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Evaluame ECCI Version Digitales

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Tiempo empleado 24 segundos Puntos

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0.67 de un máximo de 5 (13%)

Question 1 Puntos: 1

Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salid para corregir el error son Seleccione una respuesta. a. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso. b. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación. c. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación. Desfusificación. d. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.

Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos s una serie de procedimientos que no se pueden variar. Sign up to vote on this title

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

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Seleccione una respuesta. a. la cantidad de perturbación del sistema. b. la cantidad de perturbación que puede soportar el sistema. c. el error del sistema bajo la perturbación. d. el error al definir qué tan estable es el sistema analizado.

Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conoce que tan estable es el modelo.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 3 Puntos: 1 La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas digitales Seleccione una respuesta. a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos. Sign up to vote on this title

 Useful b. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.

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c. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular mejor el

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Seleccione una respuesta. a. la cantidad de perturbación del sistema. b. la cantidad de perturbación que puede soportar el sistema. c. el error del sistema bajo la perturbación. d. el error al definir qué tan estable es el sistema analizado.

Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conoce que tan estable es el modelo.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 3 Puntos: 1 La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas digitales Seleccione una respuesta. a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos. Sign up to vote on this title

 Useful b. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.

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Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1

Para el desarrollo e interpretación del error en estado estable se hace necesario conocer el error través del uso del teorema de Laplace del valor final, que al ser utilizado en la función de transferencia que bajo la aplicación de una señal de entrada como el escalón, rampa o parábola, permite determinar el valor según sea el orden o rden del modelo de control. Del texto anterior se pued pue afirmar que el teorema del valor final. Seleccione una respuesta. a. calcula el tipo de respuesta r espuesta del sistema. b. calcula el error de estado estacionario. c. calcula la estabilidad del sistema en estado estacionario. d. calcula los valores del controlador.

El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa parábola.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Correcto Puntos para este envío: 1/1.

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Seleccione una respuesta. a. 42.6 m segundos. b. 6.8 m segundos.

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c. 680 m segundos.

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d. 680 µ segundos.

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Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el sistema pas bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia cae -3 DB de la grafica de magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando eso a segundos, para obtener el  periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo de Sign muestreo mínimo. up to vote on this title

 Incorrecto

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Seleccione una respuesta. a. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su variación.

b. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de entrada.

c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

d. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al s un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.

En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razó de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO You're Reading a Preview Incorrecto


Puntos para este envío: 0/1. Question 7


Puntos: 1 Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería Seleccione una respuesta.


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a. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.

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Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 8 Puntos: 1 Considere el sistema de la siguiente figura, en el que ζ=0,6 y Wn=5rad/seg,

El tiempo de asentamiento para el criterio de 2% cuando el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario es Seleccione una respuesta. a. 0,55 seg. b. 1,33 seg

You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.


c. 9,5%. d. 0,785 seg.


Useful La respuesta correcta es 1,33 seg, debido a que ts=4 / σ =  1,33 seg.

Elaborado por: ROBLES VEGA HORDERLIN VRANGEL.

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a. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor N produce variaciones en la posición de salida. b. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC. c. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida. d. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su relación entrada –salida. La zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor no produce variaciones en la posición de salida por esto se constituye una no linealidad. Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1


A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuación en diferencias es Download With Free Trial


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d. y(k) = - x(k) – 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).

Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y el valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa que hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en diferencias. Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1 El siguiente diagrama de bloques corresponde a un sistema de control



Seleccione una respuesta. a. PID. b. a lazo abierto difuso.


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Question 12 Puntos: 1 En un sistema, el número de variables de estado está definido por Seleccione una respuesta. a. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. b. el número de elementos almacenadores de energía. c. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace. d. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. Las variables de estado dependen del número de elementos almacenadores de energía. ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Correcto


Puntos para este envío: 1/1.


Question 13


Puntos: 1 Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que Sign up to vote on this title

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El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está determinado por el número de polos del mismo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 14 Puntos: 1

La clasificación de los retenedores (elementos que se emplean para producir una señal continua partir de una señal discreta) se realiza según el número de muestras +1, necesarias para produci una señal de salida. Teniendo en cuenta lo anterior, en los controladores digitales se deben emplear retenedores de orden Seleccione una respuesta. a. 2. b. 1. You're Reading a Preview

c. 3.


d. 0.


