ELECTRONICA APLICADA 2011.pdf

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Evaluación Evaluación de las com petencias – ELECTRONICA ELECTRONICA APLICADA MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Nombr e del del estudi ante:

Notas para el evaluador: A) Criterios de calificación: C : competente CFM : competente falla menor NC : no competente

B) Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluación para aclarar c ualquier detalle en relación a los criterios de competencia. C) El evaluador debe explicar la metodología antes del examen, y recordar les que las acciones o explicaciones deben ser precisas. Puntaje Final Total:

1. Competencia: VERIFICAR FUNCIONABILIDAD DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRONICOS

Criterios de Competencias

e r e t t o n n e n e t t e e e p p m m a m o l l o o a N c C f

e t n e t e p m o C

APLICAR LA SELECCIÓN DE LOS SEMICONDUCTORES. PROBAR, INSTALAR Y MEDIR: RESISTORES, DIODOS, TRANSISTORES Y CONDENSADORES. APLICAR LOS CIRCUITOS INTEGRADOS INTEGRADOS Y MICROPROCESADORES. DESCRIBIR EL SOFTWARE Y HARDWARE DE LOS ECM.

2. Competencia: APLICAR APLICAR FUNCIONABILIDAD FUNCIONABILIDAD DE LOS LOS SENSORES


MEDIR SENSORES TIPO: POTENCIOMETROS, TERMICOS, RESISTIVOS, MAGNETICOS. EXPLICAR FUNCIONAMIENTO DE LOS

e r e t t o n n e n e t t e e e p m p m a m o l l o o a N c C f

e t n e t e p m o C



























3. Competencia: APLICAR APLICAR EL SISTEMA ELECTRONICO ELECTRONICO DETROIT DETROIT DIESEL



e t n e t e p m o C

LEER E INTERPRETAR PLANO ELECTRONICO ST 1000 ATLAS COPCO. EXPLICAR EVOLUCION DEL SISTEMA DDEC. DEFINIR Y CLASIFICAR LOS SENSORES INSTALADOS EN EL MOTOR DIESEL CON DDEC IV APLICAR INYECCION ELECTRONICA ELECTRONICA EUI Y HEUI. EXPLICAR FUNCION DE : PLC, ECM, DDR, MMC, TCU.

4. Competencia: APLICAR APLICAR SISTEMA ELECTRONICO CATERPILLAR CATERPILLAR


LEER E INTERPRETAR PLANO ELECTRONICO CAT CON VIMS. EXPLICAR EL SISTEMA VIMS, VIDS. DEFINIR Y CLASIFICAR LOS SENSORES INSTALADOS EN EL MOTOR DIESEL. APLICAR INYECCION ELECTRONICA ELECTRONICA HEUI .


e t n e t e p m o C



























TABLA DE CONTENIDOS

PAG

1.

INTRODUCCION INTRODUCCION A LA ELECTRONICA. ELECTRONICA. ........................................... ...................................................... ...........

1

2.

DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ELECTRONICOS .......................................... ................................................................ ......................

2

3.

SENSORES Y SWITCH.......................................... ................................................................ ..................................... ...............

44

4.

SISTEMA DE CONTROL CONTROL ELECTRONICO. ELECTRONICO. ........................................... ................................................... ........

33

5.

CONTROL ELECTRONICO ELECTRONICO DETROIT DIESEL.......................................... ............................................. ....

39

6.

INYECCION ELECTRONICA DIESEL…………………

7.

SISTEMA ELECTRONICO ELECTRONICO ATLAS COPCO ST 1000 .................................... ....................................

8.

SISTEMA ELCTRONICO CATERPILLAR

9.

