Ethernet Ethernet………… ……………………… ……………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… ……………….......... ……................ ......…169 …169 1. Conc Concep epttos 2. Protocolo o colo Fatek Fatek 3. Protocolo o colo Modbus Modbus TCP 3. Redes mixtas ………………………………………… ………………………………………………………….……………… ……………….……………………………….171 ……………….171 6. Servidor Servidor OPC Fatek (Facon Server)… Server)………… …………………… ……………………… …………………… ……………………… ……………………… ………….196 .196 1. Ejemplo conexión conexión con Excel………… Excel…………………… …………………… ……………….…… …….……………… …………………… ………………205 ……205 7. FBs-CMGSM…… FBs-CMGSM…………… ………………… …………………… …………………… …………………… ……………………… ……………………… …………………… …………..………… ..……………....208 …....208

5, CheckPower SupplyCapacity……… SupplyCapacity……………… ……………… …………110 …110 2

�

��

Tratamiento de señales analógicas

Índice Tratamiento de señales Analógicas 1. E/S E/S Anal Analógi ó gicas cas 1. Módu Módulo loss later lateral ales es 2. Módul Módulos os fron fronta tales les 3. Confi Configu gura raci ción ón 4. Ejemp emplo 2. Tempe empera ratu tura ra 1. Conc onceptos 1. Tipos ipos de de sond sondas as 2. Tipos Tipos de regulac regulación ión 2. Módu Módullos 3. Confi Configu gura raci ción ón 4. Ejempl e mplos os 3. E/S Analóg Analógica icass + Temper Temperatu atura ra 1. Módulos 4. Módul Móduloo de célu célula la de de carga carga 1. FBs -1-1LC 1. Configu Configurac ración ión y ejempl ejemplo 2. FBS-1 BS-1HL HLCC 1. Configu Configurac ración ión y ejempl ejemplo

Comunicaciones 1. Conceptos: Conceptos: medio medio de transmi transmisión, sión, protoc protocolo, olo, puerto, o, conector conector físico 2. Puer Puerto toss de comun comunica icacio ciones nes en CPUs CPUs 3. Módu Módulos los de comuni comunicacion c aciones es 1. Frontales 2. La Latter eral ales es 4. Co Cone nexi xión ó n PCPC-PL PLCC 1. S erie 2. Ethernet 5. Re Rede dess de de PLC PLCss 1. Se Serrie RS RS4485 1. Conceptos 2. Pr Prot otoc ocolo olo Fatek ek 3. Pro Prottoc ocolo olo Mod Modbu buss RT RTUU 2. Ethernet 1. Conceptos 2. Pr Prot otoc ocolo olo Fatek ek 3. Pro Prottoc ocolo olo Mod Modbu buss TC TCPP 3. Re Rede dess mix mixttas 6. Serv Servido idorr OPC OPC Fat Fatek ek (Fa (FaconServ conServer) er) 1. Eje Ejemp mplo lo con conex exió iónn con con Exce Excell 7. FBs Bs--CMGSM

5, CheckPower SupplyCapacity 4

�

��

Módulos E/S Analógicas (serie FBs)

5

Módulos de expansión analógicos laterales

FBs-2DA

2 canales de salida analógicos

FBs-4DA

4 ca cana nale less de de sa salilida da an anal alóg ógico icoss

FBs-6AD

6 ca cana nale less de de en entr trad adaa ana analó lógi gico coss

FBs-4A2D

4 ca cana nale less de de en entr trad adaa ana analó lógi gico coss 2 canales de salida analógicos

6

�

��

Módulos de expansión analógicos laterales

Conexionado

Output

Input

Registros de entrada (IR) R3840 – R3903 (64 canales) Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales) 7

Módulos de expansión analógicos frontales

FBs-B4AD

FBs-B2A1D

FBs-B2DA

4 canales de entrada analógicos

2 canales de entrada analógicos

2 canales de salida analógicos

Resolución 12 bits

1 canal de salida analógico

Resolución 12 bits

Resolución 12 bits 8

�

��

Módulos de expansión analógicos frontales

Conexionado

Registros de entrada: D4072 ~ D4075 Registros de salida: D4076 ~ D4077 9

Configuración módulos de expansión analógicos Rango de entrada

Rango

Formato

Bipolar Unipolar

Resolución 14 bits

12 bits

Tensión

Intensidad

10 V

-10 ~ +10V

-20 ~ +20 mA

5V

-5 ~ +5V

-10 ~ +10 mA

10 V

-10 ~ +10V

-20 ~ +20 mA

5V

-5 ~ +5V

-10 ~ +10 mA

Formato

Valor digital

Bipolar

-8192 ~ +8191

Unipolar

-2048 ~ +2047

Bipolar

0 ~ +16383

Unipolar

0 ~ +4095

10

�

��

Configuración módulos de expansión analógicos Rango de salida

Rango

Formato

Bipolar

Unipolar

Tensión

Intensidad

10 V

-10 ~ +10V

-20 ~ +20 mA

5V

-5 ~ +5V

-10 ~ +10 mA

10 V

-10 ~ +10V

-20 ~ +20 mA

5V

-5 ~ +5V

-10 ~ +10 mA

Valor digital

Resolución

-8192 ~ +8191

14 bits

0 ~ +16383

14 bits

11

Configuración módulos de expansión analógicos Configuración entradas Click botón derecho

Primer registro del módulo.

Podemos seleccionar la resolución válida por canal y el número de registro para obtener una media

12

�

��

Configuración módulos de expansión analógicos Formato de entrada Resolución 12-bit con signo (-2048 ~ +2047)

B15 B14 B13 B12 B11 B11 B11 B11

B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

B11 = 0 Valor Positivo B11 = 1 Valor Negativo

Resolución 12-bit sin signo (0~ +4095)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 14-bit pero con 12-bit válidos con signo (-8192 ~ +8188)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

B1 0

B0 0

B1 0

B0 0

B13 = 0 Valor Positivo B13 = 1 Valor Negativo En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0

13

Configuración módulos de expansión analógicos Formato de entrada 14-bit pero con 12-bit válidos sin signo (0 ~ +16380)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0

Resolución 14-bit con signo (-8192~ +8191)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 B13 = 0 Valor Positivo B13 = 1 Valor Negativo

Resolución 14-bit sin signo (0 ~ +16383)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 14

�

��

Configuración módulos de expansión analógicos Formato de salida Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales) Módulos Frontales D4076 ~ D4077 Resolución: 14-bit Salida Unipolar (0~ +16383)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Salida Bipolar (-8192~ +8191)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

15

Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD

16

�

��

Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V JP1

0 ~ 16383

JP2

10V

JP3

0 ~ 10V

JP4~JP9

Tensión

17

Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA

18

�

��

Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V

JP1

0 ~ 16383

JPA

Tensión

JPB

Unipolar/ amplitud

19

Función 33 Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas

Modode operación: 0 ~ 3 Dirección de inicio de la fuente Dirección de inicio de la tabla de parámetros Dirección de inicio de almacenamiento del resultado Cantidad de conversiones: 1 ~ 64