Para reducir el retardo asociado a un retenedor se deben utilizar los de menor orden, por lo tant el orden es 1. No puede ser orden 0 porque la teoría dice claramente que necesita n + 1 muestra para producir una salida. Sign up to vote on this title

 Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ

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a. K>0. b. K=0. c. K≤0.

d. K<0. Desarrollando el teorema de routh-Hurwitz se encuentra que es valido para K>0. Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Comenzado el

martes, 28 de octubre de 2014, 07:55

Completado el


Tiempo empleado 6 segundos


Puntos

0/15


Calificación

0 de un máximo de 5 (0%) With Free Trial Download

Question 1 Puntos: 1 El error normalizado de estado estacionario se puede definir como Sign up to vote on this title Seleccione una respuesta.

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Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por medio de la función de transferencia. Elaborado Por: Parra Plazas Jaime Alberto Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 Dada la siguiente afirmación. Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del error como un universo de entrada, como un control derivativo. Es correcto certificar que la afirmación es Seleccione una respuesta. a. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su You're Reading a Preview variación. Unlock full access with a free trial.

b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al s With FreealTrial un controlador computacional,Download no es un controlador que se le pueda asignar un cero.

c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

d. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en  el que Sign up to vote on this title mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de entrada.

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En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razó

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Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discret en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.



Seleccione una respuesta. a. todas las funciones de transferencia, conducen al mismo resultado.


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b. la variación de las funciones de transferencia, corresponde más a errores de interpretación.

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Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnic clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este tipo de sistemas, es que Seleccione una respuesta. a. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio. b. NO posee estabilidad entrada salida. c. es un sistema de fase no mínima. d. presenta incertidumbres en el sistema.

En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de e puede el sistema desestabilizarse. You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO. Incorrecto


Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1


 Un controlador que NO genera OFFSET es el

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El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “e rror pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a se r igual al set point del mismo.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1

La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)= con CI Y'(0)=3 Seleccione una respuesta. a. y(t)=2/3u(t)-3/2e^-3t. b. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t. You're Reading a Preview

c. y(t)=2/3u(t)-2/3e^-4t.


d. y(t)=1/3u(t)+2/3e^-2t.


Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas corresponden a 2/3, -2/3 y 4 dando como resultado la D. ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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b. mantener estable la salida de un sistema. c. mantener una relación preestablecida entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia. d. regular la entrada y la salida de un proceso.

El estudiante debe analizar y comprender la importancia de los sistemas de control realimentado y las ventajas que se tiene al implementar un sistema como este en un proceso industrial. ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 8 Puntos: 1 La desfusificación, es el proceso mediante el cual se obtiene un valor crisp a partir de un valor You're Reading a Preview difuso. Par lo anterior el método que más se utiliza es el Seleccione una respuesta. a. centro de gravedad.



b. promedio de los máximos. c. promedio de los mínimos. d. bisector.


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El teorema del valor final es definido como Seleccione una respuesta.

a.

b.

c.

d. Es el valor final de la función y(t) cuando el limite existe y es finito. Elaborado Por: Parra Plazas Jaime Alberto

Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10



Puntos: 1

Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia en  una errónea escogencia del periodo de muestreo Sign up to vote on this title

Seleccione una respuesta.

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a. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el

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Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1 El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a Seleccione una respuesta.

a. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos. You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

b. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero. Download With Free Trial c. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a

cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado. d. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.




Useful el Not useful  donde El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto sistema encuentra su equilibrio, y esto lo logra cuando la variación de las variables de estado es igual a cero, independiente del valor que las variables de estado tengan.

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Seleccione una respuesta. a. el eje imaginario-real. b. la intersección real-imaginario. c. el eje real. d. el eje imaginario.