SISTEMA MONITOR CATERPILLAR ………………………………………………………

……………………………………

…………………………………………………

56 61 85 89























































1

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA

CARACTERISTICAS A) La electrónica es una rama de la electrotecnia que utiliza los efectos del flujo electrónico, especialmente especialmente los materiales semiconductores, semiconductores, para lograr una ampliación u otras modificaciones de las señales eléctricas débiles. B) La electrónica es la rama de la electrotecnia que trata por lo general de las corrientes débiles y las resistencias alt as. El nombre “Electrónica” se basa en el hecho que el electrón es la partícula electrizada más pequeña. C) Los electrones que fluyen a través de un circuito eléctrico reaccionan de diferentes modos bajo los efectos de factores tales come el valor, el magnetismo y la luz. Los dispositivos electrónicos utilizan estos cambios en el flujo electrónico para generar señales eléctricas débiles, cambiar las señales a otra forma, y finalmente usar estas señales modificadas para dar una indicación o controlar algún otro elemento. D) Toda unidad electrónica, la placa de circuitos impresos que se muestra aquí, contiene cierto numero de componentes electrónicos. En realidad, existen solo unos pocos tipos básicos de Componente, a saber, resistencia, capacitor, inductor, diodo, transistor y circuito integrado. 1.1.

¿Qué es un Circuito electrónico?

Este es un grupo de componentes electrónicos conectados eléctricamente con otros de manera que al aplicar potencia y una serial, estos modifican la señal de conformidad con la función de diseño.





























2

DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS

SEMICONDUCTOR Material sólido o líquido capaz de conducir la electricidad mejor que un aislante, pero peor que un metal. La conductividad eléctrica, que es la capacidad de conducir la corriente eléctrica cuando se aplica una diferencia de potencial, es una de las propiedades físicas más importantes. Ciertos metales, corno el cobre, la plata y el aluminio son excelentes conductores. Por otro lado, ciertos aislantes como el diamante o el vidrio son muy malos conductores. A temperaturas muy bajas, los semiconductores puros se comportan como aislantes. Sometidos a altas temperaturas, mezclados con impurezas o en presencia de luz, la conductividad de los semiconductores puede aumentar de forma espectacular y llegar a alcanzar niveles cercanos a los de los metales. Las propiedades de los semiconductores se estudian en la física del estado sólido

RESISTENCIAS RESISTENCIAS: Desde el punto de vista de vista de la resistividad, podemos encontrar RESISTENCIAS: Desde materiales conductores (no presentan ninguna oposición al paso de la corriente eléctrica), aislantes (no permiten el flujo de corriente), y resistivos (que presentan cierta resistencia). Dentro de este último grupo se sitúan las resistencias. Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión instantánea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio.





























Potencia nominal (Pn): es (Pn): es la potencia (en vatios) que la resistencia puede disipar sin deteriorarse a la temperatura nominal de funcionamiento. Tensión nominal (Vn): es (Vn): es la tensión continua que se corresponde con la resistencia y potencia nominal. Intensidad nominal (In): (In): es la intensidad continua que se corresponde con la resistencia y potencia nominal. Temperatura nominal (Tn): es (Tn): es la temperatura ambiente a la que se define la potencia nominal. Temperatura máxima de funcionamiento (Tmax): (Tmax): es la máxima temperatura ambiente en la que el dispositivo puede trabajar sin deteriorarse. La disipación de una resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura ambiente en la que está trabajando. Coeficiente de temperatura (Ct): (Ct): es la variación del valor de la resistencia con la temperatura. Ruido: se Ruido: se debe a señal (o señales) que acompañan a la señal de interés y que provoca pequeñas variaciones de tensión. Resistencias variables Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos límites. Para ello se les ha añadido un tercer terminal unido a un contacto móvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). Según su función en el circuito estas resistencias resistencias se denominan: Potenciómetros: se Potenciómetros: se aplican en circuitos donde la variación de resistencia la efectúa el





























Características técnicas Estas son las especificaciones técnicas más importantes que podemos encontrar en las hojas de características características que nos suministra el fabricante: Recorrido mecánico: mecánico: es el desplazamiento que limitan los puntos de parada del cursor (puntos extremos). Recorrido eléctrico: es eléctrico: es la parte del desplazamiento que proporcionan cambios en el valor de la resistencia. Suele coincidir con el recorrido mecánico. Resistencia nominal (Rn): valor (Rn): valor esperado de resistencia variable entre los límites del recorrido eléctrico. Temperatura nominal de funcionamiento (Tn): es (Tn): es la temperatura ambiente a la cual se define la disipación nominal. Temperatura máxima de funcionamiento (Tmax): máxima (Tmax): máxima temperatura ambiente en la que puede ser utilizada la resistencia. Potencia nominal (Pn): máxima (Pn): máxima potencia que puede disipar el dispositivo en servicio continuo y a la temperatura nominal de funcionamiento.





