20

��

��

Función 33 Función 33. Expresión 1: método de calibración de dos puntos La tabla de parámetros debe contener los valores: -VML: Valor mínimo de la medida -VML: Valor máximo de la medida -VML: Valor mínimo de las unidades de ingeniería -VML: Valor máximo de las unidades de ingeniería El resultado de la conversión (D) se registrará en el registro designado (S) por medio de las fórmulas:

21

Función 33 Función 33. Expresión 2: Multiplicador + Offset La tabla de parámetros debe contener los valores: -A: Multiplicador -B: Divisor -C: Offset El resultado de la conversión (D) se registrará en el registro designado (S) por medio de la fórmula:

22

��

��

Función 33 Función 33. Modo operación Md = 0

Conversión lineal con la expresión 1 y todos los datos de la fuente comparten los mismos parámetros para la conversión (VML, VMH, VSL, VSH)

Md = 1

Conversión lineal con la expresión 1 y cada dato de la fuente tienen parámetros independientes, por lo tanto habrán Nx4 registros en la tabla de parámetros

Md = 2

Conversión lineal con la expresión 2 y todos los datos de la fuente comparten los mismos parámetros para la conversión (A, B, C)

Md = 3

Conversión lineal con la expresión 2 y cada dato de la fuente tienen parámetros independientes, por lo tanto habrán Nx3 registros en la tabla de parámetros

23

Función 33 Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 0: eliminación offset

Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el registro de 6 conversiones empezando por el registro R0, donde R1000 marca el inicio de la tabla de parámetros y los valores son almacenados en los registros R50 ~ R55, La tabla y el resultado de la conversión seránlos siguientes: Conversión

Entrada

VML VMH VSL VSH

20mA

20mA

4 mA 0 mA +3276

+16383

Valor del registro

4 mA 0

+16383

Valor del registro

24

��

��

Módulos de expansión analógicos Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 3 La tabla y el resultado de la conversió n serán los siguientes:

Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el registro de 4 conversiones empezando por el registro R100, donde R1000 marca el inic io de la tabla de parámetros y los valores son almacenados en los registros R2000 ~ R2003,

A_0 B_0 C_0 A_1 B_1 C_1 A_2 B_2 C_2 A_3 B_3 C_3

25

Control de Temperatura (serie FBs)

26

��

��

Tipos de sensores de temperatura Termo resistencias Varían su valor óhmico por efecto de las variaciones de temperatura a la que están expuestas. A más temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de corriente eléctrica.

Termopares No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es lineal con respecto a la temperatura a la que se encuentra la unión caliente de los termopares.

27

Tipos de termopares

TIPO

POLO +

POLO -

RANGO

Tipo T

Cobre

58% Cobre 42% Níquel

-200ºC ~ +370ºC

Tipo J

Hierro


-40ºC ~ +760ºC

Tipo E

90% Níquel 10% Cromo


-200ºC ~ +870ºC

Tipo K

90% Níquel 10% Cromo

95,4% Níquel 1,8% Manganeso 1,6% Silicio 1,2% Aluminio

-200ºC ~ +1260ºC

Tipo S

90% Platino 10% Rhodio

Platino

0ºC ~ +1600ºC

Tipo R


Platino

0ºC ~ +1600ºC

Tipo B



600ºC ~ +1700ºC

28

��

��

Tipos de termo resistencias PT-100 DIN

PT-100 JIS

100 ohmios a 0ºC Estándar Europeo

100 ohmios a 0ºC Estándar Japonés

PT-1000 DIN

PT-1000 JIS

1000 ohmios a 0ºC Estándar Europeo

1000 ohmios a 0ºC Estándar Japonés

29

Tipos de Lazos de Control 

Control Todo-Nada (ON-OFF)



Control Zona Neutra Control Proporcional Proporcional PWM Proporcional Derivada Proporcional Integral Proporcional Integral-Derivada (PID)

30

��

��

Teoría de la Regulación ON-OFF

Se lleva a cabo con una sola salida de control Solo realiza acción positiva (Calientan o dejan de calentar) No se actúa con ninguna energía refrigeradora

Salida desactivada: 0% de potencia de calefacción Salida activada: 100% de potencia de calefacción

31

Teoría de la Regulación ON-OFF

32

��

��

Teoría de la Regulación Zona Neutra Se lleva a cabo con dos salidas de control Realiza acción positiva y acción negativa Se actúa sobre un elemento calefactor y sobre uno enfriador

Salida 1 desactivada: 0% de potencia calefactora Salida 1 activada: 100% de potencia calefactora Salida 2 desactivada: 0% de potencia enfriadora Salida 2 activada: 100% de potencia enfriadora

33

Teoría de la Regulación Zona Neutra

34

��

��

Teoría de la Regulación Proporcional El control Proporcional suministra una energía de calefacción de forma gradual entre 0% y 100%. Esta cantidad de energía calefactora es proporcional a la diferencia entre la temperatura real y la deseada Temperatura Real: PV (Proces Value) Temperatura Deseada: SP (Set Point)

Error = SP - PV

35

Introducción al Control Proporcional Para que un PLC pueda dar esta señal proporcional entre 0% y 100% se necesita que suministre una salida analógica  0 a 10 Vcc  0 a 20 mA  4 a 20 mA

Además el elemento de control de paso de la energía calefactora debe ser de entrada analógica:

¡Solución Cara

Válvula proporcional, servomotor, etc.

en muchos casos! Hay que buscar otra solución

36

��

��

Introducción al Control Proporcional

Solución más barata Usar electricidad como energía calefactora

Usar PLC con salida de Relé (Todo-Nada) Usar Contactores para activar la energía calefactora

37

Introducción al Control Proporcional

...Relés, Contactores, ..... Son elementos que dan Señal Todo-Nada ¡¡ ¿Cómo podemos tener un control Proporcional con tales elementos? !!

38

��

��

Teoría de la Regulación PWM

Modulación de Anchura de Pulsos Pulse Width Modulation

“ Activación del Relé dentro de un lapso de tiempo, denominado Tiempo de Ciclo (T C ), que sea inferior al tiempo de respuesta del sistema”

Tiempo de respuesta de un sistema: Es el tiempo que tarda en apreciarse un aumento de la temperatura, desde el instante en que se da la orden de calentamiento.

39

Teoría de la Regulación PWM Ejemplo: Un Horno tiene un tiempo de respuesta de 120 Seg. Ajustamos un Tiempo de ciclo: TC = 6 Seg. Cuando el PLC tenga que dar el 100% de la potencia calefactora: Tendrá el Relé activado el 100 % del TC

40

��

��

Teoría de la Regulación PWM

Cuando el PLC tenga que dar el 75% de la potencia calefactora: Tendrá el Relé activado el 75 % del TC

Cuando el PLC tenga que dar el 50% de la potencia calefactora: Tendrá el Relé activado el 50 % del TC

41

Control Proporcional Simple

Se suministra una potencia de calefacción directamente proporcional al error de la temperatura (SP-PV)

SP-PV % Potencia = 100 * Pb

Pb = Banda Proporcional (zona donde se realiza el control)

42

��

��

Control Proporcional Simple

43

Control Proporcional Simple Queremos mantener un Horno Eléctrico a 400 ºC, SP=400 Ajustamos un banda proporcional de Pb = 10% = 40 (Pb va de 360 ºC a 400 ºC) Ajustamos un Tiempo de ciclo de TC = 6 seg.