El cálculo del centroide es un valor que da sobre el eje real debido a que se cancelan siempre las partes imaginarias de los polos y ceros. Elaborado por: Parra Plazas Jaime Alberto. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 13 Puntos: 1


El siguiente diagrama de bloques corresponde a un sistema de control Download With Free Trial


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El estudiante reconoce y diferencia los diagramas de bloques de los sistemas de control mas clásicos que existen en la actualidad. elaborado por: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 14 Puntos: 1 Cuando se presenta el fenómeno de Aliasing, el sistema NO puede Seleccione una respuesta. a. garantizar la observabilidad del sistema. b. recuperar la señal original análoga del sistema. c. estabilizar el sistema.


d. garantizar la controlabilidad del sistema.

Download With Free Trial Cuando un sistema, al ser discretizado, presenta aliasing, no puede recuperar la señal original de sistema.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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b. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. c. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. d. el número de elementos almacenadores de energía. Las variables de estado dependen del número de elementos almacenadores de energía. ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.

Comenzado el


Completado el




Puntos

0/15


Calificación

0 de un máximo de 5 (0%) With Free Trial Download

Question 1 Puntos: 1 error Un controlador difuso que presente, dentro de sus universos de entrada, la variación del Sign up to vote on this title entre la señal de referencia y su valor real, se considera un proporcional derivativo, porque Useful Not useful

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Es la adecuada descripción del efecto derivativo. Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede concluir que



a. en este caso, sólo se pueden obtener los valores propios del sistema, obteniendo la adjunta de la matriz y dividiéndola sobre el determinante. Download With Free Trial b. NO se puede determinar los valores propios del sistema. c. corresponde a un sistema que no es de fase mínima. Sign up to vote on this title



d. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.

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Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores presentes en

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Seleccione una respuesta. a. inicie en cero. b. genere una atenuación. c. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial. d. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales.

La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el valor de las condiciones iniciales. Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1 En un sistema, el número de variables de estado está definido por Seleccione una respuesta. a. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. L aplace. b. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace. L aplace. Sign up to vote on this title

 Useful c. el número de elementos almacenadores de energía.

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d. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace. L aplace.

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Un controlador que NO genera OFFSET es el Seleccione una respuesta. a. P . b. P + I. c. On - Off. d. P + D. El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “e rror pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1 El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a Seleccione una respuesta. a. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a cero, lo que se puede interpretar como que el sistemaSign se encuentra apagado. up to vote on this title

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b. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables v ariables de estado corresponde a cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.

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Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 El error normalizado de estado estacionario se puede definir como Seleccione una respuesta.

a.

b.

c.

d.

Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por medio de la función de transferencia. Elaborado Por: Parra Plazas Jaime Alberto Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 8


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c. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos. d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los sistemas análogos. Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de información, que los sistemas análogos.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9 Puntos: 1 La desfusificación, es el proceso mediante el cual se obtiene un valor crisp a partir de un valor difuso. Par lo anterior el método que más se utiliza es el You're Reading a Preview Seleccione una respuesta. a. centro de gravedad.



b. promedio de los mínimos. c. bisector. d. promedio de los máximos.


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En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido

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Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcion que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto




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geométrico de las raíces. c. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del lugar geométrico de las raíces.

d. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del luga geométrico de las raíces. La única afirmación verdadera. Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1 Considere el sistema de la siguiente figura, en el que ζ=0,6 y Wn=5rad/seg,



El tiempo de levantamiento tr cuando el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario es Seleccione una respuesta. Sign up to vote on this title

a. 0,55 seg. b. 1,33 seg.

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Puntos para este envío: 0/1. Question 12 Puntos: 1 El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% valor final se denomina Seleccione una respuesta. a. tiempo de levantamiento. b. constante de tiempo. c. sobreimpulso máximo. d. tiempo de retardo. La respuesta correcta es tiempo de levantamiento porque esa es su definición. You're Reading a Preview Elaborado por: ROBLES VEGA HORDERLIN VRANGEL.

Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.