Linealidad o conformidad: indica conformidad: indica el grado de acercamiento a la ley de variación teórica que caracteriza su comportamiento, y es la máxima variación de resistencia real que se puede producir respecto al valor total (nominal) de la resistencia. Resistencias no lineales Estas resistencias se caracterizan caracterizan porque su valor óhmico, que varía de forma no lineal, es función de distintas magnitudes físicas como puede ser la temperatura, tensión, luz, campos magnéticos, etc... Así estas resistencias están consideradas como sensores. Entre las más comunes podemos destacar las siguientes: TERMISTORES: TERMISTORES: En estas resistencias, cuyo valor óhmico cambia con la temperatura, además de las características típicas en resistencias lineales fijas como valor nominal, potencia nominal, tolerancia, etc., que son similares para los termistores, hemos de destacar otras: Resistencia nominal: en estos componentes este parámetro se define para una temperatura ambiente de 25ºC Autocalentamiento: Autocalentamiento: este fenómeno produce cambios en el valor de la resistencia al pasar una corriente eléctrica a su través. Hemos de tener en cuenta que tambien se puede producir por una variación en la temperatura ambiente. Factor de disipación térmica: es la potencia necesaria para elevar su temperatura en 1ºC. Dentro de los termistores podemos destacar dos grupos: NTC y PTC. RESISTENCIAS NTC Esta NTC Esta resistencia se caracteriza por su disminución del valor resistivo a medida que aumenta la temperatura, por tanto presenta un coeficiente de temperatura negativo. Entre sus características se pueden destacar: resistencia nominal de 10 ohmios a 2M, potencias entre 1 microvatio y 35W, coeficiente de temperatura de -1 a -10% por ºC; y entre sus aplicaciones: regulación, compensación y medidas de temperaturas, estabilización de tensión, alarmas, etc.































FOTORESISTENCIAS FOTORESISTENCIAS Estas resistencias, también conocidas como LDR, se caracteriza por su disminución de resistencia a medida que aumenta la luz que incide sobre ellas. Las principales aplicaciones de estos componentes: controles de iluminación, control de circuitos con relés, en alarmas, etc... COMBINACIÓN DE RESISTENCIAS Resistencias en Serie Las Resistencias se pueden conectar en serie, esto significa que la corriente fluye en ellas una después de la otra. El circuito en la Figura 1 tiene tres resistencias conectadas conectadas en serie y la dirección de la corriente indicada por una flecha. Figura 1 Resistencias conectadas en serie:

Figura 1. En general, la resistencia equivalente de resistencias conectadas en serie es la suma de las resistencias































Note que el nodo no tiene que ser físicamente un punto, mientras la corriente tenga diversas formas alternas para seguir, entonces esa parte del circuito es considerada en paralelo. Figuras 1 y 2 son idénticos circuitos pero con apariencias diferentes. En A el potencial debe ser el mismo en cada resistor. Similarmente, en B el potencial también debe ser el mismo en cada resistencia. Entonces, entre los puntos A y B, la diferencia de potencial es la misma. Esto significa que cada una de las tres resistencias en el circuito paralelo deben de tener el mismo voltaje.































Esto da: Entonces, la resistencia equivalente entre los puntos A y B es RAB. Reemplazando el circuito en paralelo entre estos dos puntos con RAB da el siguiente circuito.