44

��

��

Inercia Térmica

El control Proporcional Simple no tiene en cuenta la Inercia Térmica No puede funcionar bien en todos los sistemas

Cuanto mayor sea la inercia del sistema más oscilante será el control y más tardará en estabilizarse

¡ Hay que encontrar una solución!

45

Error Estacionario Cuando la temperatura dentro del Horno sea igual a SP, el regulador dará 0% de potencia calefactora Debido a las fugas de calor el horno empezará a enfriarse y entonces el regulador empezará a dar energía calefactora. Cuando la energía suministrada sea igual a la que se pierde por fugas, la temperatura dentro del Horno se estabiliza

La diferencia entre la preselección (SP) y la temperatura de estabilización se denomina: ERROR ESTACIONARIO.

46

��

��

Error Estacionario

Ejemplo

Un

Horno está a 400 ºC y se ha ajustado P b = 40

Las

fugas se pueden compensar con un 15% de

potencia calefactora

¿ Cual será el Error Estacionario? 15% = 100 *

400-PV 40 PV = 394 ºC Error = 6 ºC

47

Control Proporcional Derivativo (PD) Este tipo de control tiene en cuenta, no solo la desviación de la temperatura real de la preselección deseada, sino que, además, considera la velocidad de subida y bajada de la temperatura El PLC se “anticipa” a las inercias de subida y bajada. Frena la tendencia de variación de la temperatura Así pues, si PV está por debajo de SP, pero subiendo rápidamente, el P LC suministra menos potencia calefactora intentando que no se supere los ºC ajustados en SP Por contra, si PV está por encima de SP, pero bajando decididamente, el PLC suministra algo de potencia calefactora para evitar que no se caiga de los ºC de SP

48

��

��

Control Proporcional Derivativo (PD)

Fórmula

% Potencia = 100 *

SP - PV – (td * V t) Pb

td = Constante derivativa llamada Tiempo Derivativo (seg.) Vt = Velocidad de variación de la temperatura del sistema (ºC/seg.)

49

Control Proporcional Derivativo (PD) Ejemplo Datos:

A) temperatura Horno 365 ºC y Vt = 3 ºC/s

SP = 400 ºC Pb = 40

400-365–(4 * 3) % Potencia = 100 *

= 57,5% 40

TC = 6 seg. td = 4 seg.

B) temperatura Horno 402 ºC y Vt = -1 ºC/s 400-402–(4 * -1) % Potencia = 100 *

=5% 40

50

��

��

Control Proporcional Integral Fórmula

% Potencia = 100 *

SP - PV + (t(ti * EA) Pb

ti = Constante Integral, (0,01 a 1 /seg.) EA = Error acumulado (sumado/restado y acumulado cada segundo)

53

Control Proporcional Integral

Explicación Intuitiva

54

��

��

Control Proporcional Integral

Explicación Intuitiva

55

Control Proporcional Integral Seg .

SP SP

PV

Error

00

398

2

0

5,00

01

398

2

2

5,10

02

398

2

4

5,2 0

03

399

1

5

2 ,75

04

399

1

6

2 ,80

399

1

05 06

400

ti ti

EA

PbPb

7 0,02

7

% Potencia

2 ,85 40

400

0

0,35

07

400

0

7

0,35

08

400

0

7

0,35

09

401

-1

6

0,00 (-2 ,20)

10

401

-1

5

0,00 (-2 ,25)

11

400

0

5

0,2 5

56

��

��

Control Proporcional Integral-Derivada (PID) Es un Control Proporcional en el que se incluye la A cción Derivada y la Integral, simultáneamente.

Fórmula SP - PV - (td * Vt) + (ti * EA) % Potencia = 100 * Pb

Si td = 0 el control se vuelve: Proporcional Integral (PI) Si ti = 0 el control se vuelve: Proporcional Derivada (PD)

57

Control PID (Tipos de Sistemas) Según el ajuste de los parámetros: Pb, td y ti Sistema Inestable: Oscilación continua de la variable a controlar Sistema Estable Insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima, más o menos, a la preselección ajustada, después de una oscilación inicial Sistema Estable demasiado amortiguado: La variable se acerca, más o menos, a la preselección ajustada, sin oscilar Sistema Estable con ajuste correcto: La variable oscila mínimamente antes de ajustarse a la preselección

58

��

��

Control PID (Tipos de Sistemas)

Inestable

Estable, demasiado amortiguada

Estable, Amortiguación insuficiente

Estable, bien ajustada

59

Control PID (influencia de Pb, td y ti) Banda Proporcional (P b) Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta * No hay oscilaciones * Sistema lento ante perturbaciones

Demasiado pequeña: * La acción proporcional empieza más tarde * El sistema tiende a ser oscilatorio * El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones * Si Pb = 0 el sistema se vuelve ON-OFF

60

��

��

Control PID (influencia de Pb, td y ti) Tiempo Derivativo (td) Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta * No hay oscilaciones * Sistema lento ante perturbaciones

Demasiado pequeño: * Disminuimos el “freno” a la inercia térmica * El sistema tiende a ser oscilatorio * El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones

61

Control PID (influencia de Pb, td y ti) Tiempo Integral (ti) Demasiado grande: * Compensación excesiva del error estacionario * El sistema tiende a superar la preselección * Sistema oscilante y poco preciso

Demasiado pequeño: * Compensación insuficiente del error estacionario * El sistema es menos oscilante * El Sistema tiende a caer por debajo de la preselección

62

��

��

Regulación de Temperatura con los PLC´s de Fatek

Los Autómatas de la Serie FBs disponen de Módulos de expansión para sondas de temperatura Se pueden usar las 3 Series MA, MC y MN Tamaño mínimo del PLC: 20 E/S Número máximo de sondas: 32

63

Módulos para termo resistencias

FBs-6RTD

FBs-16RTD

64

��

��


Módulos para sondas RTD (termoresistencias) Módulos Referencia Número de Sondas (puntos)

FBs-6RTD FBs-16RTD 6 sondas 16 Sondas RTD de 3 hilos JIS (a=0.00392) o DIN (a=0.00385) Pt-100 (-200 ~ +850 ºC Pt-1000 (-200 ~ +600 ºC) 1 IR (registro de entrada) y 8 DO Promedio Configurable: No, 2, 4, 8 0.1 ºC 1ó2s 2ó4s ± 1% Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador 5 V, 35 mA 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo LED indicador de 5V 0 ~ +60 ºC -20 ~ +80 ºC 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm

Tipo Sonda (rango) Puntos de E/S Filtro de Software Media de muestras Resolución Tiempo de conversión Precisión Aislamiento Consumo interno Alimentación Indicador Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Dimensiones 65