Question 13 Puntos: 1 

Sign up to vote on this title En un sistema de primer orden la función de transferencia determina el comportamiento dinámi Useful orden useful primer  Not y estático del mismo. La respuesta escalón de un sistema de tiene como variables l ganancia y la constante de tiempo; dicha constante se define como el tiempo necesario para que la señal llegue al

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La constante de tiempo representada por la letra griega tau es el tiempo donde es igual a t, es decir cuando 1 - e^-1 = 0.6321. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 14 Puntos: 1 Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero




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El estudiante debe realizar el análisis de la información inicial con la que se configura el problem Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de circuitos y la tr ansformada de laplace. ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 15 Puntos: 1

La elección de un incorrecto periodo de muestreo, puede desestabilizar un sistema estable en tiempo continuo, matemáticamente esto se ve reflejado en la función de transferencia del sistem al obtener la transformada Z equivalente, ya que la posición del polo en el eje z depende directamente del periodo de muestreo. Se sabe que este polo es inestable porque Seleccione una respuesta. a. El polo se encuentra fuera del círculo unitario del lugar geométrico de las raíces. You're Reading a Preview b. El sistema NO presenta fase Unlock mínima. full access with a free trial. c. El polo se encuentra en el semiplano derecho del lugar Download With Free Trialgeométrico de las raíces. d. El sistema es asintóticamente inestable, en el sentido de Ly apunov.

En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuand sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto Sign up to vote on this title los polos se salen del mencionado círculo.

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Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

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Question 1 Puntos: 1 La estabilidad relativa en un proceso de control se puede evaluar por medio del cálculo de σ

haciendo uso del triangulo de Pitágoras reemplazando por la S y resolviendo el sistema, calculan posteriormente el valor en unidades del corrimiento del eje imaginario; este permite el cálculo d cuanto se puede soportar una perturbación en el sistema de control. De acuerdo a esto es válido afirmar que la estabilidad relativa permite calcular Seleccione una respuesta. a. la cantidad de perturbación del sistema. b. la cantidad de perturbación que puede soportar el sistema. c. el error del sistema bajo la perturbación. You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

d. el error al definir qué tan estable es el sistema analizado.

Download With polo Freehacia Trial la izquierda permitiendo conoce Permite determinar cuántas unidades esta el primer que tan estable es el modelo.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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b. bisector. c. promedio de los mínimos. d. centro de gravedad.

En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido que no implica muchos recursos computacionales. ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 3 Puntos: 1

Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcion You're Reading a Preview que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto Unlock full access with a free trial.



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d. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del luga geométrico de las raíces. La única afirmación verdadera. Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1

Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda emplea un retenedor de orden Seleccione una respuesta. a. dos. You're Reading a Preview

b. uno. c. cero.



d. tres. El orden de un retenedor, indica el número de muestras anteriores n + 1, necesarias para reconstruir una señal, por lo tanto, los retenedores que menor retardo introducen a unsistema Sign up to vote on this title control, son los retenedores de orden cero.

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Elaborado por : TORRES PÉREZJAVIER ANDRÉS.

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a. linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad, estabilidad. b. superposición, homogeneidad. c. superposición, valor inicial, valor final. d. linealidad, adelanto en el tiempo, retraso en el tiempo, valor inicial, valor final. Esas son, de las presentes, las propiedades más importantes de la transformada z.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1 You're Reading a Preview A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuación en diferencias es Unlock full access with a free trial.



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Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa que hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en diferencias. Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 Dada la siguiente afirmación. Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del error como un universo de entrada, como un control derivativo. Es correcto certificar que la afirmación es Seleccione una respuesta.

Reading a Preview a. Verdadera, porque al hablar You're de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que mida la variación del error, efecto que lograwith al tomar la variación del error como universo Unlock fullse access a free trial.

de entrada. Download With Free Trial b. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

c. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al s un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero. Sign up to vote on this title

useful la derivada  Usefuldel error,  Notobtener d. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación

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Puntos: 1 El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% valor final se denomina Seleccione una respuesta. a. tiempo de levantamiento. b. constante de tiempo. c. sobreimpulso máximo. d. tiempo de retardo. La respuesta correcta es tiempo de levantamiento porque esa es su definición. Elaborado por: ROBLES VEGA HORDERLIN VRANGEL. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9 Puntos: 1



Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero


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Download With Free Trial a. Vo(s) / Vi(s) = (((R1C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

b. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)). c. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R1C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).


