Ejercicios STEP7

CICLO SUPERIOR DE SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUT. MÓDULO: Comunicaciones Industriales DEPARTAMENTO: Electricidad-Electrónica I.E.S. Himilce – Linares PROFESOR: José María Hurtado Torres

Ejercicios Y Proyectos con S7-300 Ejercicios obligatorios para todos los alumnos Ejercicio nº 1. Control de una taladradora. En el estado de reposo la taladradora estará arriba y con el el final de carrera (E0.1) pisado. Si se pulsa la marcha (E0.0) la taladradora bajará accionado por el motor de bajada (A0.0). Cuando se active el final de carrera de abajo (E0.2), la taladradora subirá de nuevo. Si en algún momento se pulsa el interruptor de parada (E0.3), la taladradora deberá subir.

Ejercicio nº 2. Control de un motor. El motor podrá girar a derechas (A0.0) o izquierdas (A0.1) según le demos al pulsador correspondiente. Además existe un pulsador de paro (E0.3), y un relé térmico normalmente cerrado (E0.2) que se abrirá cuando en el motor se produzca un sobrecalentamiento.

Ejercicio nº 3. Control de un semáforo. Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones normales se encuentra del modo siguiente: • Verde vehículos • Rojo peatones En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, éste pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante 3 segundos. Finalizado éste, pasará a estado rojo para vehículos y verde para peatones. El tiempo de duración fijado para rojo de vehículos será de 15 segundos. Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal. Durante el tiempo de duración del ciclo, deberá evitarse que cualquier nueva activación sobre el pulsador verde, rearme el ciclo. Ejercicios de programación con S7-300 - Dpto. Electricidad-Electrónica – I.E.S. Himilce - LINARES José Mª. Hurtado

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Ejercicio nº 4. Control de un garaje. Automatizar un garaje de 6 plazas inteligente de tal forma que si éste se encuentra lleno, se encienda una luz indicando “parking completo” y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz indicando “LIBRE”. Tanto en la entrada como en la salida disponemos de controles de acceso que deberán funcionar de manera que no haya fallos. El sistema de accesos y la asignación de variables se deja a criterio del alumno.

Ejercicio nº 5. Sistema de control de llenado de botellas Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo:

Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancará, y cuando la fotocélula F detecte una botella, el motor M se parará y se activará la electroválvula E para el llenado de la botella. Cuando el sensor de peso de la cinta alcance los 1000 gr (5 voltios en la entrada analógica de la CPU), se dará la señal de paro a la electroválvula. Pasados 2 seg. el motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose en la próxima detección. El sistema podrá parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P.

Ejercicio nº 6. Sistema de transporte y clasificación por cinta.

La cinta transportadora A0.0 está activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta A0.1 se pone en marcha, y la cinta A0.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y E0.2, este último también indica que la caja sale de la cinta. • Si la caja es grande se activarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta transportadora A1.0 que funcionaría durante 8 seg.

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• Si la caja es pequeña nunca se activarían los dos sensores a la vez, y pasaría a la cinta para cajas pequeñas A1.1 que funcionaría 5 seg. Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A0.1 podremos procesar otra caja activando A0.0. Las cajas van llenando dos contenedores. Cuando lleguen a 4 cajas grandes y 6 pequeñas, se detenga el proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacíos y le dé a un pulsador de acuse de recibo (E0.3).

Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:     

Enunciado del problema. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Tabla de asignación de variables. Listado del programa cargado en la CPU. Archivo de programa.


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PROYECTO Nº 1. Área de almacenamiento La figura muestra un sistema de dos cintas transportadoras con un área de almacenamiento temporal entre ellas. La cinta 1 lleva paquetes al área de almacenamiento. Una barrera fotoeléctrica situada al final de la cinta 1, junto al área de almacenamiento, se encarga de determinar cuántos paquetes se han suministrado al área de almacenamiento. La cinta 2 transporta paquetes desde el área de almacenamiento temporal a un cargador donde llegan camiones para recoger los paquetes y suministrarlos a los clientes. Una barrera fotoeléctrica al final de la cinta transportadora 2, junto al área de almacenamiento, determina cuántos paquetes salen del área hacia el cargador. Un panel de cinco lámparas indica el nivel de llenado del área de almacenamiento temporal.




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PROYECTO Nº 2. Surtidor de combustible. Simularemos el funcionamiento de un surtidor de gasolina. Introduciremos la cantidad de dinero y seleccionaremos el tipo de gasolina que queramos cuyo precio por litro es el siguiente: Sin Plomo 95 – 1.40 €

Sin Plomo Super 98 – 1.50 €

Gasoil – 1,30 €

Cuando usemos la manguera, que simularemos como pulsador, nos saldrán X litros de gasolina a razón de 1 litro por segundo (la salida de gasolina la simulamos temporizando una salida de la CPU).




