API Siemens Step7

Automation and Drives-SCE

Formation Totally Integrated Automation (T.I.A.) Programmation d'automates avec STEP 7 Mise en route Programmation d'automates avec SIMATIC S7-300 - Notions de base Commandes de programmation de base en CONT/LIST/LOG de STEP 7 Simulation d'automates avec S7-PLCSIM

Formation T.I.A. Edition : 2/2001

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Ce document n'a été créé qu'à des fins de formation. Siemens ne se porte pas garant de son contenu. La communication, distribution et utilisation de ce document est autorisée dans les locaux publics de formation. Toute exception à cette règle requiert une autorisation écrite de la société Siemens AG (A&D SCE). Tout nonrespect de cette règle entraînera des dommages et intérêts. Tous les droits, ceux de la traduction y compris, sont réservés, en particulier dans le cas d'un modèle déposé ou de noms de fabrique.




























Page : 1.

Avant-propos .............................................................................. ........................................................................................................ ..........................

8

2. 2.1 2.2

Conseils de programmation du SIMATIC S7-300 avec STEP 7 ........... ................. ........... ....... Système d'automatisation SIMATIC S7-300.......................................................... Logiciel de programmation STEP 7 .......................................................................

10 10 10

3.

Installation du logiciel STEP 7............................................................................

11

4.

Paramétrage de l'interface de programmatiion (Adaptateur PC) ........... ................. ......... ...

12

5.

Qu'est-ce qu'un automate et à quoi sert-il ? .....................................................

17

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.8

Description ................................................................................. ............................................................................................................. ............................ Comment l'automate commande-t-il le processus ? ............................................. Comment l'automate reçoit-il ses informations sur les états du processus ?........ Quelle est la différence entre les contacts à ouverture et à fermeture ? ............... Comment l'automate adresse-t-il des signaux d'entrée/sortie ? ............................ Comment le programme est-il traité dans l'automate ? ......................................... A quoi ressemblent les opérations logiques dans le programme de l'automate ?. Opération ET.......................................................................................................... Opération OU............................................................................... OU ......................................................................................................... .......................... Négation................................................................................................................. Comment le programme d'automatisation est-il créé ? .........................................

17 17 18 18 19 20 21 21 23 24 25

6.

Installation et mise en œuvre du S7-300 ...........................................................

26

7.

Exercice pratique .................................................................................... ................................................................................................. .............

29

8.

Création du projet STEP 7.................................................................................. ....................................................................................

30

9.

Ecrire le programme S7 en LOG.........................................................................

38

10.

Test du programme S7 dans la CPU ..................................................................

50

11. 11.1 11.2 11.2.1. 11.2.2 11.3 11.3.1 11.3.2

Bases de la programmation de l'automate avec le Simatic S7-300 ............ ............... ... Composition et fontion de l'automate ............................................................... Types de signaux en automatisation ................................................................. Signaux binaires................................................................ binaires..................................................................................................... ..................................... Signaux analogiques.............................................................................................. Systèmes de numérotation ................................................................................ .................................................................................. Système décimal.................................................................................................... Système binaire ......................................................................... ..................................................................................................... ............................

52 53 53 53 54 55 55 56




























Page : 11.3.5 11.3.6 11.4 11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.5 11.6 11.6.1 11.6.2 11.6.3 11.6.4 11.6.5 11.6.6 11.7 11.7.1 11.8 11.8.1 11.8.2 11.8.3 11.8.4 11.8.5

Représentation des systèmes de numérotation.................................................... numérotation...................................................... Règles de conversion ........................................................................ ............................................................................................ .................... Concepts de l'informatique ................................................................................ .................................................................................. Bit ................................................................................................................... ................................................................................. .................................. Octet .......................................................................... ................................................................................................................... ......................................... Mot ................................................................................................................... ........................................................................... ........................................ Double mot............................................................................................................. Adresse de bit .................................................................................. ........................................................................................................ ...................... Adresse d'octet ......................................................................... ...................................................................................................... ............................. Adresse du mot........................................................................... mot ...................................................................................................... ........................... Adresse de double mot ...................................................................... .......................................................................................... .................... Constitution de l'automate.................................................................................. Fonctionnement de l'automate programmable................................................. L'unité centrale (CPU)............................................................................................ Le système de bus................................................................... bus ................................................................................................. .............................. Le module d'alimentation ....................................................................................... La mémoire du programme ............................................................................. ................................................................................... ...... RAM ............................................................................ ................................................................................................................... ....................................... Flash- EPROM....................................................................................................... Système d'automatisation SIMATIC S7 ............................................................. SIMATIC S7-300..................................................................... S7-300 .................................................................................................... ............................... Traitement du programme .................................................................................. Mémoire du programme .................................................................................. ........................................................................................ ...... Traitement linéaire du programme......................................................................... Traitement structuré du programme ...................................................................... Blocs utilisateur.............................................................................. utilisateur ...................................................................................................... ........................ Blocs système pour fonctions standard et fonctions système ...............................

57 58 60 60 60 60 61 61 61 61 62 62 65 65 66 67 67 67 67 68 68 73 73 73 74 75 75

12.

Langage de programmation de STEP7 ..............................................................

76

12.1 12.2 12.3 12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.3.4 12.3.5 12.4 12.5 12.6

Généralités ................................................................................. ........................................................................................................... .......................... Conversion STEP5 STEP7 .............................................................................. Normes CEI 1131 pour automates programmables industriels ........... ................. ........... ..... CEI 1131-1 ........................................................................ ............................................................................................................. ..................................... CEI 1131-2 ........................................................................ ............................................................................................................. ..................................... CEI 1131-3 ........................................................................ ............................................................................................................. ..................................... CEI 1131-4 ........................................................................ ............................................................................................................. ..................................... CEI 1131-5 ........................................................................ ............................................................................................................. ..................................... Structure de fichiers .............................................................................. ............................................................................................ .............. Configuration et paramétrage............................................................................. L'instruction

76 76 77 78 78 78 78 78 79 81 82




























Page : 12.7.1 12.7.2 12.8 12.8.1 12.8.2 12.8.3 12.9 12.9.1 12.9.2

Adressage symbolique.......................................................................... symbolique........................................................................................... ................. Adressage absolu ......................................................................... .................................................................................................. ......................... Représentation du programme........................................................................... Schéma à contacts CONT ................................................................... ..................................................................................... .................. Logigramme LOG ...................................................................... .................................................................................................. ............................ Liste d'instructions LIST ....................................................................... ......................................................................................... .................. Mémentos .................................................................................. ............................................................................................................ .......................... Mémentos rémanents .......................................................................... ........................................................................................... ................. Mémentos non rémanents ..................................................................... .................................................................................... ...............

