DISEÑO MECÁNICO (Ingeniería Industrial)
Problemasdecorreas PROBLEMA1 Analizarycalcularlastensionesalolargodelacorreaplanadelatransmisióndelafigura, indicandoelvalormáximoysusituación. DibujarunagráficaTENSIÓN–LONGITUDaescala: Ordenadas:1Mpa:8 yAbscisas:25mm:1 yAbscisas:25mm:1 . Nota:Porsimplificación,los Nota:Porsimplificación,losarcosabrazadosp arcosabrazadospuedenconsiderars uedenconsiderarsede180º. ede180º. Datos: Datos:
Par resistente en polea conducida: 5 Nm Sección de la correa: 20 mm x 5 mm Tensión inicial: 100 N Tensión máxima de flexión en punto M:1MPa Tensión por fuerza centrífuga en punto M:0,25MPa
SOLUCIÓN: -
Seccióndelacorrea:20mmx5mm=100mm2
-
Parresistente:5Nm
→
radio=50mm 5
M
Carga tangencial = TensiónenramalTENSO: T2 C-D-E: σ 2
=
=
150 100
0
=
0,05
r
= T +
=
P
2
100 N
= 100 + 50 = 150
1, 5 MPa + 0, 25CENT . = 1, 75MPa
DISEÑO MECÁNICO (Ingeniería Industrial)
TensiónenramalFLOJO: T1 σ 1 =
=
T 0
50 100
P
−
=
=
2
100 − 50
=
50
0,5 MPa + 0, 25CENT . = 0, 75 MPa
-
Δσ portensiónenconducida=1MPa
-
Δσ portensiónenMOTRIZ=1⋅
-
PUNTOA=0,75MPa
D1 D2
=
0,5 MPa
PUNTOB+=0,75+1=1,75 PUNTOC+=1,5+0,25=1,75 PUNTOC-=1,75+1=2,75
→
PUNTOD=1,75 PUNTOE+=1,75+0,5=2,25 PUNTOF+=A=0,75 PUNTOF-=0,75+0,5=1,25
VALORMÁXIMO(=“salidadepoleamenor”)
DISEÑO MECÁNICO (Ingeniería Industrial)
PROBLEMA2 Unamáquinadeextraccióndeaguaestáaccionadaporunatransmisiónporcorreaplana(ver figura1),conunarelacióndetransmisiónde3/7.
⇒
⇒
⇒
§
LapoleaconducidatieneundiámetrodeØ280mm.
§
Ladistanciaentreelejedelapoleaconducidaylapoleapequeñaesde400mm.
§
La polea pequeña va acoplada a un motor que gira a 1800 r.p.m., en sentido antihorario.
Determinarlalongituddelacorrea. Analizarycalcularlastensionesalolargodelacorreaplanadelafigura,indicandoel valormáximoysusituación. DibujareldiagramaTENSIÓN–LONGITUDdelacorrea,aescala.
Nota: SesugierelaescalaèOrdenadas:1MPa:4o yAbscisas:50mm:1o . Serecuerdaquelosarcosabrazadosporlascorreasnosonde180ºyquelatensión máximadeflexiónnoesigualenlasdospoleas. Considerar que el ángulo β ≈
r2
− r 1 a
yladistancia d
⎛ β ⎞ a ⎜1 − ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2
=
Datos:
§
Parresistenteenlapoleaconducida=35Nm. Seccióndelacorrea=25mm.x5mm. Tensióninicial=200N. MóduloreducidodeelasticidadlongitudinalaflexióndelacorreaEFLEXIÓN=33,6MPa.
§
Masaporlongituddelacorrea =0,4886kg/m.
§ § §
Figura1.Sistemadetransmisiónporcorreaplana.
SOLUCIÓN: Lalongituddelacorreaserá:
LP
(D1 + D2 ) (D2 D1 )2 + 2 4 a −
=π
⋅
(120 + 280) (280 120)2 + 2 a = π + 2 4 400 −
⋅
+
2 400 = 1444,32 mm. ⋅
⋅
2
Eláreadelaseccióndecorreaes: A=25·5=125mm
Elparresistenteenlapolea2,deradioiguala140mm.,esde35Nm.Poresto,lacargatangencialenla correaserá: M2 35 P 250 N. r2 0,14 =
=
=
Elradiodelapolea1seobtieneapartirdelarelacióndetransmisión: r1
ω2
µ=
= ω1
r 1
3 ⇒
µ=
r2
=
7
2⋅ π⋅n
Ylavelocidadlinealdelacorreaserá: V
=
r1 = 60 mm.