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d. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S - (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

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La condición de magnitud en el LGR está definido por Seleccione una respuesta. a. 1 + KGH = 1. b. 1 + KGH = 180º. c. 1 + KGH = 0. d. 1 + KGH = 90º.

Es la solución del sistema básico de control en donde se busca igualar el polinomio característico de la función de transferencia a cero para determinar el valor de K. Elaborado por: Parra Plazas Jaime Alberto. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1


Download With Free Trial En un sistema de primer orden la función de transferencia determina el comportamiento dinámi y estático del mismo. La respuesta escalón de un sistema de primer orden tiene como variables l ganancia y la constante de tiempo; dicha constante se define como el tiempo necesario para que la señal llegue al

Seleccione una respuesta. a. 99,32 % del set point.


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Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salid para corregir el error son Seleccione una respuesta. a. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación. b. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación. c. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso. d. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.

Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos s una serie de procedimientos que no se pueden variar. You're Reading a Preview

Elaborado por: Javier Andres TorresUnlock Perezfull access with a free trial. Incorrecto






Useful  Notun useful La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para valor determinad en una función de pertenencia tipo trapezoidal es

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c.

d.

Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés. Incorrecto


Puntos para este envío: 0/1.


Question 14


Puntos: 1

La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)= con CI Y'(0)=3 Seleccione una respuesta. a. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t.


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Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 15 Puntos: 1 La expresión que equivale al complemento cuando se emplea lógica difusa es Seleccione una respuesta. a. µ(x) – 1. b. 1 - µ(x). c. 1 + µ(x). d. µ(x) + 1.

El máximo valor de pertenencia que puede tener un elemento a un conjunto, es uno. Por lo tant You're Reading a Preview el complemento será 1 menos el valor de pertenencia del componente. Unlock full access with a free trial.

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés. Download With Free Trial Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Comenzado el

miércoles, 29 de octubre de 2014, 10:15

Completado el

miércoles, 29 de octubre de 2014, 10:15



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a. P . b. P + D. c. On - Off. d. P + I. El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “e rror pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a se r igual al set point del mismo.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 You're Reading a Preview La variable controlada en un sistema de control se encarga de


Seleccione una respuesta. Download With Free Trial

a. controlar el proceso. b. determinar el tiempo del sistema. c. medir la cantidad que se controla.


 d. estabilizar el sistema.

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Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda emplea un retenedor de orden Seleccione una respuesta. a. uno. b. dos. c. cero. d. tres. El orden de un retenedor, indica el número de muestras anteriores n + 1, necesarias para reconstruir una señal, por lo tanto, los retenedores que menor retardo introducen a un sistema control, son los retenedores de orden cero. Elaborado por : TORRES PÉREZJAVIER ANDRÉS. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4



Puntos: 1 Un sistema que NO es completamente observable, NO se le puede diseñar un controlador por realimentación de variables de estado, porque Seleccione una respuesta.


 a. es inestable.

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Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que

Seleccione una respuesta. a. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano derecho. b. el número de variables de estado es 2. c. el número de variables de estado esReading 3. You're a Preview Unlock full access with a free trial. d. NO se puede determinar el número de variables de estado.

Free Trial El número de variables de estado deDownload un sistema,With depende del orden del sistema, que está determinado por el número de polos del mismo.



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b. calcula la estabilidad del sistema en estado estacionario. c. calcula el error de estado estacionario. d. calcula el tipo de respuesta del sistema.

El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa parábola.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1

You're Reading a Preview La función de sensibilidad de una función de transferencia de una entrada simple y salida simple define como Unlock full access with a free trial.



a. Sign up to vote on this title

b.