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PROYECTO Nº 3. CONTROL AUTOMÁTICO DE UN GARAJE El garaje dispone de un acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas barreras que se accionan mediante los mototes eléctricos M1 y M2, respectivamente. A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehículo: S1 y S2 en la de entrada y S3 y S4 en la de salida. Dichos sensores permanecen activados mientras hay un vehículo entre ellos y por su situación física nunca se activan simultáneamente S1 y S2 ni S3 y S4. Se utiliza un sensor S5 para detectar la presencia de ficha en el control de salida. La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema debe controlar la ejecución de las siguientes acciones: - Apertura y cierre automático de las barreras. La barrera de entrada debe abrirse y en el interior del garaje hay menos de 10 vehículos y activa S1(paso de 0 a 1). Dicha barrera debe cerrarse si se produce la desactivación de S2 (paso de 1 a 0). La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 (presencia de ficha) y se produce la activación de S3 (paso de 0 a 1) y debe cerrarse al producirse la desactivación de S4 (paso de 1 a 0). - Señalización a la entrada, mediante una luz verde LV, de que existen plazas libres en el garaje. - Señalización a la entrada, mediante una luz roja LR, de que el garaje está completo y no pueden entrar más coches. El sistema de control debe poseer, además, los siguientes elementos de entrada: - Un pulsador M para ponerlo en marcha. A partir del instante de dar tensión al PLC no se permite la entrada o salida de vehículos hasta que no se accione este pulsador. - Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio. Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehículos hasta que se accione el pulsador M. En caso de que P y M se accionen simultáneamente, el primero debe predominar sobre el segundo. - Un pulsador R para poner a 10 el contador de vehículos en el instante de dar tensión al PLC. S1 S2 S3 S4 S5 M P R M1 M2 LV LR

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4




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PROYECTO Nº 4. Máquina de tabaco.

La máquina expendedora de paquetes de tabaco dispone de cuatro marcas con los siguientes precios: Fortuna: Malboro: Ducados: LM:

4,50 € 4,80 € 4,20 € 3,90 €

La máquina dispone de un interruptor ON/OFF, y el número de paquetes que puede almacenar es de 10 unidades por cada marca. El monedero de la máquina admite y debe discriminar entre monedas de 2€ - 1€ - 0,5€ - 0,20€ y 0,1€ La máquina no devuelve monedas, si hemos metido más o menos cantidad de dinero al precio exacto o no hay existencias, la máquina devolverá todo el dinero al pulsar cualquier selección. Como indicadores tendremos: A0.0 : Luz que indica funcionamiento de la máquina (cuando la máquina está activa). A0.1 : Luz que indica fin de existencias. A0.2: Luz que simula la entrega del producto (1 segundo de duración).




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PROYECTO Nº 5. Sistema de etiquetado y taponado de un embotelladora Se trata de un sistema de supervisión de etiquetado y taponado de botellas. Las botellas se mueven por una cinta transportadora principal (cinta A), sobre la cual hay dispuestos unas fotocélulas que detectan si las botellas vienen provistas de su etiqueta (F1) y su tapón (F2) correspondiente. Si se detecta un producto defectuoso (botella sin etiqueta o sin tapón), la cinta principal deberá pararse en la posición (F3) en la que un brazo robot actúa para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora auxiliar (cinta B). Mientras que esto no ocurre la cinta B estará en reposo. Por otro lado, cada vez que se detecte una botella defectuosa debe encenderse una alarma luminosa de color verde. Pero, si el número de botellas defectuosas alcanza un valor establecido (por ejemplo: 5), se debe encender una alarma luminosa roja e intermitente y todo el sistema ha de pararse para su revisión. El sistema contará con un mando de reinicio del sistema.

F1 sensor de tapón F2 sensor etiqueta F3 sensor de posición F4 sensor brazo robot F5 sensor brazo robot P Mando de reinicio MA Motor cinta A MR Motor robot MB Motor cinta B LV luz verde LR luz roja

E0.0 E0.1 E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5




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PROYECTO Nº 6. Control de Mezcladora de repostería. El sistema dispone de una válvula para introducir agua (A0.0) y otra para introducir un líquido reactivo (A0.1); la mezcla se agita mediante una paleta accionada por un motor (A0.2). Hemos calculado los tiempos de los ingredientes para hacer 10 Kg de cada mezcla deseada. Trascurrido los tiempos prefijados el producto estará listo para llenar un recipiente con 2 Kg de producto. La electroválvula E3 deberá abrirse hasta que el sensor de peso nos marque 2 Kg de peso. Se deja para el alumno cualquier otra condición que pueda mejorar el funcionamiento del sistema.