6 Sondas RTD

+

2 4I N -

16 Sondas RTD

P 0+ P 1+ COM P0P1-

FATEK

+ 24IN -

90 mm

FBs-RTD6

P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ COM P0P1P2P3P4-

P5+

P6+ P5-

P6-

90 mm

FATEK

POW

POW

FBs-RTD16

P2+

P3+ P2-

P4+ P3-

P5+ P4-

P5-

P 7+

P 8+ P 7-

40 mm

P 9+ P8 -

P 9-

P 10 + P 11 + P 12 + P 13 + P 14 + P 15 + P 10 P 11 P 12 P 13 P1 4P 15 -

90 mm

66

��

��

Conexionado de las sondas RTD

+

24V+

24Vdc (externa) 24V-

P0+ P0-

COM

P1+ P1-

Hilo Rojo Hilo Blanco

Sonda0 RTD

Hilo Blanco


Sonda1 RTD

Hilo Blanco

Pn+ Pn-


Multiplexor

Sondan RTD

Hilo Blanco FBs-RTD6: n=5 FBs-RTD16:n= 15

67

Módulos para termopares

FBs-2TC

FBs-6TC

FBs-16TC

FBs-6NTC

68

��

��


Módulos para sondas TC (termopares) Módulos FBs-6TC 6 sondas E (-190 ~ +1000 ºC) T (-190 ~ +380 ºC) B (350 ~ +1800 ºC) N (-200 ~ +1000 ºC) 1 IR (registro de entrada) y 8 DO Promedio Configurable: No, 2, 4, 8 Si 0.1 ºC 1ó2s 2 ´4 s ± (1% + 1 ºC) Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador 5 V, 32 mA 5 V, 35 mA 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo LED indicador de 5V 0 ~ +60 ºC -20 ~ +80 ºC 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm

Referencia Número de Sondas (puntos)

FBs-2TC 2 sondas J (-200 ~ +900 ºC) K (-190 ~ +1300 ºC) R (0 ~ +1800 ºC) S (0 ~ +1700 ºC)

Tipo Sonda (rango) Puntos de E/S Filtro de Software Media de muestras Compensación unión fría Resolución Tiempo de conversión Precisión Aislamiento Consumo interno Alimentación Indicador Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Dimensiones

FBs-16TC 16 Sondas

3ó6s

69


6 Sondas TC

2 Sondas TC + 2 4I N -

T 0+

16 Sondas TC

T 1+ T0-

T1-

+ 2 4I N -

T 0+

FATEK FBs-TC2

90 mm

+ 2 4I N -

T 1+ T0-

T1-

FBs-TC6

T6 + T6 -

POW

POW POW

T2+

T3+ T2-

40 mm

T5 + T5-

FATEK

90 mm

FATEK

T0 + T1+ T2+ T3+ T 4+ COM T0T1T2T3T4-

FBs-TC16

T4+ T3-

T 7+

T5+ T4-

40 mm

T5-

T 8+ T 7-

T9+ T 8-

T 9-

m m 0 9

T 10 + T 11 + T 1 2+ T 1 3+ T 14 + T 15 + T 10 T 11 T 12 T 1 3T 14 T 15 -

90 mm

70

��

��

Conexionado de las sondas TC

+

24V+

24Vdc (externa) 24V-

T0+ T0-

Managueraapantallada (Cablede termopar)

T1+ T1-


Tn+ Tn-


FG

Multiplexor

+ -

Sonda0 TC

+ -

Sonda1 TC

+ -

Sondan TC

Conexiónde la mallade lasmanguerasaTierra

FBs-TC6: n=5 FBs-TC16: n= 15

71

Ejemplo de Configuración + -

Fuente externa 24 Vdc

G

+

2 4I N S/S

400 mAMáx.

X0

X2 X1

X4 X3

X6 X5

X8 X7

0 4 8 12

X10 X9

+

X12 X11

2 4I N -

+ 24IN -

P 0+ P1 + COM P0P1-

X13

P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ COM P0P1P2P3P4-

FATEK POW

FATEK

RUN

FBs-RTD6

~

IN L

RX

AC100~240V N

Y1 C0

Y0

Y2 C2

Y4 Y3

1 5 9

Y6 C6

Y8 Y7

Y9

CPU FBs-24 MC, 14 ED y 10 SD

L N

FBs-RTD16

OUT(Y) 2 3 6 7

Y5 C4

P6-

POW POW

FBs-24MC

0 4 8

P6+ P5-

FATEK

ERR

TX

P5+

1 2 3 5 6 7 9 1 0 11 13 IN(X)

SINK SRCE

P2+

P3+ P2-

P4+ P3-

P5+ P4-

P5-

P 7+

P 8+ P 7-

P 9+ P8 -

P 9-

P 10 + P 11 + P 12 + P 13 + P 14 + P 15 + P1 0P11 P 12 P 13 P 14 P1 5-

Módulo FBs-RTD6

Módulo FBs-RTD16

6 Sondas

16 Sondas

230 Vac

Configuración de 22 sondas RTD

G

72

��

��

Configuración de Regulación

Configuración del Hardware

“click” en Add Module Posicionar Ratón y “click” botón derecho

Seleccionar el módulo de temperatura

73


Configuración del Hardware

Direcciones ocupadas para Uso interno (No se pueden usar en el programa)

Canal de lectura de las 6 sondas RTD

74

��

��


Configuración de I/O

Seleccionartipo de sonda Seleccionar Unidad de medida, filtro de software y velocidad de escaneo Lectura de la temperatura de cada una de la 6 sondas

Registros informativos y de uso interno

75

Equipo para la regulación de temperatura P0+ COM

+ 24IN S/S

X0

X2 X1

X4 X3

X6 X5

X8 X7

0 4 8 12

X10 X9

X12 X11

P0-

+ 24IN -

P 0+ COM

X13

P 1+ P0-

P1-

1 2 3 5 6 7 9 1 0 11 13 IN(X)

Sonda PT100 (3 hilos)

FATEK POW

FATEK

RUN

FBs-RTD6

ERR

TX

~

IN L

RX

0 4 8

AC100~240V N

Y1 C0

C0

Y0

Y2 C2

Y4 Y3

POW

FBs-24MC OUT(Y) 1 2 3 5 6 7 9

Y5 C4

Y6 C6

Y8 Y7

Y9

SINK SRCE

P2+

P3+ P2-

P4+ P3-

P5+ P4-

P5-

Y0

Resistencia Calefactora (Corriente Alterna) +24V 0V

Relé de Estado Sólido Excitación: 24 Vdc Carga: 230 Vca

F

N

76

��

��

Esquema 24 Vdc

X0 (inicio regulación)

X1 (Reset de Alarma)

Puente

0V

S/S

X0

X1

Entradas del PLC

C0

Y0

Resistencia calefactora

Salidas del PLC

Y1

Alarma Temperatura

24 Vdc 0 Vdc

77

Funciones PID Función 30 para la regulación PID genérica

Intervalo de tiempo entre cálculos 1 ~ 3000 (0.01 seg.) Modo

Señal de error Dirección de inicio de la tabla de control (8 registros)

Sin salto Auto-Manual Dirección

Alarma límite superior Dirección de inicio de la tabla de parámetros (7 registros) Alarma límite inferior Registro de salida del PID Dirección de inicio de registros de trabajo (7 registros)