Similarmente, se puede reemplazar el circuito en paralelo contenido entre R4 y R5 (entre los puntos C y D) con su resistencia equivalente, RCD, donde































RESISTENCIAS AGLOMERA AGLOMERADAS DAS También se conocen con el nombre de "composición", debido a su constitución: una mezcla de carbón, materia aislante, y resina aglomerante. Variando el porcentaje de estos componentes se obtienen los distintos valores de resistencias. Entre sus características se puede destacar: -Robustez mecánica y eléctrica (sobrecarga). -Bajos coeficientes de tensión y temperatura. -Elevado nivel de ruido. -Considerables derivas. RESISTENCIAS DE CAPA DE CARBÓN CARBÓN En este tipo de resistencias, la fabricación está basada en el depósito de la composición resistiva sobre un cuerpo tubular formado por materiales vítreos cerámicos. Como características más importantes: -Elevado coeficiente de temperatura. -Soportan mal las sobrecargas. sobrecargas. -Ruido y coeficiente de tensión prácticamente nulos. -Mayor precisión y menores derivas que las aglomeradas.































-Considerables efectos inductivos. -Construcción robusta. RESISTENCIAS VARIABLES RESISTENCIAS VARIABLES DE CAPA DE CARBÓN Están constituidas por carbón coloidal (negro de humo), mezclado en proporciones adecuadas con baquelita y plastificantes. Bajo estas características características podemos encontrarnos con: -Potenciómetros de carbón: -Valores de resistencias entre 50 y 10M óhmios. -Tolerancias del +/- 10% y +/- 20%. -Potencias de hasta 2W. -Formatos de desplazamiento giratorio y longitudinal, con encapsulado simple, doble resistencia o con interruptor incorporado. Trimmers de carbón: -Valores usuales entre 100 y 2 Móhmios -Potencia de 0,25W. -Pequeñas dimensiones y bajo coste Ejemplos de resistencias variables de capa de carbón:

































para valores altos. Su principal aplicación es la limitación de corriente en circuitos serie, por lo que se pueden denominar reostatos, aunque la potencia que pueden aguantar no es muy elevada, por lo que también los encontraremos en aplicaciones como potenciometros. BOBINADAS DE POTENCIA POTENCIA Se pueden comparar a los modelos vitrificados de alta precisión de las resistencias fijas. Este tipo de resistencias son las que realmente se denominan reostatos, capaces de disipar elevadas potencias aplicadas como limitadores de corriente. IDENTIFICACION DE RESISTENCIAS CÓDIGO DE COLORES Es el código con el que se regula el marcado de el valor nominal y tolerancia para resistencias fijas de carbón y metálicas de capa fundamentalmente.































VERDE

5

5

00000

-

AZUL

6

6

000000

-

VIOLETA

7

7

-

-

GRIS

8

8

-

-

BLANCO

9

9

-

-

Tolerancia: sin indicación +/- 20% Para determinar el valor de la resistencia comenzaremos por determinar la banda de la tolerancia: oro, plata, rojo, marrón, o ningún color. Si las bandas son de color oro o plata, está claro que son las correspondientes a la tolerancia y debemos comenzar la lectura por el extremo contrario. Si son de color rojo o marrón, suelen estar separadas de las otras tres o cuatro bandas, y así comenzaremos la lectura por el extremo































NARANJA 3

3

3

000

-

AMARILLO 4

4

4

0000

-

VERDE

5

5

5

00000

0.5

AZUL AZUL

6

6

6

000000

-

VIOLETA

7

7

7

-

-

GRIS

8

8

8

-

-

BLANCO

9

9

9

-

-

CÓDIGO DE MARCAS Como en el caso del código de colores, el objetivo del código de marcas es el marcado































El primer condensador utilizado para almacenar grandes cargas eléctricas fue una botella con una lámina de oro en sus cara interior y exterior que se llamó botella de Leyden. Fue inventada en el siglo XVIII en Leyden (Holanda) cuando estudiando los efectos de las cargas eléctricas sobre las personas y los animales, uno de aquellos experimentadores experimentadores tuvo la idea de almacenar una gran cantidad de carga en una botella de agua. Para ello sostenía la botella en una mano mientras la carga procedente e un generador electroestático era conducida hasta el agua por medio de una cadena. Cuando trató de sacar la cadena de agua con la otra mano sufrió una sacudida eléctrica que le dejó inconsciente. Después de muchos experimentos se descubrió que la mano que sostenía la botella podía reemplazarse por hojas metálicas que recubrían las superficies interior y exterior de la botella. Condensador de placas Paralelas Un condensador corriente es el condensador de placas paralelas, formado por dos