84 84 86 86 86 87 87 87 88

13.

Bases de programmation en CONT/LOG/LIST dans STEP 7 ............ .................. ............ ........ ..

88

13.1 13.2. 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.8.1 13.8.2 13.9 13.9.1 13.9.2 13.10 13.10.1 13.10.2 13.10.3 13.10.4 13.10.5 13.10.6 13.10.7 13.10.8 13.10.9 13.10.10 13.10.11 13.11

Avant-propos .............................................................................. ........................................................................................................ .......................... Instructions de base .............................................................................. ............................................................................................ .............. Affectation ............................................................................. .............................................................................................................. ................................. Fonction ET............................................................................................................ Fonction OU.................................................................................. OU ........................................................................................................... ......................... Fonction ET avant OU ......................................................................................... Fonction OU avant ET ......................................................................................... Test à 0 de l'état du signal ................................................................................. ................................................................................... Fonction OU exclusif ........................................................................................... Test des sorties........................................................................................ .................................................................................................... ............ Eléments bistables R- S ...................................................................................... Mise à zéro prioritaire............................................................................... prioritaire............................................................................................. .............. Mise à un prioritaire...................................................... prioritaire................................................................................................ .......................................... Fronts ............................................................................................ .................................................................................................................... ........................ Front montant (FP)................................................................................................. Front descendant (FN)............................................................................. (FN) ........................................................................................... .............. Temporisations ........................................................................................ .................................................................................................... ............ Validation de la temporisation (FR) seulement en LIST ........................................ Déclenchement de la temporisation (SI/SV/SE/SS/SA)......................................... (SI/SV/SE/SS/SA)......................................... Préselection de la temporisation (TW)................................................................... Réinitialisation de la temporisation (R) ................................................................ .................................................................. .. Interrogation de la valeur de temporisation (L/LC)................................................. Test à 0/1 de l'état du signal de la temporisation (Q) ............................................ Temporisation sous forme d'impulsion (SI) ........................................................... Impulsion prolongée (SV) ............................................................................. ...................................................................................... ......... Retard à la montée (SE) ...................................................................... ........................................................................................ .................. Retard à la montée mémorisée (SS) ..................................................................... Retard à la retombée (SA) .................................................................. ..................................................................................... ................... Horloges ...................................................................................... ............................................................................................................... .........................

88 89 89 90 90 91 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 97 97 97 98 98 98 99 99 100 101 102 103 104




























Page : 13.12.2 13.12.3 13.12.4 13.12.5 13.12.6 13.12.7 13.12.8 13.13 13.14 13.15 13.15.1 13.15.2 13.15.3 13.15.4 13.15.5 13.15.6 13.16 13.16.1 13.16.2 13.16.3 13.17 13.17.1 13.18 13.18.1 13.18.2 13.18.3 13.18.4

Comptage (ZV) .......................................................................... ...................................................................................................... ............................ Décomptage (ZR) ................................................................................... .................................................................................................. ............... Initialisation du compteur (S) .......................................................................... ................................................................................. ....... Prédéfinitionde la valeur de comptage (ZW) ......................................................... Réinitialisation du compteur (R)....................................................................... (R) ............................................................................. ...... Interrogation de la valeur de compteur (L/LC) ....................................................... Test à 0/1 de l'état du signal du compteur (Q)....................................................... (Q) ....................................................... Opérations de chargement et de transfert (L/T) uniquement en LIST........... ............. Opérations de comparaison ...................................................................... ............................................................................... ......... Gestion du programme .............................................................................. ....................................................................................... ......... Appel de bloc (CALL) .............................................................................. ............................................................................................. ............... Appel de bloc conditionnel (CC)............................................................... (CC)............................................................................. .............. Appel de bloc inconditionnel (UC).......................................................................... Ouverture du bloc de données (AUF) .................................................................... Fin de bloc inconditionnelle (BEB) uniquement en LIST........................................ Fin de bloc incondiotionnelle (BEA) uniquement en LIST...................................... Opérations de saut ................................................................................. .............................................................................................. ............. Sauts inconditionnels (SPA).................................................... (SPA)................................................................................... ............................... Sauts conditionnels (SPB/SPBN)........................................................................... (SPB/SPBN)........................................................................... Boucle de programme (LOOP) uniquement en LIST............................................. Opérations NOP ....................................................................................... ................................................................................................... ............ Opération NOP0/NOP1) uniquement en LIST ....................................................... Traitement du RLG.................................................................................. ............................................................................................... ............. Négation du RLG (NOT) uniquement en LIST....................................................... Mise à 1 du RLG (SET) uniquement en LIST ........................................................ Remise à zéro du RLG (CLR) uniquement en LIST .............................................. Sauvegarde (SAVE) du RLG uniquement en LIST................................................ LIST ................................................

105 105 106 106 106 106 107 108 109 110 110 110 111 111 111 112 112 112 112 113 113 113 114 114 114 114 114

14.

Simulation de l'automate avec S7-PLCSIM .......................................................

115

14.1 14.2 14.3 14.4 14.5.

Remarques sur l'utilisation de S7-PLCSIM............................................................ Installation du logiciel S7-PLCSIM..................................................................... S7-PLCSIM ......................................................................... .... Création d'un programme simple avec STEP 7..................................................... Lancement et configuration de S7-PLCSIM........................................ S7-PLCSIM........................................................... ................... Test du programme STEP7 avec le logiciel de simulation S7-PLCSIM ................

117 118 119 123 125






























Les icônes suivantes vous guideront tout au long de ce cours :

Information

Installation

Programmation

Exercice pratique

Nota






























1.

AVANT-PROPOS Le cours 3 fait partie de la formation 'Programmation avec STEP 7'.