78

��

��

Funciones PID

Ecuación matemática para la regulación PID genérica

Mn � �









� �   �   �

� �  �  � 



− ��



� �  �

Integración

Kc (ganancia)

  

] � Bias

Derivada

79

Configuración FUN30 Registros de lectura/ control Operando SR Registro

Nombre

Descripción

SR+0

Variable de escalado del proceso

Lectura

SR+1

Setpoint (SP)

Punto en el que entrará el control PID (unidades de ingeniería): LER ≤ SP ≤ HER

SR+2

Límite superior de alarma (HAL)

Límite superior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER

SR+3

Límite inferior de alarma (LAL)

Límite inferior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER

SR+4

Límite superior de ingeniería (HER)

Límite superior en unidades de ingeniería: -9999
SR+5

Límite in ferior de ingeniería (LER)

Límit e inferior en unid ades de ingeniería: -9999
SR+6

Medida analógica (RAM)

Medida analógica, es el valor de R3840 ~ R3903 + Offset (si procede)

SR+7

Variable de offset (OPV)

Sistema 0 ~ 20mA -> OPV=0 Sistema 4 ~ 20mA pero la medida es 0 ~ 20 mA -> OPV= 3276

80

��

��

Configuración FUN30 Registros de lectura/ control Operando PR Registro

Nombre

Descripción

PR+0

Banda proporcional (Pb)

Constante proporcional 1 ≤ 5000 (0.1%) con Kc = D4005/Pb. Kc (1 ~ 5000)

PR+1

Constante de integración (Ki)

Rango 0 ≤ Ki ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)

PR+2

Constante tiempo derivada (Td)

Rango 0 ≤ Td ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)

PR+3

Bias

En la mayoría de los proyectos = 0

PR+4

Límite integración wind_upsuperior (HIWL)

Modo “anti-reset wind-up” soluciona la aproximación digital para el valor integral Rango 1 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 16383.

PR+5

Límite integración wind_up inferior (LIWL)

Rango 0 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 0

PR+6

Método PID

= 0 , Standard (para la mayoría de los casos) = 1 , método mínimo sobredisparo (cuando el control PID no es estable)

81

Ejemplo FUN30 Ejemplo de funcionamiento

Suma el valor de la entrada analógica más el offset cuando sea necesario. *Cuando R3840es -8192~8191 -> R2000= 8192 *Cuando R3840 es 0 ~ 16383 -> R2000= 0

M0=0:Modomanual M0 = 1 : Modoautomático

Resta el valor de la entrada analógica menos el offset cuando sea necesario. *Cuando R3904 es-8192~8191 -> R2001= 8192 *Cuando R3904 es 0 ~ 16383 ->R2001 = 0 82

��

��

Ejemplo FUN30 Ejemplo de funcionamiento, configuración parámetros Registros PR

Registros Trabajo WR

Variable de escalado del proceso Setpoint(SP) Límite superior de al arma (HAL) Límite inferior de alarma (LAL) Límite superior de ingeniería (HER)

Kc=D4005/PB

Límite inferior de ingenie ría (LER) Medida analógica (RAM) Variable de offset (OPV)

83

Funciones PID Función 86 para la regulación de temperatura PID

Ejecutar Frío/Calor

Método PID Registro inicio output PID ON/OFF (Zn registros) Punto de inicio del control PID (0~ 31) Número de controles PID ( 1 ≤ Zn ≤ 32 y1 ≤ Sn+ Zn ≤ 32) Registro de inicio del Set Point (Zn registros, Unidades 0,1o) Registro de inicio del offset in-zone (Zn registros, Unid. 0,1o) Registro de inicio de la ganancia (Kc) (Zn registros) Registro de inicio de la constante integral (Ti) (Zn registros) Registro de inicio de la constante derivada (Kc) (Zn registros) Registro de inicio de la sali da analógica PID Registro de inicio de los registros de trabajo (9 registros)

84

��

��

Función 86

Ecuación matemática para la regulación de temperatura P ID

Mn �  �  �   �  �  �  � � �  � Kc (ganancia)

Integración

  

]

Derivada

85

Regulación PID FUN86

86

��

��


87


88

��

��

Ejemplo Regulación ON-OFF

89

Ejemplo Regulación Zona Neutra

90

��

��

Ejemplo Regulación Zona Neutra

91

Módulos de E/S analógicas + temperatura (serie FBs)

92

��

��

Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura

FBs-2A4TC

FBs-2A4RTD

2 Canales de entrada analógicos

2 Canales de entrada analógicos

4 Canales para termopares

4 Canales para termo resistencias

93

Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura Conexión 2A4TC

94

��

��

Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura Conexión 2A4RTD

95

Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura Formato código Configuración Jumpers

Tipo de señal Formato señal

96

��

��

Módulos de célula de carga (serie FBs)

97

Módulos de control de células de carga

FBs-1LC

1 canal de medida de célula de carga con resolución de 16-bit

FBs-2LC

2 canales de medida de célula de carga con resolución de 16-bit

98

��

��

Configuración módulo de carga

Primer registro de la tabla de configuració n Primer registro de registros de lectura/ control Registros de trabajo internos

Configuración válida para la versión OS PLC 4.71 y WinProladder versión 3.22 y posteriores

Rango de medida Ratio de escaneo Número de medidas para calcular la media

99

Configuración módulo de carga Registros de lectura/ control Registro

Descripción

Lectura/Escritura

R+0

Medida con valores de ingeniería

Lectura

R+1

Valor del peso (=R3840 ~ R3903)

Lectura

R+2

Valor peso conocido

Escritura

R+3 R+4 R+5

Comando de registro:

Bit 0 – set cero de referencia Bit 1 – set fondo de escala

Umbral de auto cero 0 - 255 Registro de estado: Bit 0 – Indicador de error Bit 1 – Indicador sobre rango o sensor roto

Escritura Escritura Lectura

R+6

Rango (fondo de escala – cero de referencia)

Lectura/Escritura

R+7

Valor de cero de referencia

Lectura

R+8

Valor actual de cero

Lectura

R+9

Registro usado para proceso interno

Lectura

R+10 ~ R+15

Reservados

-

100

��

��

Configuración módulo de carga Calibrado Podemos realizar la conversión de la señal analógica del módulo de carga a valores de ingeniería. Para ello: 1º- Conectar módulo a la CPU y alimentar el módulo con 24 V 2º- Ejecutar Winproladder para configurar el módulo y la medida: -Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos y activar el bit R+3.0 = 1 -Volver a desactivar el bit R+3.0 = 0 -Ajustar el fondo de escala: colocar el peso conocido y escribir el valor en R+2, después activar el bit R+3.1 = 1 -Volver a desactivar el bit R+3,1 = 0 3º- El registro R+0 nos devolverá el resultado de la conversión en unidades de ingeniería

101

Configuración módulo de carga Conexionado módulo control célula de carga

102

��

��

Configuración módulo de carga

Imágenes de salida empleadas por el módulo

Configuración válida para versiones anteriores de OS y WinProladder 103

Configuración módulo de carga Registros de lectura/ control Señal Ys+1, Ys+0

Nombre SPAN

Descripción de la función 00

0 ~ 10 mV(2 mV/V)