Carga y descarga

Cuando al condensador le aplicamos una diferencia de potencial este se carga, ya que al no estar las dos placas metálicas unidas entre si directamente, sino por medio de una batería o pila, cada una de las placas se cargará con electricidad positiva o negativa, ya que una de las placas cederá electrones para que la otra los gane. Normalmente en un circuito, los condensadores se cargarán y se descargarán a través de resistencias. La carga y descarga de un condensador a través de resistencias se produce según una constante de tiempo y tiempo y dependiendo de la resistencia y de ddp que le

































Tensión en carga C = 1 mF mF R = 10 K 25 ) V ( n ó

20 15































CONDENSADORES































Grupo II: su coeficiente de temperatura no está prácticamente definido y además de presentar características no lineales, su capacidad varía considerablemente con la temperatura, la tensión y el tiempo de funcionamiento. Se caracterizan por su elevada permisividad.

Las altas constantes dieléctricas características de las cerámicas permiten amplias posibilidades de diseño mecánico y eléctrico.































MKY 100nF-1000nF +/-1% +/-5%

0,25KV-40KV -55ºC-85ºC

MKT 680pF-0,01mF +/-5% +/-20% 25V-630V

-55ºC-100ºC

MKC 1nF-1000nF

-55ºC-100ºC

Condensadores de mica

+/-5% +/-20% 25V-630V































reducidos tamaños, corriente de fugas muy baja, alta resistencia serie, y pequeños valores de tensión. CONDENSADORES VARIABLES













































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































6

INYECCION ELECTRONICA DIESEL

Flujo de combustible DDEC y operación del EUI Una bomba de engranes impulsada por el motor toma combustible del tanque a través del filtro primario (figura 15). La bomba empuja empuja combustible a baja presión presión a través través del filtro secundario por una tubería exterior al pasaje de suministro en la cabeza del cilindro.

Figura 15 Esquema de flujo de combustible del sistema DDEC NOTA: Antes de la unidad N° 6R-8950, el flujo fluía a través de la placa del enfriador EDU/ECM antes de entrar entrar a la cabeza del del cilindro. La placa del enfriador se quitó de de los motores de modelo más reciente.



























Figura 17

Figura 18 Figura 16

Del pasaje de abastecimiento de la cabeza del cilindro, el combustible fluye a cada inyector unitario por dos coladores de entrada de filtro de combustible (figura 16). Con la válvula “poppet” abierta operada por solenoide, el combustible fluye por un pasaje a las áreas de la válvula de control del levanta válvulas y del émbolo del inyector (figura 17). Cuando el lóbulo de la leva actúa en el seguidor de leva, hace que el balancín del inyector inyector empuje hacia abajo el el émbolo del inyector. Justo antes de que empiece la inyección, el ECM activa el solenoide del inyector, cierra la válvula “poppet”

(figura 18) 18) y atrapa combustible combustible debajo debajo del émbolo. émbolo. Cuando éste continúa continúa hacia abajo, la presión del combustible combustible atrapado, atrapado, aumenta muy rápidamente. rápidamente. Cuando la presión es bastante alta, levanta la válvula de aguja de su asiento contra la presión del



























“poppet”. El descenso de presión resultante resultante en el inyector hace que el resorte asiente

la válvula de aguja, parando parando la inyección. El flujo entonces, fluye fluye por el retorno retorno hacia el tanque de combustible. El flujo continuo continuo de combustible, combustible, por el inyector y el retorno proporciona enfriamiento enfriamiento a los componentes y evita que se formen bolsas de aire en el combustible.