Programmation avec STEP 7 Notions de base 2 - 3 jours Cours 1-7

Fonctions étendues de la programmation avec STEP 7 2- 3 jours Cours 8-12

Systèmes de bus industriels de terrain 2- 3 jours Cours 14-23

Programmation de graphes séquentiels 2- 3 jours Cours 13

Visualisation du processus 2- 3 jours Cours 24-26

Objectif : Le lecteur apprendra dans ce cours à programmer des automates à l'aide de l'outil de configuration STEP 7. Ce cours a pour but de vous donner les notions de base et explique la démarche à l'appui d'un exemple détaillé. · · · · ·

Installation du logiciel et paramétrage de l'interface de programmation Qu'est-ce qu'un automate et comment fonctionne-t-il ? Installation et mise en œuvre d'un automate SIMATIC S7-300 Création d'un programme-exemple Chargement et test d'un programme exemple

Configuration requise : Nous supposerons que des connaissances sont déjà acquises dans les domaines suivants : Windows 95/98/NT ·






























Matériel et logiciel requis : 1

PC, système d'exploitation Windows 95/98/NT avec Configuration minimale : 133MHz et 64Mo RAM, espace disque dur disponible 65 Mo Configuration optimale : 500MHz et 128Mo RAM, espace disque dur disponible 65 Mo 2 Logiciel STEP7 V 5.x 3 Interface MPI pour PC (par exemple adaptateur PC) 4 Automate SIMATIC S7-300 avec au moins un module d'entrées/sorties TOR. Il faut faire sortir les entrées sur un tableau de commande. Exemple de configuration : - Bloc d'alimentation : PS 307 2A - CPU : CPU 314 - Entrées TOR : DI 16x DC24V - Sorties TOR : DO 16x DC24V / 0,5 A

1 PC

3 PC Adapter

4 S7-300

2 STEP7






























2.

CONSEILS DE PROGRAMMATION DU SIMATIC S7-300 AVEC STEP 7

2.1

SYSTEME D'AUTOMATISATIOM D'AUTOMATISATIOM SIMATIC S7-300 Le système d'automatisation SIMATIC S7-300 est un automate modulaire compact de milieu de gamme. Vous trouvez une gamme étendue de modules S7-300 pour répondre de manière optimale à votre tâche d'automatisation. L'automate S7 est constitué d'une alimentation, d'une CPU et d'un module d'entrées ou de sorties. A ceux-ci peuvent s'ajouter des processeurs de communication et des modules de fonction qui se chargeront de fonctions spéciales, telles que la commande d'un moteur par exemple. L'automate programmable contrôle et commande une machine ou un processus à l'aide du programme S7. Les modules d'entrées/sorties sont adressés dans le programme S7 via les adresses d'entrée (E) et adresses de sortie (A). L'automate est programmé à l'aide du logiciel STEP 7.

2.2

LOGICIEL DE PROGRAMMATION STEP 7 Le logiciel STEP 7 est l'outil de programmation des systèmes d'automatisation -

SIMATIC S7-300

-

SIMATIC S7-400

-

WinAC.

STEP 7 offre les fonctions suivantes pour l'automatisation d'une installation : -

Configuration et paramétrage du matériel

-

Paramétrage de la communication

-

Programmation

-

Test, mise en service et maintenance

-

Documentation, archivage

-

Fonctions de diagnostic et d'exploitation






























3.

INSTALLATION DU LOGICIEL STEP 7 STEP 7 existe en deux variantes : La version de base STEP 7 permet l'utilisation d'autres logiciels optionnels tels que S7- GRAPH ou S7- PLCSIM. Ce logiciel optionnel requiert une autorisation. La version STEP 7 mini pour le nouvel utilisateur ne requiert pas d'autorisation mais ne permet pas l'utilisation de logiciels optionnels S7- PLCSIM ou S7- GRAPH. STEP 7 est livré sur CD-ROM avec une disquette contenant l'autorisation qui devra être transférée au PC et permet l'utilisation de STEP 7. Cette autorisation peut être retransférée sur la disquette pour être utilisée sur un autre PC. Pour en savoir plus sur l'installation et le transfert des autorisations, veuillez vous référer au cours 2 Installation de STEP 7 V5.x / Manipulation de l'autorisation. Pour installer STEP 7, procédez comme suit : 1. Insérez le CD de STEP 7 dans le lecteur de CD- ROM. 2. Le programme est automatiquement automatiquement lancé. Si ce n'est pas le cas, effectuez un double clic clic sur le fichier ® setup.exe'. Le programme Setup vous guide tout au long de l'installation de STEP 7. 3. Une autorisation, c'est-à-dire une licence, est requise pour pour l'utilisation l'utilisation de la la version version de base de STEP 7 sur votre ordinateur. Vous devez transférer celle-ci de la disquette d'autorisation sur l'ordinateur. Ceci a lieu à la fin de l'installation. Le programme vous demande dans une boîte de dialogue si vous souhaitez procéder à l'installation de l'autorisation. Si vous cliquez sur 'Oui' , vous êtes ensuite invité à insérer la disquette d'autorisation dans le lecteur pour transférer l'autorisation sur le lecteur.
































4.

PARAMETRAGE PARAMETRAGE DE L'INTERFACE DE PROGRAMMATION (ADAPTATEUR (ADAPTATEUR PC) Une liaison MPI est nécessaire pour programmer un SIMATIC S7-300 depuis le PC ou la PG. MPI signifie Multi Point Interface (interface multipoint) et est une interface de communication utilisée pour la programmation, le contrôle-commande avec HMI et l'échange de données entre CPU SIMATIC S7 jusqu'à 32 nœuds maximum. Chaque CPU du SIMATIC S7-300 est équipée d'une interface MPI intégrée. Il existe plusieurs possibilités pour raccorder le PC, la PG ou un portable à l'interface MPI : Processeurs de communication ISA intégrés pour la PG Processeurs de communication ISA pour le PC (par exemple carte MPI-ISA) Processeurs de communication PCI pour le PC (par exemple CP5611) Processeurs de communication PCMCIA pour le portable (par exemple CP5511) Adaptateur pour la communication via l'interface série du PC ou du portable (par exemple adaptateur PC) Nous décrivons par la suite étape par étape comment choisir et paramétrer l'adaptateur PC pour le PC. 1. Appelez le 'Paramétrage de l'interface PG/PC'. ( ® Démarrer ® SIMATIC ® STEP7 ® Paramétrage de l'interface PG/PC)































Automation and Drives-SCE 2. Cliquez ensuite sur le bouton 'Selectionner ' pour installer l'interface MPI proposée. (

®

Selectionner )

Cliquez sur 'Selectionner’!

3. Sélectionnez la carte voulue, par exemple 'PC Apapter (PC/MPI-Cable)', et choisissez 'Installer' ('PC Apapter (PC/MPI-Cable)®Installer).

Cliquez sur 'Installer’!
































4.

Sélectionnez l'appareil voulu (®PC Apapter (PC/MPI-Cable) ® OK )

5.

Choisissez les 'Propriétés' de l' PC Apapter (MPI)’ ( ® PC Apapter (MPI) ® Propriétés)

Cliquez sur 'Propriétés’ !

