Índice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas____A-3 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________A-15 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible _____________A-35 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas ____A-43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ___________________________________A-65 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas _______________A-81 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte _____________A-91 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización ______ A-101 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización ________ A-107
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A-1
Índice
A-2
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema
Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los frascos. La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este proceso.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-3
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Esquema de situación
Sistema de clasificación de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior.
A-4
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos
Hoja 1 de 7
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías: • Actuadores con movimiento lineal • Actuadores con movimiento giratorio – Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores: Símbolo 1
Símbolo 2
Símbolo 3
Descripción: Funcionamiento Símbolo 1:
Símbolo 2:
Símbolo 3:
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A-5
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas
Hoja 2 de 7
– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los actuadores correspondientes. Descripción
Símbolo
Electroválvula de 3/2 vías de
2
accionamiento directo, abierta en posición normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposición por muelle.
1
3
Electroválvula de 3/2 vías
2
servopilotada, cerrada en posición normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposición por muelle.
A-6
1
3
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías
Hoja 3 de 7
Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada). En posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta. – Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con posición normal cerrada y otra vez con posición normal abierta. 2 1M1
Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
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1
2
3
1M1
1
3
Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta
A-7
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto
Hoja 4 de 7
Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto. – Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle, accionada mediante pulsador interruptor. Descripción: Accionamiento directo
A-8
Descripción: Accionamiento indirecto
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico
Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador. – Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores: Símbolo 1
Símbolo 2 3 4
Símbolo 3 1
2 2
4 1
Descripción: Construcción/Funcionamiento
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A-9
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas
Hoja 6 de 7
Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán. En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: • Electroválvulas con reposición por muelle • Electroválvulas biestables – Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de la alimentación de corriente eléctrica. Tipo de válvula
Funcionamiento
Válvula con reposición por muelle
Electroválvula biestable
A-10
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas
Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuación: Denominación
Significado/Funcionamiento
3 12 10
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A-11
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 1
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de clasificación de piezas.
2
1
3
Esquema de distribución neumático
+24 V
1
0V
Esquema de distribución eléctrico
A-12
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-13
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
A-14
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Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema
En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los posibles sistemas de accionamiento de una válvula de cierre.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-15
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Esquema de situación
Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera. 2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.
A-16
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Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas
Hoja 1 de 5
servopilotadas
En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas. – Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas. Válvula de accionamiento directo
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Válvula servopilotada
A-17
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Denominación de las conexiones de válvulas
Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuación: Denominación
Significado/Funcionamiento
4
14
82/84
A-18
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Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula
Hoja 3 de 5
El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de accionamiento. Sin embargo, no explica su construcción. – Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías. 4
2
1M1 5
1
3
Descripción: funcionamiento de una válvula de vías
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A-19
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Identificación IP
Hoja 4 de 5
Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos, dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización. Deben estar identificados con indicación de su clase de protección contra polvo, humedad y cuerpos extraños. Una bobina lleva la identificación IP 65. – Describir el significado de esta identificación. Descripción de la identificación IP 65
A-20
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Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos
Hoja 5 de 5
Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en dos grupos: • Cilindros de simple efecto • Cilindros de doble efecto – Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros: Símbolo 1
Símbolo 2
Descripción: representación mediante símbolos
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A-21
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 1
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de bloqueo.
4
5
2
1
3
Esquema de distribución neumático
+24 V
1
0V
Esquema de distribución eléctrico
A-22
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Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-23
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
A-24
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Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema
Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después de la operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presión.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. • El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-25
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Esquema de situación
Colocación de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión. 2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.
A-26
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Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés
Hoja 1 de 4
Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se controla a distancia. Componentes principales de un relé: • Bobina con núcleo • Devanado de la bobina • Conjunto de contactos • Muelle de reposición • Inducido • Lengüetas de conexión
La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé – Identificar los componentes de un relé. 2
3
1 4 5
A1 A2
7
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4 2
1
6
A-27
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés
Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de un relé. Descripción: Funcionamiento de un relé
A-28
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Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés
Hoja 3 de 4
La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador. Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor. – Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí.