Diagnóstico y prueba DDEC El técnico puede emplear cualquiera de los dos métodos para la localización de fallas. Uno consiste en activar el CEL para hacer que aparezcan los códigos de falla almacenadas. El otro método es usar el lector lector de información de diagnósticos diagnósticos (DDR). El DDR también se emplea para programar ciertos parámetros especificados por el cliente y borrar códigos de falla del ECM. Se incluyen aquí los ejemplos siguientes de estos procedimientos sólo como información general. Consulte siempre el manual de servicio Detroit Diesel correspondiente y vea las instrucciones del equipo de prueba para los procedimientos y especificaciones especiales sobre la manera de cambiar y calibrar los componentes defectuosos. Procedimiento de diagnóstico con el empleo del CEL

Figura 19 Luz de revisar motor (CEL) y luz de parar motor (SEL) Si el vehículo tiene un interruptor de diagnóstico, sostenga éste en la posición “ON” con el interruptor de encendido encendido conectado y el el motor apagado. El CEL empezará empezará a parpadear cualquier código activo (figura 19). Dos parpadeos seguidos de una pausa, luego cinco parpadeos más indican un código 25, el cual significa que no se han registrado códigos de falla desde desde la última última revisión del sistema. Los códigos de



























Figura 20 Enlace de datos de diagnóstico con alambre de puenteo, conectando la unidad “A” con la terminal “M”

Si el vehículo no está equipado con un interruptor de diagnóstico, localice el enlace de información de diagnóstico diagnóstico (DDL) debajo debajo del tablero. Con la llave de encendido en “OFF”, desconecte desconecte el enlace enlace de información. Conecte un cable de puente de la terminal “A” a la terminal “M” y conecte el interruptor de encendido (con el motor

apagado) (figura 20). Cualquier código activo parpadeará parpadeará con el el CEL. El código se repetirá hasta que se desconecte desconecte el interruptor. interruptor. Los códigos activos activos son los que mantienen prendido el CEL. Procedimiento de diagnóstico con el empleo del lector DDL (DDR)

Figura 21 Lector e impresora de datos de diagnóstico



























(figura 21). El modelo Pro-Link tiene un teclado sensible sensible al tacto con teclas teclas del 0 al 9, arriba, abajo, a los lados y entrada y una pantalla de despliegue. Use el teclado como se indica en las instrucciones que se proporcionan con el probador y en el manual de servicio Detroit Diesel. Diesel. Una impresora disponible se hace hace interfaz con el Pro-Link para proporcionar impresiones impresiones de información información en papel. Se pueden hacer cambios de calibraciones que incluyen: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Reloj automático para para apagado de marcha en vacío vacío (de 3 a 100 minutos) Caída de motor Protección de apagado apagado del motor Control de crucero crucero Control de velocidad en en carretera Sensor de velocidad del motor





























7

SISTEMA ELECTRONICO ATLAS COPCO SCOOP ST1OOO

Dos baterías de 12 voltios, conectadas en serie, suministran una potencia de 24 voltios al sistema eléctrico. Un convertidor de alimentación reduce la tensión de los indicadores a 12 voltios. Al girar el interruptor de activación a la posición ON, la batería alimenta el módulo de control electrónico del motor (ECM), el cual supervisa y controla el rendimiento del motor. Al arrancar el vehículo, el ECM realiza tareas de diagnóstico basadas en las señales recibidas de varios sensores, y comunica inmediatamente las discrepancias al operador a través de alarmas y lámparas indicadoras. Cuando la llave se gira a la posición de “arrancar el motor”, el motor de arranque engrana en el volante, poniendo en marcha el motor. Cuando el motor alcanza





























Exposición básica del circuito eléctrico Los diagramas eléctricos escalonados muestran la lógica de cada circuito, ofreciendo una presentación conceptual, no física, de las conexiones. Los diagramas escalonados son la manera más eficaz de mostrar todo el sistema eléctrico con las interconexiones de los diferentes dispositivos. También son una valiosa herramienta para el diagnóstico y localización de los problemas eléctricos. Los esquemas de cableado eléctrico ofrecen detalles específicos de todo el sistema y conexiones de cables de componentes. Después de aislar un problema del sistema general, use los esquemas del colector específico y sistema de componentes para resolverlo. Los circuitos eléctricos de los vehículos Atlas Copco Wagner están numerados de la siguiente manera:  Los números de circuito sólo cambian después de pasar por un componente eléctrico, por ejemplo, un devanado de relé o un interruptor.  Los números de circuito no cambian cuando atraviesan dispositivos como puntos de conexión, tableros de bornas o conectores. Los diagramas escalonados y esquemas de sistema se incluyen en los manuales de servicio de la carpeta de tres anillas de Atlas Copco Wagner.Si desea impresiones a tamaño real de su sistema, póngase en contacto con su oficina comercial de Atlas Copco Wagner.





