01

0 ~ 25 mV (5mV/V)

10

0 ~ 50 mV (10mV/V)

11

0 ~ 100 mV(2 0mV/V)

Ys+2

Rango de velocidad

= 0, Normal Speed, = 1, High Speed

Ys+3

Reservado

Reservado

Ratio de conversión Ys+2 = 0 Ys+5, Ys+4

Ys+6, Ys+7

00

5 HZ

01

10 Hz

10

25 Hz

11

30 Hz

00

60 Hz

Ratio de conversión

01

80 Hz

Ys+2 = 1

10

80 Hz

11

80 Hz

Número de medidas para la media

00

Sin media

01

2 medidas

10

4 medidas

11

8 medidas

104

��

��

Módulos de control de células de carga de alta precisión

FBs-1HLC

Módulo célula de carga de precisión de 1 canal. Comunicación Modbus por Port3 y puerto de comunicaciones adicional Port4

105

Configuración módulo de carga de alta precisión Registros de lectura/ control Dirección Modbus

Item

Tamaño

Lectura/Escritura

2

Sobrepeso

Bit

2

5

Peso bruto

Bit

R+1

6

Peso neto

Bit

R+2

7

Cero (Peso bruto = 0)

Bit

R+3

8

Inestable

Bit

R+4

257

Devolver cero

Bit

R+5

258

Deducir peso

Bit

R+6

263

Limpiar deducir peso

Bit

R+7

513

Ajuste de cero

Bit

R+8

514

Ajuste SPAN (rango)

Bit

R+9

773

Salvar en EEPROM

Bit

R+10 ~ R+15

106

��

��

Tabla Modbus

Lectura del valor actual Función de ajuste de cero Función de ajuste de SPAN

Pesomáximo Peso conocido

109

Check power supply capacity (WinProLadder)

110

��

��

Check power supply capacity

Herramienta Check Power Supply Capacity Nos permite calcular de manera fácil y rápida el consumo de energía de la configuración realizada. FBs-PLC internamente tiene 3 tipos de circuito: -Circuito lógico: 5VDC -Circuito driver: 24 VDC -Circuito de entrada: 24VDC

111

Check power supply capacity Cargar la configuración del proyecto

Cargar la configuración del PLC

112

��

��


Insertar un módulo nuevo Asignar fuente alimentación 24 V

}

Eliminar Mover Insertar una línea en bla nco

113


Configuración no válida

Alimentación externa, no a través del bus

Configuración válida

114

��

��

Comunicaciones con Fatek

Índice Tratamiento de señales Analógicas 1.

E/S Analógic as 1. Módulos laterales 2. Módulos frontales 3. Config uración 4. Ejemplo 2. Temperatura 1. Conceptos 1. Tipos de sondas 2. Tip os de regulació n 2. Módulos 3. Config uración 4. Ejemplos 3. E/S Analó gic as + Temperatura 1. Módulos 4. Módulo de célula de carga 1. FBs-1LC 1. Configuración y ejemplo 2. FBS-1HLC 1. Configuración y ejemplo 5, Check PowerS upplyCapacity

Comunicaciones 1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico 2. Puertos de comunicaciones en CPUs 3. Módulos de comunic aciones 1. Frontale s 2. Laterale s 4. Conexió n PC-PLC 1. Serie 2. Ethernet 5. Redes de PLCs 1. Serie RS485 1. Conceptos 2. Proto colo Fatek 3. Proto colo Modbus RTU 2. Ethernet 1. Conceptos 2. Proto colo Fatek 3. Proto colo Modbus TCP 3. Redes mixtas 6. Servidor OPC Fatek (FaconServer) 1. Ejemplo conexión con Excel 7. FBs-CMGSM

116

��

��

Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico

117

Conceptos Protocolo = idioma Puerto Conector

Medio de transmisión

118

��

��

Conceptos Protocolo = idioma: castellano, inglés…

Puerto Conector

Medio de transmisión: aire

119

Conceptos Medios de transmisión en Fatek Ethernet: Multipunto, ocho hilos, 100m, RS485: Multipunto, dos hilos, hasta 1200m RS232: Punto-punto, cuatro hilos, longitud cable < 60m, Conectores y puertos en Fatek Protocolos en Fatek

Conector/puerto = Interfaz física

Protocolo= Idioma “hablado” por los dispositivos.

Mini DIN 4

Fatek: protocolo propio de Fatek

Sub D9

Modbus RTU: Protocolo estándar serie

RJ45

Modbus TCP: Protocolo estándar Ethernet

Terminal de tornillo

0

��

��

Puertos de comunicaciones en CPUs

121

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MA Puerto

Medio

Protocolo

Port 0

RS 232

Fatek

Port 1

RS 232 / RS 485 / Ethernet

Fatek / Modbus

Port 2


Fatek / Modbus

máx 400mA

Port 2

+ 24VOUT -

X0

s/s

X2

X4

X1

TX

TX

RX

RX

X3

X6 X5

X8 X7

X10 X9

X12 X 11

X 13

0123 4567 8 9 1011 1213 IN(X) POW RUN ERR TX

RX

FBs-24MA OUT(Y)

Port 1

PORT2 IN

PORT0

AC 100 -24 0V L

0123 4567 89

PORT1

N

Y1 C0

Y0

Y2 C2

Y4 Y3

Y5 C4

Port 0

Y6 C6

Y8 Y7

Y9

SINK SRCE

122

��

��

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MC Puerto Port 0

Medio RS 232

Protocolo Fatek

Port 1


Fatek / Modbus

Port 2


Fatek / Modbus

Port 3


Fatek / Modbus

Port 4


Fatek / Modbus E T H E R N E T

Port 4

P O R T 4 ( R S 4 8 5 )

RUN

3

LNK

6 1

TX

2

RX

+

máx 400mA

TX

-

+ 24VOUT -

X0

s/s

X2

X4

X1

TX

TX

RX

RX

X3

X6 X5

T

X10 X9

X12 X 11

X 13

0123 4567 8 9 1011 1213

RX

G

X8 X7

Port 2 Port 1

IN(X)

N

POW RUN ERR TX

Port 3

P O R T 3 ( R S 2 3 2 )

RX

FBs-24MC OUT(Y)

TX

PORT2

RX IN

PORT0

AC 10 0- 24 0V L

0123 4567 89

PORT1

N

Y1 C0

Y0

Y2 C2

Y4 Y3

Y5 C4

Y6 C6

Y8 Y7

Y9

SINK SRCE

Port 0

FBs-CM25E

123

Módulos comunicaciones (serie FBs)

124

��

��

Módulos frontales de comunicación TX

TX

TX

TX

RX

RX

RX

RX

TX RX TX RX

PROGRAMMABLE CONTROLLER



PORT2

PORT 2

PORT1

PORT 2

FBs-CB2 (1xRS232)

TX

TX

RX

RX

PORT1

FBs-CB22 (2xRS232)

TX

TX

RX

RX


PORT2

PORT1

FBs-CB25 (1xRS232+1xRS485)


PORT1

PORT2

FBs-CB5 (1xRS485)



