en el siguiente documento se apreciara los diferentes modos en los cuales se puede mover un robot.Descripción completa
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CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS NO.7 “JOSÉ MARÍA MORELOS Y PAVÓN”
“Eleme!"# Te$m% Te$m%&le# &le# ' S%#!em (e C"!$"l (e ) R"*"!”
*rinci+almente en este tema se ,a-lara de lo ue son los elementos terminales de un ro-ot / m0s ue nada cual 1endra siendo su #uncin +rinci+almente adem0s de ue ,a-lara de lo ue son los elementos de control / el +oru4 se utili5a en nuestra actualidad. 6as ue nada esto se 1iene refriendo a lo ue son los ro-ots ue ,o/ en da tenemos / ue gracias a estos sistemas / elementos /a est0n en #uncionamiento.
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Elementos terminales de un ROBOT. P&$& &$& l l &1l% &1l%-& -&-% -%" "e# e# %() %()#! #!$% $%&l &le# e# l l -&1& -&1&-% -%(& (&(e (e## (el (el $"*"! "*"! *#%-" (e*e &)me!&$#e 1"$ me(%" (e (%#1"#%!%>"# &(%-%"&le#. P"($;&m"# (e"m%&$ & e#!"# (%#1"#%!%>"# -"m" l"# 1e$%$%-"# (el $"*"! %-l)'e el :e$$&me!&l 0)e #e )e & l& m)?e-& (el $"*"! ' & l"# #%#!em #e#"$e# 0)e 1e$m%!e &l $"*"! %!e$&-!)&$ -" #) e!"$".
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Pinza soldadura por puntos Soplete soldadura de arco Cucharón para colada Atornillador Fresa-lija Pistola de pintura Cañón láser Cañón de agua a presión
Comentarios
Dos electrodos que se cierran sobre la pieza de soldar Aportan el flujo de electrodo que se funde Para trabajos de fundición Suelen incluir la alientación de tornillos Para perfilar! eliinar rebabas! pulir! pu lir! etc" Por pul#erización de la pintura Para corte de ateriales! soldadura o inspección Para corte de ateriales
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ELEMENTOS DE ENTRADA
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ELEMENTOS DE ENTRADA
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ELEMENTOS DE ENTRADA :
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Aspectos a verifcar:
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2 6enciona algunos de los elementos terminales de un Ro-ot.
Pinza soldadura por puntos Soplete soldadura de arco Cucharón para colada Atornillador Fresa-lija Pistola de pintura Cañón láser Cañón de agua a presión"
3 ¿Que es el sistema de control de un robot?
U #%#!em& 0)e )& >e8 1)e#!" e )-%"&m%e!" #%/)e #) 1$"-e#" #% %!e$>e-% (el #e$ :)m&". Se -&$&-!e$%8& 1"$ e#!&$ "$m&(" 1"$ eleme!"# (e e!$&(& (e -"!$"l ' (e #&l%(&.
; 9ué tipo de sistemas de control existen? 3<
S%#!em (e -"!$"l (e l&8" &*%e$!" ' -e$$&("
< 9Cmo es ue #uncionan estos sistemas sistemas de control$
El lazo abierto recibe una señal, la ejecuta ej ecuta y ya est, por ejemplo eje mplo la la!adora o el microondas" sin embar#o, el de lazo cerrado al terminar de ejecutar la acci$n, detecta las condiciones exteriores y las en!%a de nue!o a la entrada para !eri&icar 'ue ha cumplido su objeti!o y si no, corre#irlo