⇒
140
2 ⋅ π ⋅ 1800
r1
⋅
60
=
60
⋅
0,06
=
11,31
m s
Losesfuerzosproducidosenlacorreaserán: §
Elesfuerzoportensadoiniciales s0: σ0
§
=
T0
200 =
A
125 ⋅10
P =
250
2⋅ A
=
2 ⋅125 ⋅10
−6
=
1 MPa
Elesfuerzoporfuerzascentrífugases sV: σV
§
1,6 MPa
Elesfuerzoporlasfuerzasperiféricastransmitidases sF: σF
§
=
6
−
=
V2 ρ⋅ A
=
0,4886 ⋅
(11,31) 2 125 ⋅10−6
=
0,5 MPa
Elesfuerzodebidoalaflexiónes sFLEXION :
h
σ
Flex _1
=
d1
⋅
EFlex
σFlex_ 2
0,005 =
3 =
⋅
0,12 ⋅
7
1,4
=
33,6
=
1,4 MPa
0,6 MPa
Elvalormáximodelatensiónenlacorreaseencuentraalasalidadelapoleamenor(puntoCdelafigura 1)ysuvalorserá: σ0 + σF + σ V + σFlex _ 1 =
1,6 + 1+ 0,5 + 1,4 = 4,5MPa
Elángulo bserá:
β≈
r 2 − r 1 a
140 − 60 =
400
=
0,2 rad.
Ylasdiferenteslongitudesinvolucradaseneldiagramason: CE
=
FB
=
⎛ β2 ⎞ d a ⎜1− ⎟ 2 ⎠ ⎝ =
=
⎛ 0,22 ⎞ 400 ⋅ ⎜ 1− ⎟ 2 ⎠ ⎝
=
392 mm.
CD
BC
=
=
π ⋅ r1 − 2 ⋅ β ⋅ r1
EF = π ⋅ r 2 + 2 ⋅ β ⋅ r 2
DE
=
=
=
FA
=
AB
r 1 ⋅ (π − 2 ⋅ β)
=
d =
2
=
196 mm.
60 ⋅ ( π − 2 ⋅ 0,2) 164,50 mm. =
r 2 ⋅ ( π + 2 ⋅ β) = 140 ⋅ ( π + 2 ⋅ 0,2)
=
495,82 mm.
Laslongitudesenlosdiferentespuntosson: §
PuntoA=0mm.
§
PuntoB=196mm.
§
PuntoC=360,50mm.
§
PuntoD=556,50mm.
§
PuntoE=752,50mm.
§
PuntoF=1248,32mm.
§
PuntoA=1444,32mm.
Lastensionesenlosdiferentespuntosson: §
PuntoA=PuntoB ― è
§
PuntoB + è
§
PuntoC ― è
§
PuntoC +=PuntoD=PuntoE ― è
§
PuntoE+ è
§
PuntoF ― è
§
PuntoF + è
σ0 − σF + σV =
σ
0 − σF + σ V + σFlex _1 =
1,6 − 1 + 0,5 + 1,4 = 2,5MPa
σ
0 + σF + σ V + σFlex _ 1 =
1,6 + 1 + 0,5 = 3,1MPa
1, 6 + 1 + 0, 5 + 0, 6 = 3, 7 MPa
0 − σF + σ V + σFlex _ 2 =
σ0 − σF + σV =
1,6 + 1+ 0,5 + 1,4 = 4,5MPa
σ0 + σF + σV =
σ0 + σF + σ V + σFlex _ 1 = σ
1,6 − 1 + 0,5 = 1,1MPa
1,6 − 1 + 0,5 + 0,6 = 1,7 MPa
1,6 − 1 + 0,5 = 1,1MPa
Eldiagrama TENSIÓN–LONGITUD delacorrea,aescala,será:
PROBLEMA3 El sistema de transmisión de las máquinas preparadoras de la masa de harina para el pan está constituido por un reductor, que mueve un dosificador. La transmisión consta de un sistema de un engranaje y un sistema de correas, tal como se muestra en la figura 1. ( 3 puntos)
1.-Motor eléctrico 2.-Transmisión por engranajes 3.-Recipiente donde se prepara la masa de harina 4. Arbol intermedio 5. Transmisión por correas.