Descripción: Construcción/Contactos
Símbolo
A1
A2 A1
A2
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13
14
23
24
31
41
32
42
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
A-29
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés
Hoja 4 de 4
– Describir la utilización de relés en sistemas de control eléctricos y electroneumáticos. Descripción: Utilización de relés
A-30
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Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos.
Esquema de distribución neumático
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A-31
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
1
0V
2
11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
A-32
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Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-33
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas
A-34
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Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Objetivos didácticos
• Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto. • Los estudiantes conocen las funciones lógicas • Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de determinados criterios. • Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas.
Descripción del problema
Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo se abre y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá poderse activar desde dos lugares diferentes.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. • El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar hacia la posición final delantera.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-35
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Esquema de situación
Llenado de granulado de plástico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el granulado sale del silo. 2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.
A-36
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Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas
Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla todas las exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una cantidad de conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solución de acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la tabla siguiente se incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. – Describir los tipos de válvulas aquí representados. – Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por una electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado. – Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la válvula para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy sencillos, como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 ó 4 con una tapa ciega.
4
2
14 1M1 5
1
Símbolo
3
Descripción: Tipo de válvula
Sustitución
Descripción: Modificaciones necesarias para la
posible
transformación
2 12 1M1
1 2
12 1M1
1
3 2
10 1M1
1 4
14 1M1
1
3 2
3
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A-37
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas
Hoja 2 de 3
Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios: • Tarea a solucionar • Comportamiento exigido en caso de un corte de energía • Costos generales más bajos Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las siguientes válvulas: • Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y accionamiento auxiliar manual • Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y accionamiento auxiliar manual – Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada.
Nota Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal de la válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y el almacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de válvula
A-38
Explicación
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Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O
Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un cilindro. Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su posición normal y el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no avanza 1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago avanza S1
S2
1M1
1V1
Tabla de funciones
Símbolo del enlace lógico
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A-39
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el funcionamiento de la compuerta.
Esquema de distribución neumático
A-40
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Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
2
1
3
12
14
K1 11
A1 K1
1M1 A2
0V 11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-41
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
A-42
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Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de impulsos.
Descripción del problema
Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una cinta de transporte a otra.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. • El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su posición.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-43
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Esquema de situación
Sistema de desviación de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas. De esta manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga avanzando. 2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición inicial.
A-44
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas
Hoja 1 de 4
Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada, deberán tenerse en cuenta dos factores: • Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación • Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si en una determinada aplicación resulta más económica • una electroválvula biestable o • una válvula de vías con reposición por muelle – Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es más económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle y explicar la decisión. Aplicación 1 El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60 operaciones de fresado por día). Tipo de válvula
Explicación de la selección del tipo de válvula
Aplicación 2 Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte (duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día). Tipo de válvula
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Explicación de la selección del tipo de válvula
A-45
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula
Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a continuación. 4
2
5
3
1M1
1M2 1
Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías
A-46
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Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina
Hoja 3 de 4
Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el pulsador S1. – Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω (ohmios). +24 V
1
13 S1 14
1M1
0V
Consumo de corriente de la bobina 1M1
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Potencia de la bobina 1M1
A-47
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina
Hoja 4 de 4
– Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente eléctrica de 1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual
A-48
Mayor
Menor
Explicación
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Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el sistema de desviación de piezas.
1
Esquema de distribución neumático
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A-49
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
1
0V
2
3
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
4
Esquema de distribución eléctrico
A-50
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Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-51
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
A-52
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Objetivos didácticos
• Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de impulsos. • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de los cilindros.
Descripción del problema
Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema de recogida.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-53
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Esquema de situación
Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador. 2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera vuelve a su posición inicial.
A-54
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático
Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electroneumático se representan en un esquema de distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos. – Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes: Componente
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Pulsadores manuales Cilindros Válvulas Bobinas Relés Detectores de final de carrera electromecánicos Detectores de proximidad electrónicos Indicadores
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A-55
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático
Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la función de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de señales. – ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de carrera electromecánico en un sistema de control electroneumático?
Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos
A-56
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales
Hoja 3 de 6
Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además, pueden estar activados o desactivados en su posición normal. – Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en los símbolos. Descripción: Construcción/Funcionamiento
Símbolo 2 1 4 1
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A-57
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación
Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en redactar una lista de elementos de conmutación. – Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9. 10
+24 V
11
12
13
14
15
16
17
18
19
... 14
12
12
K5
14
K6 11
12
14
K2 11
12
14
K7 11
12
14
K4 11
12
14
K8 11
14
12 K3
11
12
14
K9 11
34
32
34
32
K6
K7
11
31
31
14
12 K1
11
22
24
K9
22
24
K6 21
K8
34
K9
32
34
K8 31
31
A1 K9
A2
32
21
A1 K8
A2
24
22
21
A1 K7
A2
24
K7 21
A1 K6
22
1M1
2M1
A2
0V
...
Esquema de distribución eléctrico Tabla de
Descripción: Tabla de elementos de conmutación
elementos de conmutación K6
K9
A-58
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación
Hoja 5 de 6
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé consiste en analizar el esquema de distribución eléctrico. +24 V
1
2
4
3
6
5
8
7
11
10
9
21
12
25
14
K11
NA PARO DE 22 EMERGENCIA
2B1
13
2B2 S1 Start
13
14 12
12 K5
14 12
14 12
11
11
K6 11
14
16 14 12
K7
17
14 12
K4 11
14 12
K8 11
18 14 12
K3 11
20
19 14 22
K9 11
21
24 12
K1 11
14 32
K10 21
22 34
23 34
32
K6
26
34
32
34 22
32
K8
31
31
24
K7
11
K9
31
34
K11 21
12
1B2
32
K11 11
1B1
27 24
22
24
K3
31
31
21
14
12 K1
11
24
22 K10
A1 K11
A1 K1
K2
A2 0V
A1
A1 K3
A2
A1 K4
A2
A1 K5
A2
K6
K7
24
22 K8
24
22
21
21
21
21
A1
A1
A1
A1
K8
A2
K9
A2
44
42 K7
K9
A1 K7
A2
24
22
21
K6
A2
24
22
44
42 K8
K9
41 1M1
44
42
K10
41 2M1
34
32
41 2M2
31 1M2
K10
A2
A2
A2
11
12 14 .11
11
12 14 .12
11
12 14 .14
11
12 14 .18
11
12 14 .16 11
12 14 .12
11
12 14 .13
11
12 14 .15
11
12 14 .17
11
12 14 .19
11
12 14 .21
21
22 24 .25
21
22 24 .20
21
22 24
21
22 24 .27
21
22 24
21
22 24
21
22 24 .14
21
22 24 .16
21
22 24 .18
21
22 24 .20
21
22 24 .12
31
32 34 .27
31
32 34
31
32 34
31
32 34
31
32 34
31
32 34
31
32 34 .22
31
32 34 .23
31
32 34 .24
31
32 34 .26
31
32 34 .26
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
42 44 .22
41
42 44 .23
41
42 44 .24
41
42 44
1A1+
2A1+
2A1-
1A1-
Esquema de distribución eléctrico
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A-59
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación
Hoja 6 de 6
– Completar las informaciones sobre el relé aquí representado. Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de los contactos. Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Relé
Circuito de corriente
Funcionamiento:
Funcionamiento:
normalmente abierto
normalmente cerrado
Relé K9
Relé K10
A-60
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico del cargador. 1A1
1V2
1V1
1
1
2
2
4
5
1V3
2
1
3
Esquema de distribución neumático
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A-61
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
1
+24 V
2
3
12
4
14
K1
A1
14
K2 11
K1
12
11
A1 K2
A2 0V
A2
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
A-62
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-63
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
A-64
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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Objetivos didácticos
• Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en función de determinados valores definidos previamente. • Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema
Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los puestos de trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. • Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector electromecánico de final de carrera. • El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su posición final posterior.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-65
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Esquema de situación
Vía de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro. 2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su posición final posterior.
