EL BUS DE CAMPO ASI

EL BUS DE CAMPO ASI

El concepto AS-i surge en 1990 para definir un sistema de comunicación único para todos los fabricantes de sensores y accionadores, de bajo coste y sencillo. En 1992 se crea la Asociación AS-i, encargada de certificar los productos (Siemens, Festo, Allen Bradley, Schneider y Omron entre otros ).

DIRECCIONAMIENTO

 Los esclavos tienen una dirección única de 1 a 31 en v2.0.  La dirección se asigna al configurar la red, a través de software específico del

maestro o de terminales de direccionamiento específicos ( pocket ). ).  El maestro espera una respuesta un tiempo determinado (10 intervalos de

bit, i.e. 60 µs  Cuando recibe una respuesta correcta, el maestro inicia una nueva

transacción, después de la pausa que se produce al final de la respuesta.  El esclavo no responde al maestro cuando la petición de éste es errónea o

incompatible con los servicios que puede realizar.

Por lo tanto, las transacciones AS-i incluyen los siguientes pasos:

La unidad de tiempo tiene una duración de 6 µs y corresponde al intervalo de transmisión de un bit. (14 + 3 + 7 + 2) = 26 intervalos bit para realizar una transacción, lo que equivale a 26 x 6 µs = 156 µs.

INTEGRACIÓN DE ELEMENTOS DE SEGURIDAD EN EL BUS

CARACTERÍSTICAS DE CONFIGURACIÓN



Para el modo de funcionamiento estándar no hay que configurar nada:  Los esclavos se direccionan con el equipo de programación  Se conecta el maestro y con el selector de modo se elige el modo de

configuración: Con ello se reconocen automáticamente todos los esclavos de la red  Selección modo protegido  La configuración proyectada se considera definitiva a efectos de

supervisión y control u



Si uno del esclavo falla:  El maestro reconoce el fallo y señaliza la dirección del módulo que ha

fallado: » Si se sustituye por otro módulo igual de fábrica, el maestro lo direcciona de forma automática con la dirección del esclavo que estaba fallando hasta ese momento

RANGO DE PRODUCTOS

El bus de campo ASI (Actuator Sensor Interface) es, pues, es un bus para conectar

sensores y accionadores con los autómatas programables.

 Es decir, estaría clasificado como SensorBus o bus de Alta Velocidad y Baja

Funcionalidad  Por tanto implementa Capa Física + Capa de Enlace  Estandarizado en EN 50295, IEC62026

CAPA FÍSICA

 Cable plano con dos hilos sin trenzar y sin apantallamiento de  1,5mm² “auto cicatrizante ”  Transporta datos y alimentación (24V DC  – 8A)  Existe otra versión con cable redondo apantallado

CONEXIÓN DE DISPOSITIVOS

 Las funciones AS-i están reunidas en un ASIC, integrado directamente en el

accionador/sensor (componente AS-i llamado comunicante o activo) o en un interface bus (repartidor o interface bus/entradas-salidas TON) que admite sensores y accionadores convencionales (componentes estándar llamados no comunicantes o pasivos).

 El circuito integrado AS-i dispone de cuatro puertos que constituyen los 4

bits de datos que intercambian el maestro y el esclavo. Dichos puertos se pueden configurar como entradas, como salidas o como entradas/salidas (bidireccionales) y cuatro bits adicionales para funciones específicas.

CONEXIÓN DE DISPOSITIVOS ACTIVOS (CON ASIC)

CONEXIÓN DE DISPOSITIVOS PASIVOS (SIN ASIC)

CODIFICACIÓN DE LA SEÑAL EN ASI

 Banda base, codificación Manchester

 Envío en pulsos de corriente

CODIFICACIÓN DE LA SEÑAL EN ASI

VENTAJAS DE LA RED ASI

 El montaje tan sencillo garantiza un funcionamiento muy simple  La transmisión de datos y energía por el mismo cable ahorra costes en las

conexiones y el montaje  Alta seguridad de funcionamiento gracias a la continua supervisión de los

esclavos conectados en la red  Puesta en marcha rápida y sencilla  Armarios de distribución más pequeños ya que se necesitan menos módulos

de E/S y menos bornes 

El grado de protección IP67 de los módulos de usuario ahorra la colocación de armarios en campo



No se necesita ningún software adicional Se utiliza la programación tradicional de STEP 5 o STEP 7 en el caso de SIEMENS



Tiempos de parada más pequeños en caso de fallo gracias al intercambio de módulos sin necesidad de reconfiguración