Figura 1: Esquema del sistema de la mezcladora.
Para la transmisión por correas se tendrá en cuenta los siguientes datos: §
Motor eléctrico de jaula de ardilla de 1420 rpm.
§
Transmisiones por correas trapezoidales en el paso de alta velocidad, con una relación de transmisión de 2 : 9
§
Potencia a transmitir de 15 kW.
§
Horas de funcionamiento = 12.
§
Diámetro de la polea conducida = 630 mm
Se pide: 1. El tipo de correa que debe utilizarse, su denominación y su desarrollo exterior. 2. La distancia entre poleas y los diámetros de las poleas. 3. Número de correas y características de las poleas necesarias. 4. Ángulo abrazado y ángulo entre ramales. 5. Velocidad periférica de la correa. 6. Coeficiente de Tracción para
µ = 0,9
SOLUCIÓN: 1. Según las características de la transmisión y el uso dado, se tiene un coeficiente de servicio de 1,2 (Catálogo) . Por tanto, la potencia requerida es: P 15 × 1,2 18 kW =
=
2. Tenemos una relación de transmisión de 2/9, por tanto para un D=630 mm, tenemos una polea conductora de: 2 9
d =
D
d =
630
⇒
d
=
140 mm
3. Dada la potencia de 18KW y una velocidad de 1420 rpm del motor, la sección de las correas será de tipo B (Catálogo).
4. Como no conocemos la distancia entre centros, hacemos una primera aproximación, teniendo en cuenta que para k>3 (Catálogo): C1
≥
630 mm
5. Para esa distancia entre centros, la longitud de la correa necesaria es igual a:
L p
π =
2
( D + d ) + 2C 1 +
(D − d) 4C1
2
π =
2
(630 + 140) + 2 × 630 +
(630 − 140) 4 × 630
2 =
2565 mm
7. Para esta longitud, la correa más adecuada es la B100, cuya longitud exterior es igual a 2583 mm (Catálogo) .
8. Luego, se recalcula y la distancia exacta entre ejes será igual a 640 mm, como se puede comprobar:
L p
π =
2
( D + d ) + 2C 1 +
(D − d ) 2 4C 1
=
2583 mm
9 El ángulo entre ramales será igual a:
γ
=
2φ
=
⎛ D - d ⎞ 180º ⎜ 2C ⎟⎟ π ≈ 45º ⎝ 1 ⎠
2 arcsen⎜
10. El ángulo abrazado por la polea pequeña será igual a: α
=
180 − γ
=
135º
11. La potencia que transmite una correa B100 será (Catálogo) : P b
=
4,36 kW
y
Pd
=
0,56 kW
Considerando los factores de corrección para L P = 2583 / 25,4 = 101,69 pulgadas, y
α
=
135º ,
que son (Catálogo): Cγ
=
0,87 y CL
=
=
(P b
+
=
9/2
1,02 (por interpolación) tenemos que la
potencia permitida es igual a:
Pa
k
Pd ) C γ C L
=
4,29 kW
12. Luego, el número de correas necesarias para transmitir una potencia de 18 kW será: n
P
18
=
=
Pa
=
4,29
5 correas
13. Si tenemos en cuenta un coeficiente de fricción de α
135º =
π
180º
=
µ=
0,9 y el ángulo abrazado:
2,35 rad.
El valor del coeficiente de tracción será: ϕ=
m −1 m
+1
siendo
m=e
µα
=
e
0,9×2,35
= 8,29 ,
resulta
ϕ
=
0,785
14. La velocidad periférica de la correa es igual a: V
d×n×π =
60000
140 × 1420 × π =
60000
=
10,41 m / s
15. Las poleas necesarias, tendrán 5 canales, un ancho primitivo de 14 mm (Catálogo) , una distancia entre ejes de dos canales consecutivos igual a 19 mm (Catálogo) , una distancia entre el eje del canal exterior y el borde de la polea de 12,5 mm (Catálogo) y un ancho total igual a: 4 e + 2 f = 4 × 19 + 2 × 12,5 = 101 mm