Principales sistemas de apoyo En este capítulo, el sistema eléctrico del ST7 10 se divide en varias secciones.     

Mazos de cables Sistema de carga y arranque Sistemas de control del microprocesador Mandos de cabina lnterfaces de diagnóstico

Mazos de cables El scooptram de Atlas Copco está equipado con un sistema eléctrico hermético, concebido para soportar temperaturas operativas de 257°F (125°C) y picos de tensión de hasta 600 voltios. Los empalmes están soldados por inmersión y protegidos con tubos impermeables encogidos térmicamente. Las conexiones que quedan expuestas poseen el “revestimiento amoldable” núm. 776 de 3M para evitar la corrosión y

posibles cortocircuitos en el sistema. Las conexiones internas y tableros de bornas están revestidos mediante rociado con uretano. En zonas donde pueda producirse abrasión, los mazos de cables se protegen con manguitos trenzados o enrollamiento espiral.

Interruptor principal (aislamiento de la batería) Dos baterías de 12 voltios conectadas en serie abastecen con 24 voltios al sistema





























Interruptor principal

Gira a la izquierda para desconectar y a la derecha para conectar El interruptor principal (aislamiento de la batería) está situado cerca de las baterías. Al girarlo a la posición 0FF, desconecta el sistema eléctrico de la batería y el alternador. El interruptor está protegido por su carcasa hermética. Importante: Importante: Recuerde girar el interruptor principal a la posición de desconexión antes de soldar en algún lugar de la cargadora. Nota: Nota: Si gira el interruptor principal a la posición 0FF con el interruptor de arranque en la posición QN, puede inutilizar completamente los componentes electrónicos. Caja de componentes





























La caja de componentes es un compartimiento construido enteramente de metal, diseñado para alojar conexiones eléctricas importantes e interruptores. Está aislado del exterior y reforzado contra daños producidos por impactos de roca. La caja de componentes alberga los disyuntores de los inyectores del ECM y el panel de control. Los interruptores de los disyuntores también se encuentran en el compartimiento de operario del scooptram con las opciones y componentes de control informatizados. informatizados. Caja de conexiones

La caja de conexiones está situada dentro del área de la articulación. Desconecte el cable apropiado al separar el bastidor de carga del bastidor motor. Transductores































Módulo de control del motor

El ECM está situado en el latera! izquierdo del motor. El módulo de control del motor (ECM) se activa al girar el botón de arranque a la posición ON. Este, a su vez, envía un impulso de comando a los inyectores de unidad electrónica (EUI), que suministran combustible a los cilindros. Una leva acciona mecánicamente los inyectores, presurizando el combustible para su combustión y, con ello, el arranque del motor. See “Sistemas de control con microprocesador” Sistemas de control con microprocesador































Módulo de control del motor

El ECM está montado con pernos en la parte superior del motor, cerca de la upbox. El módulo de control del motor (ECM) gestiona el rendimiento y eficacia del motor, suministra datos de diagnóstico y, cuando se requiere, ejecuta rutinas de protección. Partiendo de señales de los sensores, el ECM utiliza una memoria programable y borrable de sólo lectura (EEPROM) para controlar la velocidad y potencia del motor, el reglaje de la inyección, la forma del par, la lógica de arranque en frío y la alimentación de combustible. El sistema del ECM abarca lo siguiente:































Lector de datos de diagnóstico

El DDR debe emplearse para borrar de la memoria códigos de CEL inactivos. El DDR es un dispositivo de mano computerizado que se enchufa en un conector de diagnóstico situado en el panel de mando. Con esta unidad el personal de servicio se puede tener acceso al ECM del motor y recibir datos y realizar pruebas de diagnóstico. Para información más detallada sobre el lector de datos de diagnóstico del ECM del motor, vea el manual del DDR o póngase en contacto con Altas Copco Wagner. Luces de control de motor y parada de motor































Identificación de códigos Consulte el Manual de aplicación de ¡aserie 40 del DDEC. Generación de códigos Use el procedimiento que sigue para presentar códigos activos e inactivos. PASO 1: Si se encienden las lámparas SEL o CEL, conduzca el vehículo a un lugar seguro y desconecte el encendido. PASO 2: Vuelva a conectar el encendido sin arrancar el motor. PASO 3: Pulse y mantenga oprimido el botón de sortear el motor. PASO 4: La SEL destellará códigos activos, luego la CEL destellará todos los códigos inactivos que no se hayan eliminado con el DDR. PASO 5: Anote los códigos en el cuaderno se servicio como referencia futura.