PORT1

FBs-CB55 (2xRS485)

FBs-CBE (1xETHERNET)

FBs-CBEH (1xETHERNET, Webserver)

125

Módulos laterales de comunicación de la Serie FBs-MC

RUN

P O R T 4 ( R S 2 3 2 )

P O R T 3 ( R S 2 3 2 )

TX RX

TX RX

P O R T 4 ( R S 4 8 5 )

P O R T 3 ( R S 4 8 5 )

+

TX

-

RX

G T

N

+

TX

-

RX

G T

N

P O R T 4 ( R S 4 8 5 )

+

TX

-

E T H E R N E T

3

LNK

6

TX

1

RX

2

RUN E T H E R N E T

3

LNK

6

TX

1 2

RX

+

TX

RX

G T

P O R T 4 ( R S 4 8 5 )

N

P O R T 3 ( R S 2 3 2 )

TX RX

P O R T 3 ( R S 4 8 5 )

+

TX

-

RX

G T

N

+

TX

-

RX

G T

P O R T 4 ( R S 4 8 5 )

-

RX

G T

P O R T 3 ( R S 2 3 2 )

N

TX RX

N

FBs-CM 22

FBs-CM 55

FBs-CM2 5

FBs-CM5 5E

FBs-CM2 5E

FBs-CM22 (2xRS232)

FBs-CM55 (2xRS485)

FBs-CM25 (1xRS232) (1xRS485)

FBs-CM55E (2xRS485) (1xETHERNET)

FBs-CM25E (1XRS232) (1xRS485) (1xETHERNET)

126

��

��

Módulos especiales de comunicación (CM) de la Serie FBs-MC POW

POW

24V+

24V+

24V -

24V -

FG

FG

FG

FG

+

+

TX

G T

TX

-

RX

RX

G

N

T

RS232 to RS485 Converter

N

RS485 Repeater

24V+ CH1 + 24V+

TX RX

RX

FBs-CM5H T

N

CH3 +

FBs-CM 5R

FBs-CM5C (conversor RS232

CH3 -

GND 3

FBs-CM5R (repetidor RS485)

RS485)

CH2 -

RS485 HUB

G

FBs-CM5 C

GND2

CH2 +

4Ports

TX

-

CH1 -

G ND 1

GND4

CH4 +

CH4 -

FBs-CM5H (HUB RS485)

127

Identificación de pines de los puertos RS232, RS485 y Ethernet DB-9F

1

4 1 3 2

8

5 GND 3 RxD(in) 2TxD(out)

Pin 1 2 3 6

+

RS232

RS232

Señal

Pin

TX + TX Rx+ RX -

1 2 3 4

ETHERNET

-

Señal TX RX SG +5V

RS232

FG

Pin

RS485

120 Ω -T

N O

RS485

2 1

N

1 2 3 6

Señal TX + TX Rx+ RX -

ETHERNET

128

��

��

Conexión PC - PLC (serie FBs)

129

Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs Conexión Ethernet

IP 192.168.0.45

Conexión serie

IP 192.168.0.151 Módulo frontal Ethernet

IP 192.168.0.X Módulo lateral Ethernet

FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB o FBs-232P0-9M-400 130

��

��

Conexión WinProladder con PLC por Ethernet

131

Conexión Ethernet

Conexión Ethernet

IP 192.168.0.45

IP 192.168.0.151 Módulo frontal Ethernet

IP 192.168.0.X Módulo lateral Ethernet

132

��

��

Configuración del PC Inicio / Panel de Control / Conexiones de Red / Red Local LAN Ambas IP’s (PLC y PC) deberán estar en el mismo rango de direcciones IP.

PC

133

Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE Ejecutar: Fatek Ethernet Module Configuration Tool (ether_cfg.exe)

1

3

2 Doble clic sobre el módulo detectado al que queramos acceder para configuración.

134

��

��

Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE Configuración general

Ajustar la IP del Módulo FBs-CBE. (en el mismo rango que el PC) 135

Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE Configuración del Control de Acceso

Permite introducir listado de IP’s desde las que se permitirá el acceso a este módulo Ethernet Si no se introduce ninguna IP, el Control C ontrol de Acceso está deshabilitado (acceso permitido desde cualquier IP)

136

��

��

Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE Configuración de la solapa Misc.

Es importante conocer el puerto de comunicación Por defecto es el puerto 500 5 00 para servicio Fatek y el puerto 502 para Mod bus (se pueden modificar ambos) 137

Conexión WinProladder con FBs-CBE

138

��

��


Para coger un programa del PC y pasarlo al PLC

Para obtener el programa del PLC

139


140

��

��


Arbol Del Proyecto

Ventana que indica el progreso de comunicación

141

Conexión WinProladder con FBs-CBE Ventana de Estado del PLC (Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)

142

��

��


Cursor

Arbol del Proyecto

Escritorio

143

Conexión WinProladder con PLC vía serie

144

��

��

Conexión serie

FBS-232P0-9F-150 (serie/serie) o FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB (serie/USB) o FBs-232P0-9M-400 (serie/USB)

145

Conexión WinProladder serie

146

��

��


Para coger un programa del PC y pasarlo al PLC

Para obtener el programa del PLC

147


148

��

��


Arbol Del Proyecto

Ventana que indica el progreso de comunicación

149

Conexión WinProladder serie Ventana de Estado del PLC (Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)

150

��

��


Cursor

Arbol del Proyecto

Escritorio

151

Redes De PLCs de FATEK

152

��

��

Comunicaciones protocolo Fatek

Conexión serie red Maestro/Esclavos Hardware: Conexionado de los PLC´s a través de sus puertos RS485 Configuración de los puertos: Todos deben tener los mismos Parámetros Número de estación de cada PLC: 1 al 254 Software: 1) En el “Árbol del Proyecto” configurar la Tabla de Lectura/Escritura 2) En el Ladder, programar la función: FUN151

153

Comunicaciones en Red RS485 con Serie FBs

Hardware

154

��

��


Relés Internos de los Puertos Puerto

Puerto listo

Puerto ha terminado

Port 1

M1960

M1961

Port 2

M1962

M1963

Port 3

M1936

M1937

Port 4

M1938

M1939

157


Número de estación

Maestro: 1 Esclavos: 2 - 254

158

��

��

Secuencia de pasos de Lectura/Escritura en Red RS485

Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)

2 1 3 4 5

6

159


Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)

1

2 3 4 5

6

160

��

��

Funciones de Comunicación en Red RS485

Función FUN151 (Maestro-Esclavos) (protocolo Fatek) 151P.CLINK

Entrada de Control

EN

Pausa

PAU

Aborto

ABT

Trabajando

ACT

Pt: MD: SR: WR:

Error

ERR

Hecho

DN

Rango

Pt MD

R

ROR

DR

R0

R5000

D0

R3839

R8071

D3999

Constate

-

-

-

1a4

-

-

-

0

K

SR

-

WR

-

161

Funciones de Comunicación en Red RS485 Ladder (Función FUN151)

Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura

162

��

��


Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)

2 3 1

4

5

6

163


Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)