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Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnic clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este tipo de sistemas, es que Seleccione una respuesta. a. NO posee estabilidad entrada salida. b. es un sistema de fase no mínima. c. presenta incertidumbres en el sistema.

d. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio. You're Reading a Preview En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de e puede el sistema desestabilizarse. Unlock full access with a free trial. Download With Free Trial Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9


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d. un regulador o actuador sin retroalimentación para tomar la decisión. Todo sistema en lazo abierto no tiene en cuenta la salida del sistema para verificar la variable a controlar.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1 Una red de adelanto se considera un derivador porque Seleccione una respuesta. a. posee un cero con un polo lejano, lo que combinados generan el efecto derivativo. You're Reading a Preview Unlock fullque access with ael free trial. derivativo. b. posee un cero dominante, que es el genera efecto

c. aparte del cero dominante, posee un polo dominante, porque sin él, el sistema sería Download With Free Trial impropio. d. posee un cero dominante, que produce un efecto de adelanto en la frecuencia.

efecto. El cero dominante es el que produce el efecto de derivación, el polo lejano elimina dicho Sign up to vote on this title

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

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a. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC. b. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

c. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor N produce variaciones en la posición de salida. d. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su relación entrada –salida. La zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor no produce variaciones en la posición de salida por esto se constituye una no linealidad. Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 12 Puntos: 1


Se plantea realizar la S- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se muestr a continuación: Download With Free Trial


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a. intersección probabilística. b. Łukasiewicz.

c. todas generan la misma área. d. Zadeh. Si se realiza la operación, evaluando punto a punto, se obtiene que la S-NORM empleando el operador de Zadeh, genera la menor área posible. Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 13 Puntos: 1

You're Reading a Preview Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre obtener un controlador proporcional se puede concluir NO existe un controlador proporcion Unlock full access with aque free trial. que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto Download With Free Trial


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d. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del lugar geométrico de las raíces. La única afirmación verdadera. Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 14 Puntos: 1 Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do orden hacen que la señal en el tiempo Seleccione una respuesta. a. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales. You're Reading a Preview b. genere una atenuación. Unlock full access with a free trial.

c. inicie en cero.


d. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial.

La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el valor de las condiciones iniciales.  Sign up to vote on this title

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto

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b. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no s presente el fenómeno de aliasing. c. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la frecuencia de Nyquist. d. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo el sistema presenta sobremuestreo, y es un periodo que se puede trabajar con las actuales tecnologías digitales. A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales tecnologías la procesan bastante bien. Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.

Comenzado el

miércoles, 29 de octubre de 2014,a11:49 You're Reading Preview

Completado el

miércoles, 29 de Unlock octubre 2014, 11:49 fullde access with a free trial.



Puntos

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Calificación

0 de un máximo de 5 (0%)



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La elección de un incorrecto periodo de muestreo, puede desestabilizar un sistema estable en

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c. El sistema NO presenta fase mínima. d. El sistema es asintóticamente inestable, en el sentido de Ly apunov.

En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuand sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto los polos se salen del mencionado círculo.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 A continuación se presentan dos conjuntos difusos, cada uno descrito mediante una función de pertenecía. La función de pertenecía resultante, luego de realizar la T -Norm, empleando el You're Reading a Preview operador min es Unlock full access with a free trial.




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b.

c.

d.


La T-Norm equivale a la disyunción, Download es decir, la intersección entre los dos conjuntos mencionado With Free Trial Para determinar la función de pertenecía resultante, basta con determinar el valor de la función de pertenecía para cada punto, en cada función planteada; Luego se debe hallar punto a punto e mínimo valor entre los 2 valores obtenidos previamente. ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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b. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos. c. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los sistemas análogos. d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular mejor el comportamiento de sistemas. Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de información, que los sistemas análogos.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1


Se tiene un sistema dinámico de múltiples variables de aestado, Unlock full access with free trial.y que presenta diferentes perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto el uso de la lógica difusa para el diseño de un controlador enDownload el sistema, With porque Free Trial Seleccione una respuesta. a. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones. 

Sign up to votedifícil on thiseltitle b. el sistema es lineal, además la presencia de perturbaciones hace obtener un

modelo matemático confiable del sistema.

