Ensayo Fundamentos de Robotica

ENSAYO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

ENSAY0:

En los últimos siglos el hombre se ha encontrado con una gran cantidad de adelantos tecnológicos los cuales ha tenido que entender y adaptarse para poder sobrevivir en el mundo de hoy. Esta revolución social ha hecho que la gente cambie por necesidad ya que todos estos adelantos se han implementado en la totalidad de industrias en las cuales las personas trabajan para poder sobrevivir. Uno de estos adelantos es el llamado robot el cual cualquier persona en la actualidad te da una definición o idea de lo que cree que es. Es realmente interesante como cualquier persona está familiarizada con un robot y esto es gracias a la ciencia ficción el cual hoy en día es un medio muy importante de comunicación en la sociedad. A pesar de lo que se ha mencionado hoy en día encontramos gente que todavía cree un robot como un mito o ciencia ficción y en ocasiones aun es admirado y temido. 1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS. Al paso del tiempo el hombre ha buscado desarrollar aparatos o maquinas que realicen las tareas y los movimientos que realiza el hombre. Los griegos los mencionaban autómatas. De esta palabra deriva la actual autómata: maquina que imita la figura y movimientos de un ser animado. Los griegos utilizaban esto principalmente para divertirse mediante poleas, palancas y dispositivos hidráulicos mientras que los árabes les comenzaron a dar una aplicación más práctica. Pero el autómata más antiguo fue el Gallo de Estrasburgo que al dar las horas movía las alas y el pico. Estos dispositivos fueron desarrollados por personas dedicadas a la relojería. Su misión era el de entretener a la gente y servir a la atracción en ferias. En este periodo se realizaron una gran variedad de autómatas que fueron un gran auge de esa época. La palabra robot fue usada por primera vez en 1921cuando el escritor checo Karel Capek estrena en el teatro su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la palabra robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La obra se veían maquinas androides fabricadas a partir de una formula desarrollada por científico. Estos robots servían a sus jefes humanos hasta que se revelan y terminan con la vida humana dejando solo a su creador con la finalidad de que les enseñe como reproducirse. Otro escritor Isaac Asimov impulsor de la palabra robot publico en una revista una historia en la que por primera vez enuncio sus tres leyes de la robótica. 1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano. 2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley. 1.2 ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA

Los desarrollos mas aplicados a lo que es un robot fueron los telemanipuladores desarrollados con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgos para el operador. Años más tarde con el uso de la tecnología electrónica y del servocontrol empezaron a interesarse otras industrias para su uso como la submarina, militar y la espacial. La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en 1954. El crecimiento de la robótica en Japón aventajo en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA). Más tarde en América y después en Europa se realizaron asociaciones. La evolución de los primeros robots industriales desde sus primeros comienzos han sido vertiginosas en poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posesión de grandes áreas de las industrias. 1.3 DEFINICION Y CLASIFICACION DEL ROBOT. Buena parte de la clasificación y definiciones de robot existentes destinados a la fabricación flexible de series y que se les conoce como robot industrial o robot de producción. 1.3.1 DEFINICION DE ROBOT INDUSTRIAL. Es complicado establecer una definición formal ya que mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de artículos móviles destinado a la manipulación. Pero la definición más aceptada es la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) es: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Manipulador. Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Robot. Manipulador automático servocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas siguiendo trayectorias variables reprogramables. 1.3.2 CLASIFICACION DEL ROBOT INDUSTRIAL. La IFR distingue entre cuatro tipos de robots: Robot secuencial. Robot de trayectoria controlable. Robot adaptativo. Robot telemanipulado. 1.3.3 ROBOTS DE SERVICIO Y TELEOPERADOS. Los robots de servicio son dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes controlados por un programa de ordenador, estos pueden ser: Telemanipulador. Manipulador secuencial. Robot servocontrolado estacionario. Robot sensorizado estacionario.

Robot de actuación en exteriores. Los robots teleoperados son dispositivos robóticos con brazos manipuladores con sensores y cierto grado de movilidad controlados remotamente por un operador humano, estos son: Funcionoides. Humanoides. Insectoides. Robots domésticos. Robots submarinos.