1

2 3

4 5 6

164

��

��

Direcciones ModBus en Fatek Tablas con direcciones de

5 dígitos

ModBus

Fatek

Descripción

00001 - 00256

Y0 – Y255

Salidas Digitales, Y

01001 - 01256

X0 –X255

Entradas Digitales, X

02001 - 04002

M0 –M2001

Marcas Internas, M

06001 - 07000

S0 – S999

Marcas Internas, S

09001 - 09256

T0 –T255

Relés de Salida, (T0 – T255)

09501 - 09756

C0 – C255

Relés de Salida, (C0 – C255) Registros, R

40001 - 44168

R0 – R4167

45001 - 45999

R5000 –R5998

46001 - 48999

D0 –D2998

Registros, D

49001 -49256

T0 –T255

Valor Acumulado, (T0-T255)

49501 -49700

C0 –C199

Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)

49701 -49812

C200 – C255

Valor Acumulado, (C2 00-C255), (32 bits)

Tablas con direcciones de

6 dígitos

Registros de Solo Lectura, ROR

165

Direcciones ModBus en Fatek

ModBus

Fatek

Descripción

000001 - 000256

Y0 – Y255

Salidas Digitales, Y

001001 - 001256

X0 –X255

Entradas Digitales, X

002001 - 004002

M0 –M2001

Marcas Internas, M

006001 - 007000

S0 – S999

Marcas Internas, S

009001 - 009256

T0 –T255

Relés de Salida, (T0 – T255)

009501 - 009756

C0 – C255

Relés de Salida, (C0 – C255)

400001 - 404168

R0 – R4167

Registros, R

405001 - 405999

R5000 –R5998

406001 - 408999

D0 –D2998

Registros, D

409001 - 409256

T0 –T255

Valor Acumulado, (T0-T255)

409501 - 409700

C0 –C199

Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)

409701 - 409812

C200 – C255

Registros de Solo Lectura, ROR

Valor Acumulado, (C2 00-C255), (32 bits)

166

��

��

Funciones de Comunicación en Red RS485

Función FUN150 (protocolo ModBus) 150P.M_BUS

Entrada de Control

EN

ASCII/RTU

A/R

Aborto

ABT

Trabajando

ACT

Pt: SR: WR:

Error

ERR

Hecho

DN

Rango R

ROR

DR

R0

R5000

D0

R3839

R8071

D3999

Constate

-

-

-

1a4

Pt SR

K

-

WR

-

167

Funciones de Comunicación en Red RS485 Ladder (Función FUN150)

Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura M2=0



Protocolo ModBus RTU

M2=1  Protocolo ModBus ASCII

168

��

��

Comunicaciones en Red Ethernet

Cliente IP 192.168.0.1

Servidor IP 192.168.0.2

Servidor IP 192.168.0.3

FBs-CBEH

FBs-CBE



169

Comunicaciones en Red RS485

Maestro 192.168.0.1

Esclavo 1

Esclavo 2

170

��

��

Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs

Ethernet + Serie

171

Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs

172

��

��

Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs Configuración PLC Cliente

173

Equipos RFID

FBs-DAP-BR FBs-DAP-CR

FBs-BDAP

FBs-PEPR

CARD-H

Visualizadores

FBs-PEP

FBs-BPEP

174

��

��

Equipos RFID FBs-DAP-BR y FBs-DAP-CR

CARD-H

175

Conexiones y ajustes de comunicación

RS 485 24V 5PINS RS 232 5V DB9

Port 0,1,2 Baud rate: 9600/19200/38400 Parity Even Data bits 7 Stop bit 1

176

��

��

Manejo del teclado y funciones del DAP Escribir o leer, ejemplo R0

Entrar en el menú de las funciones

FUN 11: Establecer el numero de DAP (1-16). FUN 14: Lo que mostrara por pantalla, (OK/ERROR/NEXT) o un solo pitido. FUN 18: Seleccionar ID code( código único, traído por la tarjeta) o R F code( introducido por el programador). FUN 19: Escribir RF code desde el FBs-DAP. FUN 20: Bloquear las tarjetas, una vez bloqueada no es posible desbloquearla. 177

Grabar y leer

178

��

��

DISPOSITVOS VISUALIZADORES

SIMPLE HMI

FBs-BDAP

FBs-PEP

FBs-BPEP

179

Caracteristicas

FBs-BDAP Pantalla LCD 128x64

FBs-BPEP Pantalla OLED 128x64

180

��

��

FBs-PEP

Funciones de entrada de datos y alarmas Modo de operación basado en multinivel Programado con PEP Designer. Posibilidad de simular

181

FBs-CBEH

Ethernet multifunción FBs-CBEH

182

��

��

Características Soporta acceso multi-cliente simultáneamente. (Port1,Port2) Modbus cliente o servidor. 10/100 BaseT Ethernet interface. Seguridad mediante control IP Web server función. Configuración a través de explorador Web. Proporciona un EasyWeb, plantilla modificable pagina Web. Mantenimiento remoto sin necesidad de IP fija en el usuario. SNTP: sincronización del reloj a través de Inte rnet. Envió de e-mail y SMS a través de Internet.

Exploradores Web - IE 9.0

Firefox 8.0,

Google Chrome 16.0.912.75

183

Programas necesarios

Winproladder Ethernet configuration tool Easy Web Designer Web Page Loader Internet Service Call Center

184

��

��

Envío de correos electrónicos Abrir Easy Web Designer e ir a tool e-mail editor. En e-mail editor, completar los campos. Ir a tooldownload e-mail configuratioon. Introducir dirección IP del dispositivo y Password, por defecto 1234.

185

Programa en el PLC

D3961 introducir el valor 13168 en decimal para iniciar el envío de e-mail. D3962 introducir el numero de mensaje a enviar.

186

��

��

Página web

187

Página web

188

��

��

Creación de menús

189

Creación de menús

190

��

��

Creación de menús

191

Page Layaout

192

��

��

Page Layaout

193

Sincronización del reloj a través de un servidor Web

• Obtener sincronización a través de Internet desde un NTP Server.

194

��

��

Active call back

Software remoto de mantenimiento, Para cuando una estación de trabajo adquiere una IP dinámica. 1. Modulo CBEH ejecuta la acción de llamada. 2. Service call center detectará esa llamada. 3. Winproladder podrá ser abierto para ejecutar el mantenimiento.

195

Configuración Servidor OPC Fatek

196

��

��

Arquitectura Equipo 1

Equipo N

197

Configuración del OPC-Server Ejecutar: FaconSvr.exe

“click”

198

��

��

Configuración del OPC-Server

Introducir

Nombre y Descripción

Aceptar 199


“click” en

Add Device

200

��

��


“click” en

Add Station

201


“click” en

Add Group

202

��

��


“click” en

Add Item

203


Para conectar el OPC Server al PLC hacer “click” en conectar

204

��

��

Conexión OPC-Server con EXCELL

Lectura de datos en Excell

205

Conexión OPC-Server con EXCELL

Escritura de datos desde Excell

206

��

��

Conexión OPC-Server con EXCELL Código de los Botones

207

FBs-CMGSM (serie FBs)

208

��

Fatek PDF Curso Avanzado

Recommend Documents