A-66
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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo
Hoja 1 de 3
El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el diámetro del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por efecto de la fricción es de un 10 por ciento. Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto: Avance Retroceso
Fef Fef Fef A
= = = =
A'
=
(A • p) – FR (A' • p) – FR Fuerza efectiva del émbolo (N) Superficie útil del émbolo (m2) D2 • π ( ) 4 Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m2) (D 2 − d 2 )
p FR D d
= = = =
π
4 Presión de funcionamiento (Pa) Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) Diámetro del cilindro (m) Diámetro del vástago (m)
– Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance y retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar). Cálculo de la fuerza
Solución
Avance
Retroceso
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A-67
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas
Hoja 2 de 3
El relé utilizado en un circuito electroneumático está identificado de la siguiente manera: 580 Ω, 1 W. – Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que no se produzca una sobrecarga en el relé. Cálculo de la tensión
Solución
Tensión máxima de funcionamiento
A-68
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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos:
Hoja 3 de 3
El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2. Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición normal, por lo que el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota 0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no avanza 1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago avanza S1
S2
1M1
1V1
Tabla de funciones
Símbolo del enlace lógico
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A-69
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes. 1A1
1V2
1V1
1B1
1
1
2
2
4
2
5
3
1M1
1B2
1V3
1M2 1
Esquema de distribución neumático
A-70
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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
1
3
2
A1 K1
5
A1 K2
K3
A2 0V
4
1M1
1M2
A2
11
12 14
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-71
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
A-72
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención eléctrico con señal de desconexión prioritaria.
Descripción del problema
En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda sin fin.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. • El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-73
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Esquema de situación
Mesa deslizante
1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1. 2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder.
A-74
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Memorización de señales
Hoja 1 de 3
Si se desea que el vástago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima sólo por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la parte funcional o en la parte de control de señales. – Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la parte funcional o en la parte de control de señales. Lugar de memorización de las señales
Descripción: Memorización de señales
Memorización de señales en la parte funcional
Memorización de señales en la parte de control de señales
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A-75
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos
Hoja 2 de 3
– Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento auxiliar manual; cilindro de doble efecto) en caso de – producirse una interrupción de la alimentación eléctrica – producirse una caída de presión – producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación eléctrica
A-76
Caída de presión
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Funciones lógicas
Hoja 3 de 3
La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador interruptor S1. – Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico. Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está encendida 1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está encendida S1
H1
Tabla de funciones
Símbolo del enlace lógico
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A-77
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico de la mesa deslizante.
4
5
2
1
3
Esquema de distribución neumático
A-78
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
2
1
3
A1 K1
1M1 A2
0V 11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-79
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
A-80
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Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solución más apropiada. • Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus diversos comportamientos.
Descripción del problema
Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El sistema se detiene sólo cuando recibe una señal de parada.
Condiciones a tener en cuenta
• El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una señal prioritaria de parada.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-81
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Esquema de situación
Sistema de desviación de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta movimientos intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa giratoria que, en consecuencia, gira intermitentemente. 2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario. 3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de accionamiento.