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c. el sistema es no lineal, además la presencia de perturbaciones hace difícil el obtener un

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Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 Para el siguiente Polinomio, el numero de raíces que están en el Semi Plano Derecho es de 2S^5+8S^3+4S^2+2 Seleccione una respuesta. a. 4. b. 0. c. 3. d. 2. You're Reading a Preview El método de Routh Hurwitz permite determinar que el numero de cambios de signo en la columna izquierda son 4 cambios deUnlock signo,fullluego en el SPD. accessson with4araíces free trial. Download With Free Trial ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO



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Para la construcción del LGR el numero de ángulos asintóticos se puede calcular con el



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El número de ángulos asintóticos en el LGR se calcula con el número de polos menos el número d ceros. Elaborado Por: Parra Plazas Jaime Alberto Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do orden hacen que la señal en el tiempo Seleccione una respuesta. a. inicie en cero. b. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial. You're Reading a Preview c. se multiplique proporcionalmente a las condiciones Unlock full access with a freeiníciales. trial. d. genere una atenuación.


La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el valor de las condiciones iniciales. Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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b.

c.

d.

Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es Reading a Preview You're Unlock full access with a free trial.

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés. Download With Free Trial Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9 Puntos: 1 Dada la siguiente afirmación.


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un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero. c. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su variación.

d. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de entrada.




Al analizar un sistema es lógico establecer la función de una planta. Por lo tanto podemos inferir que Download With Free Trial Seleccione una respuesta. a. la planta industrial la configura el controlador. b. una planta se determina a través de la función.




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c. una planta la configura el sistema de acuerdo a la función.

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Question 11 Puntos: 1 Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta una zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad, porque Seleccione una respuesta. a. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

b. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor N produce variaciones en la posición de salida. c. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su relación entrada –salida. d. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC. La zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor no produce variaciones en la posición de salidaReading por estoasePreview constituye una no linealidad. You're Unlock full access with a free trial. Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Incorrecto






 de transferencia  La transformada Inversa de Laplace, para la siguiente función es T(S)=S-3/S+4 Recuerde que T(s)= Y(s)/R(s) y que R(s)= 1/S Useful

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Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas corresponden a -3/4,7/4 y- 4 dando como resultado la A. ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 13 Puntos: 1 Un caso en el cual es mejor un sistema de control digital que uno análogo es Seleccione una respuesta. a. cuando se requiera procesar un flujo de datos muy grande.

b. para soluciones de micro empresa, que requieren micro controladores para r educir costo You're Reading a Preview c. para entornos industriales, controlados desde un PLC, o procesador. Unlock full access with a free trial.

d. en sistemas industriales, con el fin de disminuir el ruido producido por los mecanismos. Download With Free Trial Correcta, los PLC o controladores requieren del diseño de sistemas de control digital. Hay que decir, que es común hoy en día, que los PLC incluyan controladores.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto


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a. lo más alto posible. b. igual al 25%. c. igual al 75%. d. lo más bajo posible. Un circuito de muestreo y retención ( S / H Sample and Hold) generalmente consta de un condensador de baja capacitancia, necesita que el condensador se cargue al valor de la señal.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 15 Puntos: 1


Un sistema presenta un sobre paso máximo muy alto, el cual debe ser reducido, pero cuyo tiemp de establecimiento no es tan crítico,Download y puede aumentarse poco, no obstante, no debe existir With Free un Trial ninguna clase de error de estado estacionario. Para este sistema es necesario diseñarle un controlador con realimentación unitaria, por eso se recomienda un controlador Seleccione una respuesta.  a. PID, por que el efecto integral elimina el error de estado estacionario, y corrige el Sign up to vote on this title

problema del sobrepaso máximo.

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b. proporcional, porque solamente es necesario correr los polos un poco sobre el eje

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ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.

Comenzado el


Completado el


Tiempo empleado 23 segundos Puntos

4/15

Calificación

1.33 de un máximo de 5 (27%)


You're Reading a Preview Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia en Unlock full access with a free trial. una errónea escogencia del periodo de muestreo



a. NO afecta considerablemente el sistema. Sign up to vote on this title

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b. puede variar el número de muestras que el controlador debe procesar.