 

Sensor de presión del aceite (OPS) Sensor de referencia de la distribución (TRS)

Sensores del vehículo (ATS)     

Sensor de presión barométrica del aire (BAPS) Sensor de nivel de refrigerante (CLS) Sensor de presión hidráulica (HPS) Sensor de posición del acelerador (TPS) Sensor de velocidad de vehículo (VSS)

Para más información, consulte los manuales del fabricante de la serie 40.

Sensor de nivel del refrigerante

































El sensor de posición del regulador interpreta la información del operador y envía una señal al ECM, acelerando o aminorando el motor. Componentes electrónicos montados en la cabina La cabina incluye las siguientes unidades de control:     

Módulo de protección de voltaje de transientes Convertidor de 24 voltios a 12 voltios Unidad de control de datos Unidad de control del transverter Controlador de lógica programable

Unidad de control del transverter (TCU)































régimen del motor, los comandos de marcha y dirección implementados por el operario y la velocidad del transverter en el módulo de velocidad de salida. La TCU cambia de marcha partiendo de un análisis de los datos. Si, por ejemplo, el operador selecciona la tercera marcha adelante, el PLC transmitirá la selección a la TCU, que entonces examinará las rpm del motor y velocidad de desplazamiento, y calculará la correspondiente forma de actuar que cambiará automáticamente los engranajes hacia arriba o abajo hasta la marcha seleccionada. Si se selecciona marcha atrás mientras el vehículo está avanzando, el transverter cambiará a neutra, y luego cambiará la dirección de marcha de la cargadora. Si la TCU detecta un problema dentro de sus sistemas, cambiará descendiendo automáticamente a neutra, permaneciendo allí hasta que el problema se haya rectificado. Lectores magnéticos del transverter































La unidad de control lógico programable (PLC) consta de un microprocesador que recibe datos del operario, del ECM del motor y del DCU, y envía datos al transverter y al solenoide del freno de estacionamiento. El PLC funciona en un programa de lógica de escalera (ladder logic) para actuar sobre los mandos de cambio y dirección (basados en información del operador), y para soltar o aplicar el freno de estacionamiento. El programa del freno de estacionamiento se basa en dos criterios que se monitorizan continuamente:  

Conmutador de freno de estacionamiento, aplicado o soltado Presión hidráulica/del transverter Si hay pérdidas de presión en alguno de los sistemas hidráulicos o en el del transverter, el cambio activará un relé o aplicará el freno de estacionamiento. Otro relé del ECM del motor permite liberar el freno de estacionamiento cuando el motor está funcionando. Ambos relés están situados detrás del panel de indicación del compartimento compartimento del operador. op erador. El PLC está situado detrás del panel de componentes electrónicos y se puede acceder al mismo quitando los pernos que lo sujetan. El funcionamiento del PLC puede controlarse

































Relé de pérdida de presión

Ambos relés están situados en el salpicadero, detrás del panel de indicación. See “Electrical Symptoms” on

Señales de entrada salida del PLC































Unidad de control de datos

La DCU es un eslabón de datos que traduce información de varias fuentes antes de

































Protecciones electrónicas Los sistemas computerizados del vehículo activan las protecciones y alertan cuando se detectan problemas. Problema detectado Presión de aceite baja

Protecciones y mensajes Reducción de marcha del motor































Panel de visualización de indicadores































Luz de control de motor, luz de parada de motor y botón de supresión del motor































Centro de minimensajes (MMC)































Temperatura del refrigerante del motor







































































































































































































































































































































































































































ELECTRONICA APLICADA 2011.pdf

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