Cliquez sur' PC Apapter (MPI)’
































6.

Réglez le 'Port COM' et la 'Vitesse de transmission' de l'interface série.

Port COM

Vitesse de transmission

Nota : La vitesse de transmission doit être également réglée sur l'adaptateur PC ! Les adaptateurs PC de l'ancienne génération (aussi appelés câbles PC/MPI) ne peuvent traiter qu'une vitesse de transmission plus lente de 19200 bit/s. 7.

Sélectionnez des valeurs pour les options 'Adresse', Délai d’attente ', 'Vitesse de transmission' et 'Adresse la plus élevée'.
































9. Pour voir si le paramétrage est correct, appelez maintenant 'SIMATIC Manager' en doublecliquant sur son icône. ( ® SIMATIC Manager)

10. Enfichez ensuite le connecteur provenant de l'interface MPI du PC dans l'interface MPI de la CPU et activez l'alimentation en courant de l'automate. L'interface MPI est située derrière le couvercle de la CPU. Il s'agit d'un connecteur sub D à 9 points. 11. 11. Cli Cliqu quez ez ensu ensuit ite e sur sur le le bou bouto ton n' – Partenaires accessibles'. Si tous les paramètres sont corrects, la boîte de dialogue suivante s'affiche. Vous pouvez y lire l'adresse MPI de la CPU qui est l'adresse par défaut (MPI = 2). ( ®

)


































5.

QU'EST-CE QU'UN AUTOMATE ET A QUOI SERT-IL ?

5.1

DESCRIPTION L'automate programmable ou système d'automatisation est un appareil qui commande un processus (par exemple une machine à imprimer pour l'impression de journaux, une installation de remplissage de ciment, une presse pour le moulage de formes plastiques sous pression). Ceci est possible grâce aux instructions d'un programme stocké dans la mémoire de l'appareil. Programme chargé dans la mémoire de l'automate......

Mémoire

.... commande la machine


































5.3

COMMENT L'AUTOMATE REÇOIT-IL SES INFORMATIONS SUR LES ETATS DU PROCESSUS? L'automate reçoit ses informations sur le processus via les capteurs de signaux reliés aux entrées. Ces capteurs de signaux peuvent par exemple être des détecteurs qui reconnaitront si la pièce d'usinage se trouve à une position donnée ou de simples commutateurs ou interrupteurs qui peuvent être fermés ou ouverts. Il est également fait la distinction entre les contacts à ouverture qui sont fermés au repos et les contacts à fermeture qui sont ouverts au repos. 24V Contact fermé 24V Les entrées de l'automate acquièrent les informations sur les états du processus !

Entrées 0V

Automate

Contact ouvert 24V


































5.5

COMMENT L'AUTOMATE ADRESSE-T-IL DES SIGNAUX D'ENTREE/SORTIE ? La déclaration d'une entrée ou sortie donnée à l'intérieur d'un programme s'appelle l'adressage. Les entrées et sorties des automates sont la plupart du temps regroupées en groupes de huit entrées ou sorties TOR. Cette unité de huit entrées ou sorties est appelée un octet. Chaque groupe reçoit un numéro que l'on appelle l'adresse d'octet. Afin de permettre l'adressage d'une entrée ou sortie à l'intérieur d'un octet, chaque octet est divisé en huit bits. Ces derniers sont numérotés de 0 à 7. On obtient ainsi l'adresse du bit. L'automate représenté ici a les octets d'entrée 0 et 1 ainsi que les octets de sortie 4 et 5.

Module d'entrées TOR Octet 0 Bit 0 à 7

Module de sorties TOR Octet 4 Bit 0 à 7

Module d'entrées TOR

Module de sorties TOR Octet 5


































5.6

COMMENT LE PROGRAMME EST-IL TRAITE DANS L'AUTOMATE ? Le traitement du programme dans l'automate est cyclique et se déroule comme suit : 1. Après la mise sous tension de l'automate, le processeur qui constitue pour ainsi dire le cerveau de l'automate vérifie si chaque entrée est sous tension ou non. L'état de ces entrées est enregistré dans la mémoire image des entrées (MIE). Si l'entrée est sous tension, l'information 1 ou "High", si l'entrée n'est pas sous tension l'information 0 ou "Low". 2. Ce processeur exécute le programme stocké en mémoire de programme. Celui-ci est constitué d'une liste d'instructions et d'opérations logiques exécutées de manière séquentielle. L'information d'entrée requise à cet effet est prélevée dans la mémoire image des entrées lue auparavant et les résultats logiques sont écrits dans une mémoire image des sorties (MIS). Durant l'exécution du programme le processeur accède également aux zones de mémoire des compteurs, temporisations et mémentos. 3. Dans la dernière étape, l'état est transmis après l'exécution du programme utilisateur de la MIS aux sorties, activant ou désactivant celles-ci. L'exécution du programme reprend au point 1.


































5.7

A QUOI RESSEMBLENT LES OPERATIONS LOGIQUES DANS LE PROGRAMME DE L'AUTOMATE ? Les opérations logiques servent à définir des conditions pour l'activation d'une sortie. Elles peuvent être créées dans le programme de l'automate dans les langages de programmation Schéma des circuits (CONT), Logigramme (LOG) ou Liste d'instructions (LIST). Nous nous limiterons en vue de simplification ici au langage LOG. Il existe de nombreuses opérations logiques pouvant être mises en œuvre dans des programmes d'automatisation. L'opération ET et l'opération OU ou bien la NEGATION d'une entrée sont les opérations les plus fréquemment utilisées et seront expliquées ici à l'appui d'un exemple.

Nota : Pour obtenir rapidement des informations sur les autres opérations logiques, consultez l'aide en ligne. 5.7.1

OPERATION ET




































Brochage de l'automate : Pour que cette logique puisse être réalisée dans le programme d'automatisation, les deux contacts doivent être reliés aux entrées de l'automate. S1 est relié ici à l'entrée E 0.0 et S2 à l'entrée E 0.1. La lampe H1doit en outre être reliée à une sortie par exemple A 4.0.

24V




































5.7.2

OPERATION OU Exemple d'une opération OU : La lampe doit s'allumer après fermeture d'un ou des deux contacts à fermeture.

Schéma des circuits :

S1




































Opération OU dans LOG : L'opération OU est représentée dans Logigramme (LOG) par le symbole suivant : Entrées de l'opération OU. Il est possible d'entrer ici plus de 2 entrées !