Agua

Reactivo

Agitador

Magdalenas

6 seg.

4 seg.

10 seg.

Bizcochos

4 seg.

6 seg.

10 seg.

Rosquillas

3 seg.

7 seg.

10 seg.




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PROYECTO Nº 7. SISTEMA MEDIDA Y CLASIFICACIÓN DE CAJAS POR TAMAÑO Las cajas llegan continuamente, y una detrás de otra sin posibilidad de solapamiento a la cinta A. Para determinar el tamaño de las cajas se emplea un sensor analógico (B1) de 0-10 V. Las cajas se considerarán grandes cuando el sensor entregue tensiones superiores a 5 V, y se considerarán pequeñas cuando entregue tensiones inferiores a 3 voltios. Una vez evaluada la caja, la cinta A permanecerá en marcha hasta que la caja quede situada en la posición de las cintas B o C (la cinta B deberá recoger las cajas grandes y la cinta C las pequeñas). La posición de las cajas será detectada por los sensores capacitivos B3 y B4. En el momento en que la cinta A se para, se pondrá en funcionamiento el cilindro neumático correspondiente que se encargará de colocar la caja sobre la cinta adecuada. La posición de los cilindros neumáticos es indicada mediante los finales de carrera B5 y B6. Las cintas C y B deberán estar funcionando durante 5 segundos al recoger la caja.




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PROYECTO Nº 8. Arrancador Estrella-Triangulo para un motor trifásico. Queremos controlar un motor de inducción trifásico con dos sentidos de giro posibles. Con el interruptor de contacto instantáneo en la entrada E0.0, puede arrancarse el motor en sentido antihorario. Con el interruptor de contacto instantáneo en E0.1, el motor puede arrancarse en sentido horario. Los requisitos iniciales para que el motor arranque son que el Interruptor de motor en E0.2 y el interruptor de DESCONEXIÓN (OFF) en E0.3 no estén activados. No puede producirse el cambio de sentido de giro hasta después de haber pulsado el interruptor de desconexión (OFF) y de haber transcurrido un período de espera de 5 segundos. De este modo se permite al motor frenar y arrancar en sentido opuesto, si es preciso. Si se activan simultáneamente ambos interruptores de contacto instantáneo de conexión (ON), el motor se detiene y no arranca.




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PROYECTO Nº 9. Sistema de alarma de una vivienda. Se pretende controlar un sistema de alarma para una vivienda. De acuerdo con lo que se muestra en la figura siguiente, la vivienda se divide en dos zonas que se vigilan independientemente, la zona 1 y la zona 2. Si se detecta un intruso en cualquiera de las dos zonas, se dispara la alarma: Las entradas y salidas del autómata a utilizar son las siguientes: E0.0 Sensor detección intruso zona 1 E0.1 Sensor detección intruso zona 2 E0.2 Interruptor activación alarma E0.3 Botón activación manual sirena y relé A0.0 Led indicador intrusos A0.1 Sirena de alarma A0.2 Relé para llamada automática

El funcionamiento del programa debe ser el siguiente:  Si la alarma no está activada, y se detecta alguna persona en la zona 1 o en la zona 2 lo único que sucede es que el led indicador se enciende. Se supone que son los propietarios los que se encuentran en la vivienda.  Al activar la alarma mediante el interruptor E0.2, se enciende el led indicador y se dan 20 segundos para que el propietario pueda salir de la vivienda. Durante ese tiempo, el sistema no reacciona ante la detección de personas en cualquiera de las zonas. Pasados los 20 segundos, la alarma está lista para funcionar.  Una vez transcurridos los 20 segundos, en el caso de detectar un intruso se activa una señal de alerta baja (se usará una marca interna del autómata). Una vez activada la señal de alerta baja pueden suceder dos cosas: a) Antes de que transcurran 10 segundos se desconecta el sistema mediante el interruptor E0.2. Esto quiere decir que es el propietario quien ha entrado en la casa y ha desconectado la alarma. b) Transcurren 10 segundos y nadie desconecta el sistema. Esto quiere decir que realmente hay un intruso. Se activan tanto la sirena como el relé para la marcación telefónica automática (por ejemplo, para llamar a la policía).  Si se activa manualmente la sirena y el relé mediante el botón E0.3, se pondrán en marcha tanto la sirena como el relé con independencia de que la alarma esté conectada o desconectada (interruptor E0.2) y sin tiempo de espera.  Si se desactiva el sistema con el interruptor E0.2 se desactivan sirena y relé, se apaga el led indicador y se resetean los temporizadores. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:     



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PROYECTO Nº 10. Sistema de mezclado de componentes. La figura muestra un sistema de mezclado de dos componentes. Los componentes son suministrados al depósito mediante las bombas 1 y 2. En el depósito los componentes son calentados mediante vapor y mezclados con un agitador. Una vez la mezcla preparada, el depósito es vaciado mediante una tercera bomba y una válvula de vaciado.