A-82
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Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención
Hoja 1 de 4
Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario disponer de un circuito con relé y función de autorretención. – Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1. Completar el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede autorretenido cuando se suelta el pulsador S1. +24 V
1
13 S1 14
A1 K1 A2 0V 11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-83
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención
Hoja 2 de 4
Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede diferenciarse entre dos funciones: • Función prioritaria de activación de la autorretención • Función prioritaria de cancelación de la autorretención – Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que oprimiendo el pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de autorretención. +24 V
1
13 S1 14
A1 K1 A2 0V 11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
A-84
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Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención
Hoja 3 de 4
Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen comportamientos diferentes: • Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y cancelación • Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en caso de una ruptura de cables. – Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula. Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de reposo Memorización de
Memorización de señales mediante circuito
señales mediante
eléctrico de autorretención, combinado con válvula con muelle de reposición
electroválvula biestable
Señal prioritaria de
Señal prioritaria de
activación
cancelación
Simultaneidad de señales de activación y cancelación Interrupción de la alimentación de electricidad
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A-85
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición
Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de señales. Tipos de detectores: Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos (tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos, sensores de proximidad inductivos. – Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos. Denominación
Símbolo BN BK
BU BN BK
BU BN BK
BU
4
2
1
BN BK
BU
A-86
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Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico del sistema de desviación de piezas. 1A1
1V2
1V1
1
1
2
2
4
2
5
3
1M1
1V3
1M2 1
Esquema de distribución neumático
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A-87
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
1
2
13 S1
12
3
4
5
7
6
8
14
K1 14
11
31 S2 32
A1 K1
1M1
1M2
A2 0V 11
12 14
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
A-88
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Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
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A-89
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
A-90
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Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Objetivos didácticos
• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de proximidad magnéticos.
Descripción del problema
Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos tarugos se cortan con una máquina de punzonado y corte.
Condiciones a tener en cuenta
• La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar).
Tareas a resolver en el proyecto
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-91
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Esquema de situación
Máquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las piezas. 2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y efectuada la operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su posición inicial.
A-92
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Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos
Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores. – Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad magnético (contacto Reed). Descripción: Construcción y funcionamiento
Símbolo
Representación esquemática
BN BK
BU
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A-93
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos
Hoja 2 de 5
Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN. – Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores. PNP
A-94
NPN
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Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos
Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la presión, denominados convertidores PE. – Describir el funcionamiento de un convertidor PE. Descripción del funcionamiento
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A-95
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos
Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presión: • Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico) • Sensores de presión de conmutación electrónica (accionamiento electrónico) – Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente: Descripción: Funciones y funcionamiento
A-96
Símbolo
Esquema
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Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad
Hoja 5 de 5
En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones: • Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago • Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo • El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos – Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones. Explicar la selección. Detector de proximidad
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Explicación
A-97
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para la máquina de corte. 1A1
1V2
1V1
1
1
2
2
4
2
5
3
1M1
1V3
1M2 1
Esquema de distribución neumático
A-98
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Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
+24 V
1
3
2
1B1
5
4
1B2
7
6
8
1B3 p
A1 K1
A1 K2
A2 0V
A1 K3
1M1
A2
1M2
A2
11
12 14
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-99
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
A-100
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Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos para solucionar las tareas correspondientes. • Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.
Descripción del problema
Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos paquetes de tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los paquetes se colocan en europaletas.
Condiciones a tener en cuenta
• Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Dibujar el diagrama de fases y pasos. 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones. 3. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 4. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 5. Redactar una lista de los componentes utilizados. 6. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 7. Controlar las secuencias según el circuito.
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A-101
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Esquema de situación
Estación de paletización
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas llega a la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza hacia la paleta. 3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–
A-102
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Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos
Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– – Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito.
1
2
3
4=1
1
1A1 0
1
2A1 0
Diagrama de fases y pasos
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A-103
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 1 de 2
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para la estación de paletización. 1A1
1V2
1V1
1
1
2
2
4
5
2A1
2
1
3
1V3
2V2
2
1 2V1
2
1
3
Esquema de distribución neumático
A-104
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Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
Hoja 2 de 2
+24 V
1
3
2
1B2 BN
5
4
6
7
8
2B2 BN BK
BK
BU
BU
A1
A1
A1
A2
A2
A2
1M1
0V 11
12 14
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
41
42 44
1M2
2M1
Esquema de distribución eléctrico
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A-105
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Redactar una lista de componentes
Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad
Denominación
Lista de componentes
A-106
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Objetivos didácticos
• Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos.
Descripción del problema
La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en funcionamiento la estación de paletización.