Sortie associée à l'instruction d'affectation !




































5.8

COMMENT LE PROGRAMME D'AUTOMATISATION D'AUTOMATISATION EST-IL CREE ? COMMENT ARRIVE-T-IL DANS LA MEMOIRE DE L'AUTOMATE ? Le programme d'automatisation est créé au PC avec le logiciel STEP 7 et y est temporairement enregistré. Une fois que vous avez relié le PC à l'interface MPI de l'automate, le programme peut alors être chargé à l'aide de la fonction de chargement dans la mémoire de chargement de l'automate.




































6.

INSTALLATION ET MISE EN ŒUVRE DU S7-300 Gamme de modules : Le SIMATIC S7-300 est un système d'automatisation modulaire offrant la gamme de modules suivants : Unités centrales (CPU) de capacités différentes, certaines avec d'entrées/sorties intégrées (par exemple les CPU312IFM/CPU314IFM) ou avec interface PROFIBUS intégrée (par exemple la CPU315-2DP)

















































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Par exemple le bit 0 de EW1 est E2.0. Le bit 1 sera E2.1. ... Le bit 7 sera E 2.7. Le bit 8 sera E1.0. ... Le bit 15 sera E1.7. Un décalage d'octet a donc lieu entre le bit 7 et le bit 8.

11.4.8

ADRESSE DE DOUBLE MOT L'adresse du mot découle de la numérotation des mots.

Nota:

Lors de l'utilisation de doubles mots, par exemple ED, AD, MD etc. l'adresse de double mot est toujours l'adresse du mot de poids faible. ED0

Adresse de double mot

EW0 EB0

EW2 EB1

EB2

EB3

EW1

11.5

CONSTITUTION DE L'AUTOMATE Les automates programmables sont des appareils fabriqués en série conçus indépendamment d'une tâche précise. Tous les éléments logiques, fonctions de mémoire, temporisations, compteurs etc. nécessaires à l'automatisation sont prévus par le fabricant et sont intégrés à l'automate durant la marche par programmation. Différents systèmes d'automatisation de fonctionnalités différentes sont proposés. Ils se distinguent principalement par le nombre de

entrées et sorties, emplacements de mémoire, compteurs, temporisations, mémentos, fonctions spéciales, la vitesse de travail, et le type du traitement du programme. Les plus grands systèmes d'automatisation se composent selon le concept modulaire de différents modules. Il est possible grâce au concept modulaire de créer à partir du matériel de base des systèmes d'automatisation qui répondent aux exigences de chaque application. Des systèmes d'automatisation compacts sont à votre disposition pour des tâches d'automatisation plus limitées. Ils constituent des unités fermées et comportent un nombre d'entrées et de sorties fixe.




























Une commande logique programmable est toujours constituée de : Automate programmable Automatisierungsgerät

SPS

Signalgeber Capteurs

Stellgeräte bzw. Leuchtmelder Actionneurs ou voyants lumineux

L'automate programmable se compose principalement de : Mémoire de programme Unité centrale avec processeur Zentralbaugruppe Zentralbaugruppe mit Prozessor

Programmspeicher

Automatisierungsgerät Automate programmable

Stromversorgungsbaugruppe Module d'alimentation

Bussystem Système de bus

Ein- und Ausgabebaugruppen Ausgabebaugr Modules d'entrées / uppen sorties




























Constitution d'une commande logique programmable :

Alimentation de Strom Stromvers versorg orgu ungcapteurs für Signal Sig nalgeb geber er Capteurs Signalgeber

Module Stromverd'alimensorgungstation baugruppe

Unité centrale Zentralbaugruppe Mémoire de programme

Programmspeicher

EingabeModule d'entrées baugruppe

Processeur

Prozessor

Actionneurs / voyants lumineux Stellgeräte / Leuchtmelder Alimentation des actionneurs / voyants Stromversorgung für Stellgeräte/ Leuchtmelder lumineux

Module de Ausgabesorties baugruppe




























11.6

FONCTIONNEMENT DE L'AUTOMATE PROGRAMMABLE

11.6.1

L'UNITE CENTRALE (CPU) La tension provenant des capteurs est appliquée aux bornes du module d'entrées. Le processeur de l'unité centrale (CPU) traite le programme se trouvant dans la mémoire et interroge l'état des entrées pour savoir si la tension est présente ou non. En fonction de l'état des entrées et du programme en mémoire, le processeur instruit le module de sorties afin qu'il applique la tension aux connecteurs correspondants. Les actionneurs ou voyants lumineux lumineux sont activés ou désactivés en fonction de l'état de la tension. Unité centrale (CPU) de l'automate programmable : 0 0 0 U E 1.0 001 U E 1.1 002 = A 0.0

Steuerwerk Unité de dommande

003 OE 2. 0

+1

Memento Merker Temporisations Interne Zeiten Zeiten internes Compteurs Interne Interne Zähler Zähler internes

509 OE 3. 2 510 = A 4.0

Registre des Anweisungsinstructions Register

BE

Mémoire image Prozeßabb Prozeßabbild ild für des entrées digital digitale e undet analoge analoge EinEin- / sorties TOR und Ausgäng Aus gänge analogiques e

Perip Peripher herie iebus bus ( Busmodu Busmodull )

Entrées Eingabe TOR digital digital und analogiques anlog

Sorties Ausgabe TOR digital digitaletund und analogiques analog

Tempos, compteurs Zeit-, Zeit-, ZählZählet détecteurs de und GrenzwertGrenzwertseuil baugruppen




























Le compteur d'adresses interroge en série chaque instruction de la mémoire du programme et déclenche la transmission de l'information de la mémoire du programme à la mémoire des instructions en fonction du programme. Les mémoires du processeur sont appelées des registres. L'unité de commande reçoit ses instructions du registre des instructions. Tandis que l'unité de commande traite l'instruction courante, le compteur d'adresses transfère l'instruction suivante dans le registre d'instructions. Le transfert de l'état des entrées dans la mémoire image des entrées (MIE) est suivi du résultat logique, de la mise en œuvre des temporisations, compteurs, accumulateurs et du transfert du résultat logique dans la mémoire image des sorties (MIS). Si lors de l'exécution du programme utilisateur la fin du bloc (BE) est reconnue, l'état de la mémoire image des sorties est transféré aux sorties. Le bus de périphérie gère l'échange de données entre l'unité centrale et la périphérie. La périphérie comporte les modules d'entrées et sorties TOR, les modules d'entrées et sorties analogiques et les modules de temporisation, de comptage ou de détection de seuils.