El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente:  Para el suministro de componentes, el usuario pone en marcha y para manualmente cada una de las dos bombas durante el tiempo que él estima oportuno (el usuario decide la composición de la mezcla).  El sensor que indica nivel superior en el depósito sirve para evitar que el depósito se llene en exceso; si este sensor se activa, las dos bombas deben detenerse, el proceso debe parar por completo, y debe activarse una lámpara avisadora de emergencia (salida Q0.6).  Una vez que se han suministrado los dos componentes comienza el proceso de calefacción y de mezcla, que debe durar 20 segundos.  Transcurridos los 20 segundos, el depósito se vacía automáticamente abriendo la válvula correspondiente y accionando la bomba de vaciado. Se detectará que el depósito está completamente vacío por medio del sensor de nivel inferior.  Una vez el depósito vacío, se cerrará la válvula, se detendrá la bomba y podrá comenzar un nuevo ciclo. Se deberá mantener un contador de ciclos realizados. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:     



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PROYECTO Nº 11. Control de una máquina de limpieza. Se desea automatizar una cinta de limpieza de embalajes. Se dispone para ello de tres sensores de presencia denominados SP0, SP1 y SP2. El primero de ellos está situado al inicio de la cinta, indicando cuando se introducen nuevos embalajes para su procesado. El segundo está situado a la entrada de la máquina de limpieza, y el tercero al final del sistema, indicando que hay un embalaje en espera de ser retirado por el operario. El programa debe tener en cuenta: La máquina de limpieza se controla mediante dos pulsadores de Marcha y Paro. La cinta deberá detenerse mientras la máquina limpia los embalajes. Este proceso durará 6 segundos. Se pueden introducir embalajes en la cinta conforme esta vaya avanzando, pero manteniendo siempre un espacio para que los sensores detecten el inicio y fin de cada uno perfectamente. Cuando un embalaje llegue al final de la cinta, ésta se detendrá hasta que sea retirado. Cuando se hayan limpiado 5 embalajes, el proceso se detendrá automáticamente a fin de ajustar y limpiar la máquina. Para iniciar el proceso nuevamente tan sólo deberemos actuar sobre el pulsador de Marcha.

TABLA DE VARIABLES

MARCHA PARO Sensor SPO Sensor SP1 Sensor SP2 Activar cinta Para cinta Máquina de limpieza

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 A0.1 A0.2 A0.3




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PROYECTO Nº 12. CONTROL AUTOMÁTICO DE UN TREN DE LAVADO DE COCHES El sistema consta de los siguientes elementos:  El motor principal (MP) que mueve la máquina a lo largo del carril y posee dos variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la máquina se desplaza de derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento se produce en sentido contrario.  El motor de los cepillos (MC) y el motor del ventilador (MV).  Una electroválvula (XV) que permite la salida del líquido de lavado hacia el vehículo.  Un sensor S3 que detecta la presencia del vehículo.  Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la máquina a los extremos del raíl. La máquina deberá funcionar de la siguiente manera: Inicialmente la máquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2 activado). Para poner en marcha el sistema ha de ser accionado un pulsador de marcha (M) y encontrarse un vehículo dentro de ella (S3 activado). Una vez accionado M la máquina debe hacer un recorrido de ida y de vuelta con la salida del líquido abierta y los cepillos en funcionamiento. Cuando la máquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar), debe realizar otro recorrido completo de ida y vuelta en el que sólo debe estar en marcha el ventilador. Finalizado el recorrido la máquina debe pararse y quedarse en la posición inicial. En el caso de que se produzca una situación de emergencia, se debe accionar el pulsador de paro P para que se interrumpa la maniobra y que la máquina vuelva automáticamente a la posición inicial. S1 S2 S3 M P MP1 MP2 XV MV MC

Final de carrera trasero Final de carrera delantero Detector de vehículo Pulsador de marcha Pulsador de parada Motor dirección derecha-izquierda Motor dirección izquierda-derecha Electroválvula salida de agua Motor cepillos Motor ventilador

