Aquí se muestra un diagrama de conexión de la parte de fuerza en un sistema hidráulico
A continuación se muestra un diagrama de control para un sistema hidráulico
EJERCICIOS Circuitos básicos neumáticos y electroneumáticos •
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Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable de comando manual por pulsador.
Mando con selector de circuito Un cilindro de simple simple efecto, efecto, debe poder efectuar su movimiento movimiento mandado desde dos puntos diferentes.
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egulación de velocidad en cilindros de simple efecto
EJERCICIOS Circuitos básicos neumáticos y electroneumáticos •
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Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable de comando manual por pulsador.
Mando con selector de circuito Un cilindro de simple simple efecto, efecto, debe poder efectuar su movimiento movimiento mandado desde dos puntos diferentes.
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egulación de velocidad en cilindros de simple efecto
!a velocidad del vástago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada al avance
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egulación de velocidad en cilindros de simple efecto !a velocidad del vástago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada al retroceso.
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egulación de velocidad en cilindros de simple efecto !a velocidad del vástago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada al avance " retroceso por separado.
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Aumentos de velocidad con cilindros de simple efecto o
#álvulas de escape rápido $e debe debe aume aument ntar ar la velo veloci cida dad d de retr retroce oceso so del vást vástag ago o de un cilindro de simple efecto.
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Mando de simultaneidad %l vástago de un cilindro de simple efecto solo debe salir cuando se accionan simultáneamente dos válvulas &'(.
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Mando de simultaneidad %l vástago de un cilindro de simple efecto solo debe salir cuando se accionan simultáneamente dos válvulas &'(. Monta)e en serie.
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Mando indirecto de un cilindro de simple efecto Amplificación de caudal. %l mando ofrece ventas cuando el cilindro es de gran cilindrada o las líneas son extremadamente largas. !a válvula grande está cerca del cilindro, " la peque*a puede encontrarse en un panel " acceder fácilmente a ella.
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvula biestable mandada por dos se*ales neumáticas provenientes de sendas válvulas &'( de comando manual por pulsador.
Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula monoestable +'( de comando manual por pulsador.
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egulación de velocidad de un cilindro de doble efecto !as velocidades de salida " entrada deben poder ser reguladas separadamente. on válvulas +'( se pueden utilizar reguladores bidireccionales.
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Mando indirecto de un cilindro de doble efecto %s un mando a impulsos. %l órgano de mando está constituido por un distribuidor biestable, pilotado por presión en ambos lados. %s suficiente un impulso para que la válvula invierta su distribución. $e conocen como válvulas de memoria.
%)ercicioUn cilindro de doble efecto, despus de alcanzar su posición delantera final debe retornar automáticamente a la posición inicial, hasta que se accione nuevamente el pulsador. !a velocidad de avance debe poder ser disminuida, mientras que la de retroceso aumentado.
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Movimiento de vaivn continuo de un cilindro de doble efecto
%)ercicio Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de doble efecto sale " permanece en esta posición hasta que transcurre un tiempo determinado " retorna automáticamente a su posición inicial.
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/osicionamiento intermedio de un cilindro de doble efecto Una solución simple utilizando una válvula de tres posiciones con centro cerrado. 0nversión por aplicación de presión a uno u otro lado.
Circuitos básicos con electroneumática 1acer el control electroneumático de un cilindro de doble efecto2. Al presionar un botón pulsador el cilindro avanza, " al soltar el cilindro regresa. 1acer un mando elctrico directo " uno indirecto.
(. Al presionar un botón pulsador el cilindro avanza, " al presionar otro el cilindro regresa. 1acerlo con válvula monoestable " con válvula biestable.
&. Al presionar un botón pulsador el cilindro avanza, " retrocede automáticamente, hasta que se oprime un botón de paro. 1acer opción de paro con cilindro forzosamente retraído.
3. Al presionar un botón pulsador el cilindro avanza, " al alcanzar la posición extrema retrocede, quedando listo para otro accionamiento.
+. Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de doble efecto sale " permanece en esta posición final hasta que transcurre un tiempo determinado " retorna a su posición.
4. /osicionamiento intermedio- Al accionar un botón pulsador el cilindro avanza hasta la mitad del recorrido, ahí permanece + seg. 5 contin6a hasta lograr la posición extrema donde permanece + seg. 5 automáticamente regresa a su posición quedando listo para otro accionamiento.
Secuencias on una serradora deben efectuarse ranuras en marcos de madera. %l marco es su)etado mediante un cilindro neumático. %l avance de la mesa fresadora se realiza con una unidad de avance neumática7hidráulica. %l dispositivo deberá avanzar al ser pulsado un botón de inicio.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
Máquina de barrenado de dados
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$olución con relevadores
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$olución con /!
/ara un acabado con manguitos, el cilindro A pone el carro en posición. %l cilindro 8 introduce la pieza en el 6til de su)eción. %l cilindro su)eta al manguito. !a unidad de avance 9 traba)a el diámetro interior del manguito. $e suelta la pieza " se quita manualmente.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
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$olución con relevadores
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$olución con /!