11.6.2

LE SYSTEME DE BUS Le système de bus est un conducteur central servant à la transmission des signaux. L'échange de signaux entre le processeur et les modules d'entrées et sorties a lieu à l'intérieur de l'automate programmable via le système de bus process. Le bus comporte trois lignes de signaux parallèles : Bus d'adresses Adressbus

Système de bus Bussystem

Datenbus Bus de donnés

BusSteuerbus de commande

Les adresses des différents modules sont adressées via le bus d'adresses. Les données sont transférées par exemple du module d'entrées aux modules de sorties via le bus de données. Les signaux de commande et de contrôle de la séquence à l'intérieur de l'automate programmable sont transmis via le bus de commande.






























11.6.3

LE MODULE D'ALIMENTATION Le module d'alimentation transforme la tension secteur en tension d'alimentation pour les modules électroniques de l'automate programmable. Cette tension s'élève à 24 volts. Les tensions pour capteurs, actionneurs et voyants lumineux qui dépassent 24 volts, sont fournies par des blocs d'alimentation ou transformateurs supplémentaires.

11.6.4

LA MEMOIRE DU PROGRAMME Les éléments de mémoire sont des briques dans lesquelles les informations sont stockées (enregistrées) sous forme de signaux binaires. Une mémoire à semi-conducteurs est principalement utilisée comme mémoire de programme. Une mémoire est composée de 512, 1024, 2048 etc. cellules. La capacité de la mémoire de programme (c'est-à-dire le nombre de cellules de mémoire) est généralement indiquée par un multiple de 1 K ( 1 K veut dire 1024). Il est possible à l'aide d'une console de programmation d'écrire (programmer) une instruction dans chaque cellule de mémoire. Chaque élément binaire d'une cellule de mémoire peut prendre l'état logique "1" ou "0".

11.6.5

RAM RAM désigne une mémoire de lecture/écriture utilisant la technique des semi-conducteurs. Les emplacements de mémoire sont identifiés par des adresses qui permettent d'accéder librement aux cellules de mémoire. Il est possible d'écrire des informations dans les cellules de mémoire aussi souvent qu'on le veut. L'information est lue sans que le contenu de l'information soit perdu. Les mémoires RAM sont des mémoires volatiles, autrement dit le contenu de l'information est perdu en cas de coupure de la tension d'alimentation. Les mémoires RAM sont effacées électriquement. La mémoire de travail interne d'un S7- 300 est une mémoire RAM. La pile de sauvegarde intégrée dans l'automate sert à la sauvegarde de la mémoire.

11.6.6

FLASH EPROM EPROM signifie Erasable Programmable Read Only Memory (mémoire morte programmable effaçable électriquement). Le contenu de l'EPROM peut être entièrement effacé par une lumière






























11.7

SYSTEME D'AUTOMATISATION D'AUTOMATISATION SIMATIC S7 SIMATIC S7 désigne un produit de la la société SIEMENS et est synonyme synonyme de la nouvelle nouvelle gamme des automates programmables. La famille des systèmes d'automatisation SIMATIC S7 est une brique dans l'architecture de la Totally Integrated Automation - le concept de l'automatisation totale pour la fabrication et la conduite des processus.

11.7.1

SIMATIC S7 - 300 Gamme de modules : Outre la CPU, le SIMATIC S7-300 comprend les modules suivants :

PS. Entrée AC 120/230V Sortie DC 24V AE/AA - Tension - Courant - Résistance - Thermocouple

FM CP Comptage Point à point Régulation Profibus DP/FMS Positionnement Came Mesure de position NC






























CPU - une sélection : Les CPU requises pour la formation sont listées ci-après. Il existe des CPU de capacité plus grande et de nouvelles CPU viennent sans cesse s'y ajouter. Ceci se traduit toutefois par une plus grande capacité de calcul. Or, les petits programmes utilisés ici ne nécessitent pas de CPU de cette capacité pour leur exécution.

CPU 312 IFM 2K instructions 6Ko mémoire de travail 20Ko mémoire de charg. 128 octets DE/DA 32 octe octets ts AE AE/A /AA A

CPU 313 4K instructions 12Ko mémoire de travail 20Ko mémoire de charg. 128 octets DE/DA

CPU 314 IFM 8K instructions 24Ko mémoire de travail 40Ko mémoire de charg. 512 octets DE/DA

CPU 314 8K instructions 24Ko mémoire de travail 40Ko mémoire de charg. 512 octets DE/DA

32 octe octets ts AE AE/A /AA A 64 octe octets ts AE AE/A /AA A 64 octe octets ts AE AE/A /AA A

CPU 315 16K instruct. 48Ko mémoire de travail 80Ko mémoire de charg. 1024 octets DE/DA

CPU315-2DP 16K instruct 48Ko mémoire de travail 80Ko mémoire de charg. 1024 octets DE/DA

128 128 octe octets ts AE/AA

128 octets AE/AA

0,6 ms / 1K instructions


0,3 ms / 1 K instructions




1024 bits de mémento






32 compteurs

64 compteurs

64 compteurs

64 compteurs

64 compteurs

64 compteurs

64 temporisations

128 temporisations

128 temporisations

128 temporisations

128 temporisations

128 temporisations

10 DE/6DA embarquées, dont 4 DE pour alarmes de processus ou fonctions intégrées compteur rapide EPROM 20Ko

20 DE/16DA embarquées, dont 4DE pour alarmes de processus ou fonctions intégrées compteur rapide 4 AI / 1AA

Connexion PROFIBUS DP intégrée (Master / Slave) adressage paramétrable






























Extension possible du S7-300

Local

Emplacement d'enfichage

La figure montre l'extension maximale possible d'un S7-300 avec CPU314. Une configuration totale de 32 modules (les CPU 312IFM et CPU 313 ne supportent que 8 modules) et jusqu'à 8 modules par châssis (rangée) est autorisée.

Les règles suivantes valent pour l'enfichage : Emplacement 1 : Alimentation PS (=affectation fixe) Emplacement 2 : Unité centrale CPU (=affectation fixe) Emplacement 3 : Coupleur IM (=affectation fixe) Emplacements 4-11 : Modules de signaux SM, modules de fonction FM et Processeurs de communication CP (=pas d'affectation fixe) Le bus est raccordé en chaînage entre les châssis via des coupleurs (IM 361). Le coupleur IMS est l'émetteur, le coupleur IMR le récepteur. Les coupleurs doivent être enfichés aux emplacements spécifiés. Il faut prévoir une alimentation en courant supplémentaire par châssis d'extension. Il existe pour la configuration à deux rangées des coupleurs à câblage fixe, les IM 365 qui ne requièrent pas d'alimentation supplémentaire et constituent une variante plus économique.