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4




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PROYECTO Nº 13. SISTEMA DE RIEGO CON MOTO-BOMBA Se dispone de un aljibe de agua de 10000 litros que se utiliza para el riego de varias fincas de olivos. Para ello, se dispone de dos conducciones independientes que se utilizan para el riego de las zonas Norte y Sur. El llenado del depósito se realiza mediante una tercera conducción que recoge agua desde una arqueta de agua procedente de un río distante a las fincas en 300 metros. El sistema dispone de los siguientes elementos: M1 – Moto-bomba riego zona Sur M2 – Moto-bomba riego zona Norte M3 – Moto-bomba arqueta E1 y E2 – Electroválvulas de vaciado E3 - Electroválvula para el llenado del depósito de riego. B1, B2 y B3 – Sondas de nivel del depósito de riego. B4 – Sonda de nivel de la arqueta. P1 – Pulsador de activación del riego en la zona Norte. P2 - Pulsador de activación del riego en la zona Sur. P3 – Pulsador de Marcha-Paro del sistema. El sistema funcionará de acuerdo a las siguientes condiciones: El sistema funcionará siempre y cuando activemos el interruptor de marcha (P3), que también nos servirá para el paro del sistema. La moto-bomba M3 deberá arrancar cuando el depósito de riego esté por debajo del nivel medio, y siempre y cuando haya agua en la arqueta. Bajo ningún concepto provocará el rebose del depósito de riego. Las motobombas M1 y M2 sólo podrán funcionar cuando el depósito de riego esté a la mitad o lleno por completo. En todo caso, éstas no arrancarán si el depósito de riego este vacío. Tras pulsar P1 se activará la moto-bomba M1 durante 8 horas (8 segundos para la simulación). Tras pulsar P2 se activará la moto-bomba M2 durante 12 horas (12 segundos para la simulación). Las zonas no podrán regarse más de una vez cada 24 horas (24 segundos para la simulación).

B1 B2 B3 P1 P2 P3 M1 M2 E1 E2 E3 M3

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.0




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PROYECTO Nº 14. SISTEMA DE RIEGO CON MOTO-BOMBA Se dispone de un depósito de agua de 100.000 litros que se utiliza para el riego de tres fincas de olivos. Para ello, se dispone de conducciones independientes que se utilizan para el riego de las diferentes zonas. El llenado del depósito está asegurado mediante una tercera conducción que nos proporciona agua desde un embalse. El sistema dispone de los siguientes elementos:

M1- Moto-bomba riego. E1 - Electroválvula zona 1. E2 - Electroválvula zona 2. E3 - Electroválvula zona 3 E4 - Electroválvula principal. E5 - Electroválvula llenado. S1 - Sensor analógico (0-10V). L1 - Riego zona 1. L2 - Riego zona 2. L3 - Riego zona 3. Marcha/paro. L4 – Depósito vacío.

El sistema funcionará de acuerdo a las siguientes condiciones: La moto-bomba del sistema de riego sólo funcionará si el depósito dispone de más de 1000 litros de agua. Si el nivel es inferior a 1000 litros se activará la lámpara de señalización indicándonos que el depósito está vacío, en cuyo caso la electroválvula de llenado (E5) deberá abrirse para llenar el depósito. Esta electroválvula cerrará cuando el depósito esté completamente lleno. Las conducciones de riego están diseñadas para un caudal de 2,5 litros por segundo. El sistema sólo permite regar una zona cada vez. La secuencia de riego es la siguiente : 1 - 2 - 3 Cada zona de riego debe recibir 25.000 litros de agua. Sólo se permite regar una zona cada 24 horas. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:     



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PROYECTO Nº 15. CONTROL DE UNA ESCALERA AUTOMÁTICA

Para que la escalera funcione deberá accionarse el pulsador de “servicio ON” (E0.0), que a su vez iluminará la luz de “Servicio dispuesto” (A0.2). Cuando se accione el pulsador de “Servicio OFF”(E 0.1), la escalera se parará y la luz A0.2 se apagará. Cuando se accione el pulsador de emergencia (E0.4), la escalera se parará, y para que vuelva a ser operativa habrá que pulsar el rearme (E0.5). Cuando la fotocélula de abajo (E0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa el motor de la escalera (A4.0) durante 5 seg. Cuando se hayan producido 5 saltos de relé térmico (E0.3) –contacto normalmente cerrado–, la escalera no podrá rearmarse, hasta que no se accione el rearme (E0.5) Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:     



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Ejercicios STEP7

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