Condiciones a tener en cuenta
• Se trata únicamente de un fallo.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de pasos y fases. 2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico. 3. Determinar el fallo y eliminarlo. 4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.
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A-107
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Esquema de situación
Estación de paletización
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete de tejas sobre la paleta. 3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–
A-108
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos
Hoja 1 de 4
En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus respectivas posiciones finales delanteras. – Describir las posibles causas del fallo. 1A1
1V2
1V1
2A1
1B2
1
1
2
2
4
2
5
3
1M1
1V3
2
1 2V1 1M2
1
2V2
2B2
2M1
2
1
3
Esquema de distribución neumático
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A-109
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos
Hoja 2 de 4
+24 V
1B2
1
3
2
BN
2B2
5
4
6
8
BN
BK
13
BK
S1
12
14
K3 14
BU
7
12
14
K2 11
12
14
K1 11
11
BU
A1 K1
A1 K2
A2 0V
A1 K3
1M1
A2
1M2
2M1
A2
11
12 14 .8
11
12 14 .7
11
12 14 .6
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
Lista de las posibles causas del fallo
A-110
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos
Hoja 3 de 4
En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se produce una ruptura de cables en las zonas marcadas. – Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados. +24 V
1B2
1
3
2
5
4
6
7
8
2B2 BN
BN BK
13
BK
S1
12
14 BU
14
K3
12
14
K2 11
12
14
K1 11
11
BU
A1 K1
A1 K2
A2 0V
A1 K3
1M1
A2
1M2
2M1
A2
11
12 14 .8
11
12 14 .7
11
12 14 .6
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
41
42 44
Esquema de distribución eléctrico
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A-111
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos
Hoja 4 de 4
Fallo
Consecuencias del fallo
Ruptura del cable de conexión a masa del relé K1 (línea 2) Ruptura del cable de transmisión de señales del detector 2B2 (línea 4) Ruptura del cable de alimentación del relé K3 (línea 5) Ruptura del cable de alimentación del contacto 14 de K2 (línea 7) Ruptura del cable de conexión a masa de 2M1 (línea 8)
A-112
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Determinación del estado real
Hoja 1 de 9
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentación repartida.
Tiempo
Actuadores
Paso 1 Denominación
Referencia
Señal
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Diagrama de fases y pasos
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A-113
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real
Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación siguiente: • Esquema de situación con descripción de la tarea • Representación gráfica
– Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y el estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo. Tiempo
Actuadores
Paso 1 Denominación
Referencia
Señal
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Diagrama de fases y pasos
A-114
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Descripción del fallo
Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el estado real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. – Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la máquina. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________
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A-115
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Parte neumática
Hoja 4 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. ¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática puede encontrarse el fallo? – Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin identificar el fallo con claridad. Posible fallo n°
Conexión de tubo flexible Principio
Final
Posibles fallos
A-116
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Parte eléctrica
Hoja 5 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. • ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo? • ¿Qué función cumple la línea en cuestión? – Apuntar todas las posibles causas. Posible fallo n°
Línea n°
Función de la línea de corriente
Posibles fallos
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A-117
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática
Hoja 6 de 9
Revisar las posibles causas neumáticas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte neumática». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las conexiones de los tubos flexibles. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión. Resultados de la medición y revisión Posible fallo n°
Conexión de tubo flexible Principio
Revisión
Resultado
Final
Tabla de resultados de la medición y revisión
A-118
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte eléctrica
Hoja 7 de 9
Revisar las posibles causas eléctricas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte eléctrica». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las conexiones eléctricas. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión. Resultados de la medición y revisión Posible fallo n°
Línea n°
Puntos de medición
Revisión
Resultado
Tabla de resultados de la medición y revisión
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A-119
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Eliminación de fallos
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Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento a seguir para eliminarlo. – Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________
Nota Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse nuevamente a la primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localización de fallos. Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.
A-120
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Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre:
Fecha:
Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema
Hoja 9 de 9
Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a ponerse en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL. Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos. – A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la puesta en funcionamiento. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________
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A-121
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
A-122
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