Les longueurs de câble suivantes sont disponibles pour une configuration multirangées :






























Eléments principaux de l'alimentation en courant et de la CPU :

Carte-mémoire (option)

Alimentation

Modules de signaux.

CPU

Signalisation d'état sélecteur de tension Commutateur marche / arrêt

Prise secteur

Piles de Interface MPI sauvegarde (option) Commutateur de mode

Indicateurs d'état et d'erreur de la CPU : Indicateur

Signification

SF (rouge)

Erreur groupée

BAF (rouge)

Erreur de pile

DC5V (vert)

FRCE (jaune)

Explication Erreur groupée s'allumant sur les modules dotés de fonctions de diagnostic Indique que la pile de sauvegarde ne délivre pas assez de tension ou manque.

Alimentation DC5V pour CPU et Indique que l'alimentation interne 5V de la bus interne CPU fonctionne. Forçage

Indique que la fonction de test dans laquelle les entrées et sorties de la CPU sont forcées est active.
































Concept de protection de la CPU : Chaque CPU possède un commutateur à clé permettant de commuter le mode de fonctionnement. Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : RUN-P : RUN : STOP : MRES :

Exécution du programme ; toutes les fonctions PG sont autorisées Exécution du programme ; seules les fonctions PG lecture sont autorisées Le programme n'est pas exécuté ; toutes les fonctions PG sont autorisées Position Positio n dans laquelle un effacement général peut êtr effectué

Grâce au concept de protection du S7-300, vous pouvez protéger certaines parties du système d'automatisation contre les accès non autorisés. Il s'agit de : · la CPU et tous les modules programmables · tous les objets (comme par exemple les blocs) Ces éléments peuvent être influencés par la PG ou par les appareils de contrôle-commande. Le concept de protection de la CPU comporte trois niveaux de protection. Chaque niveau de protection correspond à un degré d'habilitation différent : · Niveau 1 - Commutateur à clé sur Run-P ou STOP : aucune protection, toutes les fonctions sont autorisées. · Niveau 2 - Commutateur à clé sur Run : protection en écriture, les fonctions en lecture, par exemple les fonctions de visualisation, d'information, le chargement depuis la CPU sont autorisées. · Niveau 3 - Paramétrable via la configuration S7 (protection par mot de passe). Seules les fonctions de visualisation et d'information sont possibles si l'utilisateur ne connaît pas le mot de passe.
































11.8

TRAITEMENT DU PROGRAMME

11.8.1

MEMOIRE DU PROGRAMME Deux traitements du programme sont possibles en fonction de l'unité de commande et de la programmation. Le traitement d'une seule instruction requiert un temps défini (de l'ordre de la microseconde). Le temps nécessaire au traitement de toutes les instructions est appelé temps de cycle, l'exécution du programme le cycle du programme.

11.8.2

TRAITEMENT LINEAIRE DU PROGRAMME Dans le traitement linéaire du programme, les instructions sont traitées par l'unité de commande dans l'ordre dans lequel elles sont stockées dans la mémoire du programme. Lorsque la fin du programme (BE) est atteinte, le traitement du programme reprend depuis le début. On parle de traitement cyclique. Le temps requis par l'appareil pour un traitement de toutes les instructions est appelé temps de cycle. Le traitement linéaire du programme est généralement utilisé pour des commandes simples, de volume peu important et peut être réalisé au moyen d'un seul bloc d'organisation (OB).

,

OB1 1ère instruction 2ème instruction 3ème instruction
































11.8.3

TRAITEMENT STRUCTURÉ DU PROGRAMME Pour les tâches d'automatisation de grande envergure, le programme peut être divisé en blocs de programme ordonnés par fonctions plus petits et faciles à manier. Ceci présente l'avantage de pouvoir tester les parties de programme séparément et de les regrouper en une seule fonction pour l'exécution. Les blocs de programme doivent être appelés via les instructions d'appel de bloc (Call xx / UC xx / CC xx). Si la fin du bloc est détectée, le traitement du programme se poursuit dans le bloc appelant en aval de l'appel.

OB 1 Call FB1, DB10

FB 1

FC 21

UC FC21

DB global pour tous les FB FC OB

BE

DB 10 DB d'instance Données locales uniquement FB1 BE

FC 2

DB 11
































11.8.4

BLOCS UTILISATEUR STEP 7 offre les blocs utilisateur suivants pour la programmation structurée : OB (bloc d'organisation) : Un OB est appelé cycliquement par le système d'exploitation et constitue donc l'interface entre le programme utilisateur et le système d'exploitation. L'OB contient des instructions d'appels de blocs indiquant à l'unité de commande de l'automate l'ordre dans lequel il doit traiter les blocs. · FB (bloc fonctionnel) : Le FB dispose d'une zone de mémoire qui lui est affectée en propre. Il est possible d'affecter un bloc de données (DB) au FB à l'appel du bloc. Il est possible d'accéder aux données du DB d'instance via les appels contenus dans le FB. Vous pouvez affecter plusieurs DB à un FB. Il est possible d´appeler d'autres FB et FC dans un bloc fonctionnel via des instructions d'appels de blocs. · FC (fonction) : Une FC ne possède pas une zone de mémoire propre. Les données locales d'une fonction sont perdues après l'exécution de la fonction. Il est également possible d'appeler d'autres FB et FC dans une fonction via des instructions d'appels de blocs. · DB (bloc de données) : Les DB sont utilisés pour la mise à disposition d'espace mémoire pour les variables types données. Il existe deux types de blocs de données. Les DB globaux dans lesquels tous les OB, FB et FC peuvent lire les données enregistrées ou écrire des données et les DB d'instance qui sont affectés à un FB donné. ·

11.8.5

BLOCS SYSTEME POUR FONCTIONS STANDARD STANDARD ET FONCTIONS SYSTEME
































12.

LANGAGE LANGAGE DE PROGRAMMATION DE STEP 7

12.1

GENERALITES

Les SIMATIC S5 ayant été remplacés par les SIMATIC S7, un nouveau logiciel de programmation (STEP 7), basé sur la norme CEI 1131, a été développé. STEP 7 s'exécute sous WINDOWS 95, 98 ou NT et est doté d'une interface graphique.


