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Un sistema en tiempo discreto impropio, es decir que posee más ceros que polos, es irrealizable porque implicaría que el sistema Seleccione una respuesta. a. necesita energía infinita para su funcionamiento. b. necesita para un valor presente de salida, valores futuros de la entrada y/o, de la salida. c. presenta adelanto en la fase.You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.

d. a medida que aumenta la frecuencia, aumenta la ganancia del sistema. Download With Free Trial Ese fenómeno se observa cuando se obtiene la ecuación en diferencia del sistema impropio, al pretender hacer la realización del sistema.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


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c. superposición, homogeneidad. d. linealidad, adelanto en el tiempo, retraso en el tiempo, valor inicial, valor final. Esas son, de las presentes, las propiedades más importantes de la transformada z.




a. K=0.


b. K<0.


c. K>0. d. K≤0. Sign up to vote on this title

Desarrollando el teorema de routh-Hurwitz se encuentra que es valido para NotK>0. useful  Useful Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas

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a. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial. b. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales. c. inicie en cero. d. genere una atenuación.

La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el valor de las condiciones iniciales. Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1

You're Reading a Preview El controlador PID es muy usado en la industria debido a la robustez y que permite trabajar con procesos lineales, con gran calidad de seguimiento de laa free señal de error. Este permite el desarroll Unlock full access with trial. de cálculos de ganancias para ciertas condiciones de operación y tiene la desventaja de ser poco usual para procesos no lineales que Download no son fáciles de Free calcular, With Trialdebido a que estos procesos son muy variable en el tiempo. Del texto anterior se puede deducir que

Seleccione una respuesta. a. el control PID NO es apropiado porque permite tener cálculos fáciles de la ganancia.  Sign up to vote on this title

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b. el controlador PID es apropiado para los procesos industriales.

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Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 Un controlador que NO genera OFFSET es el Seleccione una respuesta. a. On - Off. b. P + D. c. P + I. d. P . El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a se r igual al set point del mismo.

You're Reading a Preview ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés




Question 8 Puntos: 1 Sign up to vote on this title

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Dada la siguiente afirmación. Not useful  Useful Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del errorcomo un universo de entrada, como un control derivativo.

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c. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al s un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.

d. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de entrada.



Readingdifusos a Preview Se plantea realizar la S- NORM entreYou're dos conjuntos triangulares, como los que se muestr a continuación: Unlock full access with a free trial. Download With Free Trial


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A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos

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b. intersección probabilística. c. todas generan la misma área. d. Łukasiewicz.

Si se realiza la operación, evaluando punto a punto, se obtiene que la S-NORM empleando el operador de Zadeh, genera la menor área posible. Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 10 Puntos: 1 Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede concluir que You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.


Seleccione una respuesta. Sign up to vote on this title

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a. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.

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b. corresponde a un sistema que no es de fase mínima.

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Question 11 Puntos: 1 Un sistema que NO es completamente observable, NO se le puede diseñar un controlador por realimentación de variables de estado, porque Seleccione una respuesta. a. la afirmación enunciada es falsa, a un sistema NO observable si se le puede diseñar un controlador por realimentación de variables de estado. b. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por realimentación de variables de estado. c. es inestable. d. NO se puede estimar el valor de todas las variables de estado. Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado. You're Reading a Preview Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO. Unlock full access with a free trial.



Question 12 Puntos: 1 Sign up to vote on this title

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Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discret useful  Useful  Not en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.

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a. la ubicación de los discretizadores, altera la función de transferencia, así el lazo sea el mismo. b. la variación de las funciones de transferencia, corresponde más a errores de interpretación.


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Useful

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c. las funciones de transferencia de las dos primeras graficas y la última, al simplificar,

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El punto de separación en el LGR está dado por un ángulo tanto a la salida como a la entrada en ese punto y este tienen un valor de Seleccione una respuesta. a. 270º, -270º. b. 135º, -135º. c. 90º, -90º. d. 360º. -360º.

Es más 90 ,-90 , debido que en este punto sobre el eje real es cuando al salir ocurre el máximo K al llegar ocurre el mínimo valor de K. 



Elaborado por: Parra Plazas Jaime Alberto. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.


Question 14


Puntos: 1


El error normalizado de estado estacionario para una entrada perturbadora D(s)= escalón unitar para el siguiente sistema está entre


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