9ispositivo arenador de piezas coladas !as piezas se colocan manualmente en el dispositivo de su)eción " se su)etan por medio del cilindro A. 9espus abre el cilindro 8, con un tiempo prefi)ado la válvula de la tobera arenadora. %l cilindro 8 cierra la válvula de la tobera " el cilindro se coloca a la segunda posición. $e repite el proceso. Al trmino del segundo paso del traba)o vuelve el cilindro a su posición inicial. %l cilindro A suelta la pieza.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
Ejercicios de equipo EN_12 %n un monta)e debe ensamblarse una pieza en el interior de otra " luego introducir un pasador atreves de ambas. %l cilindro A introduce lentamente la pieza luego retrocede " da un peque*o golpe a ma"or velocidad para acabar de colocarla en su asiento, su)etando a las dos para que el cilindro 8 introduzca el pasado.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
EN_1 !os bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que por su parte son alimentados por otro cargador. %l cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avanza el cilindro 8 " enca)a a presión el primer casquillo. %ntonces el cilindro enca)a el segundo casquillo. !os cilindros A " vuelven a su posición normal. A continuación vuelve a su posición normal el cilindro 8. o
%l equipo traba)a en ciclo continuo
o
$elección entre rgimen manual o rgimen automático
o
ada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. %sta instalación solo funciona en rgimen manual.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
EN_2! !as piezas son alimentadas por una cinta transportadora. !a primera pieza es desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen un sensor detecta la pieza " el tope se desplaza hacia arriba su)etando la pieza :cilindro A;. A continuación el cilindro 8 su)eta la pieza indicando que se puede proceder al rectificado una vez que se alcanzó la presión de a)uste determinada. %ntonces avanza el cilindro " la muela gira. %l cilindro se desplaza 2< veces hacia arriba " hacia aba)o " vuelve a su posición normal. A continuación los cilindros A " 8 vuelven a su posición normal simultáneamente. %l cilindro 8 vuelve a avanzar desplazando la pieza a la cinta de salida. %l ciclo se reinicia cuando el cilindro b vuelve a su posición normal.
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$olución con relevadores
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$olución con /!
=%l diagrama de escalera está completo en el archivo de $+<<
RE"OR#E CONCISO $E %& E'"ERIENCI& EN %& CONE'I(N ) CO*"RO+&CI(N $E %& "R,C#IC& $E CIRC-I#OS E%EC#RO NE-*,#ICOS !a experiencia fue bastante buena el hecho de mane)arlos en físico " no solo de)arlo en una simulación, los e)emplos que realizamos estaban mu" bien elaborados en el tablero nos dio una idea de su funcionamiento sin embargo hace falta material de este tipo para poder tener un curso más completo además de tiempo "a que a mi parecer este tipo de equipos si son bastante ocupados en la industria " en muchas maquinarias " procesos además de que sería bastante 6til solo tener en tablero los equipos " uno realizar la conexión tanto hidráulica como electrónica para poder tener conocimiento de la conexión de ambos, lo hago como mención para todos los )óvenes que nunca han usado o traba)ado con tableros hidráulicos " neumáticos, pero a mi parecer el curso desde los e)ercicios de
simulación hasta la conexión fue bastante buena " potencia nuestras habilidades como ingenieros en procesos.
&N,%ISIS #.CNICO ECON(*ICO $E% -SO $E E%EC#RO NE-*,#IC& "OR RE%E/&$OR ) "OR "%C
1abiendo "a mostrado un análisis económico de los instrumentos, a primera instancia por los costos podría parecer una me)or opción el uso de relevadores en lugar de plc sin embargo vindolo como una inversión a largo plazo " dependiendo del proceso o de la maquina en uso se vuelve más sencillo el uso de plc así como su conexión " más sencillo si en dado momento se llegara a necesitar una reprogramación o un mantenimiento es por estos motivos que un equipo de plc
puede ser me)or que la automatización por relevador sin embargo todo varia por el proceso o el uso "a que si es bastante sencillo " nunca se planea ampliar o tener modificaciones el uso de plc sería un gasto innecesario " absurdo.
&"OR#&CI(N $E -N EJE*"%O $E #I"O IN$-S#RI&% $e considera un circuito neumático de estampación de piezas en el que es preciso realizar una anulación de se*ales permanentes. %n dicho circuito, un cilindro de doble efecto :2,<; debe su)etar una pieza, mientras otro circuito tambin de doble efecto :(,<; lleva a cabo la estampación. !a secuencia de movimientos se inicia mediante la activación de un pulsador " es la siguienteMovimiento 2.< >
final de carrera (.(
Movimiento (.< >
final de carrera (.&
Movimiento (.< 7
final de carrera 2.&
Movimiento 2.< ?
%n la figura se muestra el diagrama de desplazamiento7fase del circuito neumático descrito.
/or la %xplicación " el diagrama de flu)o anteriormente mostrado se ve que el vástago 2.< saldrá a su máxima carrera al activar una electroválvula #A2 tocando un sensor de final de carrera (.( o A2 el cual activara #82 " producirá la carrera del vástago (.< a su máximo punto hasta tocar con 82 tambin llamado (.& el cual activara la electroválvula #8< produciendo el retorno de (.< hasta encontrarse con el sensor de final de carrera 2.& o 8< el cual activara una se*al en #A< " realizara el retorno de 2.< @odo lo anterior mostrado se encuentra en el diagrama de simulación en la parte de aba)o.