12.3

NORME CEI 1131 POUR AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

+-¦ ¦-+

'(_ ^µN

L'évolution rapide de la technique d'automatisation a donné naissance à une multitude m ultitude de langages et


































12.3.1

CEI 1131-1 La partie 1 de la norme donne une définition des termes généraux et les valeurs caractéristiques typiques de fonctionnement qui distinguent un automate progr ammable des autres systèmes. s ystèmes. Par exemple la répartition des tâches entre la console de programmation, l'automate programmable et l'appareil de contrôle-commande ou le traitement cyclique du programme utilisateur avec la mémoire image enregistrant les valeurs d'entrées et de sorties.

12.3.2

CEI 1131-2 La partie 2 de la norme CEI 1131 définit les exigences posées aux appareils et au test. Les conditions ambiantes (température, humidité de l'air, etc.) et les différentes classes de sollicitation y sont définies ainsi que les perturbations induites par les décharges électromagnétiques auxquelles les appareils doivent résister. La sollicitation mécanique des appareils y est également définie.

12.3.3

CEI 1131-3


































12.4

STRUCTURE DE FICHIERS La gestion des fichiers se fait dans STEP 7 à l'aide du 'SIMATIC Manager'. C'est là que vous copiez les blocs de programme ou appelez d'un clic de la souris les éditeurs ou applications permettant d'en poursuivre le traitement. L'interface utilisateur est conforme au standard de WINDOWS 95/98/NT. (un clic sur le bouton droit de la souris permet d'obtenir un menu contextuel pour l'objet sélectionné). Chaque projet STEP 7 est créé avec une structure prédéfinie. Les programmes sont stockés avec les répertoires suivants :

Projet : Ce répertoire contient le matériel (par ex. les stations

Stations SIMATIC 300 : C'est ici que sont stockées les données de la configuration matérielle (Matériel/SC*1) et de la CPU. Sources/SO*1 : C'est ici que sont stockées les


































La configuration matérielle de l'automate est représentée par les dossiers 'Station SIMATIC 300' et 'CPU'. Le projet S7 est dans ce cas créé pour un matériel spécifique. Vous avez toutefois la possibilité de créer un projet indépendamment d'une configuration matérielle donnée. Il ne contient pas ces dossiers. Il a alors la structure suivante :

Projet : Ce répertoire contient le matériel (par ex. les stations SIMATIC 300) et les sousréseaux (par exemple MPI et PROFIBUS).

Sources/SO*1 : C'est ici que sont stockées les sources (par ex. les sources SCL) qui seront compilées en programmes exécutables.

Blocs/AP-off*1 : C'est ici que sont stockés


































12.5

CONFIGURATION CONFIGURATION ET PARAMETRAGE PARAMETRAGE Durant le démarrage, la CPU analyse la configuration réelle de l'automate et sauvegarde celle-ci dans les données système (SDB). Vous pouvez modifier la configuration existante dans l'application de la configuration matérielle 'HW Config'. Il est également possible de charger une configuration existante d'une CPU. Vous définissez en outre les paramètres des modules et de la CPU (par exemple le comportement à la mise en route ou durant le cycle d'une CPU).




































12.6

L'INSTRUCTION La tâche d'automatisation est divisée en plusieurs instructions en vue de son traitement par l'automate programmable. L'instruction est une unité autonome du programme d'automatisation. Elle équivaut à un ordre pour l'unité de commande. Les désignations, identificateurs et mnémoniques des instructions sont définis dans la norme




































Exemple d'opérations numériques : L T >I ==R etc.

..... ..... ..... .....

Charger Transférer Comparaison 'supérieur à' de nombres entiers Comparaison 'égal' à de nombres réels




































12.6.2

PARTIE OPERANDE La partie opérande contient toutes les informations nécessaires à l'exécution de la fonction. Il indique à l'unité de commande sur quel objet l'opération doit porter. L'identificateur d'opérande indique le type de l'opérande. Il s'agit par exemple :




































Adressage immédiat : Dans l'adressage immédiat, l'opérande est directement codé dans l'opération, c'est-à-dire qu'il suit directement la valeur sur laquelle l'opération doit porter ou qu'il est déduit de l'opération.

Exemple :

SET +D

Met le RLG (résultat logique) à 1. Additionne le contenu de l'accu 1 au contenu de l'accu 2 et transfère le résultat dans l'accu 1.




































12.8

REPRESENTATION DU PROGRAMME

Le programme peut être représenté et programmé dans l'application 'CONT/LOG/LIST : Programmation de blocs' de STEP 7 dans 3 modes : ·

Schéma à contacts CONT





















































































































































13.2.2

FONCTION ET





























































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































7.

Vous pouvez alors écrire dans l'OB1 un programme simple comme celui montré ici à titre

d'exemple dans la liste d'instructions (LIST). Enregistrez-le ( ® Enregistrer

®

X)

'X' . et refermez l'OB1 en cliquant sur 'X'




























14.4

LANCEMENT ET CONFIGURATION CONFIGURATION DE S7-PLCSIM Pour tester ensuite le programme sans connecter le PC à un automate, il suffit d'activer le simulateur. Tous les accès à l'interface de l'automate sont simulés de manière interne par le logiciel de simulation S7-PLCSIM. 8.

Pour lancer PLCSIM, il faut que le 'Simulator

' soit activé. ( ® Simulation

)




























9. Il ne vous reste plus qu'à insérer à l'aide du menu 'Insertion' toutes les 'Entrées' et 'Sorties' utilisées dans le programme que vous désirez tester. Les 'Mémentos', 'Temporisations' et 'Compteurs' peuvent être également représentés. ( ® Insertion ® Entrée ® Insertion ® Sortie)

10. Entrez les adresses voulues, ici 'EB0' et 'AB4' et le mode de représentation, ici 'Bits'. (® EB0 ® Bits ® AB4 ® Bits)




























14.5

TEST DU PROGRAMME S7 AVEC LE LOGICIEL DE SIMULATION S7-PLCSIM Vous pouvez maintenant charger le programme S7 à tester dans l'automate simulé. Dans notre cas, il s'agit uniquement de l'OB1. Mais il est également possible de charger des SDB (configuration matérielle), FB, FC et DB. 11. Sélectionnez l'OB1' et cliquez sur 'Charger

'. ( ® OB1 ® Charger

)

12. Activez à présent l'automate simulé (il doit se trouver en mode 'RUN') et activez un bit d'entrée par clic de la souris. Les sorties comme les entrées activées sont alors cochées ' '. ( ® RUN ® )

API Siemens Step7

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